專利名稱：電梯曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于垂直上下移動(dòng)電梯的電梯曳引機(jī)。
技術(shù)背景目前市場(chǎng)上常見的一種曳引機(jī)是有齒曳引機(jī)，主要是蝸輪蝸桿傳動(dòng)式曳引機(jī)，其采用異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、蝸輪蝸桿減速箱傳動(dòng)的方式，這種曳引機(jī)的主要缺點(diǎn)是異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率較低、蝸輪蝸桿減速箱傳動(dòng)效率低、整機(jī)運(yùn)行能耗大。還有一種有齒曳引機(jī)為行星齒輪傳動(dòng)曳引機(jī)，其減速箱采用漸開線齒輪NGW行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，相對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)式曳引機(jī)來說，行星齒輪傳動(dòng)曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)較為緊湊、傳動(dòng)更加高效，但這種曳引機(jī)的成本較高，大約為同規(guī)格蝸輪蝸桿傳動(dòng)曳引機(jī)的2 4倍，由于其成本較高因而也在一定程度上限制了其在市場(chǎng)上的推廣應(yīng)用。還有采用其他結(jié)構(gòu)的有齒曳引機(jī)，在其他有齒曳引機(jī)中，減速箱采用斜齒輪平行軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的減速箱傳動(dòng)效率較高，但是有齒曳引機(jī)中減速箱所需要的減速比較大，采用平行軸傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致整機(jī)結(jié)構(gòu)與體積過大，不能滿足電梯曳引機(jī)實(shí)際使用的安裝要求，而且成本也較高。目前市場(chǎng)上大都使用永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)作為電梯曳引機(jī)，其不采用減速箱而是由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，而且該曳引機(jī)高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊，因而目前使用比較廣泛。但是在大載荷的使用條件下需要輸出大扭矩，若仍采用永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其結(jié)構(gòu)和體積就會(huì)非常龐大，成本高昂，在稀土資源日益缺少的現(xiàn)狀下，如此高成本的產(chǎn)品越加失去了
競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高而且成本較低的電梯曳引機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電梯曳引機(jī)，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)和曳引輪，所述電梯曳引機(jī)還包括齒輪減速箱，所述齒輪減速箱為漸開線少齒差行星齒輪減速箱，為NN型少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中外齒輪輸出結(jié)構(gòu)，所述齒輪減速箱中的行星輪是雙聯(lián)同軸齒圈結(jié)構(gòu)，其中外齒輪有效作用齒寬中線與內(nèi)齒輪有效作用齒寬中線在軸向的距離a等于O或者小于等于內(nèi)齒輪有效作用齒寬的1/4。所述齒輪減速箱包括輸入偏心軸、輸入端機(jī)座、輸入偏心軸所用的第一軸承和第二軸承、內(nèi)齒圈、行星齒圈組件、輸出端機(jī)座、輸出齒輪軸、輸出齒輪軸所用的第三軸承和第四軸承、輔助支架，所述輸入偏心軸的偏心軸段處安裝行星齒圈組件，行星齒圈組件與輸入偏心軸之間安裝有軸承組，行星齒圈組件可繞輸入偏心軸自由旋轉(zhuǎn)；內(nèi)齒圈安裝于輸入端機(jī)座和輸出端機(jī)座之間；輸入偏心軸上設(shè)置有兩組軸承第一軸承和第二軸承，第一軸承的外圈安裝于輸入端機(jī)座上，第二軸承的外圈安裝于輸出齒輪軸上；輸出齒輪軸上布置有兩組軸承為第三軸承和第四軸承，第三軸承外圈安裝于輸出端機(jī)座上，第四軸承外圈安裝于輔助支架上；曳引輪安裝于第三軸承和第四軸承之間的輸出齒輪軸上。其中，第二軸承與第三軸承的軸承寬度中間線重合。其中，所述行星齒圈組件一側(cè)布置平衡塊，用以平衡因輸入偏心軸上偏心軸段及行星齒圈組件等產(chǎn)生的離心力和力偶。其中，所述電梯曳引機(jī)還設(shè)有底座，所述底座將輸入端機(jī)座、輸出端機(jī)座和輔助支架聯(lián)接安裝成一體。所述永磁同步電動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子組和定子組，其中定子組安裝固定于定子支架上，并緊固聯(lián)接于輸入端機(jī)座上；轉(zhuǎn)子組緊固聯(lián)接于輸入偏心軸上；電動(dòng)機(jī)外殼與輸入端機(jī)座 鑄造成一體結(jié)構(gòu)；對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行密封與防護(hù)的端蓋聯(lián)接固定于輸入端機(jī)座上；編碼器安裝于輸入偏心軸上，并固定于端蓋上；制動(dòng)器設(shè)置于輸入端機(jī)座兩側(cè)邊，制動(dòng)作用于轉(zhuǎn)子組的外側(cè)面上；輸入偏心軸末端安裝盤車手輪。本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)采用該新型的漸開線少齒差行星齒輪減速箱，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，過載能力大，傳動(dòng)效率高達(dá)90%以上，且嚙合齒輪副可采用軟齒面，加工工藝簡(jiǎn)單，成本較低。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)采用一種新型的漸開線少齒差行星齒輪減速箱與永磁同步電動(dòng)機(jī)、曳弓I輪有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，節(jié)能高效且成本較低。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)采用永磁同步電動(dòng)機(jī)，在同等條件下，較異步電動(dòng)機(jī)的電機(jī)功率因素高，運(yùn)行效率更高，節(jié)能效果明顯。而且電動(dòng)機(jī)與齒輪減速箱機(jī)座實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，成本低。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型電梯曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例中減速箱所用行星輪剖視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)的剖視圖。圖中1、盤車手輪；2、編碼器；3、端蓋；4、轉(zhuǎn)子組；5、定子組；6、定子支架；7、輸入偏心軸；8、輸入端機(jī)座；9、第一軸承；10、內(nèi)齒圈；11、行星齒圈組件；12、第二軸承；13、輸出端機(jī)座；14、第三軸承；15、輸出齒輪軸；16、曳引輪；17、第四軸承；18、輔助支架；19、底座；20、制動(dòng)器。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容和具體實(shí)施方式
。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實(shí)施方式
僅僅是為了解釋本實(shí)用新型，并不是為了限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖I至圖3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及安裝示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)包括電動(dòng)機(jī)、齒輪減速箱和曳引輪16，其中電動(dòng)機(jī)為永磁同步電動(dòng)機(jī)，齒輪減速箱為新型的漸開線少齒差行星齒輪減速箱。所述齒輪減速箱的齒輪齒形經(jīng)修形處理，采用NN型少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中外齒輪輸出結(jié)構(gòu)，其中的行星輪是雙聯(lián)同軸齒圈結(jié)構(gòu)，其中外齒輪有效作用齒寬中線與內(nèi)齒輪有效作用齒寬中線在軸向的距離a等于O或者小于等于內(nèi)齒輪有效作用齒寬的1/4。該齒輪減速箱包括輸入偏心軸7、輸入端機(jī)座8、輸入偏心軸7所用的第一軸承9和第二軸承12、內(nèi)齒圈10、行星齒圈組件11、輸出端機(jī)座13、輸出齒輪軸15、輸出齒輪軸15所用的第三軸承14和第四軸承17、輔助支架18以及軸承端蓋等。輸入偏心軸7的偏心軸段處安裝行星齒圈組件11，行星齒圈組件11與輸入偏心軸7之間安裝有軸承組，行星齒圈組件11可繞輸入偏心軸7自由旋轉(zhuǎn)；行星齒圈組件11 一側(cè)布置平衡塊，用以平衡因輸入偏心軸7上偏心軸段及行星齒圈組件11等產(chǎn)生的離心力和力偶。輸入偏心軸7上設(shè)置有兩組軸承第一軸承9和第二軸承12，第一軸承9的外圈安裝于輸入端機(jī)座8上，第二軸承12的外圈安裝于輸出齒輪軸15上。輸出齒輪軸15上布置有兩組軸承為第三軸承14和和第四軸承17，第三軸承14外圈安裝于輸出端機(jī)座13上,第四軸承17外圈安裝于輔助支架18上。第二軸承12與第三軸承14的軸承寬度中間線重合。內(nèi)齒圈10安裝于輸入端機(jī)座8和輸出端機(jī)座13之間，由螺釘緊固聯(lián)接。底座19將輸入端機(jī)座8、輸出端機(jī)座13和輔助支架18等聯(lián)接安裝成一體。該減速箱軸承端蓋等密封端面等均布置有油封等結(jié)構(gòu)，可保證傳動(dòng)正常潤(rùn)滑、不漏油。 曳引輪16安裝于第三軸承14和第四軸承17之間的輸出齒輪軸15上，曳引輪16由鍵和軸用擋圈聯(lián)接固定在輸出齒輪軸15上。本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)中的齒輪減速箱輸出齒輪軸15和曳引輪16同軸聯(lián)接安裝，輸出齒輪軸15在輸出負(fù)載中呈“簡(jiǎn)支梁”受力結(jié)構(gòu)，電梯曳引機(jī)整機(jī)系統(tǒng)受力更加安全可靠，運(yùn)行更穩(wěn)定高效。本實(shí)用新型的電梯曳引機(jī)采用永磁同步電動(dòng)機(jī)作為該曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中定子組5安裝固定于定子支架6上，并經(jīng)螺釘緊固聯(lián)接于輸入端機(jī)座8上；作為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例也可以按具體結(jié)構(gòu)將定子支架6和輸入端機(jī)座8鑄造成一體；轉(zhuǎn)子組4由鍵和軸用彈性擋圈直接緊固聯(lián)接于輸入偏心軸7上；電動(dòng)機(jī)外殼與輸入端機(jī)座8鑄造成一體結(jié)構(gòu)；端蓋3聯(lián)接固定于輸入端機(jī)座8上，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行密封與防護(hù)。編碼器2安裝于輸入偏心軸7上，并固定于端蓋3上。制動(dòng)器20設(shè)置于輸入端機(jī)座8兩側(cè)邊，制動(dòng)作用于轉(zhuǎn)子組4的外側(cè)面上。輸入偏心軸7末端可安裝盤車手輪I。本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)的工作原理和過程如下永磁同步電動(dòng)機(jī)通電工作時(shí)，轉(zhuǎn)子組4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸入偏心軸7轉(zhuǎn)動(dòng)；行星齒圈組件11在輸入偏心軸7的偏心旋轉(zhuǎn)作用下，其外齒圈與內(nèi)齒圈10發(fā)生嚙合，使行星齒圈組件11反向自轉(zhuǎn)；在行星齒圈組件11的外齒圈與內(nèi)齒圈10發(fā)生嚙合的同時(shí)，行星齒圈組件11的內(nèi)齒圈與輸出齒輪軸15上的外齒輪發(fā)生嚙合，行星齒圈組件11反向旋轉(zhuǎn)就驅(qū)動(dòng)輸出齒輪軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)曳引輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電梯上下提升。上述實(shí)施方式減速箱采用的少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，齒輪傳動(dòng)為內(nèi)嚙合傳動(dòng)，齒形經(jīng)特殊處理后在負(fù)載傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)多齒接觸參與嚙合傳動(dòng)，效率高，過載能力大，傳動(dòng)齒輪可采用軟齒面，工藝簡(jiǎn)單。綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)方案可實(shí)現(xiàn)曳引機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠、節(jié)能高效、結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低。本實(shí)用新型僅就本實(shí)用新型的一最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不能理解為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同的方案，均視為是本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的范圍。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任 何限制。
權(quán)利要求1.電梯曳引機(jī)，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)和曳引輪(16)，其特征在于，所述電梯曳引機(jī)還包括齒輪減速箱，所述齒輪減速箱為漸開線少齒差行星齒輪減速箱，為NN型少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中外齒輪輸出結(jié)構(gòu)，所述齒輪減速箱中的行星輪是雙聯(lián)同軸齒圈結(jié)構(gòu)，其中外齒輪有效作用齒寬中線與內(nèi)齒輪有效作用齒寬中線在軸向的距離a等于O或者小于等于內(nèi)齒輪有效作用齒寬的1/4。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于所述齒輪減速箱包括輸入偏心軸CO、輸入端機(jī)座(8)、輸入偏心軸(7)所用的第一軸承(9)和第二軸承(12)、內(nèi)齒圈(10)、行星齒圈組件(11)、輸出端機(jī)座(13 )、輸出齒輪軸(15 )、輸出齒輪軸(15 )所用的第三軸承(14)和第四軸承(17)、輔助支架(18)，所述輸入偏心軸(7)的偏心軸段處安裝行星齒圈組件(11)，行星齒圈組件(11)與輸入偏心軸(7 )之間安裝有軸承組，行星齒圈組件(11)可繞輸入偏心軸(7)自由旋轉(zhuǎn)；內(nèi)齒圈(10)安裝于輸入端機(jī)座(8)和輸出端機(jī)座(13)之間；輸 入偏心軸(7)上設(shè)置有兩組軸承第一軸承(9)和第二軸承(12),第一軸承(9)的外圈安裝于輸入端機(jī)座(8)上,第二軸承(12)的外圈安裝于輸出齒輪軸(15)上；輸出齒輪軸(15)上布置有兩組軸承為第三軸承(14)和第四軸承(17)，第三軸承(14)外圈安裝于輸出端機(jī)座(13)上，第四軸承(17)外圈安裝于輔助支架(18)上；曳引輪(16)安裝于第三軸承(14)和第四軸承(17)之間的輸出齒輪軸(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于所述第二軸承(12)與第三軸承(14)的軸承寬度中間線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于所述行星齒圈組件(11)ー側(cè)布置平衡塊，用以平衡因輸入偏心軸(7)上偏心軸段及行星齒圈組件(11)等產(chǎn)生的離心カ和力偶。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于所述電梯曳引機(jī)還設(shè)有底座(19)，所述底座(19)將輸入端機(jī)座(8)、輸出端機(jī)座(13)和輔助支架(18)聯(lián)接安裝成一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于所述永磁同步電動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子組(4)和定子組(5)，其中定子組(5)安裝固定于定子支架(6)上，并緊固聯(lián)接于輸入端機(jī)座(8)上；轉(zhuǎn)子組(4)緊固聯(lián)接于輸入偏心軸(7)上；電動(dòng)機(jī)外殼與輸入端機(jī)座(8)鑄造成一體結(jié)構(gòu)；對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行密封與防護(hù)的端蓋(3)聯(lián)接固定于輸入端機(jī)座(8)上；編碼器(2)安裝于輸入偏心軸(7)上，并固定于端蓋(3)上；制動(dòng)器(20)設(shè)置于輸入端機(jī)座(8)兩側(cè)邊，制動(dòng)作用于轉(zhuǎn)子組(4)的外側(cè)面上；輸入偏心軸(7)末端安裝盤車手輪(I)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電梯曳引機(jī)，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)和曳引輪，所述電梯曳引機(jī)還包括齒輪減速箱，所述齒輪減速箱為漸開線少齒差行星齒輪減速箱，為NN型少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中外齒輪輸出結(jié)構(gòu)，所述齒輪減速箱中的行星輪是雙聯(lián)同軸齒圈結(jié)構(gòu)，其中外齒輪有效作用齒寬中線與內(nèi)齒輪有效作用齒寬中線在軸向的距離a等于0或者小于等于內(nèi)齒輪有效作用齒寬的1/4。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，過載能力大，傳動(dòng)效率高達(dá)90%以上，且嚙合齒輪副可采用軟齒面，加工工藝簡(jiǎn)單，成本較低。
文檔編號(hào)B66B11/04GK202414935SQ20112050891
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者姚一卓, 曹樹龍, 李有濤, 趙引瑞, 高英 申請(qǐng)人:浙江西子富沃德電機(jī)有限公司