專利名稱：簧條式運送法的制作方法
簧條式運送法本發(fā)明涉及一種機械機構的構造原理，尤其是以旋轉(zhuǎn)循環(huán)的簧條為載體的運送機構的構造原理。
背景技術：
目前，常見的線性運輸機構，被托運物多以靜態(tài)懸臂送出或取回，且以機械牽拉模式為基礎；不適應在行進途中有變速、旋轉(zhuǎn)及其它復雜條件下的輸送要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及的簧條式運送法，是運送機械(或設備)的一個運送機構，屬執(zhí)行機構；采用懸挑桿件和旋轉(zhuǎn)循環(huán)的簧條組合成運送載體，以旋轉(zhuǎn)給進模式托運物品。基本原理基本模型該機構(圖I)，在外套筒上設驅(qū)動齒輪(主動旋轉(zhuǎn))，在簧條上設從動齒條，將齒輪與齒條嚙合驅(qū)動，控制簧條相對外套筒的旋轉(zhuǎn)速度；通過調(diào)整驅(qū)動齒的轉(zhuǎn)速，使簧條的旋轉(zhuǎn)速度改變，進而調(diào)整簧條相對機架的軸向運行和旋轉(zhuǎn)速度，制作出運行過程可調(diào)控的運送機構。基本模型主要由機架、外套筒、芯軸(即螺桿芯)、簧條、動力機構、調(diào)速機構、移動套筒(參見圖12之掛套筒12-5)、循環(huán)滾珠等組成。外套筒安裝在機架上，內(nèi)壁設與簧條吻合的螺旋槽，簧條安裝在外筒內(nèi)，沿螺旋槽穿行，芯軸插入簧條形成的螺旋體中，移動套筒套接在懸挑于機架之外的簧條上；動力機構的主動齒輪安裝在機架上，從動齒輪安裝在外套筒上，主動齒輪嚙合從動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動外套筒旋轉(zhuǎn)；外套筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動簧條軸向移動并旋轉(zhuǎn)，進而帶動移動外掛套筒產(chǎn)生運動，形成運送動作；調(diào)速齒輪設在外套筒內(nèi)壁，與簧條上的齒條嚙合，調(diào)速齒輪的主；循環(huán)滾珠設在外套筒螺旋槽的槽壁上，減小簧條與外套筒之間的摩擦。在調(diào)速齒輪的控制下，外套筒通過螺旋槽對簧條提供運轉(zhuǎn)動力?；蓷l驅(qū)動方法以芯軸(內(nèi)套筒)靜止為前提，簧條的驅(qū)動主要劃分為面驅(qū)動模式、點驅(qū)動模式兩類基本驅(qū)動模式；將此二者組合，又形成組(混)合式驅(qū)動模式。面驅(qū)動模式在摩擦力等因素作用下，簧條具有維持形狀和姿態(tài)不變的特性。面驅(qū)動模式利用該特點，在外套筒(或芯軸上)設螺旋槽相對簧條旋轉(zhuǎn)；將簧條設在螺旋槽中， 旋轉(zhuǎn)螺旋槽時槽壁對螺旋體產(chǎn)生軸向力，使簧條軸向運行。面驅(qū)動模式是螺旋槽在簧條形成的柱面輪廓(在驅(qū)動機構范圍內(nèi)的簧條)上整體施加驅(qū)動力，使簧條產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和頂進運動。面驅(qū)動機構主要由外套筒和驅(qū)動齒輪組(安裝在機架上的動力齒輪嚙合安裝在外套筒上的從動齒輪)組成，利用外套筒上的螺旋槽的旋轉(zhuǎn)(相當于螺母的螺紋)頂進簧條。在外套筒內(nèi)壁的螺旋槽，在旋轉(zhuǎn)時槽壁對簧條螺旋體形成整體的接觸驅(qū)動，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力和軸向推力。在螺旋槽槽壁上增設循環(huán)滾動體，將簧條與槽壁的相對滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，可有效的減小兩者間的運行阻力。
在芯軸上設螺旋槽，使簧條在該螺旋槽中穿行，在外套筒上設驅(qū)動機構撥動簧條旋轉(zhuǎn)，簧條即獲得芯軸的被動軸向反力，也形成面驅(qū)動，具備運送功能。據(jù)上述驅(qū)動原理，若是螺旋槽靜止而簧條主動旋轉(zhuǎn)，面驅(qū)動模式仍然成立。點驅(qū)動模式是驅(qū)動機構對簧條螺旋體外輪廓面(柱面)的局部(驅(qū)動點)施加驅(qū)動力(圖2),在該驅(qū)動點上形成周向力和軸向力,推動簧條旋轉(zhuǎn)和頂進運動。齒嚙合點驅(qū)動(圖16)是用點驅(qū)動齒輪替代鉸刀；在套筒上安裝點驅(qū)動齒輪，在簧條上設從動齒條，兩者嚙合傳動，點驅(qū)動齒主動旋轉(zhuǎn)，形成對簧條的驅(qū)動；點驅(qū)動齒輪的輪齒設成螺旋狀，升角與簧條相同。點驅(qū)動齒輪輪齒旁邊設擠壓肋，同時在簧條上設對應的咬合槽，在點驅(qū)動輪齒與簧條上的齒條嚙合的同時，擠壓肋也和咬合槽咬合，兩者的側(cè)壁形成滾動剪切，擠壓肋對簧條產(chǎn)生軸向推力，使簧條產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)式軸向運行。摩擦輥點驅(qū)動，是以輥面對簧條施行摩擦驅(qū)動，同樣，在摩擦輥上設擠壓肋(圖
5),也能對簧條實施軸向驅(qū)動。組合式驅(qū)動模式面驅(qū)動模式和點驅(qū)動模式是兩個基本模式，將二者相結(jié)合，即形成了組合式驅(qū)動(圖14)模式；該驅(qū)動組合式驅(qū)動模式，利用點驅(qū)動構件調(diào)速靈活精準的特點，對簧條施加旋轉(zhuǎn)力，利用面驅(qū)動軸向施力穩(wěn)定的特點，主要針對簧條施加軸向力。組合驅(qū)動因設置螺旋槽的構件不同，主要有兩種形式，一是將螺旋槽設在外套筒上，另一是將螺旋槽設在芯軸上。螺旋槽設在外套筒上時，螺旋槽和點驅(qū)動機構的軸孔相交，形成交匯口，將螺旋槽分成若干段(圓周段)，各段共同提供軸向分力；齒輪在交匯口與簧條嚙合驅(qū)動，使螺旋體相對外套筒旋轉(zhuǎn)。若螺旋槽設在芯軸上時，點驅(qū)動構件是在螺旋體外表面驅(qū)動簧條旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)表面的螺旋槽提供軸向推動力。在芯軸旋轉(zhuǎn)的情況下，芯軸相對機架的轉(zhuǎn)速值與外套筒和點驅(qū)動構件相對機架轉(zhuǎn)速值之差，即是外套筒和點驅(qū)動構件相對芯軸的轉(zhuǎn)速，上述三種驅(qū)動模式仍成立。簧條循環(huán)方法在基本模型基礎上，將芯軸彎曲成環(huán)形，使其首尾相接，形成閉合環(huán)，簧條沿芯軸閉合環(huán)整圈盤旋，首尾相接，也形成閉合環(huán)，即形成本運送法的環(huán)形循環(huán)模式。若將芯軸設成一段圓筒(稱為內(nèi)套筒)替代芯軸(圖15)，即形成了環(huán)繞內(nèi)套筒筒壁(在內(nèi)外壁之間)的內(nèi)循環(huán)模式，將內(nèi)套筒一端設于外套筒中，另一端懸挑于外套筒外，在懸挑端搭載托運物，即形成了本運送法的內(nèi)循環(huán)模式(圖10、圖11)的運送機構。內(nèi)循環(huán)運送模式內(nèi)套筒內(nèi)外的螺旋體均可搭載托運物，具有同時雙向(旋轉(zhuǎn)給進)運送的特征。對于簧條內(nèi)循環(huán)模式，若設芯套筒為固定筒，將點驅(qū)動機構安裝在芯套筒外壁上， 前述的驅(qū)動方案也成立(圖6)。典型機構方案基于上述的基本原理、基本模型、簧條驅(qū)動方法、簧條循環(huán)方法等，即可組合成各種實際情況所需的運送機構。以下是對幾種典型運送機構進行的闡釋。一、點驅(qū)動、芯軸螺旋槽、環(huán)形循環(huán)運送機構方案該點驅(qū)動、芯軸螺旋槽、環(huán)形循環(huán)方案，簡稱點驅(qū)芯循環(huán)方案，是指運送機構的簧條的驅(qū)動采用點驅(qū)動方法，簧條循環(huán)為環(huán)形閉合循環(huán)，在芯軸上設滾珠螺旋槽作為循環(huán)滾珠的滾道，簧條和芯軸間設循環(huán)滾珠減小運行摩擦，旋轉(zhuǎn)對簧條產(chǎn)生面驅(qū)動，如圖I. I所
/Jn o該機構主要由機架、外套筒、芯軸、點驅(qū)動機構、調(diào)速機構、循環(huán)滾珠等組成。芯軸上設與簧條螺旋體旋轉(zhuǎn)升角相等的滾珠循環(huán)槽(螺旋槽)，簧條盤旋套接在旋轉(zhuǎn)上，簧條和芯軸之間設循環(huán)滾珠，形成一個(芯機構)機構；將外套筒安裝在機架上，套筒外壁設調(diào)速從動齒輪，內(nèi)壁設點驅(qū)動機構；點驅(qū)動機構主要由同步齒輪、動力齒輪、端齒輪鉸刀及鉸刀軸組成，安裝在機架上，同步齒輪和外套筒筒軸，同步齒輪內(nèi)切嚙合端齒輪，鉸刀軸上一端設鉸刀，另一端設點驅(qū)動構件(鉸刀、摩擦輥、齒輪等)；按動力齒輪、同步齒輪、端齒輪、鉸刀軸、鉸刀片的傳力順序逐級驅(qū)動，使鉸刀旋轉(zhuǎn)(驅(qū)動簧條)；調(diào)速主動齒輪設在機架上與調(diào)速從動齒輪嚙合傳力，使外套筒旋轉(zhuǎn)，帶動鉸刀軸及其端齒輪旋轉(zhuǎn)，形成端齒輪相對同步齒輪的主動旋轉(zhuǎn)，進而調(diào)節(jié)鉸刀相對簧條的旋轉(zhuǎn)，同時，外套筒的旋轉(zhuǎn)也帶動簧條旋轉(zhuǎn)，簧條的旋轉(zhuǎn)速度是扭轉(zhuǎn)和循環(huán)旋轉(zhuǎn)兩者的疊加值；將芯機構穿進同步齒輪和外套筒，然后漿芯軸及其簧條彎曲，兩頭對接形成閉合環(huán)，即形成完整的芯循環(huán)機構。因循環(huán)滾珠在簧條和芯軸之間滾動循環(huán)，若將芯軸替換成徑向不可壓縮的與簧條螺旋升角相等的螺旋體(圖3. 2)，并在該螺旋體上設滾珠槽供滾珠循環(huán)，該機構仍然成立。本芯循環(huán)方案，若用鉸刀(或帶肋的點驅(qū)動齒輪、帶肋的摩擦輥)驅(qū)動，同時以軸滾(短柱狀滾動體)替代循環(huán)滾珠(圖3. I)，機構方案也成立。二、組合驅(qū)動、環(huán)形循環(huán)運送機構方案該組合驅(qū)動環(huán)形循環(huán)方案(混合方案)，主要由機架、外套筒、芯軸、點驅(qū)動機構、 調(diào)速驅(qū)動機構、循環(huán)滾珠等組成。外套筒筒孔孔壁上設與簧條吻合的螺旋槽，簧條穿行其中，形成旋轉(zhuǎn)，同時，槽壁對簧條產(chǎn)生軸向力，使簧條沿軸向給進；螺旋槽槽壁設滾珠滾動循環(huán)槽，滾珠在槽中循環(huán)滾動，減小簧條與螺旋槽的摩擦(圖4、圖5);點驅(qū)動機構的軸(或齒輪、鉸刀等)孔設在外套筒筒壁上，軸孔與外套筒平行，并與螺旋槽相交，形成交匯開口 ；鉸刀安裝在軸孔中與簧條哨合，形成相對旋轉(zhuǎn)式剪切，對簧條產(chǎn)生周向旋轉(zhuǎn)力，使簧條旋轉(zhuǎn)； 芯軸設在簧條螺旋體(形成的中心孔)中支撐簧條，芯軸和簧條間設軸滾(平行軸滾或斜行軸滾)減小運行摩擦。平行軸滾是與芯軸平行的滾動體，斜行軸滾是與芯軸呈夾角的軸滾；斜行軸滾具橫向彈性彎曲特性，它與簧條垂直，沿芯軸斜向滾動，使簧條與芯軸之間的摩擦變成滾動摩擦。本方案的運行，是點驅(qū)動機構和調(diào)速機構同時運行，故簧條的運行采用兩驅(qū)動機構的旋轉(zhuǎn)差值進行調(diào)速。三、內(nèi)循環(huán)運送機構方案內(nèi)循環(huán)運送模式的基本模型(圖10)，由外套筒(兼做機架)、內(nèi)套筒、簧條、循環(huán)滾珠、點驅(qū)動機構組成，內(nèi)套筒安裝在外套筒上，一端懸挑伸出外套筒，簧條在內(nèi)套筒內(nèi)外壁上盤旋；在上述的內(nèi)循環(huán)運送模式的基本模型上增設調(diào)速機構(圖11)，使內(nèi)套筒相對機架旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)端齒輪相對機架的轉(zhuǎn)速，進而調(diào)節(jié)簧條相對機架的運行速度。該調(diào)速機構的中套筒一端安裝在外套筒中，設成相對外套筒旋轉(zhuǎn)，另一端懸挑在中套筒外，形成可旋轉(zhuǎn)的軸向運送構件；形成了點驅(qū)動構件相對簧條旋轉(zhuǎn)速度的改變，進而驅(qū)使簧條產(chǎn)生外套筒運行速度的改變。若上述基本模型的中套筒不旋轉(zhuǎn)，則需采用旋轉(zhuǎn)外套筒的方法進行調(diào)速，形成新型調(diào)速方式的調(diào)速運送機構(圖12);該機構主要由機架、外套筒、內(nèi)套筒、簧條、點驅(qū)動構件(鉸刀、調(diào)速齒輪、摩擦輥)、旋轉(zhuǎn)動力機構、循環(huán)滾珠、掛套筒、芯套筒等組成?；蓷l和內(nèi)套筒之間設循環(huán)滾珠，內(nèi)套筒端頭設簧條轉(zhuǎn)向構造和伸縮補償構造；外套筒安裝在機架上，相對機架旋轉(zhuǎn)；調(diào)速主動齒輪安裝在機架上，外套筒上設調(diào)速從動齒輪兩齒輪相嚙合，帶動外套筒旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)同步齒輪對端齒輪的旋轉(zhuǎn)速度；點驅(qū)動機構的驅(qū)動件和軸設在外套筒內(nèi)壁上，相對外套筒旋轉(zhuǎn)，點驅(qū)動機構的驅(qū)動軸露出外套筒端面，軸端安裝端齒輪，端齒輪與同步齒輪外切嚙合；動力齒輪和同步齒輪均安裝在機架上，兩齒輪相嚙合，動力齒輪驅(qū)動同步齒輪，同步齒輪與外套筒同軸，相對機架旋轉(zhuǎn)；同步齒輪驅(qū)動端齒輪旋轉(zhuǎn)，端齒輪帶動點驅(qū)動軸和點驅(qū)動體旋轉(zhuǎn)；內(nèi)循環(huán)芯(內(nèi)套筒)一端設在設在外套筒中， 兩筒同軸，簧條與點驅(qū)動體貼緊；內(nèi)循環(huán)芯的一端設在設在外套筒外，形成懸挑端；點驅(qū)動體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動簧條旋轉(zhuǎn)，循環(huán)滾珠對簧條產(chǎn)生斜向支撐力，使簧條盤旋運行，經(jīng)內(nèi)筒端頭過渡換構的轉(zhuǎn)換進入內(nèi)螺旋體，形成沿內(nèi)筒內(nèi)外壁的循環(huán)。外掛套筒設在內(nèi)循環(huán)芯的懸挑端，筒內(nèi)壁設與簧條相吻合的滾珠槽，循環(huán)滾珠在兩者之間滾動循環(huán)(回路循環(huán)孔設在外掛套筒上)；外掛套筒設以機架(或外套筒)為支點的平衡機構，控制外掛套筒相對機架(或外套筒)的旋轉(zhuǎn)；簧條旋轉(zhuǎn)，帶動外掛套筒運行， 托運物搭載在外掛套筒上，呈直線運行或旋轉(zhuǎn)給進。同前述外掛套筒方案，在內(nèi)螺旋體上設芯筒(芯套筒)，使芯筒在簧條驅(qū)動下沿軸向運行，即形成以芯筒為載體的運送裝置，相對外掛套筒形成反向運送。將外掛套筒和芯筒設在同一閉合循環(huán)簧條的內(nèi)螺旋體和外螺旋體上，則形成同時雙向運送的機構。將兩個本運送機構套接疊置在一起，外置的閉合循環(huán)的簧條上設外掛筒，內(nèi)置的閉合循環(huán)的簧條的內(nèi)螺旋體內(nèi)設芯筒，再使套置在一起的內(nèi)、外閉合循環(huán)的簧條分別以正向和反向旋轉(zhuǎn)，可使外掛套筒和芯筒同時同向運送。類同芯循環(huán)方案，若用芯螺旋體替代(或替代懸挑端)內(nèi)套筒，使簧條內(nèi)外螺旋體順芯螺旋體運行，方案仍成立。四、芯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動內(nèi)循環(huán)運送機構方案芯驅(qū)動內(nèi)循環(huán)運送是設芯為旋轉(zhuǎn)件的運送方案，是利用內(nèi)套筒旋轉(zhuǎn)使簧條被動穿出，形成過渡循環(huán)的方案。該方案是點驅(qū)動和面驅(qū)動的延伸，也是內(nèi)循環(huán)運送方案的延伸，主要由機架、外套筒、內(nèi)套筒、芯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、點驅(qū)動驅(qū)動機構、外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、簧條、掛套筒、芯套筒、 循環(huán)滾珠等組成(圖9);內(nèi)套筒、簧條、滾珠組成內(nèi)循環(huán)芯，設在外套筒中；掛套筒、芯套筒分別設在該芯內(nèi)外，作為外設的運送載體；點驅(qū)動驅(qū)動機構安裝在旋轉(zhuǎn)架上，主要由傳動齒輪、變速箱、變速齒輪、同步齒輪、端齒輪、驅(qū)動軸、驅(qū)動齒(輪)組成，傳動齒輪自芯旋轉(zhuǎn)主動齒輪獲取動力，經(jīng)變速箱轉(zhuǎn)換變速后由變速齒輪輸出驅(qū)動同步齒輪旋轉(zhuǎn)，同步齒輪驅(qū)動端齒輪帶動驅(qū)動軸和驅(qū)動齒運轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒向外牽拉簧條，形成循環(huán)過渡。若取消點驅(qū)動機構，在外套筒上設螺旋槽供簧條穿行，旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒使簧條過渡穿出，本方案也成立。
若取消點驅(qū)動機構的驅(qū)動構件，在外套筒上設螺旋槽供簧條穿行，同時設外套筒相對內(nèi)套筒反向旋轉(zhuǎn)(圖8)，主動驅(qū)動簧條沿中套筒外壁運行，則本方案成立。若取消點驅(qū)動驅(qū)動機構，同時將芯套筒固定安裝在旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒使簧條過渡穿出，本方案也成立。若將點驅(qū)動驅(qū)動機構設在內(nèi)螺旋體上驅(qū)動簧條運行及過渡，本方案也成立。


圖I :是本簧條式線性運送法的基本模型的示意圖；表示該基本模型主要由機架、 外套筒、簧條、芯軸、驅(qū)動齒輪組、調(diào)速齒輪組等組成；該機構簧條的循環(huán)采用環(huán)形循環(huán)，驅(qū)動采用的是面驅(qū)動。外套筒2用軸承16安裝在機架上；驅(qū)動動力齒輪13. I和從動齒輪13. 2嚙合傳力，從動齒輪13. 2安裝在外套筒2上，驅(qū)動動力齒輪13. I安裝在機架上，從動齒輪13. 2帶動外套筒2旋轉(zhuǎn)；簧條5在外套筒螺旋槽2. I里穿行，螺旋槽2. I的旋轉(zhuǎn)對簧條5產(chǎn)生周向剪切，產(chǎn)生周向旋轉(zhuǎn)力和軸向推力；簧條5套在芯軸3上，在2. I的驅(qū)動下沿3作旋轉(zhuǎn)和軸向頂進運動；調(diào)速齒輪10設在外套筒筒壁上主動旋轉(zhuǎn)，它與簧條上的齒條5. I嚙合傳動，調(diào)速齒輪10的線速度與簧條5旋轉(zhuǎn)的線速度相等，調(diào)節(jié)調(diào)速齒輪10的轉(zhuǎn)速，即可調(diào)節(jié)簧條5 的轉(zhuǎn)速，進而調(diào)節(jié)簧條5相對機架的轉(zhuǎn)速和頂進速度；將托運物搭載在簧條5上，即實現(xiàn)運送目的。5代表簧條，其中5. I代表齒條，5. 2代表簧條肋；簧條肋5. 2的高度高出或等于齒條5. I齒頂?shù)母叨?，簧條肋5. 2與調(diào)速齒輪10的擠壓肋10. 2相對擠，保障兩構件的嚙合合理有效；另外，若以摩擦輥替代該調(diào)速齒輪，則摩擦輥也能對簧條的旋轉(zhuǎn)調(diào)速。10代表調(diào)速齒輪，其中10. I代表調(diào)速齒，10. 2代表擠壓肋，10. 3代表動力軸；調(diào)速齒輪設在外套筒筒壁上，主動旋轉(zhuǎn)。本運送法的基本模型，是在上述原理的基礎上，再增設簧條驅(qū)動機構，使簧條相對外套筒主動旋轉(zhuǎn)，并控制簧條相對外套筒的旋轉(zhuǎn)速度，形成調(diào)控機構對簧條的軸向運行和旋轉(zhuǎn)速度進行調(diào)控，形成可調(diào)控的運送機構。圖I. I :是圖I機構的變形改進，采用點驅(qū)動的方式驅(qū)動簧條，用鉸刀的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動簧條做旋轉(zhuǎn)和軸向頂進的運動；通過旋轉(zhuǎn)外套筒，調(diào)節(jié)鉸刀轉(zhuǎn)速，同時調(diào)整簧條轉(zhuǎn)速。 本圖，是說明各構件位置和邏輯關系的示意圖。外套筒2通過軸承16安裝在機架上，簧條5和芯軸3共同穿過外套筒2 ;外套筒2 和簧條5之間設驅(qū)動鉸刀7，鉸刀7安裝在外套筒2上；鉸刀7與外套筒2軸線平行設置， 呈圓環(huán)形均布，形成圓環(huán)形鉸刀陣；鉸刀7的軸面與簧條5的頂面接觸對擠，鉸刀7的刀片 7. 2凸出，與簧條5的兩側(cè)面貼緊相切(刀片和簧條側(cè)面可對應設齒，實施精準驅(qū)動)，對簧條5實施點驅(qū)動。鉸刀陣各鉸刀軸7. I挑出外套筒2，端部安裝端齒輪12 ;端齒輪12與同步齒輪11 嚙合相切，在同步齒輪11的驅(qū)動下同步、同速的驅(qū)動簧條5 ;同步齒輪11和動力齒輪13均安裝在機架上，動力齒輪13嚙合并驅(qū)動同步齒輪11。調(diào)速齒輪主動輪10. I安裝在機架上，調(diào)速齒輪從動輪10. 2安裝在外套筒2上，調(diào)速齒輪主動輪10. I主動旋轉(zhuǎn)，嚙合驅(qū)動同速從動輪10. 2旋轉(zhuǎn)，進而帶動外套筒2旋轉(zhuǎn)；外套筒2與同步齒輪11之間形成轉(zhuǎn)速差，進而調(diào)整了鉸刀7相對簧條5的旋轉(zhuǎn)速度，使簧條 5的旋轉(zhuǎn)速度和軸向頂進速度發(fā)生調(diào)整；同時，外套筒2的旋轉(zhuǎn)對簧條5形成扭轉(zhuǎn)，使簧條的旋轉(zhuǎn)速度形成兩者疊加。滾動體6設在簧條5和芯軸3之間，使兩者間的相對滑動旋轉(zhuǎn)，變?yōu)闈L動旋轉(zhuǎn)，減小摩擦力和磨損。鉸刀同步旋轉(zhuǎn)，各鉸刀葉葉簧條的接觸點的連線，形成與簧條盤旋升角相吻合的螺旋線，相當于螺旋槽，同時，自轉(zhuǎn)的鉸刀又能對簧條產(chǎn)生軸向推力和周向旋轉(zhuǎn)剪力；因此對于鉸刀(或帶螺旋狀擠壓肋的驅(qū)動齒輪；若在兩相鄰鉸刀片之間設齒輪，鉸刀片相當于擠壓肋，則形成齒嚙合驅(qū)動的齒輪)式點驅(qū)動，若以軸滾替代滾珠，也能減小摩擦， 機構仍成立。13. 2代表動力軸；10· 3代表調(diào)速齒輪軸·圖2 :是點驅(qū)動的示意圖,左圖表示點驅(qū)動的鉸刀構件(驅(qū)動構件)在簧條螺旋體的內(nèi)部驅(qū)動簧條運行，右圖表示點驅(qū)動的鉸刀在簧條螺旋體的外部驅(qū)動簧條運行。2-1代表簧條；2-1. I代表反盤芯'2-2代表鉸刀軸上的小齒輪；2_3代表鉸刀軸； 2-4代表鉸刀片；2-5代表同步齒輪；2-6代表基礎動力齒輪；2-7代表支撐簧條的軸滾；2_8 代表擠壓(或言支撐)反盤芯的軸滾。點驅(qū)動機構，主要由外套筒、點驅(qū)動構件(鉸刀、齒輪、摩擦輥)、點驅(qū)動系統(tǒng)組成； 點驅(qū)動構件設于外套筒和簧條之間并與簧條貼緊，點驅(qū)動構件的動力軸挑出外套筒端面之外，在動力軸該挑出端安裝端齒輪獲取運轉(zhuǎn)動力帶動點驅(qū)動構件旋轉(zhuǎn)，簧條受點驅(qū)動構件的驅(qū)動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和軸向給進。鉸刀剪切式驅(qū)動是點驅(qū)動模式，以鉸刀與簧條側(cè)面之間的剪切式旋轉(zhuǎn)，在接觸點上形成周向旋轉(zhuǎn)力和軸向推力，用多點共同驅(qū)動簧條旋轉(zhuǎn)，形成點驅(qū)動模式；鉸刀式驅(qū)動僅是點驅(qū)動的代表形式，另外還有齒嚙合、摩擦驅(qū)動兩種。圖3.I :表示芯軸和簧條之間設軸滾減小旋轉(zhuǎn)摩擦的示意。調(diào)速主動齒輪10. I、從動齒輪10. 2安裝在機架上，嚙合傳力；芯軸3和簧條5在外套筒2中心穿過,滾動體6(軸滾)設在二者之間,減小旋轉(zhuǎn)摩擦；點驅(qū)動構件7安裝在外套筒內(nèi)壁與簧條5相切，驅(qū)動簧條旋轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生軸向運動；若滾動體6為軸滾，而外套筒上不設螺旋槽的情況下，則點驅(qū)動構件7須為鉸刀或帶擠壓肋的齒輪；而在芯軸3上設滾珠螺旋槽的情況下，外套筒上不設螺旋槽。6. I表示滾動體6的形態(tài)為軸滾；7. I表示驅(qū)動構件7是鉸刀片和軸連體。圖3.2 :表示用螺旋狀芯軸替代實心芯軸的示意；螺旋芯軸具有橫向彎曲能力。3. 2-1代表螺旋芯；6代表滾珠。圖4:表示簧條設在外套筒筒壁的情況，表示簧條在外套筒筒壁上的螺旋槽中穿行；螺旋槽與簧條截面吻合，是方形槽；螺旋槽槽底和兩側(cè)壁設循環(huán)滾珠滾道，循環(huán)滾珠運行其中。4-1代表簧條上的齒條；4_2代表簧條上的擠壓肋；4_3代表簧條截面底面上設滾珠滾道，該滾道和芯軸上的滾珠滾道對應，形成滾珠滾動循環(huán)槽。圖5 :表示點驅(qū)動構件驅(qū)動簧條的示意圖。該圖表示簧條用摩擦輥驅(qū)動，摩擦輥上設螺旋狀驅(qū)動肋(類似鉸刀片)，其升角同簧條，簧條上設槽溝，驅(qū)動肋與槽溝咬合滾動剪切，對簧條形成軸向推擠力，驅(qū)動簧條旋轉(zhuǎn)和軸向運行。
5-2代表設在簧條上的遮擋條，在簧條沿旋轉(zhuǎn)盤旋形成螺旋體后，該條蓋住兩個螺旋圈之間的間隙，起防塵作用等。5-1代表齒條；5_3代表簧條側(cè)壁上的循環(huán)滾珠槽；5_4代表摩擦輥；5_5代表摩擦輥上的擠壓肋，呈螺旋狀，升角與簧條同。圖6 :是簧條內(nèi)循環(huán)驅(qū)動的局部截面示意，表示在內(nèi)螺旋體內(nèi)壁設驅(qū)動裝置，機構也能正常運行。5. I代表簧條的內(nèi)螺旋體；5. 2代表簧條的外螺旋體；5. 2-1代表簧條側(cè)壁上的循環(huán)滾珠槽；6_1代表內(nèi)驅(qū)動裝置，本圖所示的為點驅(qū)動構件；6_2代表以螺旋體(簡稱筒螺旋)替代內(nèi)套筒，內(nèi)層的筒螺旋對應簧條形成的內(nèi)螺旋體，外層的筒螺旋對應簧條形成的外螺旋體；筒螺旋體上設滾珠循環(huán)槽，與簧條螺旋體對應。圖7 :表示簧條在盤旋運行過程中設相互跌壓構造，是兩個螺旋體的螺旋圈之間相互約束，確定兩圈間距穩(wěn)定的構造的不意圖。7-1簧條下翼展；7_2簧條主截面；7_3簧條上翼展；運行中，前圈簧條的下翼展被后纏上的后圈簧條的上翼展壓住，確定兩圈之間的間距；另外，翼展上可設凹凸槽等卡鎖構造；同時，簧條主截面的方形直角，可變?yōu)殁g角，方便后圈跌壓。圖8 :是在芯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動內(nèi)循環(huán)運送機構方案基礎上，調(diào)整構件布局形成的新的運送機構。表示在取消點驅(qū)動機構的驅(qū)動構件，在外套筒上設螺旋槽供簧條穿行，同時設外套筒相對內(nèi)套筒反向旋轉(zhuǎn)，主動驅(qū)動簧條沿中套筒外壁運行，也能形成一個合理的運送機構。8-1代表變速器；8_2代表變速箱；8_3代表調(diào)速從動齒輪，它與安裝在機架上的調(diào)速主動齒輪8-8嚙合；8-4代表芯旋轉(zhuǎn)主動齒輪；8-5代表芯旋轉(zhuǎn)從動齒輪；8-6代表螺旋槽；8_7代表簧條由內(nèi)螺旋體過渡到外螺旋體的過渡口 ；8-9代表調(diào)速主動齒輪可以單獨設置(實線表示，該齒輪上接變速箱傳導的動力)，形成獨立調(diào)控；8-10代表芯套筒。圖9 :是芯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動內(nèi)循環(huán)運送方案的剖面示意圖，表示該方案是利用中套筒主動旋轉(zhuǎn)再配合其他構件或構造進行驅(qū)動簧條的。該方案主要由機架I、外套筒9-1 (是基本模型圖I上的外套筒2的變形)、內(nèi)套筒 4、芯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、點驅(qū)動驅(qū)動機構、外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、簧條5、掛套筒(未顯示)、芯套筒 9-13、循環(huán)滾珠6等組成；內(nèi)套筒4、簧條5、滾珠6組成內(nèi)循環(huán)芯，設在外套筒9-1中；掛套筒、芯套筒9-13分別設在該循環(huán)芯內(nèi)外端，作為外設的運送載體；外套筒9-1上設點驅(qū)動構件7驅(qū)動簧條5，點驅(qū)動構件7設在外套筒9-1和內(nèi)循環(huán)芯之間；外套筒9-1安裝在機架I 上，其上設調(diào)速從動齒輪9-11與安裝在機架上的調(diào)速主動齒輪9-12嚙合，主動齒輪9-12 驅(qū)動外套筒9-1相對機架I旋轉(zhuǎn)；芯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構設在外套筒9-1 一端，該端變形為旋轉(zhuǎn)機架(簡稱旋轉(zhuǎn)架)；芯旋轉(zhuǎn)機構主要由芯旋轉(zhuǎn)主動齒輪9-4、芯旋轉(zhuǎn)從動齒輪9-5等組成，芯旋轉(zhuǎn)主動齒輪9-4和從動齒輪9-5均安裝在旋轉(zhuǎn)架(即9-1)上，兩者嚙合帶動內(nèi)套筒4旋轉(zhuǎn)；點驅(qū)動驅(qū)動機構安裝在旋轉(zhuǎn)架上，主要由傳動齒輪9-3、變速箱9-2、變速齒輪9-10、同步齒輪9-8、端齒輪9-7、驅(qū)動軸及驅(qū)動齒(輪)7組成，傳動齒輪自芯旋轉(zhuǎn)主動齒輪獲取動力，經(jīng)變速箱9-2轉(zhuǎn)換變速后由變速齒輪9-10輸出驅(qū)動同步齒輪9-8旋轉(zhuǎn)，同步齒輪9-8 驅(qū)動端齒輪9-7帶動驅(qū)動軸和驅(qū)動齒運轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒向外牽拉簧條5，形成循環(huán)過渡。本圖上16、9-6、9_9均代表軸承。外套筒上設點驅(qū)動構件驅(qū)動簧條，點驅(qū)動構件設在外套筒和內(nèi)循環(huán)芯之間；外套筒安裝在機架上，其上設調(diào)速從動齒輪與安裝在機架上的調(diào)速主動齒輪嚙合，主動齒輪驅(qū)動外套筒相對機架旋轉(zhuǎn)；芯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構設在外套筒一端， 該端變形為旋轉(zhuǎn)機架(簡稱旋轉(zhuǎn)架)；芯旋轉(zhuǎn)機構主要由芯旋轉(zhuǎn)主動齒輪、芯旋轉(zhuǎn)從動齒輪等組成，芯旋轉(zhuǎn)主動齒輪和從動齒輪均安裝在旋轉(zhuǎn)架上，兩者嚙合帶動內(nèi)套筒旋轉(zhuǎn)。圖10 :是內(nèi)循環(huán)運送模式的基本機構模型。該模型主要由外套筒(兼做機架)I、 內(nèi)套筒4、簧條5、循環(huán)滾珠、點驅(qū)動機構12組成；內(nèi)套筒4安裝在外套筒I上，一端懸挑伸出外套筒，簧條5在內(nèi)套筒4內(nèi)壁、外壁上盤旋；點驅(qū)動機構12安裝在外套筒I上，點驅(qū)動構件12(鉸刀等)在簧條5上主動旋轉(zhuǎn)形成驅(qū)動，使內(nèi)、外螺旋體過渡循環(huán)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和軸向運行。點驅(qū)動機構主要由動力齒輪13、同步齒輪11、端齒輪12、點驅(qū)動軸、點驅(qū)動齒輪組成，動力齒輪13和同步齒輪11安裝在外套筒I上嚙合傳動，端齒輪12安裝在點驅(qū)動軸的懸挑端與同步齒輪11內(nèi)切嚙合傳動，端齒輪12帶動安裝在外套筒I上的點驅(qū)動軸和點驅(qū)動齒主動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動簧條旋轉(zhuǎn)。17代表過渡口 ； 10-1代表軸承。點驅(qū)動機構安裝在外套筒上，點驅(qū)動構件(鉸刀等)在簧條上主動旋轉(zhuǎn)形成驅(qū)動， 使內(nèi)外螺旋體過渡循環(huán)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和軸向運行。點驅(qū)動機構主要由動力齒輪、同步齒輪、端齒輪、點驅(qū)動軸、點驅(qū)動齒輪組成，動力齒輪和同步齒輪安裝在外套筒上嚙合傳動，端齒輪安裝在點驅(qū)動軸的懸挑端與同步齒輪內(nèi)切嚙合傳動，端齒輪帶動安裝在外套筒上的點驅(qū)動軸和點驅(qū)動齒旋轉(zhuǎn)。圖11:是在內(nèi)循環(huán)運送模式的基本機構模型的基礎上，增加中套筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，通過中套筒旋轉(zhuǎn)進行簧條運行速度對調(diào)整。中套筒4安裝在機架I上，動力齒輪13驅(qū)動同步齒輪11運轉(zhuǎn)，帶動點驅(qū)動體 12 (端齒輪、軸、鉸刀等的統(tǒng)稱)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動簧條旋轉(zhuǎn)；內(nèi)套筒4上設調(diào)速從動齒輪11-3，與安裝在機架上的調(diào)速主動齒輪11-2嚙合傳動，帶動內(nèi)套筒4旋轉(zhuǎn)，改變簧條螺旋體轉(zhuǎn)速，使點驅(qū)動體12相對簧條的轉(zhuǎn)速改變，進而實線調(diào)速目的。調(diào)速機構由調(diào)速動力齒輪和調(diào)速從動齒輪組成，動力齒輪安裝在外套筒上，調(diào)速從動齒輪安裝在中套筒上，兩者嚙合傳動，驅(qū)動中套筒旋轉(zhuǎn)；中套筒的主動旋轉(zhuǎn)，改變了端齒輪相對同步齒輪的轉(zhuǎn)速。圖12 :是內(nèi)循環(huán)運送模式的一個代表性的機構，本圖是沿軸向的剖面圖。表示該機構簧條的循環(huán)方式由基本模型的環(huán)形循環(huán)變?yōu)閮?nèi)循環(huán)，主要由外套筒、內(nèi)套筒、簧條、動力驅(qū)動機構、調(diào)速機構、循環(huán)滾珠等組成；該機構的驅(qū)動采用點驅(qū)動方案，配合內(nèi)筒上設循環(huán)滾珠滾道(槽)，簧條在旋轉(zhuǎn)時內(nèi)套筒(被動)提供軸向推擠力和周向旋轉(zhuǎn)力，使簧條沿內(nèi)套筒內(nèi)外壁盤旋運行，不斷循環(huán)。主要由機架I、外套筒2、內(nèi)套筒4、簧條5、點驅(qū)動構件(鉸刀、調(diào)速齒輪、摩擦輥)7、旋轉(zhuǎn)動力機構、循環(huán)滾珠6、掛套筒12-5、芯套筒12-6等組成。內(nèi)套筒4 (相當于芯軸)安裝在機架I上，簧條在內(nèi)套筒內(nèi)外筒面上形成兩個螺旋體，兩螺旋體再內(nèi)套筒4兩端相互過渡，端頭設簧條轉(zhuǎn)向構造和伸縮補償構造(省略)；調(diào)速主動齒輪10. I (圖略)安裝在機架I上，外套筒2上設調(diào)速從動齒輪10. 2兩齒輪相嚙合; 點驅(qū)動機構的驅(qū)動件7和軸設在外套筒2內(nèi)壁上，驅(qū)動軸露出外套筒2端面，軸端安裝端齒輪12與同步齒輪11 (本圖的同步齒輪，是內(nèi)外雙面設齒的筒狀齒輪)嚙合；動力齒輪13和同步齒輪11均安裝在機架上，同步齒輪11與外套筒2同軸，相對機架旋轉(zhuǎn)；內(nèi)循環(huán)芯的內(nèi)套筒4，一端設在設在外套筒2中，兩筒同軸，另一端設在設在外套筒2外，形成懸挑端。外掛套筒12-5設在內(nèi)循環(huán)芯的懸挑端，筒內(nèi)壁設與簧條(內(nèi)套筒(相當于芯軸) 安裝在機架上，簧條先在內(nèi)套筒外筒面上盤旋纏繞，在內(nèi)套筒端頭處過渡轉(zhuǎn)入內(nèi)套筒孔，形成反向盤旋的內(nèi)螺旋體，然后簧條在內(nèi)筒面反向盤旋至另一端，之后再過渡轉(zhuǎn)入外套筒面， 將簧條首尾相接，形成閉合循環(huán)，簧條和內(nèi)套筒形成內(nèi)循環(huán)芯；)5相吻合的滾珠槽，循環(huán)滾珠6在兩者之間滾動循環(huán)(回路循環(huán)孔12-1設在外掛套筒12-5筒壁上)；外掛套筒12-5 設以機架I (或外套筒)為支點的平衡機構(12-2、12-3、12-4)，控制外掛套筒不相對機架旋轉(zhuǎn)。12-3為伸縮套筒，12-2為伸縮桿；若設12_4為旋轉(zhuǎn)動力源，并在伸縮桿12_2端部設齒輪(桿端對應的機架上設固定齒輪)與機架上的固定齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，則可使掛套筒 12-5產(chǎn)生可控的旋轉(zhuǎn)式給進。芯套筒12-6設在簧條5的內(nèi)螺旋體內(nèi)，相對外掛套筒12-5形成反向運送。圖13 :解釋螺桿(即芯桿)和螺紋(即簧條)關系的示意圖，13-1代表圓柱體切出絲牙13-2之后的剩余柱芯。本發(fā)明的簧條是將絲牙13-2在基圓柱面處游離出，形成芯軸 13-1。為減小簧條13-2與芯軸13-1之間的摩擦，可在芯軸13_1和簧條13_2之間增設滾動體(循環(huán)滾珠)，滾動體在芯軸上形成閉合循環(huán)體系。本簧條式運送法，基于螺桿擰進和退出螺母時兩者相對運動的原理；螺母旋轉(zhuǎn)時將螺桿頂出，兩者產(chǎn)生相對位移；將螺母安裝在機架上，螺桿即是軸向運送的載體。在此基礎上，再將螺桿上的絲牙和螺桿基圓柱芯(簡稱螺桿芯)分離(圖13)，該絲牙即形成了本發(fā)明的簧條(剛質(zhì)彈性螺旋體)；旋轉(zhuǎn)螺母時，簧條沿螺桿芯旋轉(zhuǎn)頂進而螺桿芯不運動，搭載其上的托運物被簧條搬運移動，即形成本運送法的機構運行原理。圖14 :是環(huán)形循環(huán)運送模式的一種機構的橫截面圖，采用組合式驅(qū)動模式驅(qū)動簧條運轉(zhuǎn)。該截面是沿簧條盤旋運行的螺旋槽剖切的。表示組合式驅(qū)動機構主要由外套筒、簧條、芯軸、調(diào)速齒輪、循環(huán)滾珠、動力齒輪等組成，外套筒通過螺旋槽對簧條施加徑向力和軸向力，調(diào)速齒輪主動轉(zhuǎn)動，控制(或驅(qū)動) 簧條螺旋體的旋轉(zhuǎn)速度，芯軸支撐螺旋體形狀不變，循環(huán)滾珠通過循環(huán)滾動減輕簧條與外套筒螺旋槽之間的摩擦力。本圖的簧條驅(qū)動，采用齒嚙合式點驅(qū)動和面驅(qū)動兩種模式的結(jié)合；若以摩擦輥或鉸刀替代調(diào)速齒輪10，則形成剪切式或摩擦式的點驅(qū)動。14-1代表滾珠循環(huán)孔，具體實施方法同現(xiàn)有的滾珠絲杠的滾珠循環(huán)方法；14_2代表滾珠循環(huán)槽，設在螺旋槽槽壁上的滾珠循環(huán)道，循環(huán)道與螺旋槽相交形成開口 ；循環(huán)槽和簧條形成滾珠運行的封閉通道；14-3代表簧條螺旋體的外輪廓面，是圓柱面；外套筒通過滾珠向該面?zhèn)鲗幽埽?4_4代表調(diào)速齒輪孔，它設在外套筒內(nèi)壁，它與外套筒平行，以外套筒軸心為中心均勻分布；齒輪孔與外套筒內(nèi)壁相交，形成開口，調(diào)速齒輪通過該開口與設在簧條上的齒條嚙合；14-5代表滾珠循環(huán)孔，被點驅(qū)動軸孔分割開的各段螺旋槽各自形成獨立循環(huán)通道，滾珠在滾珠槽滾動到盡頭后鉆入循環(huán)孔(截面圖，離我而去)，經(jīng)循環(huán)孔通道返回，在滾珠槽始端穿出循環(huán)孔(向我而來)，形成一個循環(huán)過程。動力齒輪13驅(qū)動外套筒2旋轉(zhuǎn)，通過螺旋槽上的循環(huán)滾珠14-1對簧條5傳遞運動能量；調(diào)速齒輪10與簧條5上的齒條15嚙合，調(diào)速齒輪10通過主動旋轉(zhuǎn)控制簧條螺旋體5的旋轉(zhuǎn)速度；循環(huán)滾珠14在外套筒上的滾珠槽14-2和循環(huán)孔14-1內(nèi)循環(huán)滾動，與簧條擠壓肋(或簧條上設的滾珠槽)14-3接觸，傳遞外套筒2的驅(qū)動力；芯軸3作為簧條5的支撐芯，支持螺旋體的外柱面輪廓不變。圖15 :表示簧條由內(nèi)圈過渡到外圈，形成圍繞內(nèi)套筒內(nèi)壁和外壁之間的閉合循環(huán)。15-1代表內(nèi)螺旋體；15-2代表外螺旋體；15-3代表由內(nèi)螺旋體向外螺旋體過渡循環(huán)的過渡段?；蓷l運行至內(nèi)套筒前端面時，縮小螺旋體半徑，然后反向穿進內(nèi)套筒筒孔中，在向后盤旋返回，之后在內(nèi)套筒后端面穿出，恢復原有旋轉(zhuǎn)半徑，同時再恢復原先的盤旋方向并與原螺旋體的尾部連接，形成閉合環(huán)。圖16:是用齒輪替代鉸刀驅(qū)動簧條的示意圖，表示輪齒與簧條上的齒條嚙合驅(qū)動，以控制齒輪轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對簧條轉(zhuǎn)速的精準控制，進而達到精準控制簧條旋轉(zhuǎn)和軸向給進速度。16-1代表簧條外面上設的滾珠槽；16-2代表簧條內(nèi)面上設的滾珠槽；16_3代表齒輪軸，他安裝在外套筒上；16_4代表齒輪，他與齒條嚙合；齒輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒條運行，齒條對驅(qū)動點之外的簧條產(chǎn)生推動和牽拉，使簧條整體旋轉(zhuǎn)。
具體實施例方式本實施例，以基本模型(圖I)為例。I、制作芯軸，選一圓柱體做芯軸；2、制作芯軸滾珠螺旋槽，擬定簧條截面寬度、滾珠直徑、螺旋體旋轉(zhuǎn)升角等，按該參數(shù)加工螺旋槽，使?jié)L珠半嵌于螺旋槽中；3、制作簧條，選一條彈性扁鋼加工簧條螺旋體。先將簧條材料加工出滾珠循環(huán)槽， 再在滾珠槽相對的一面加工(或安裝)齒條，最后按芯軸直徑加工螺旋體，使螺旋體內(nèi)徑與芯軸外徑吻合，且簧條螺旋槽與芯軸螺旋槽對應；4、按齒條的模數(shù)設計點驅(qū)動齒輪，并按齒輪規(guī)格加工出齒輪軸,使軸端能露出外套筒端部(安裝端齒輪)；每條軸上的齒輪數(shù)量，酌情確定，不宜太少。5、制作外套筒。a.根據(jù)簧條外徑、擬定的點驅(qū)動齒輪直徑，選外套筒毛坯料；b.按芯軸直徑尺寸確定外套筒內(nèi)徑，兩者間留有一定間隙，然后加工外套筒筒孔；c.按螺旋體外徑確定出螺旋槽的外徑，使螺旋體剛好嵌于螺旋槽內(nèi)，加工螺旋槽；d.按螺旋槽外徑、點驅(qū)動齒輪直徑，確定軸孔數(shù)量(每軸上安裝的齒輪數(shù)量自定) 并確定點驅(qū)動齒輪軸孔位，孔位以外套筒軸心為軸心均勻分布；然后加工軸孔；軸孔與螺旋槽形成交匯口。e.根據(jù)點驅(qū)動齒輪軸心位置和軸孔半徑，確定外套筒外徑，然后加工。6、制作端齒輪。按點驅(qū)動軸孔與簧條螺旋體外徑之間的間距確定端齒輪，使其半徑尺寸小于該間隙；加工端齒輪。7、根據(jù)端齒輪半徑尺寸、點驅(qū)動軸心距外套筒軸心的尺寸確定同步齒輪內(nèi)徑(采用內(nèi)齒)，根據(jù)內(nèi)徑確定外徑；然后選定端齒輪附帶的安裝套筒(用該套筒將同步齒輪安裝在機架上)尺寸；最后加工冋步齒輪。8、根據(jù)同步齒輪模數(shù)、內(nèi)徑，確定同步齒輪的驅(qū)動力之規(guī)格尺寸(該驅(qū)動齒輪設置，避開點驅(qū)動齒輪)，及齒輪軸。9、根據(jù)外套筒外徑，確定調(diào)速從動齒輪的規(guī)格，同時確定調(diào)速主動齒輪規(guī)格和齒輪軸，然后加工制作。10、制作簧條連接件、芯軸連接件、設置加工滾珠灌入孔、芯軸支架等等輔助構件或構造。11、初組裝a.先將簧條組裝到芯軸上，同時在兩者形成的滾珠孔中加入滾珠并調(diào)整合適，形成螺旋芯雛形；b.將螺旋芯安裝在螺旋槽中(擰入)；c.將同步齒輪、掛套筒、調(diào)速從動齒輪等與芯軸閉合環(huán)有套裝關系的構件套裝在螺旋芯上，備用；d.彎曲芯軸，將芯軸彎成圓環(huán)(直徑越大越好，直徑大，曲率就小，利于簧條旋轉(zhuǎn))，連接芯軸的兩端，形成閉合環(huán)；簧條也隨之彎曲成環(huán)，連接簧條端頭，形成閉合環(huán)；然后，再在滾珠灌入孔補入滾珠、調(diào)勻，然后封閉灌入口，形成閉合循環(huán)滾珠；e.安裝芯軸支架，在簧條的兩鄉(xiāng)鄰的螺旋圈之間(即兩鄉(xiāng)鄰的滾珠螺旋槽之間) 安裝芯軸支架(固定到機架上)，形成架立的環(huán)形螺旋芯；f.安裝點驅(qū)動齒輪和齒輪軸,使齒輪與螺旋體上的齒條嚙合；露出外套筒端面的點驅(qū)動軸的軸端安裝端齒輪；g.將外套筒安裝在機架上；將調(diào)速從動齒輪安裝在外套筒上，將調(diào)速主動齒輪 (連同動力源)安裝在機架上，兩者嚙合；h.用同步齒輪的安裝套筒與外套筒對接，將同步齒輪安裝在外套筒上；I.將同步齒輪的驅(qū)動齒輪安裝在機架上，使其與同步齒輪嚙合；m.調(diào)整掛套筒位置，并在掛套筒上設承載裝置(托運物品)12、接電源、試機；再調(diào)整，然后運行。
權利要求
1.一種簧條式運送法，基于螺栓頂進和退出螺母時螺紋旋轉(zhuǎn)運動的原理，是一種以旋轉(zhuǎn)循環(huán)的簧條和芯軸作為載體的運送機構的構造方法；其特征在于簧條盤旋在芯軸上， 芯軸安裝在外套筒中，外套筒和簧條之間設點驅(qū)動機構，外套筒內(nèi)壁設螺旋槽，外套筒外壁安裝調(diào)速從動齒輪；機架上安裝調(diào)速主動齒輪與調(diào)速從動齒輪嚙合，簧條在外套筒螺旋槽中穿行，點驅(qū)動機構的點驅(qū)動體與簧條接觸并主動旋轉(zhuǎn)將動力作用于簧條上，使簧條旋轉(zhuǎn)； 簧條與螺旋槽之間設滾動體；點驅(qū)動機構的驅(qū)動軸與外套筒平行設置，一端安裝在外套筒中，另一端懸挑出外套筒外，挑出端安裝端齒輪；端齒輪與同步齒輪嚙合，獲得動能帶動點驅(qū)動體轉(zhuǎn)動；同步齒輪安裝在機架上與外套筒同軸，同步齒輪與驅(qū)動動力齒輪嚙合獲得動能轉(zhuǎn)動，同步齒輪與端齒輪嚙合傳動帶動點驅(qū)動體運轉(zhuǎn)，點驅(qū)動體驅(qū)動簧條運轉(zhuǎn)，簧條運轉(zhuǎn)形成環(huán)繞芯軸對閉合循環(huán)；調(diào)速齒輪帶動外套筒旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)端齒輪與同步齒輪之間的嚙合轉(zhuǎn)速，進而調(diào)節(jié)簧條沿芯軸循環(huán)運行的速度。
2.如權利要求I所述的簧條式運送法，其特征在于用內(nèi)套筒替代芯軸，使簧條在內(nèi)套筒內(nèi)外壁之間形成循環(huán)；內(nèi)套筒一端安裝在外套筒中，另一端懸挑出外套筒外作為運送載體。
3.如權利要求1、2所述的簧條式運送法，其特征在于采用點驅(qū)動、面驅(qū)動、組合驅(qū)動的驅(qū)動方式使簧條運轉(zhuǎn)。
4.如權利要求1、2所述的簧條式運送法，其特征在于點驅(qū)動的驅(qū)動體是鉸刀、驅(qū)動齒輪、摩擦輥；驅(qū)動齒輪、摩擦輥上設擠壓肋。
5.如權利要求1、2所述的簧條式運送法，其特征在于簧條上設從動齒條或與驅(qū)動齒輪、摩擦輥上的擠壓肋對應的咬合槽。
6.如權利要求1、2所述的簧條式運送法，其特征在于內(nèi)套筒可以用螺旋體替代。
全文摘要
一種簧條式運輸法，是一種以旋轉(zhuǎn)形式實現(xiàn)進退的運行機構的構造法，基于螺栓頂進和退出螺母時螺紋旋轉(zhuǎn)運動的原理，以簧條替代螺紋，在簧條和螺栓柱體之間設滾動體，簧條沿芯軸或內(nèi)套筒旋轉(zhuǎn)循環(huán)運動，帶動被運物旋轉(zhuǎn)進退；驅(qū)動裝置主要由機架、外套筒、芯軸(或內(nèi)套筒)、簧條、循環(huán)滾珠、點驅(qū)動機構、簧條循環(huán)驅(qū)動機構、簧條旋轉(zhuǎn)調(diào)速機構等組成；簧條盤旋纏繞在芯軸(或內(nèi)套筒)上，芯軸設在外套筒中，外套筒安裝在機架上；點驅(qū)動體設在外套筒內(nèi)壁驅(qū)動簧條，簧條旋轉(zhuǎn)調(diào)速機構調(diào)節(jié)簧條的運行速度。
文檔編號B66F3/10GK102583187SQ20121002829
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權日2011年1月12日
發(fā)明者孫長順 申請人:孫長順