專利名稱：新型單索無線遙控多瓣抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種只有單油缸并用無線遙控方法來控制多瓣抓斗啟閉的單索抓斗，屬起重機(jī)；用于起重機(jī)、絞盤機(jī)、絞車或滑車的載荷掛件或裝置。
背景技術(shù)：
在公知技術(shù)中，無線遙控單索雙瓣抓斗一般配備雙油缸用于控制抓斗的啟閉。它的不足之處是耗材費(fèi)料，結(jié)構(gòu)龐大，特別是無法適合抓斗下承梁位置較小的單索多瓣抓斗的使用.
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種只有單油缸并用無線遙控方法來控制多瓣抓斗啟閉的單索抓斗且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件減少，維修方便，完成工作的能力更強(qiáng)，并可提高抓斗的裝卸效率。本實(shí)用新型的目的可以通過以下措施來達(dá)到新型單索無線遙控多瓣抓斗具有平衡梁、斗瓣、下承梁、上承梁，帶滑輪的滑移座， 撐桿通過安裝在撐桿座的軸銷把斗瓣和上承梁連接起來，鋼絲繩導(dǎo)向滑輪座安裝在上承梁上面，鋼絲繩把平衡梁和上承梁滑輪及滑移座滑輪連接起來，其特征在于抓斗的無線遙控啟閉控制系統(tǒng)，包括無線遙控發(fā)射器、裝在下承梁內(nèi)的無線遙控接收器和電瓶及具有缸體、活塞桿和活塞的一個(gè)油缸，缸體安裝在下承梁上，活塞桿與滑移座連接，油缸的活塞上安裝有一組用于單向?qū)ㄓ袟U腔至無桿腔的油液的單向閥；液壓系統(tǒng)包含有電磁換向閥、 控制閥、二通插裝閥、節(jié)流閥并有無桿腔調(diào)節(jié)控制回路、有桿腔調(diào)節(jié)控制回路、吸油回路、 出油回路。有桿腔調(diào)節(jié)控制回路，包括液壓管和電磁換向閥，液壓管連接在油缸的第一油口與所述油箱之間，電磁換向閥設(shè)于液壓管上，用于控制油液在第一油口與油箱間的導(dǎo)通方向，當(dāng)活塞上升時(shí)，通過換向使油液自第一油口至油箱單向流動(dòng)；無桿腔調(diào)節(jié)控制回路，連接于油缸的第二油口與油箱之間，用以調(diào)節(jié)第二油口出油的背壓與吸油速度。本實(shí)用新型與原有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)只有使用單油缸才能滿足面積較小的單索無線遙控多瓣抓斗的下承梁的結(jié)構(gòu)要求，且結(jié)構(gòu)緊湊、重量減輕、維修方便，使抓斗啟閉時(shí)無沖擊，使抓斗使用工況適應(yīng)性更廣泛，提高了抓斗的使用率和裝卸效率。

圖1是本實(shí)用新型提出的新型單索無線遙控多瓣抓斗的抓斗主視圖圖2是本實(shí)用新型提出的新型單索無線遙控多瓣抓斗的抓斗張開圖圖3是本實(shí)用新型提出的新型單索無線遙控多瓣抓斗的抓斗閉合圖圖4是本實(shí)用新型提出的抓斗上承梁俯視圖[0013]圖5是本實(shí)用新型提出的抓斗下承梁俯視圖圖6是本實(shí)用新型提出的無線遙控發(fā)射器圖圖7是本實(shí)用新型提出的油缸結(jié)構(gòu)圖圖8是本實(shí)用新型提出的液壓原理圖
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖例詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體方案斗瓣1下承梁2撐桿3鋼絲繩4上承梁5平衡梁6帶滑輪的滑移座7油缸8銷軸 9油箱10鋼絲繩導(dǎo)向滑輪座11液壓系統(tǒng)12無線遙控接收器13撐桿座14電瓶15無線遙控發(fā)射器16活塞桿17有桿腔17a無桿腔17b活塞18單向閥19第一油口 20第二油口 21 缸體22節(jié)流閥23無桿腔調(diào)節(jié)控制回路M吸油回路25電磁換向閥沈出油回路27有桿腔調(diào)節(jié)控制回路28控制閥四二通插裝閥30在附圖1、附圖4中，單索無線遙控多瓣抓斗由平衡梁6、上承梁5、下承梁2、撐桿 3、斗瓣1等組成，鋼絲繩4通過鋼絲繩導(dǎo)向滑輪座11和上承梁5滑輪及帶滑輪的滑移座7 與平衡梁6相聯(lián)。鋼絲繩導(dǎo)向滑輪座11成對(duì)角按裝在上承梁5的上部。撐桿3通過安裝在撐桿座14的銷軸9把上承梁5和斗瓣1聯(lián)接在一起，油箱10和油缸8按裝在下承梁2 上。帶滑輪的滑移座7裝在活塞桿17上部，圖中抓斗的活塞桿17呈現(xiàn)伸出狀態(tài)。在附圖2、附圖5、附圖6中，抓斗的活塞桿17呈現(xiàn)縮回狀態(tài)。撐桿座14裝在上承梁5側(cè)面。在抓斗的下承梁2 —側(cè)裝有液壓系統(tǒng)12，另一側(cè)裝電瓶15和無線遙控接收器 13。無線遙控發(fā)射器16由操作者控制。在附圖3中，抓斗處于閉合狀態(tài)，抓斗的活塞桿17呈現(xiàn)縮回狀態(tài)。附圖7、附圖8 中，是抓斗的油缸結(jié)構(gòu)和液壓原理圖，其中油缸8由安裝有活塞18的活塞桿17和缸體22 組成，活塞18上裝有單向閥19，缸體22上裝有第一油口 20、第二油口 21。油缸8的內(nèi)腔分成有桿腔17a和無桿腔17b 二部分。液壓系統(tǒng)12包含有電磁換向閥沈、控制閥四、二通插裝閥30、節(jié)流閥23并有無桿腔調(diào)節(jié)控制回路M、有桿腔調(diào)節(jié)控制回路觀、吸油回路25、出油回路27。在起始階段，新型單索無線遙控多瓣抓斗處于打開狀態(tài)，如圖1所示。當(dāng)抓斗放到料堆上準(zhǔn)備抓取物料時(shí)，起重機(jī)吊鉤下降，此時(shí)油缸9的有桿腔17a與無桿腔17b通過活塞 18上安裝的單向閥19連通，活塞桿17上的在滑移座7自重作用下縮回，如圖2所示，油缸無桿腔17b的液壓油，一部分可以通過單向閥19流入有桿腔17a內(nèi)，另一部分通過與第二油口 21連接的出油回路27流回油箱10。此時(shí)通過控制閥四調(diào)節(jié)出油回路上的二通插裝閥30的閥芯壓力，確保液壓油能充滿有桿腔調(diào)節(jié)。待油缸8完全收縮后，即可拉動(dòng)鋼絲繩 4，關(guān)閉抓斗，抓取貨物，如圖3所示。當(dāng)抓斗抓取物料及滿載移動(dòng)時(shí)，油缸8的活塞桿17已完全收縮，將電磁換向閥沈關(guān)閉，活塞上安裝的單向閥19單向?qū)?，即液壓油無法從有桿腔17a流入無桿腔17b，油缸 8的有桿腔17a與無桿腔17b不通，活塞桿17不能拉出，抓斗不會(huì)打開。當(dāng)需要打開抓斗卸料時(shí)，按動(dòng)無線遙控發(fā)射器16，無線遙控接收器13接收信號(hào)， 使電磁換向閥26打開，油缸8有桿腔17a通過有桿腔調(diào)節(jié)控制回路觀卸荷，油缸8有桿腔 17a與無桿腔17b連通，活塞桿17向外伸出，抓斗逐漸被打開，回到圖1所示的狀態(tài)。在活塞桿17伸出的初始狀態(tài)，由于電磁換向閥沈通徑很小，所以抓斗打開速度緩慢、無沖擊，節(jié)流閥23用于調(diào)節(jié)電磁換向閥沈的流量.油缸8的無桿腔17b與油箱10相通，抓斗打開時(shí)， 油箱10內(nèi)的油即可經(jīng)吸油回路25補(bǔ)充進(jìn)油缸的無桿腔17b。
權(quán)利要求1.新型單索無線遙控多瓣抓斗具有平衡梁(6)、斗瓣(1)、下承梁( 、上承梁(5)，帶滑輪的滑移座(7)，撐桿(3)通過安裝在撐桿座(14)的軸銷(9)把斗瓣⑴和上承梁(5)連接起來，鋼絲繩導(dǎo)向滑輪座(11)安裝在上承梁( 上面，鋼絲繩(4)把平衡梁(6)和上承梁 (5)滑輪及滑移座(7)滑輪連接起來，其特征在于抓斗的無線遙控啟閉控制系統(tǒng)，包括無線遙控發(fā)射器(16)、裝在下承梁內(nèi)的無線遙控接收器(1 和電瓶(1 及具有缸體02)、 活塞桿(17)和活塞(18)的一個(gè)油缸(22)，缸體0 安裝在下承梁( 上，活塞桿(17)與滑移座(7)連接，油缸(8)的活塞(18)上安裝有一組用于單向?qū)ㄓ袟U腔(17a)至無桿腔 (17b)的油液的單向閥(19)；液壓系統(tǒng)(12)包含有電磁換向閥(沈)、控制閥(四)、二通插裝閥(30)、節(jié)流閥并有無桿腔調(diào)節(jié)控制回路(M)、有桿腔調(diào)節(jié)控制回路( )、吸油回路(25)、出油回路(XT)；有桿腔調(diào)節(jié)控制回路( )，包括液壓管和電磁換向閥(26)，液壓管連接在油缸(8)的第一油口 OO)與所述油箱(10)之間，電磁換向閥06)設(shè)于液壓管上，用于控制油液在第一油口 OO)與油箱(10)間的導(dǎo)通方向，當(dāng)活塞(18)上升時(shí)，通過換向使油液自第一油口 OO)至油箱(10)單向流動(dòng)；無桿腔調(diào)節(jié)控制回路(M)，連接于油缸 (8)的第二油口與油箱(10)之間，用以調(diào)節(jié)第二油口出油的背壓與吸油速度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種只有單油缸并用無線遙控方法來控制多瓣抓斗啟閉的單索抓斗，屬起重機(jī)；用于起重機(jī)、絞盤機(jī)、絞車或滑車的載荷掛件或裝置。其特征在于抓斗的無線遙控啟閉控制系統(tǒng)，包括無線遙控發(fā)射器、裝在下承梁內(nèi)的無線遙控接收器和電瓶及具有缸體、活塞桿和活塞的一個(gè)油缸，缸體安裝在下承梁上，活塞桿與滑移座連接，油缸的活塞上安裝有一組用于單向?qū)ㄓ袟U腔至無桿腔的油液的單向閥，液壓系統(tǒng)包含有電磁換向閥、控制閥、二通插裝閥、節(jié)流閥。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)只有使用單油缸才能滿足面積較小的單索無線遙控多瓣抓斗的下承梁的結(jié)構(gòu)要求，且結(jié)構(gòu)緊湊、重量減輕，使抓斗啟閉時(shí)無沖擊，使抓斗使用工況適應(yīng)性更廣泛。
文檔編號(hào)B66C3/16GK202322003SQ20112043485
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者包起帆, 姜薛飛, 沈桂敏, 王慶志 申請(qǐng)人:上海起帆抓斗制造有限公司