專利名稱：叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及叉車，尤其涉及通過液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而行駛的叉車。
背景技術(shù)：
就叉車而言，提供了通過液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而行駛的叉車。在這種叉車中，在作為驅(qū)動(dòng)輪的前車輪分別連結(jié)左右獨(dú)立的液壓馬達(dá)，通過從行駛用液壓泵向各液壓馬達(dá)供給油來進(jìn)行行駛。液壓馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)軸沿著車身的左右方向的姿態(tài)搭載在車身上。行駛用液壓泵通過發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)，且配設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的延長線上。發(fā)動(dòng)機(jī)以輸出軸沿著車身的前后方向的狀態(tài)搭載(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。然而，在叉車中，使叉上下運(yùn)動(dòng)的主工作缸通常安裝在收容驅(qū)動(dòng)車軸的車軸殼體上。上述那樣在前車輪連結(jié)有液壓馬達(dá)的叉車與沒有設(shè)置液壓馬達(dá)的叉車相比，車軸殼體 大徑化，因此主工作缸的位置相對(duì)于驅(qū)動(dòng)車軸向前方側(cè)移動(dòng)。在使主工作缸向前方側(cè)移動(dòng)的情況下，需要將配重的重量設(shè)定得較大以確保貨物裝卸中的穩(wěn)定性，即使所處理的貨物的最大重量相同，與現(xiàn)有的沒有設(shè)置液壓馬達(dá)的叉車相比，也存在車身的外形尺寸高大化且回旋半徑增大等問題，對(duì)機(jī)動(dòng)性帶來很大的影響。為了解決這樣的問題，考慮有構(gòu)成為將液壓馬達(dá)的動(dòng)力向左右的前車輪分配而傳遞的結(jié)構(gòu)。具體而言，構(gòu)成為在左右的驅(qū)動(dòng)車軸與液壓馬達(dá)之間夾設(shè)差動(dòng)齒輪，經(jīng)由差動(dòng)齒輪將液壓馬達(dá)的動(dòng)力向左右的前車輪傳遞這樣的結(jié)構(gòu)為好。根據(jù)這樣的叉車，由于只要在從差動(dòng)齒輪至前車輪之間配設(shè)驅(qū)動(dòng)車軸即可，因此車軸殼體不會(huì)大徑化。由此，驅(qū)動(dòng)輪與主工作缸的距離也能夠與現(xiàn)有技術(shù)同等地設(shè)定，能夠在不使配重增大化的情況下通過液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行行駛。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本特開2000-318994號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明用于解決的課題然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)車軸之間不僅配設(shè)有用于向液壓馬達(dá)供給油的行駛用液壓泵，還配設(shè)有用于向主工作缸或傾倒用工作缸供給油的作業(yè)設(shè)備用液壓泵。因而，為了在不使車身的外形尺寸高大化的情況下在發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)車軸之間配設(shè)液壓馬達(dá)，而不得不使行駛用液壓泵或作業(yè)設(shè)備用液壓泵小型化，從行駛性能或作業(yè)性能這點(diǎn)來說恐怕不利。因此，考慮有通過將液壓馬達(dá)相對(duì)于行駛用液壓泵在車身的左右或上下并列設(shè)置，由此來確保行駛用液壓泵或作業(yè)設(shè)備用液壓泵的期望的容量的方法。然而，作為重量物的液壓馬達(dá)配置在從車身的中心線大幅偏移的位置處，在重量平衡這點(diǎn)上不能說是優(yōu)選，可能對(duì)機(jī)動(dòng)性帶來影響。本發(fā)明鑒于上述實(shí)際情況而提出，其目的在于提供一種在不損壞行駛性能或作業(yè)性能的情況下抑制車身外形尺寸的大型化，從而確保機(jī)動(dòng)性的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的叉車。用于解決課題的手段為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明涉及的叉車具備以輸出軸沿著車身的前后方向的狀態(tài)搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)；由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行駛用液壓泵及作業(yè)設(shè)備用液壓泵；通過從所述行駛用液壓泵供給的油來進(jìn)行動(dòng)作的液壓馬達(dá)，所述叉車通過將所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)車軸傳遞而行駛，所述叉車的特征在于，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸附設(shè)PTO單元，經(jīng)由所述PTO單元向各液壓泵傳遞動(dòng)力，并且所述行駛用液壓泵以輸入軸相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸偏移的狀態(tài)配置，由此所述液壓馬達(dá)與所述行駛用液壓泵相互并列設(shè)置。另外，本發(fā)明以上述的叉車為基礎(chǔ)，其特征在于，所述行駛用液壓泵及所述作業(yè)設(shè)備用液壓泵以輸入軸相互偏移的狀態(tài)配置。另外，本發(fā)明以上述的叉車為基礎(chǔ)，其特征在于，在所述PTO單元中，在與所述液壓馬達(dá)對(duì)置的第一面安裝有所述行駛用液壓泵，在安裝有所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二面安裝有所述 作業(yè)設(shè)備用液壓泵。另外，本發(fā)明以上述的叉車為基礎(chǔ)，其特征在于，具備在內(nèi)部收容驅(qū)動(dòng)車軸的車軸殼體，所述液壓馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)軸沿著所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸配置的狀態(tài)安裝在所述車軸殼體。另外，本發(fā)明以上述的叉車為基礎(chǔ)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)以所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸及所述行駛用液壓泵的輸入軸分別偏移的狀態(tài)配置。另外，本發(fā)明以上述的叉車為基礎(chǔ)，其特征在于，所述行駛用液壓泵及所述液壓馬達(dá)分別為可變?nèi)萘啃停ㄟ^將所述行駛用液壓泵與所述液壓馬達(dá)之間利用液壓閉合回路連接而構(gòu)成HST。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于行駛用液壓泵以輸入軸相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸偏移的狀態(tài)配置，因此能夠在不破壞重量平衡的情況下將行駛用液壓泵與液壓馬達(dá)并列設(shè)置。因而，能夠在不損壞行駛性能或作業(yè)性能的情況下抑制車身外形尺寸的大型化，從而確保機(jī)動(dòng)性。


圖I是示意性地表示作為本發(fā)明的實(shí)施例的叉車的側(cè)視圖。圖2是示意性地表示圖I所示的叉車的從發(fā)動(dòng)機(jī)至驅(qū)動(dòng)車軸的傳動(dòng)系統(tǒng)的配置的俯視圖。圖3是示意性地表示圖I所示的叉車的從發(fā)動(dòng)機(jī)至驅(qū)動(dòng)車軸的傳動(dòng)系統(tǒng)的配置的仰視圖。圖4是圖2中的A-A線剖視圖。圖5是圖2中的B-B線剖視圖。圖6是圖2中的C-C線剖視圖。圖7是從下方觀察圖I所示的叉車的從發(fā)動(dòng)機(jī)至驅(qū)動(dòng)車軸的傳動(dòng)系統(tǒng)而得到的骨架圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的叉車的優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)地進(jìn)行說明。
圖I 圖3表示作為本發(fā)明的實(shí)施例的叉車。這里所例示的叉車以前車輪FW為驅(qū)動(dòng)輪且以后車輪RW為轉(zhuǎn)向輪而進(jìn)行行駛，且通過在車身BD的前方設(shè)置的叉F來進(jìn)行貨物的裝卸或搬運(yùn)。叉F由沿著上下方向設(shè)置的柱M支承。叉F通過在與柱M之間設(shè)置的主工作缸MC的驅(qū)動(dòng)而能夠沿著上下方向移動(dòng)。雖然未在圖中明示，但柱M的下端部被支承為能夠相對(duì)于車身BD繞著沿左右方向的水平軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。柱M通過在與車身BD之間設(shè)置的傾倒用工作缸TC的驅(qū)動(dòng)而能夠成為前傾姿態(tài)或后傾姿態(tài)。在該叉車上，在搭載于車身BD的發(fā)動(dòng)機(jī)I與收容作為驅(qū)動(dòng)車軸的前車軸2的車軸殼體3之間配設(shè)有行駛用液壓泵10、液壓馬達(dá)20、傳遞裝置30。發(fā)動(dòng)機(jī)I是使汽油或輕油等燃料燃燒來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)。如圖2及圖3所示，該發(fā)動(dòng)機(jī)I以輸出軸Ia沿著車身BD的前后，且發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的前端在車身BD的左右方向的大致中央朝向前方的狀態(tài)搭載于車身BD。行駛用液壓泵10為能夠任意地變更排量的可變?nèi)萘啃偷谋谩Ｔ撔旭傆靡簤罕?0以泵輸入軸IOa沿著車身BD的前后且泵輸入軸IOa的前端朝向車身BD的后方的狀態(tài)安裝 在PTO單元40的單元?dú)んw41上。PTO單元40為用于將發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力向外部輸出的結(jié)構(gòu)體，在覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的單元?dú)んw41的內(nèi)部構(gòu)成。具體來說，如圖4所示，PTO單元40形成為第一泵齒輪44及第二泵齒輪45經(jīng)由空轉(zhuǎn)齒輪43而與在發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪42嚙合的結(jié)構(gòu)。該P(yáng)TO單元40在發(fā)動(dòng)機(jī)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪42及空轉(zhuǎn)齒輪43向第一泵齒輪44及第二泵齒輪45傳遞動(dòng)力。第一泵齒輪44及第二泵齒輪45以各自的軸心在從發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia偏移的位置處沿著車身BD的前后的方式設(shè)置。更詳細(xì)而言，空轉(zhuǎn)齒輪43設(shè)置在相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia向車身BD的右側(cè) 偏移的位置處。第一泵齒輪44相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia位于車身BD的右上方,其下部周面與空轉(zhuǎn)齒輪43的上部周面嚙合。第二泵齒輪45相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia位于車身BD的右下方，其上部周面與空轉(zhuǎn)齒輪43的下部周面嚙合。在本實(shí)施例中，第一泵齒輪44設(shè)置在行駛用液壓泵10的泵輸入軸IOa上，第二泵齒輪45設(shè)置在作業(yè)設(shè)備用液壓泵50的泵輸入軸50a上。行駛用液壓泵10安裝在單元?dú)んw41中的與車軸殼體3對(duì)置的前表面上。作業(yè)設(shè)備用液壓泵50用于對(duì)主工作缸MC或傾倒用工作缸TC供給油。如圖2 圖5所示，該作業(yè)用液壓泵50以與發(fā)動(dòng)機(jī)I并列設(shè)置的狀態(tài)安裝在單元?dú)んw41中的安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)I的后表面。液壓馬達(dá)20為能夠任意地變更排量的可變?nèi)萘啃偷鸟R達(dá)。如圖2及圖3所示,該液壓馬達(dá)20以驅(qū)動(dòng)軸20a沿著車身BD的前后且驅(qū)動(dòng)軸20a的前端朝向車身BD的前方的狀態(tài)安裝在車軸殼體3的后表面。如圖6所不,液壓馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)軸20a相對(duì)于泵輸入軸IOa向車身BD的左下方偏移而配置，以防液壓馬達(dá)20與行駛用液壓泵10相互接觸。如圖7所示，該液壓馬達(dá)20與行駛用液壓泵10之間通過液壓閉合回路15連接，由此構(gòu)成稱作HST (Hydro-Static Transmission)的液壓變速機(jī)構(gòu)，該液壓馬達(dá)20通過從行駛用液壓泵10供給的油來驅(qū)動(dòng)。傳遞裝置30以液壓馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)軸20a為輸入而構(gòu)成，將來自驅(qū)動(dòng)軸20a的動(dòng)力分配傳遞給左右的前車軸2。該傳遞裝置30具備主輸入軸31、差動(dòng)輸入軸32、差動(dòng)機(jī)構(gòu)33、空轉(zhuǎn)軸34。主輸入軸31在基端部具有主輸入齒輪31a且在前端部外周具有花鍵31b，由傳遞殼體35支承為能夠旋轉(zhuǎn)。該主輸入軸31以前端朝向車身BD的后方的狀態(tài)經(jīng)由前端部的花鍵3Ib而與液壓馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)軸20a進(jìn)行花鍵結(jié)合，配置在與驅(qū)動(dòng)軸20a相同的軸心上。差動(dòng)輸入軸32在基端部具有差動(dòng)輸入齒輪32a且在前端部具有傳遞齒輪32b。該差動(dòng)輸入軸32以基端朝向車身BD的前方且傳遞齒輪32b與主輸入軸31的主輸入齒輪31a嚙合的狀態(tài)由傳遞殼體35支承為能夠旋轉(zhuǎn)。差動(dòng)機(jī)構(gòu)33的內(nèi)齒輪33a與差動(dòng)輸入軸32的差動(dòng)輸入齒輪32a嚙合。差動(dòng)機(jī)構(gòu)33具有與現(xiàn)有技術(shù)所使用的機(jī)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)，將差動(dòng)輸入齒輪32a的旋轉(zhuǎn)向左右的前車軸2傳遞?？辙D(zhuǎn)軸34在基端部具備空轉(zhuǎn)輸入齒輪34a，且在前端構(gòu)成停車制動(dòng)單元60。該空轉(zhuǎn)軸34以空轉(zhuǎn)輸入齒輪34a與傳遞齒輪32b嚙合且前端朝向車身BD的后方的狀態(tài)由傳遞殼體35支承為能夠旋轉(zhuǎn)。如圖6所示，空轉(zhuǎn)軸34相對(duì)于差動(dòng)輸入軸32向車身BD的右下方偏移，由此配置在行駛用液壓泵10的大致正下方。雖然圖中未明示，但停車制動(dòng)單元60是通過將安裝于傳遞殼體35上的制動(dòng)蹄緊壓到與空轉(zhuǎn)軸34一體旋轉(zhuǎn)的鼓上來獲得制動(dòng)力的所謂鼓式的制動(dòng)器。由于將空轉(zhuǎn)軸34相對(duì)于差動(dòng)輸入軸32向車身BD的右下方偏移，因此液壓馬達(dá)20或行駛用液壓泵10不與停車制動(dòng)單元60接觸。在如上述那樣構(gòu)成的叉車中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作業(yè)設(shè)備用液壓泵50經(jīng)由PTO 單元40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而能夠向主工作缸MC及傾倒用工作缸TC供給油。由此，在該叉車中，通過使主工作缸MC動(dòng)作而能夠使叉F相對(duì)于柱M沿著上下方向移動(dòng)，并且通過使傾倒用工作缸TC動(dòng)作而能夠使柱M相對(duì)于車身BD成為前傾姿態(tài)或后傾姿態(tài)。與此同時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，行駛用液壓泵10經(jīng)由PTO單元40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而從行駛用液壓泵10向液壓馬達(dá)20供給油。在停車制動(dòng)單元60處于解除狀態(tài)時(shí)，被從行駛用液壓泵10供給油的液壓馬達(dá)20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)液壓馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)軸20a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)經(jīng)由主輸入軸31、主輸入齒輪31a、傳遞齒輪32b、差動(dòng)輸入齒輪32a向差動(dòng)機(jī)構(gòu)33傳遞，而使兩個(gè)前車軸2旋轉(zhuǎn)，由此叉車?yán)缜斑M(jìn)。在液壓馬達(dá)20反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，前車軸2也反向旋轉(zhuǎn)，由此叉車后退。另一方面，在通過停車制動(dòng)單元60阻止空轉(zhuǎn)軸34相對(duì)于傳遞殼體35的旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由傳遞齒輪32b而與空轉(zhuǎn)輸入齒輪34a嚙合的差動(dòng)輸入軸32、經(jīng)由主輸入齒輪31a而與傳遞齒輪32b嚙合的主輸入軸31均不是能夠相對(duì)于傳遞殼體35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因而，兩個(gè)前車軸2無法朝向相同方向旋轉(zhuǎn)，因此叉車維持成停車的狀態(tài)。這里，在上述的叉車中，構(gòu)成為將液壓馬達(dá)20的動(dòng)力分配傳遞給左右的前車輪Fff,因此車軸殼體3不會(huì)大徑化。由此，能夠使主工作缸MC的位置接近車軸殼體3，能夠在不使配重CW(參照?qǐng)DI)增大化的情況下構(gòu)成液壓馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)的叉車。并且，由于以泵輸入軸IOa相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia偏移的狀態(tài)配置行駛用液壓泵10，因此能夠在不破壞重量平衡的情況下將行駛用液壓泵10與液壓馬達(dá)20并列設(shè)置。因而，能夠在不損壞行駛性能或作業(yè)性能的情況下抑制車身BD外形尺寸的大型化，從而確保機(jī)動(dòng)性。符號(hào)說明I 發(fā)動(dòng)機(jī)Ia 輸出軸2 前車軸
3車軸殼體10行駛用液壓泵IOa 泵輸入軸20液壓馬達(dá)20a 驅(qū)動(dòng)軸40PTO 單元 50作業(yè)設(shè)備用液壓泵50a 泵輸入軸BD車身
權(quán)利要求
1.一種叉車，具備 以輸出軸沿著車身的前后方向的狀態(tài)搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)； 由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行駛用液壓泵及作業(yè)設(shè)備用液壓泵； 通過從所述行駛用液壓泵供給的油來進(jìn)行動(dòng)作的液壓馬達(dá)， 所述叉車通過將所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)車軸傳遞而行駛， 所述叉車的特征在于， 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸附設(shè)PTO單元，經(jīng)由所述PTO單元向各液壓泵傳遞動(dòng)力，并且所述行駛用液壓泵以輸入軸相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸偏移的狀態(tài)配置，由此所述液壓馬達(dá)與所述行駛用液壓泵相互并列設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的叉車，其特征在于， 所述行駛用液壓泵及所述作業(yè)設(shè)備用液壓泵以輸入軸相互偏移的狀態(tài)配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的叉車，其特征在于， 在所述PTO單元中，在與所述液壓馬達(dá)對(duì)置的第一面安裝有所述行駛用液壓泵，在安裝有所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二面安裝有所述作業(yè)設(shè)備用液壓泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的叉車，其特征在于， 具備在內(nèi)部收容驅(qū)動(dòng)車軸的車軸殼體， 所述液壓馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)軸沿著所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸配置的狀態(tài)安裝在所述車軸殼體。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的叉車，其特征在于， 所述液壓馬達(dá)以所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸及所述行駛用液壓泵的輸入軸分別偏移的狀態(tài)配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的叉車，其特征在于， 所述行駛用液壓泵及所述液壓馬達(dá)分別為可變?nèi)萘啃?，通過將所述行駛用液壓泵與所述液壓馬達(dá)之間利用液壓閉合回路連接而構(gòu)成HST。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在不損壞行駛性能或作業(yè)性能的情況下抑制車身外形尺寸的大型化，從而確保機(jī)動(dòng)性的叉車。所述叉車具備由發(fā)動(dòng)機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)的行駛用液壓泵(10)及作業(yè)設(shè)備用液壓泵(50)；通過從行駛用液壓泵(10)供給的油來進(jìn)行動(dòng)作的液壓馬達(dá)(20)，所述叉車通過將液壓馬達(dá)(20)的動(dòng)力向前車軸(2)傳遞而行駛，其中，在發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸(1a)附設(shè)PTO單元(40)，經(jīng)由PTO單元(40)向各液壓泵(10、50)傳遞動(dòng)力，并且行駛用液壓泵(10)以泵輸入軸(10a)相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸(1a)偏移的狀態(tài)配置，由此液壓馬達(dá)(20)與行駛用液壓泵(10)相互并列設(shè)置。
文檔編號(hào)B66F9/22GK102883989SQ201180023358
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者小澤一顯, 有泉耕一, 小松努, 深田祐一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所