專利名稱：伸縮式吊臂及具有該伸縮式吊臂的自行式起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及一種伸縮式吊臂及具有該伸縮式吊臂的自行式起重機。
背景技術：
目前，在各類施工作業(yè)現(xiàn)場，自行式起重機以其機動靈活的轉場性能得以廣泛應 用。例如，汽車起重機、全地面起重機、越野輪胎起重機、履帶起重機等?，F(xiàn)有技術中，自行式起重機的吊臂裝置大多采用伸縮式結構，主體結構由多節(jié)臂節(jié)依次嵌套形成。實際吊裝作業(yè)時，可根據(jù)不同工作的需要伸、縮吊臂以調(diào)整吊臂的工作長度。當所吊重物的重量較重時，卷揚鋼絲繩經(jīng)由末節(jié)臂臂頭的滑輪組與吊鉤連接，以有效承載；而當所吊重物的重量較輕時，卷揚鋼絲繩則通過末節(jié)臂臂頭的導向滑輪和起重臂前端的臂端滑輪10后，直接與小噸位吊鉤連接。請參見圖I、圖2和圖3，其中，圖I為現(xiàn)有起重機的整體結構示意圖，該圖示出了臂端滑輪10工作狀態(tài)，圖2和圖3分別為圖I中所示工作狀態(tài)下伸縮臂端部的主、側視圖。通常情況下，汽車起重機和全地面起重機正常公路行駛時，起重臂的臂頭均朝向前方，放置在整車寬度方向的中心線上，具體如圖3所示。由于臂端滑輪裝置I在整車的最前端，將使得整車長度加大，進而增大了整車的轉彎半徑，因此，非工作狀態(tài)下的公路行駛時，臂端滑輪裝置I可以側向折疊，以減少整車長度和轉彎半徑，具體請一并參見圖4和圖5，圖4和圖5分別為圖I中所示非工作狀態(tài)下伸縮臂端部的主、側視圖。然而，對于超大噸位的起重機來說，較寬的末節(jié)臂臂頭寬度較大，再加上側向折疊的臂端滑輪裝置，則其整車的寬度將超出交通法規(guī)的通行限制。顯然，受其自身結構的限制，該折疊方式的臂端滑輪無法適用于大噸位的起重機。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有的臂頭滑輪裝置進行優(yōu)化設計，以有效克服上述缺陷適應通行寬度的限制。

實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種結構簡單可靠的伸縮式吊臂，通過臂頭滑輪裝置的結構優(yōu)化使得非工作狀態(tài)下的伸縮式吊臂寬度滿足公路行駛的要求。在此基礎上，本實用新型還提供一種具有該伸縮式吊臂的自行式起重機。本實用新型提供的伸縮式吊臂，包括由多節(jié)臂節(jié)依次嵌套構成的吊臂主體，以及與末節(jié)臂臂頭鉸接的臂頭滑輪裝置，且所述臂頭滑輪裝置配置成繞所述末節(jié)臂臂頭轉動切換其工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)；所述臂頭滑輪裝置包括與所述末節(jié)臂臂頭鉸接的滑輪框架和設置在所述滑輪框架上的臂頭滑輪；所述滑輪框架與末節(jié)臂臂頭之間的鉸接軸心線與所述臂頭滑輪的軸心線平行。優(yōu)選地，所述滑輪框架具有兩塊平行設置的立板，所述臂頭滑輪內(nèi)置于兩塊所述立板的一側端部之間，且其滑輪軸插裝于兩塊所述立板上；兩塊所述立板的另一側端部與所述末節(jié)臂臂頭外的鉸接耳板鉸接。優(yōu)選地，所述滑輪框架與所述末節(jié)臂臂頭之間具有第一限位副，以限制工作狀態(tài)下的所述滑輪框架。優(yōu)選地，所述第一限位副具體為設置在所述立板上的限位擋塊和設置在所述末節(jié)臂臂頭上的鉸接耳板，工作狀態(tài)下的所述限位擋塊與所述鉸接耳板的前側外緣相抵配合。優(yōu)選地，所述滑輪框架與所述末節(jié)臂臂頭之間具有第二限位副，以限制非工作狀態(tài)下的所述滑輪框架。優(yōu)選地，所述第二限位副具體為限位銷軸及與開設在的所述鉸接耳板及兩塊所述 立板上的限位銷軸穿裝孔，非工作狀態(tài)下的所述鉸接耳板及兩塊所述立板上的限位銷軸穿裝孔同軸，且所述限位銷軸插裝于所述限位銷軸孔中。優(yōu)選地，所述鉸接耳板上開設有限位銷軸放置孔。優(yōu)選地，所述臂頭滑輪外側的兩塊所述立板上設置有擋繩部件。優(yōu)選地，所述擋繩部件具體為與所述臂頭滑輪的軸心線平行設置的擋繩軸，所述擋繩軸的兩端插裝在兩個所述立板上。本實用新型提供的自行式起重機，包括底盤、可相對于所述底盤回轉的上車轉臺，以及設置在所述上車轉臺前部的伸縮式吊臂，所述伸縮式吊臂具體為如前所述的伸縮式吊臂。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的伸縮式吊臂針對臂頭滑輪裝置與末節(jié)臂臂頭之間的連接關系進行了改進，該滑輪框架與末節(jié)臂臂頭之間的鉸接軸心線與臂頭滑輪的軸心線平行，滑輪框架通過其相對于伸縮臂在豎直平面內(nèi)轉動實現(xiàn)其工作狀態(tài)的切換，即臂頭滑輪裝置通過上下折疊運動在工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)之間切換。工作狀態(tài)下，滑輪框架上設置的臂頭滑輪用于支撐吊重鋼絲繩；非工作狀態(tài)下，將滑輪框架相對于其與末節(jié)臂臂頭之間的鉸點向上轉動，從而減少臂頭滑輪在公路行駛狀態(tài)時對駕駛員視線的遮擋；同時，由于非工作狀態(tài)下的臂頭滑輪裝置不占用寬度尺寸，因此可有效控制整機寬度，進而為大噸位起重機適應公路行駛提供了可靠的保障。在本實用新型的優(yōu)選方案中，滑輪框架與末節(jié)臂臂頭之間具有限制工作狀態(tài)的滑輪框架的第一限位副；具體地，通過設置在滑輪框架的立板上的限位擋塊與設置在末節(jié)臂臂頭上的鉸接耳板實現(xiàn)，在工作狀態(tài)下，該限制擋塊與鉸接耳板的前側外緣相抵配合，顯然，該相抵配合處應當位于滑輪框架與末節(jié)臂臂頭鉸接點的下方；如此設置，由于工作狀態(tài)下作用于臂頭滑輪上的作用力使得滑輪框架產(chǎn)生轉矩，而本方案的第一限位副有效限制了滑輪框架在該轉矩的作用下可能產(chǎn)生的轉動，大大提高了工作狀態(tài)下的工作穩(wěn)定性。在本實用新型的另一優(yōu)選方案中，滑輪框架與所述末節(jié)臂臂頭之間具有第二限位副；具體地，通過限位銷軸及與開設在的鉸接耳板及兩塊立板上的限位銷軸穿裝孔來實現(xiàn)對非工作狀態(tài)下的臂頭滑輪裝置的限位，需要進行公路行駛時，可將滑輪框架在豎直平面內(nèi)向上轉動至非工作狀態(tài)，此狀態(tài)下，鉸接耳板及兩塊立板上的限位銷軸穿裝孔同軸，將限位銷軸插裝于該限位銷軸孔即可實現(xiàn)非工作狀態(tài)下臂頭滑輪裝置的限位，具有結構簡單、可靠的特點，進一步提高了整機工作穩(wěn)定性。本實用新型提供的伸縮式吊臂適用于任何形式的自行式起重機。
圖I是現(xiàn)有輪式起重機的整體結構示意圖；圖2和圖3分別為圖I中所示工作狀態(tài)下伸縮臂端部的主、側視圖；圖4和圖5分別為圖I中所示非工作狀態(tài)下伸縮臂端部的主、側視圖；圖6和圖7分別為具體實施方式
所示工作狀態(tài)下伸縮臂端部的主、側視圖；圖8為具體實施方式
所示非工作狀態(tài)下伸縮臂端部的主視圖；圖9和圖10分別為具體實施方式
中所述臂頭滑輪裝置的主、側視圖。圖6-圖 10 中臂頭滑輪裝置10、滑輪框架11、立板111、加強板112、限位擋塊113、臂頭滑輪12、限位銷軸13、滑輪軸121、限位銷軸穿裝孔14、擋繩部件15、末節(jié)臂20、鉸接耳板21、限位銷軸放置孔22。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種伸縮式吊臂，通過其臂頭滑輪裝置與末節(jié)臂臂頭之間連接關系的改進設計，以使得公路行駛狀態(tài)下的臂頭滑輪裝置一方面滿足駕駛員的視線要求，另一方面為整機寬度滿足公路行駛規(guī)范的相關要求。下面結合說明書附圖具體說明本實施方式。不失一般性，本實施方式以輪式起重機為主體進行詳細說明。與現(xiàn)有技術相同，本實施方式中所述輪式起重機包括輪式底盤、可相對于該底盤作回轉運動的上車轉臺，其整體外形示意可以參見圖2。同樣，該上車轉臺上設置有各功能部件，例如，鉸接于上車轉臺前部的伸縮式吊臂，設置在上車轉臺上的主卷揚、副卷揚等。需要說明的是，本領域技術人員基于現(xiàn)有技術可以實現(xiàn)上述功能部件，故本文不再贅述。為詳細說明本實用新型所提出的關于伸縮式吊臂的核心設計，請具體參見圖6和圖7，兩圖分別為本實施方式所述伸縮臂的端部主、側視圖，圖中所示臂頭滑輪裝置位于工作狀態(tài)。本方案所述伸縮式吊臂包括由多節(jié)臂節(jié)依次嵌套構成的吊臂主體，可根據(jù)具體使用工況的需要在吊臂油缸的作用下帶動臂節(jié)伸出或者收回，以調(diào)節(jié)吊臂的工作長度，同樣，吊臂油缸與各節(jié)臂節(jié)之間的具體連接關系不再作詳細說明。如圖6所示，臂頭滑輪裝置10鉸接設置在末節(jié)臂20的臂頭。該臂頭滑輪裝置10包括與末節(jié)臂20臂頭鉸接的滑輪框架11和設置在滑輪框架11上的臂頭滑輪12，并配置成可繞末節(jié)臂20臂頭轉動，以便于在其工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)之間進行切換。具體結合圖7所示，本方案中的滑輪框架11與末節(jié)臂20臂頭之間的鉸接軸心線LI與臂頭滑輪12的軸心線L2平行；也就是說，滑輪框架11可相對于伸縮臂在豎直平面內(nèi)轉動實現(xiàn)其工作狀態(tài)的切換。工作狀態(tài)下，滑輪框架11上設置的臂頭滑輪12用于支撐吊重鋼絲繩(圖中未示出)；非工作狀態(tài)下，將滑輪框架11相對于其與末節(jié)臂20臂頭之間的鉸點向上轉動，從而減少臂頭滑輪12在公路行駛狀態(tài)時對駕駛員視線的遮擋。具體請一并參見圖8，該圖為非工作狀態(tài)下伸縮臂端部的主視圖。顯然，非工作狀態(tài)下的臂頭滑輪裝置10不占用寬度尺寸，同時可有效控制整機寬度。對于連接臂頭滑輪12的滑輪框架11來說，其具體結構可以根據(jù)實際需要進行設置，即，在滿足臂頭滑輪12的裝配及臂頭滑輪裝置10與末節(jié)臂20之間的鉸接關系的基礎上，需要同時考慮承載強度需要及自重限制等因素。本方案中，滑輪框架11整體采用框架結構，如圖9和圖10所示，兩圖為臂頭滑輪裝置10的主、側視圖。其具有兩塊平行設置的立板111，臂頭滑輪12內(nèi)置于兩塊立板111的一側端部之間，且其滑輪軸121插裝于兩塊立板111上，滿足臂頭滑輪12的轉動需要；同時，兩塊立板的另一側端部與末節(jié)臂20臂頭外的鉸接耳板21鉸接。當然，為了提高框架結構的整體強度，在兩塊立板111之間可以采用加強板112連接固定。應當理解，加強板112的數(shù)量及具體設置位置可根據(jù)實際需要進行調(diào)整，并非局限于圖中所示的狀態(tài)。此外，也可以根據(jù)需要采用非平行設置的兩塊立板11。眾所周知，臂頭滑輪裝置10的自重較大，在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)下均需要具備良好的限位，以避免發(fā)生非常規(guī)的擺動。特別是大噸位起重機配置的臂頭滑輪裝置10更需要進一步完善臂頭滑輪裝置10的可靠限位。如圖所示，滑輪框架11與末節(jié)臂20臂頭之間具有第一限位副，以限制工作狀態(tài)下的滑輪框架11。具體地，第一限位副具體為設置在立板111上的限位擋塊113和設置在末 節(jié)臂20臂頭上的鉸接耳板21，工作狀態(tài)下的限位擋塊113與鉸接耳板21的前側外緣相抵配合，顯然，該相抵配合處應當位于滑輪框架11與末節(jié)臂20臂頭鉸接點的下方。這樣，工作狀態(tài)下作用于臂頭滑輪12上的作用力使得滑輪框架11產(chǎn)生轉矩，第一限位副有效限制了滑輪框架11在該轉矩的作用下可能產(chǎn)生的轉動，大大提高了工作狀態(tài)下的工作穩(wěn)定性。進一步地，滑輪框架11與末節(jié)臂20臂頭之間還具有第二限位副，以限制非工作狀態(tài)下的滑輪框架11。具體地，第二限位副具體為限位銷軸13及與開設在的鉸接耳板21及兩塊立板111上的限位銷軸穿裝孔14，非工作狀態(tài)下的鉸接耳板21及兩塊立板111上的限位銷軸穿裝孔同軸，且限位銷軸13插裝于該限位銷軸孔14中。當需要進行公路行駛時，可將滑輪框架11在豎直平面內(nèi)向上轉動至非工作狀態(tài)，此狀態(tài)下，鉸接耳板21及兩塊立板111上的限位銷軸穿裝孔同軸，將限位銷軸13插裝于該限位銷軸孔即可實現(xiàn)非工作狀態(tài)下臂頭滑輪裝置的限位，結構簡單、可靠，可進一步提高整機工作穩(wěn)定性。具體而言，限位銷軸13可以采用整軸設計，裝配時自一側的立板111插入限位；另外，該限位銷軸13也可以設置為兩根短軸，分別自兩塊立板111的兩側插入限位，只要滿足限制臂頭滑輪裝置的非工作狀態(tài)均可。顯然，工作狀態(tài)下需要將限位銷軸13自限位銷軸穿裝孔14中拔出，才能將滑輪框架11向下轉動。工作過程中，閑置的限位銷軸13極易丟失，不便于施工現(xiàn)場的管理。為克服該現(xiàn)象的發(fā)生，可以在鉸接耳板21上開設有限位銷軸放置孔22。這樣，可以將拆卸下來的限位銷軸13暫時插裝在限位銷軸放置孔22中，待公路行駛時將其取出即可。此外，實際施工過程中，吊重載荷的擺動較大的話可能使得鋼絲繩從臂頭滑輪12的繩槽中跳出，影響作業(yè)穩(wěn)定性甚至導致鋼絲繩破損的問題出現(xiàn)?；诖?，可以在臂頭滑輪12外側的兩塊立板111上設置有擋繩部件15。如圖所示，該擋繩部件15具體為與臂頭滑輪12的軸心線平行設置的擋繩軸，該擋繩軸的兩端插裝在兩個立板111上。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.伸縮式吊臂，包括由多節(jié)臂節(jié)依次嵌套構成的吊臂主體，以及與末節(jié)臂臂頭鉸接的臂頭滑輪裝置，且所述臂頭滑輪裝置配置成繞所述末節(jié)臂臂頭轉動切換其工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)；其特征在于，所述臂頭滑輪裝置包括與所述末節(jié)臂臂頭鉸接的滑輪框架和設置在所述滑輪框架上的臂頭滑輪；所述滑輪框架與末節(jié)臂臂頭之間的鉸接軸心線與所述臂頭滑輪的軸心線平行。
2.根據(jù)權利要求I所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述滑輪框架具有兩塊平行設置的立板，所述臂頭滑輪內(nèi)置于兩塊所述立板的一側端部之間，且其滑輪軸插裝于兩塊所述立板上；兩塊所述立板的另一側端部與所述末節(jié)臂臂頭外的鉸接耳板鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述滑輪框架與所述末節(jié)臂臂頭之間具有第一限位副，以限制工作狀態(tài)下的所述滑輪框架。
4.根據(jù)權利要求3所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述第一限位副具體為設置在所述立板上的限位擋塊和設置在所述末節(jié)臂臂頭上的鉸接耳板，工作狀態(tài)下的所述限位擋塊與所述鉸接耳板的前側外緣相抵配合。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述滑輪框架與所述末節(jié)臂臂頭之間具有第二限位副，以限制非工作狀態(tài)下的所述滑輪框架。
6.根據(jù)權利要求5所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述第二限位副具體為限位銷軸及與開設在的所述鉸接耳板及兩塊所述立板上的限位銷軸穿裝孔，非工作狀態(tài)下的所述鉸接耳板及兩塊所述立板上的限位銷軸穿裝孔同軸，且所述限位銷軸插裝于所述限位銷軸孔中。
7.根據(jù)權利要求6所述伸縮式吊臂，其特征在于，所述鉸接耳板上開設有限位銷軸放置孔。
8.根據(jù)權利要求I所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述臂頭滑輪外側的兩塊所述立板上設置有擋繩部件。
9.根據(jù)權利要求8所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述擋繩部件具體為與所述臂頭滑輪的軸心線平行設置的擋繩軸，所述擋繩軸的兩端插裝在兩個所述立板上。
10.自行式起重機，包括底盤、可相對于所述底盤回轉的上車轉臺，以及設置在所述上車轉臺前部的伸縮式吊臂，其特征在于，所述伸縮式吊臂具體為如權利要求I至9中任一項所述的伸縮式吊臂。
專利摘要本實用新型公開一種伸縮式吊臂，包括由多節(jié)臂節(jié)依次嵌套構成的吊臂主體，以及與末節(jié)臂臂頭鉸接的臂頭滑輪裝置，且所述臂頭滑輪裝置配置成繞所述末節(jié)臂臂頭轉動切換其工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)；所述臂頭滑輪裝置包括與所述末節(jié)臂臂頭鉸接的滑輪框架和設置在所述滑輪框架上的臂頭滑輪；所述滑輪框架與末節(jié)臂臂頭之間的鉸接軸心線與所述臂頭滑輪的軸心線平行。本實用新型通過臂頭滑輪裝置的結構優(yōu)化使得非工作狀態(tài)下的伸縮式吊臂寬度滿足公路行駛的要求。在此基礎上，本實用新型還提供一種具有該伸縮式吊臂的自行式起重機。
文檔編號B66C23/687GK202481965SQ20112054398
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權日2011年12月22日
發(fā)明者佟雪峰, 宋昕迪, 張慶斌, 朱威 申請人:徐州重型機械有限公司