專利名稱：一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別是一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置。
背景技術(shù)：
電梯是高層建筑必不可少的，而電梯研制工作的目的之一是實現(xiàn)在建筑空間下保證電梯使用時更舒適和安全，由于建筑高電梯運行時需用很長的鋼纜作曳引之用，而鋼纜長度較長使鋼纜重量隨著增大，在運行中上升同下降的鋼纜重量偏差也變得不可忽略，電梯曳引鋼繩的差別與高度成正比，由于鋼纜重量偏差造成電梯轎廂偏重偏側(cè)，同時也引起電梯導(dǎo)靴壓力大而容易磨損，造成電梯耗能增大，電梯運行舒適感差，因此必須通過重量補(bǔ)償來解決，電梯的重量補(bǔ)償裝置一般安裝懸掛在電梯轎廂的后邊，但由于鋼纜的 補(bǔ)償采用半徑作定兩點固定，一般未裝其他的設(shè)備系統(tǒng)是不能安到電梯轎廂的中心。電梯鋼纜重量隨升高降低變化，一般在中間層才得到平衡，這個平衡只能是電梯轎廂同對重系統(tǒng)的總平衡，但轎廂的前后平衡仍然未得到解決，造成轎廂出現(xiàn)前后晃動現(xiàn)象，對電梯的舒適性和安全性造成不良影響。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置，包括安裝在轎廂底端的橋底框架，其中所述轎廂下端安裝有起加固作用的下梁，所述橋底框架下設(shè)置有方槽軌道組，其中所述方槽軌道組之間設(shè)置有平衡塊，該平衡塊兩端設(shè)置有可沿著方槽軌道組活動的滑輪，所述橋底框架下還設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過傳動條與平衡塊連接，所述方槽軌道組底端安裝有補(bǔ)償架，所述補(bǔ)償架連接有補(bǔ)償纜繩。為了保證平衡塊的可調(diào)位置范圍更大，所述方槽軌道組數(shù)目包括兩層，其中各層的方槽軌道組之間互相垂直，各層的方槽軌道組分別對應(yīng)一個平衡塊。為了保證平衡裝置的調(diào)整平衡效果，所述方槽軌道組其中一組與下梁中心連接，另一組方槽軌道組則安裝在補(bǔ)償架靠轎廂近門口的一端。為了提高橋底框架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述橋底框架由上下各一對的U型支架組成，其中上層的U型支架與下層的U型支架相互垂直，且U型支架開口朝向內(nèi)側(cè)。為了提高橋底調(diào)整平衡的靈敏度，所述橋底框架四面的內(nèi)側(cè)各安裝有壓力傳感器。為了進(jìn)一步方便調(diào)整轎廂整體平衡，所述橋底框架上設(shè)置有用于調(diào)整整體轎廂位置平衡的調(diào)重條。本發(fā)明的有益效果是該平衡裝置通過平衡塊的動態(tài)控制，當(dāng)電梯運行出現(xiàn)局部重量偏差時，隨時控制平衡塊移動進(jìn)行平衡補(bǔ)償，實現(xiàn)電梯運行過程動態(tài)調(diào)整，使電梯轎廂在升降過程中也能保持平衡狀態(tài)，使人們在電梯轎廂內(nèi)更舒適和安全。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明的立體示意 圖2是本發(fā)明加上轎廂底板時的立體示意 圖3是本發(fā)明的側(cè)視 圖4是本發(fā)明的工作示意圖。
具體實施例方式參照圖I、圖2、圖3、圖4，一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置，包括安裝在轎廂I底端的橋底框架2，其中所述轎廂I下端安裝有起加固作用的下梁11，所述橋底框架2由上下各一對的U型支架21組成，其中上層的U型支架21與下層的U型支架21相互垂直，且U型支架21開口朝向內(nèi)側(cè)，此外所述橋底框架2上設(shè)置有用于調(diào)整整體轎廂位置平衡的調(diào)重條22，通過微調(diào)調(diào)重條22的安裝位置，可控制整體轎廂位置平衡，即Y軸與X軸向平衡轎廂的重量。所述橋底框架2下設(shè)置有方槽軌道組3，其中所述方槽軌道組3之間設(shè)置有平衡塊4，該平衡塊4兩端設(shè)置有可沿著方槽軌道組3活動的滑輪41，所述橋底框架2下還設(shè)置有電機(jī)42，所述電機(jī)42通過傳動條43與平衡塊4連接，通過電機(jī)42正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來驅(qū)動傳動條43運行方向，平衡塊4可設(shè)置為長方體結(jié)構(gòu)，以鐵材料為宜，平衡塊4兩邊的滑輪41使平衡塊4可在閉形的方槽軌道組3內(nèi)移動。所述方槽軌道組3底端安裝有補(bǔ)償架5，所述補(bǔ)償架5連接有補(bǔ)償纜繩51，電梯隨機(jī)電纜的前后重量偏差由補(bǔ)償纜繩51補(bǔ)償，如電梯向上行時補(bǔ)償鋼纜51也隨之上行并隨著電梯升高而變重，當(dāng)補(bǔ)償鋼纜51過重時，平衡塊4移動以修正因補(bǔ)償鋼纜51重量造成的不平衡。所述方槽軌道組3數(shù)目包括兩層，其中各層的方槽軌道組3之間互相垂直，其中所述方槽軌道組3其中一組與下梁中心11連接，另一組方槽軌道組3則安裝在補(bǔ)償架5靠轎廂I近門口的一側(cè)，從而形成一個內(nèi)部空間較大的支架結(jié)構(gòu)，而且在更節(jié)省材料的前提下降低整體重心，其結(jié)構(gòu)相比原來單層框架式結(jié)構(gòu)更利于平衡的控制。所述橋底框架2四面的內(nèi)側(cè)各安裝有壓力傳感器6，其中壓力傳感器6按等距離均勻排列，以利用壓力分布原理來實現(xiàn)控制，當(dāng)系統(tǒng)不平衡時，壓力傳感器6感應(yīng)并輸出信號控制電機(jī)42轉(zhuǎn)動，電機(jī)42按壓力傳感器6的差動輸出需求給予正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動傳動條43而拖動平衡塊4，當(dāng)平衡塊4的重量與補(bǔ)償纜繩51的重量平衡時，壓力傳感器6不受力就不再輸出信號控制，補(bǔ)償工作程序就告一段落了，壓力傳感器6在安裝時要先做靜態(tài)平衡減少誤差，在確定好了中心十字的位置上通過螺釘?shù)炔考习惭b壓力傳感器6，安裝好壓力傳感器6后再進(jìn)行云負(fù)載平衡設(shè)置，確保壓力傳感器6能真實監(jiān)測轎廂I的狀況，除了壓力傳感器6外，也可以利用水平儀等工具實現(xiàn)同等效果，但成本較高。本發(fā)明通過平衡塊4的動態(tài)控制，當(dāng)電梯運行出現(xiàn)局部重量偏差時，隨時控制平衡塊4移動進(jìn)行平衡補(bǔ)償，實現(xiàn)電梯運行過程動態(tài)調(diào)整，使電梯轎廂在升降過程中也能保持平衡狀態(tài)，使人們在電梯轎廂內(nèi)更舒適和安全。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置，包括安裝在轎廂(I)底端的橋底框架(2)，其中所述轎廂(I)下端安裝有起加固作用的下梁(11)，其特征在于所述橋底框架(2)下設(shè)置有方槽軌道組(3)，其中所述方槽軌道組(3)之間設(shè)置有平衡塊(4)，該平衡塊(4)兩端設(shè)置有可沿著方槽軌道組(3 )活動的滑輪(41)，所述橋底框架(2 )下還設(shè)置有電機(jī)(42 )，所述電機(jī)(42 )通過傳動條(43 )與平衡塊(4 )連接，所述方槽軌道組(3 )底端安裝有補(bǔ)償架(5 )，所述補(bǔ)償架(5 )連接有補(bǔ)償纜繩(51)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置，其特征在于所述方槽軌道組(3)數(shù)目包括兩層，其中各層的方槽軌道組(3)之間互相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置，其特征在于所述方槽軌道組(3)其中一組與下梁中心(11)連接，方槽軌道組(3)則安裝在補(bǔ)償架(5)靠轎廂(I)近門口的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置，其特征在于所述橋底框架(2)由上下各一對的U型支架(21)組成，其中上層的U型支架(21)與下層的U型支架(21)相互垂直，且U型支架(21)開口朝向內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置，其特征在于所述橋底框架(2)四面的內(nèi)側(cè)各安裝有壓力傳感器(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置，其特征在于所述橋底框架(2 )上設(shè)置有用于調(diào)整整體轎廂位置平衡的調(diào)重條(22 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電梯轎廂重心動態(tài)自動平衡裝置，包括安裝在轎廂底端的橋底框架，其中所述轎廂下端安裝有起加固作用的下梁，所述橋底框架下設(shè)置有方槽軌道組，其中所述方槽軌道組之間設(shè)置有平衡塊，該平衡塊兩端設(shè)置有可沿著方槽軌道組活動的滑輪，所述橋底框架下還設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過傳動條與平衡塊連接，所述方槽軌道組底端安裝有補(bǔ)償架，所述補(bǔ)償架連接有補(bǔ)償纜繩；該平衡裝置通過平衡塊的動態(tài)控制，當(dāng)電梯運行出現(xiàn)局部重量偏差時,隨時控制平衡塊移動進(jìn)行平衡補(bǔ)償，實現(xiàn)電梯運行過程動態(tài)調(diào)整，使電梯轎廂在升降過程中也能保持平衡狀態(tài)，使人們在電梯轎廂內(nèi)更舒適和安全。
文檔編號B66B11/02GK102838009SQ20121023887
公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者區(qū)紀(jì)宜, 黃杰華, 韋景新 申請人:三洋電梯(珠海)有限公司, 區(qū)紀(jì)宜