專利名稱:一種機(jī)械式自動撥料組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種在印刷板上貼裝電子元件的設(shè)備,具體地說是一種機(jī)械式自動撥料組件。
背景技術(shù):
貼片機(jī)又稱“貼裝機(jī)”,在生產(chǎn)線中,它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后,是通過移動貼裝頭把貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤的一種設(shè)備。分為手動和全自動兩種。貼片機(jī)是SMT生產(chǎn)線中的主要設(shè)備,現(xiàn)在,貼片機(jī)已經(jīng)從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機(jī),并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。貼片機(jī)安放PCB板件的平臺稱為貼片平臺,為固定PCB板件,在貼片平臺上設(shè)有兩個平行軌道邊。為能處理各種規(guī)格的PCB板件,將其中一個軌道邊設(shè)為固定,而另一個設(shè)為活動,可以調(diào)整兩個軌道邊的距離,以適合不同寬度的PCB板件。這樣的技術(shù)可以參見三星 SM421貼片機(jī)?,F(xiàn)有技術(shù)中貼裝頭僅設(shè)有一個吸嘴,其存在的缺陷在于速度較慢,同時設(shè)備造價
尚ο
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單,造價低、工作效率高、解決超長燈板的貼裝問題的一種機(jī)械式自動撥料組件。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種機(jī)械式自動撥料組件,包括底座平臺、X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、一點(diǎn)五米 PCB滑臺、貼裝頭及拔料桿,X軸伺服電機(jī)負(fù)責(zé)貼裝頭X軸方向的進(jìn)給,Y軸伺服電機(jī)負(fù)責(zé)貼裝頭Y軸方向的進(jìn)給,PCB滑臺放置LED燈條板,撥料桿負(fù)責(zé)貼片機(jī)的送料,PCB滑臺與底座平臺滑動連接,所述的貼裝頭上設(shè)有單吸嘴及拔料桿。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型彌補(bǔ)了現(xiàn)有造價昂貴,同時速度慢的缺陷;采用伺服電機(jī)作為傳動媒介,充分利用伺服電機(jī)的全封閉控制,采用自動送料器,降低物料取放的等待時間;解決燈板的貼裝問題;其自動化程度高,可取代進(jìn)口設(shè)備,從而降低成本。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1中貼裝頭的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖1中單貼裝頭及撥料桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、PCB滑臺;2、貼裝頭;3、X軸伺服電機(jī);4、Y軸伺服電機(jī);5、底座平臺;6、 自動送料器;7、單貼裝頭及撥料桿。
具體實(shí)施方式
一種機(jī)械式自動拔料組件,包括底座平臺5、X軸伺服電機(jī)3、Y軸伺服電機(jī)4、PCB 滑臺1、貼裝頭2及自動送料器6,X軸伺服電機(jī)3負(fù)責(zé)貼裝頭2X軸方向的進(jìn)給,Y軸伺服電機(jī)4負(fù)責(zé)貼裝頭2Y軸方向的進(jìn)給,PCB滑臺1放置LED燈條板,PCB滑臺1與底座平臺5 滑動連接,所述的貼裝頭2上設(shè)有單吸嘴及撥料桿7。自動送料器與X2滑臺都是配合著四維機(jī)器人來工作,四維機(jī)器人完成的是一種 前、后、左、右、上、下、正旋轉(zhuǎn)、反旋轉(zhuǎn)一系列動作的設(shè)備,自動撥料桿6提供自動進(jìn)料,每次機(jī)器人運(yùn)動到自動撥料桿6上方并且提取一顆物料,并且在機(jī)器人離開,準(zhǔn)備將物料放置到X2滑臺相應(yīng)位置的過程中,自動拔料桿6會再準(zhǔn)備一顆物料,等待機(jī)器人下一次的提取。 X2滑臺所做的工作主要是完成一種橫向的間斷進(jìn)給,當(dāng)機(jī)器人在從自動撥料桿6提取物料時,X2滑臺會在機(jī)器人取料的過程中完成橫向從左到右的進(jìn)給。以上公開的僅為本專利的具體實(shí)施例,但本專利并非局限于此,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,做出的變形應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種機(jī)械式自動撥料組件,包括底座平臺(5)、X軸伺服電機(jī)(3)、Y軸伺服電機(jī)0)、 PCB滑臺(1)、貼裝頭(2)及撥料桿(6),Χ軸伺服電機(jī)(3)負(fù)責(zé)貼裝頭(2)Χ軸方向的進(jìn)給, Y軸伺服電機(jī)⑷負(fù)責(zé)貼裝頭軸方向的進(jìn)給,其特征在于PCB滑臺⑴放置LED燈條板,PCB滑臺(1)與底座平臺(5)滑動連接,所述的貼裝頭(2)上設(shè)有單吸嘴(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械式自動撥料組件,包括底座平臺、X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、PCB滑臺、貼裝頭及撥料桿,X軸伺服電機(jī)負(fù)責(zé)貼裝頭X軸方向的進(jìn)給,Y軸伺服電機(jī)負(fù)責(zé)貼裝頭Y軸方向的進(jìn)給,PCB滑臺放置LED燈條板,撥料桿負(fù)責(zé)貼片機(jī)的送料,PCB滑臺與底座平臺滑動連接,所述的貼裝頭上設(shè)有單貼裝頭及撥料桿。本實(shí)用新型彌補(bǔ)了現(xiàn)有造價昂貴,同時速度慢的缺陷,解決自動撥料的問題,其自動化程度高,可取代進(jìn)口設(shè)備,從而降低成本。
文檔編號H05K3/30GK202262096SQ201120417190
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者于杰 申請人:于杰