專利名稱:工程機械及其支腿定位支撐裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及工程機械領域,更具體地,涉及一種工程機械及其支腿定位支撐裝置。
背景技術:
現(xiàn)有技術中很多工程車輛都帶有支腿,例如大噸位、超大噸位的輪式起重機。以輪式起重機為例,它主要采用大跨距輻射式支腿,因承載大,支腿結構截面設計增大,因而, 不能像中小噸位輪式起重機那樣將支腿設計在車架上,所以廣泛采用輻射式的支腿結構形式。這種支腿結構形式首先需要實現(xiàn)支腿的擺出與收回。圖I-圖3分別示出了現(xiàn)有技術中的三種支腿的定位支撐裝置的結構示意圖。在圖I所示的定位支撐裝置中,油缸30的一端安裝在底盤10上,另一端與支腿20 連接。這樣,不用增加其它的部件,只需要將油缸30的長度增大,可即實現(xiàn)對支腿的擺動定位與支撐,并承受一定的載荷。但是,其缺點是增加了成本。圖2與圖I的不同之處在于,在圖I的基礎上增加了撐桿40。其中,撐桿40的一端與底盤10連接,另一端與支腿20連接。撐桿40設置在油缸30的外側。因此,撐桿40 的長度較長,存在細長桿的壓桿穩(wěn)定性問題。圖3與圖2的不同之處在于,圖3的撐桿40 位于油缸30的內側,油缸30的長度與圖2相比會有所增長。圖2和圖3中的定位支撐裝置使支腿20與底盤10之間的相對位置比較固定,上車在啟動回轉和回轉過程中的回轉力矩通過底盤10、撐桿40和支腿20構成的穩(wěn)定的三角形機構傳遞到地面。請參考圖2和圖 3,在支腿擺開和收回時,需要先將四個撐桿的銷子拔開,等支腿運動到位后再插入銷子。在此過程中,因油缸與撐桿存在過定位的問題,銷子很難對位,操作起來比較復雜。另外,在圖I-圖3所示的三種方式中,均需要采用四個油缸作為驅動裝置,才能實現(xiàn)對四個支腿的定位支撐,具有成本高的缺點。
發(fā)明內容
本發(fā)明旨在提供一種工程機械及其支腿定位支撐裝置,以解決現(xiàn)有技術成本高、 操作不便的問題。為解決上述技術問題,根據本發(fā)明的一個方面,提供了一種工程機械的支腿定位支撐裝置,包括油缸,油缸安裝在工程機械的底盤上;撐桿,撐桿的一端與油缸的活塞桿可樞轉地連接,另一端與工程機械的支腿可樞轉地連接;鎖定件,鎖定件將活塞桿鎖定在與底盤相對固定的至少一個位置上。進一步地,支腿定位支撐裝置還包括設置在底盤上的導軌,油缸與導軌滑動連接。進一步地,導軌上設置有與鎖定件配合的鎖定孔。進一步地,導軌的對應于油缸的完全伸出的位置處和完全收縮的位置處分別設置有一個鎖定孔。進一步地,導軌具有C形截面,C形截面的開口向上。進一步地,油缸的兩側分別設置有一個或多個的撐桿。
進一步地,撐桿的截面是矩形、圓形、環(huán)形、或變截面的。進一步地,鎖定件是銷軸。進一步地,當支腿完全打開時,撐桿與支腿的夾角為90° ±15°。根據本發(fā)明的另一個方面,提供了一種工程機械,包括支腿和用于對支腿進行定位和支撐的支腿定位支撐裝置,該支腿定位支撐裝置是上述的支腿定位支撐裝置。本發(fā)明通過支腿驅動撐桿對支腿進行擺出、定位和支撐,使得油缸僅起到擺轉的作用,因而減小了油缸大小,降低了成本。另外,本發(fā)明不存在撐桿與油缸的過定位問題,無需調節(jié)撐桿的長度,具有操作方便、工作效率高的特點。
構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中
閱圖I示意性示出了現(xiàn)有技術中的第一種形式的支腿的定位支撐裝置的結構示意圖;
閱圖2示意性示出了現(xiàn)有技術中的第二種形式的支腿的定位支撐裝置的結構示意圖;
閱圖3示意性示出了現(xiàn)有技術中的第三種形式的支腿的定位支撐裝置的結構示意圖;
圖4示意性示出了本發(fā)明中的定位支撐裝置在行駛狀態(tài)時的結構示意圖5示意性示出了本發(fā)明中的定位支撐裝置在工作狀態(tài)時的結構示意圖6示意性示出了第一種撐桿的截面示圖7示意性示出了第二種撐桿的截面示圖8示意性示出了第三種撐桿的截面示圖;以及
圖9示意性示出了導軌的截面示意圖。
圖中附圖標記10、底盤;20、支腿;30、油缸;40、撐桿;50、鎖定件;60、導軌。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明,但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本發(fā)明的第一方面,提供了一種工程機械的支腿定位支撐裝置。如圖4和圖 5所示,本發(fā)明的支腿定位支撐裝置包括油缸30,油缸30安裝在工程機械的底盤10上; 撐桿40,撐桿40的一端與油缸30的活塞桿可樞轉地連接,另一端與工程機械的支腿20可樞轉地連接;鎖定件50,鎖定件50將活塞桿鎖定在與底盤10相對固定的至少一個位置上。 優(yōu)選地,油缸30沿工程機械的行駛的方向設置。在優(yōu)選的實施例中,油缸30的兩側分別設置有一個或多個撐桿40,這樣就可以使用一個油缸實現(xiàn)對其兩側的兩個支腿的定位支撐, 也相應的減少了液壓所需要的閥及相應的電氣控制設備,從而降低了成本,同時也提高了可靠性。優(yōu)選地,鎖定件50是銷軸,當然,鎖定件50也可以是其它形式的,例如螺栓等。在行駛狀態(tài)時,支腿定位支撐裝置收攏于圖4所示的位置。此時,油缸30位于完全伸出的狀態(tài),兩側的支腿20處于收攏的狀態(tài),支腿20在鎖定件50的作用下處于鎖定狀態(tài),以避免支腿在底盤行駛過程中發(fā)生擺動。請參考圖5,當需要將支腿20擺出時,先將操作鎖定件50,以解除對活塞桿的鎖定。接著,使油缸30收縮,并帶動撐桿40的一端一起運動,從而將支腿20向外側擺出。當油缸30完全收縮到位后,支腿20也運動到位。此時,再操作鎖定件50將活塞桿鎖定。支腿的支撐完全依靠撐桿進行,使得油缸由現(xiàn)有技術中的擺轉加支撐承載的兩個作用,變成了僅具有擺轉的作用,因而減小了油缸大小,進一步降低了成本。另外,與現(xiàn)有技術中的增加撐桿來承受回轉力矩和回轉慣性力的情形相比,本發(fā)明不存在撐桿與油缸的過定位問題, 無需調節(jié)撐桿的長度(現(xiàn)有技術中需調節(jié)撐桿的長度),因而提高了工作效率。在一個優(yōu)選的實施例中,支腿定位支撐裝置還包括設置在底盤10上的導軌60,油缸30與導軌60滑動連接。優(yōu)選地,導軌60上設置有與鎖定件50配合的鎖定孔。進一步地,導軌60的對應于油缸30的完全伸出的位置處和完全收縮的位置處分別設置有一個鎖定孔。這樣,當需要鎖定時,只需要將鎖定件50插入導軌60上的鎖定孔和活塞桿上的相應鎖定位置處即可。由于活塞桿的完全伸出狀態(tài)和完全收縮狀態(tài)的長度相對來說是比較固定的,很容易將鎖定件50與鎖定孔對準,從而使鎖定的操作使得不再復雜。如圖5所示,當支腿20完全打開時,撐桿40與支腿20的夾角為90° ±15°,因而改變了現(xiàn)有技術中該夾角一般小于45°的問題,提高了撐桿的承載效果,減小了撐桿的大小(由于承受回轉慣性力和回轉力矩時,撐桿近似正壓力,因而分力小,其尺寸也相應地減少),減輕了撐桿的重量。如圖6、7和8所示,撐桿40的截面可以是矩形、圓形(或其它截面形式的棒狀)、 環(huán)形(或其它截面形式的管狀)或變截面的(例如,在不同位置的截面是不同的),以適應于不同的需要。如圖9所示,導軌60具有C形截面,C形截面的開口向上。鎖定孔設置在導軌60 的兩端。作為本發(fā)明的第二方面,提供了一種工程機械。請再次參考圖4和圖5,本發(fā)明中的工程機械包括支腿和用于對支腿進行定位支撐的支腿定位支撐裝置,該支腿定位支撐裝置是上述各實施例中的支腿定位支撐裝置。特別地,工程機械是起重機。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領域的技術人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種工程機械的支腿定位支撐裝置,其特征在于,包括油缸(30),所述油缸(30)安裝在所述工程機械的底盤(10)上;撐桿(40),所述撐桿(40)的一端與所述油缸(30)的活塞桿可樞轉地連接,另一端與所述工程機械的支腿(20)可樞轉地連接;鎖定件(50),所述鎖定件(50)將所述活塞桿鎖定在與所述底盤(10)相對固定的至少一個位置上。
2.根據權利要求I所述的支腿定位支撐裝置,其特征在于,所述支腿定位支撐裝置還包括設置在所述底盤(10)上的導軌(60),所述油缸(30)與所述導軌¢0)滑動連接。
3.根據權利要求2所述的支腿定位支撐裝置,其特征在于,所述導軌¢0)上設置有與所述鎖定件(50)配合的鎖定孔。
4.根據權利要求3所述的支腿定位支撐裝置,其特征在于,所述導軌¢0)的對應于所述油缸(30)的完全伸出的位置處和完全收縮的位置處分別設置有一個所述鎖定孔。
5.根據權利要求2所述的支腿定位支撐裝置,其特征在于,所述導軌¢0)具有C形截面,所述C形截面的開口向上。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的支腿定位支撐裝置,其特征在于,所述油缸(30) 的兩側分別設置有一個或多個所述的撐桿(40)。
7.根據權利要求1-5中任一項所述的支腿定位支撐裝置,其特征在于,所述撐桿(40) 的截面是矩形、圓形、環(huán)形、或變截面的。
8.根據權利要求1-5中任一項所述的支腿定位支撐裝置,其特征在于,所述鎖定件 (50)是銷軸。
9.根據權利要求1-5中任一項所述的支腿定位支撐裝置,其特征在于,當所述支腿(20)完全打開時,所述撐桿(40)與所述支腿(20)的夾角為90° ±15°。
10.一種工程機械,包括支腿和用于對所述支腿進行定位和支撐的支腿定位支撐裝置, 其特征在于,所述支腿定位支撐裝置是權利要求1-9中任一項所述的支腿定位支撐裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種工程機械及其支腿定位支撐裝置。支腿定位支撐裝置包括油缸,油缸安裝在工程機械的底盤上;撐桿,撐桿的一端與油缸的活塞桿可樞轉地連接,另一端與工程機械的支腿可樞轉地連接;鎖定件,鎖定件將活塞桿鎖定在與底盤相對固定的至少一個位置上。本發(fā)明通過支腿驅動撐桿對支腿進行擺出、定位和支撐,使得油缸僅起到擺轉的作用,因而減小了油缸大小,降低了成本。另外,本發(fā)明不存在撐桿與油缸的過定位問題,無需調節(jié)撐桿的長度,具有操作方便、工作效率高的特點。
文檔編號B66C23/80GK102602829SQ201210088839
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權日2012年3月29日
發(fā)明者劉權, 張良, 詹純新 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司