專利名稱：電動叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動叉車安全系統(tǒng)，尤其涉及一種電動叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
叉車在堆垛貨物的過程中，由于門架不同起升高度，其承載能力是不同的，起升越高，承載能力越弱，這就是叉車的“失載現(xiàn)象”現(xiàn)象。如2. 5噸叉車在門架起升到4米時，能載貨2. 5噸；門架起升到6米時，只能載貨1. 3噸左右，大于1. 3噸就有危險。因此在實際使用叉車的過程中，叉車制造廠要求駕駛員嚴格按照“叉車載荷曲線”規(guī)定的高度及貨重使用叉車。一般傳統(tǒng)的稱重系統(tǒng)在2. 5噸叉車堆垛2. 5噸貨物時，不會報警，儀表顯示可以堆垛。當貨物提升高度在4米以下時，不會有問題。但是當貨物提升高度在5米左右時，叉車就會翻車。因此開發(fā)一款能夠提示叉車在某個高度是否超載的系統(tǒng)十分有必要。本發(fā)明的堆垛超載監(jiān)控模塊利用高度、重量、傾角三者結(jié)合的方式，更真實地模擬叉車實際使用過程中的超載情況。當2. 5噸叉車堆垛貨物時，貨物提升高度在4米左右時， 它能計算出此時貨物允許重量不能超過2. 5噸；貨物提升高度在6米左右時，它能計算出此時貨物允許重量不能超過1. 3噸。此外，叉車在空載高速急轉(zhuǎn)向時，極易側(cè)翻。常規(guī)保養(yǎng)也是常常被忽略的事項，叉車維修保養(yǎng)可以大大減小叉車的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可以真實模擬叉車超載轉(zhuǎn)向情況的電動叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決
電動叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括堆垛超載監(jiān)控模塊和轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊。堆垛超載監(jiān)控模塊包括高度采集模塊、重量采集模塊、傾角采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示輸出模塊，高度采集模塊、重量采集模塊、傾角采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示輸出模塊。堆垛超載監(jiān)控模塊測量叉車門架提升高度、貨物重量、門架前傾角度三個參數(shù)，將此三個參數(shù)導入計算超載程序，判斷出貨物是否超載。轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊包括速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示輸出模塊，速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示輸出模塊。轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊測量叉車貨物重量、叉車行駛速度、轉(zhuǎn)向角度三個參數(shù)，將此三個參數(shù)導入計算轉(zhuǎn)向超速程序，判斷出轉(zhuǎn)向時的行駛速度是否超速。作為優(yōu)選，還包括保養(yǎng)監(jiān)控模塊，保養(yǎng)監(jiān)控模塊包括時間采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示輸出模塊，時間采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示輸出模塊。保養(yǎng)監(jiān)控模塊記錄叉車使用時間參數(shù)，將時間參數(shù)導入保養(yǎng)周期提示程序，判斷出電叉是否需要保養(yǎng)。
作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)處理模塊包括放大模塊、AD模塊、程序處理模塊。AD模塊即將電路里面的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的電路。作為優(yōu)選，顯示輸出模塊包括顯示模塊、語音提示模塊。按照本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明的堆垛超載監(jiān)控模塊增加了高度和傾斜角參數(shù)， 比單一稱重系統(tǒng)有優(yōu)勢，不再是單一地依靠重量值判定是否超載，而是利用高度、重量、傾角三者結(jié)合的方式，更真實地模擬叉車實際使用過程中的超載情況。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊將貨物重量、叉車行駛速度、轉(zhuǎn)向角度三個參數(shù)導入計算轉(zhuǎn)向超速程序，判斷出轉(zhuǎn)向時的行駛速度是否超速，以達到“貨物越輕，轉(zhuǎn)向角度越大，則允許的行駛速度越慢”的安全效果。本發(fā)明結(jié)合叉車維修保養(yǎng)周期表和叉車實際累計使用時間參數(shù)，可以提示叉車駕駛員在某個時間節(jié)點需要做某項保養(yǎng)。


圖1為本發(fā)明的框架示意圖。圖2為本發(fā)明的框架結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述
電動叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括堆垛超載監(jiān)控模塊、轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊和保養(yǎng)監(jiān)控模塊。堆垛超載監(jiān)控模塊包括高度采集模塊、重量采集模塊、傾角采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示輸出模塊，高度采集模塊、重量采集模塊、傾角采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示輸出模塊。高度采集模塊采集叉車門架的起升高度，利用光電編碼器記錄門架鏈輪的圈數(shù)n， 由于叉車門架的起升高度H與門架鏈輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)η有關(guān)聯(lián)，代入函數(shù)Η=2 π rn+h,計算得到H值。重量采集模塊采集叉車貨叉貨物的重量，利用叉車門架貨叉上稱重傳感器測得G值。傾角采集模塊采集門架前傾和后傾的傾斜角度，由于叉車門架的前后傾角度Φ 與門架傾斜油缸的擺角存在關(guān)聯(lián)，因此利用電位計傳感器記錄門架傾斜油缸的擺角，從而計算得到Φ值。轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊包括速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示輸出模塊，速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示輸出模塊。 速度采集模塊采集叉車行駛速度，利用光電編碼器記錄行走電機的圈數(shù)m，由于叉車行駛速度與行走電機的圈數(shù)m有關(guān)聯(lián)，代入函數(shù)ν=2π! ηΛ+Δ ν，計算得到ν值。轉(zhuǎn)角采集模塊采集叉車轉(zhuǎn)向角度參數(shù)，由于叉車的轉(zhuǎn)向角度α與轉(zhuǎn)向橋主軸的轉(zhuǎn)角存在關(guān)聯(lián)，因此利用電位計傳感器記錄轉(zhuǎn)向橋主軸的轉(zhuǎn)角，從而計算得到α值。保養(yǎng)監(jiān)控模塊包括時間采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示輸出模塊，時間采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示輸出模塊。時間采集模塊利用保養(yǎng)周期表的時間節(jié)點和實際累計使用時間參數(shù)t對比，判斷是否應(yīng)該實施保養(yǎng)。
數(shù)據(jù)處理模塊包括放大模塊、AD模塊、程序處理模塊。顯示輸出模塊包括顯示模塊、語音提示模塊。微型控制芯片控制堆垛超載監(jiān)控模塊、轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊和保養(yǎng)監(jiān)控模塊。總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.電動叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括堆垛超載監(jiān)控模塊和轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊，堆垛超載監(jiān)控模塊包括高度采集模塊、重量采集模塊、傾角采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示輸出模塊，高度采集模塊、重量采集模塊、傾角采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示輸出模塊；轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊包括速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示輸出模塊，速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示輸出模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于還包括保養(yǎng)監(jiān)控模塊， 保養(yǎng)監(jiān)控模塊包括時間采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示輸出模塊，時間采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示輸出模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于數(shù)據(jù)處理模塊包括放大模塊、AD模塊、程序處理模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于顯示輸出模塊包括顯示模塊、語音提示模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動叉車安全系統(tǒng)，公開了一種電動叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)。其包括堆垛超載監(jiān)控模塊和轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊，堆垛超載監(jiān)控模塊包括高度采集模塊、重量采集模塊、傾角采集模塊，轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊包括速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊，采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示輸出模塊。按照本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明的堆垛超載監(jiān)控模塊真實地模擬叉車實際使用過程中的超載情況，轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊判斷出轉(zhuǎn)向時的行駛速度是否超速，提示叉車駕駛員在某個時間節(jié)點需要做某項保養(yǎng)。
文檔編號B66F17/00GK102556908SQ20121001335
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者葉瑤坤, 朱曉靖, 楊炎峰, 王玉槐 申請人:浙江中力機械有限公司