專利名稱：鋼絲繩卷筒傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，更特別地說，是指一種通過鋼絲繩牽引重物進行起升來精確定位的卷筒傳動裝置。
背景技術(shù)：
在眾多物體起升或牽弓I的卷筒與鋼絲繩機構(gòu)中，參見圖8所示，卷筒3上設(shè)有螺旋狀的繩槽3D，該繩槽3D用于纏繞鋼絲繩6，在重物17和鋼絲繩6的重力F作用下，鋼絲繩6 會自然垂直并與繩槽中心線3D-3產(chǎn)生一個偏斜角α (即鋼絲繩6的中心線3D-2與繩槽中心線3D-3之間的夾角)。當卷筒3帶動鋼絲繩6做收放運行時，鋼絲繩6會碰擦繩槽側(cè)邊 3D-1或鄰側(cè)鋼絲繩，從而導致鋼絲繩6擦傷磨損較快。如在重物17觸及地面瞬間，鋼絲繩 6會失去張力產(chǎn)生抖動，此時鋼絲繩6可能會跳出繩槽3D外，再次起升時產(chǎn)生亂繩、擠壓、碰擦。這些問題都會造成鋼絲繩6嚴重損壞而縮短使用壽命，從而大大降低了物體起升或牽引機構(gòu)工作的可靠性，為了安全起見，必須經(jīng)常定期更換鋼絲繩。
發(fā)明內(nèi)容為了解決卷筒傳動裝置使用中的鋼絲繩磨損較快及脫槽和跳槽問題，本實用新型設(shè)計了一種鋼絲繩卷筒傳動裝置。該裝置通過傳動盤帶動卷筒在空心絲杠上運動，傳動盤套接在階梯式傳動桿上。卷筒上繩槽節(jié)距和空心絲杠上螺紋螺距相等的設(shè)計，保證了鋼絲繩在運動過程中時的可精確定位。本實用新型的一種鋼絲繩卷筒傳動裝置，所述卷筒傳動裝置包括有箱體、卷筒 (3)、鋼絲繩(6)、動力驅(qū)動機構(gòu)(12)、重物(17)、傳動桿(1)、傳動盤(2)、空心絲杠(4)、鋼絲繩偏斜角導向輪組件(5)、極限開關(guān)(8)、零位開關(guān)(9)和旋轉(zhuǎn)編碼器(18)；極限開關(guān)⑶安裝在箱體的箱體右板(14)的內(nèi)側(cè)；零位開關(guān)(9)安裝在箱體的箱體左板(15)的內(nèi)側(cè)；傳動桿(1)從一端至另一端順次設(shè)有鍵槽軸(ID)、A軸接光軸(1C)、實心光軸 (IA)、實心花鍵軸(IB)、Β軸接光軸(IE)；實心光軸(IA)與實心花鍵軸(IB)的接合處為擋套(IF)，該擋套(IF)處套接有C軸承(IOA)；實心花鍵軸(IB)為四等份的花鍵軸結(jié)構(gòu)；A 軸接光軸(IC)與B軸接光軸(IE)的結(jié)構(gòu)相同；傳動桿(1)的A軸接光軸(IC)上套接有A 軸承(10)，B軸接光軸(IE)上套接有B軸承(11)；傳動桿(1)的鍵槽軸(ID)上套接有被動齒輪(12Β)；傳動桿(1)的另一端連接有旋轉(zhuǎn)編碼器(18)；該旋轉(zhuǎn)編碼器(18)用于記錄傳動桿⑴轉(zhuǎn)動的圈數(shù)；傳動盤⑵為圓盤結(jié)構(gòu)；傳動盤(2)的中心開有花鍵孔(2Α)，該花鍵孔以K)用于傳動桿(1)的實心花鍵軸(IB)在其內(nèi)部做直線運動，同時帶動卷筒做旋轉(zhuǎn)運動；空心絲杠(4)上設(shè)有梯形槽(4C)，空心絲杠(4)的中心是B通孔(4Β)，該B通孔 (4Β)用于放置傳動桿(1)的實心光軸(IA)；空心絲杠的一端設(shè)有連接盤(4Α)，該連接盤(4Α)安裝在箱體左側(cè)板(15)上；空心絲杠(4)的另一端在B通孔GB)上設(shè)凸臺GE)，使得B通孔GB)的端部有一供安裝C軸承(IOA)的空腔GF)；鋼絲繩偏斜角導向輪組件(5)包括有A導向輪(5A)、B導向輪(5B)和導向輪座 (5C)；導向輪座(5C)為L形結(jié)構(gòu)，A導向輪(5A)與B導向輪(5B)保持平行狀態(tài)安裝在導向輪座(5C)的一側(cè)板上，導向輪座(5C)的另一側(cè)板安裝在箱體底板(16)上；鋼絲繩(6) 從A導向輪(5A)與B導向輪(5B)之間通過后連接上重物(17)；動力驅(qū)動機構(gòu)(12)包括有電機(12C)、主動齒輪(12A)、被動齒輪(12B)；電機 (12C)安裝在箱體左側(cè)板(1 上，電機(12C)的輸出軸上連接主動齒輪(12A)，主動齒輪 (12A)的齒條與被動齒輪(12B)的齒條嚙合；被動齒輪(12B)連接在傳動桿(1)的鍵槽軸 (ID)上，且通過一花鍵卡緊；卷筒(3)的筒體上設(shè)有螺旋狀結(jié)構(gòu)的繩槽(3D)，該繩槽(3D)用于纏繞鋼絲繩 (6)；卷筒(3)中心的左端設(shè)有中心螺紋孔(3A)，中心螺紋孔(3A)為梯形螺紋右旋結(jié)構(gòu)，用于放置空心絲杠，螺距與空心絲杠(4)的螺距配旋，使卷筒(3)在空心絲杠(4)上運動； 卷筒(3)中心的右端設(shè)有中心通孔(3F)；卷筒(3)右端的端面設(shè)有凹槽(3B)，凹槽(3B)內(nèi)放置有傳動盤O)，凹槽(3B)內(nèi)設(shè)有4個A螺紋孔(3C)，傳動盤⑵上的A通孔QB)與A 螺紋孔(3C)同軸配合，通過螺釘QC)穿過A通孔QB)后螺紋連接在A螺紋孔(3C)內(nèi)，實現(xiàn)傳動盤(2)安裝在卷筒(3)右端的凹槽(3B)內(nèi)。所述的鋼絲繩卷筒傳動裝置，空心絲杠(4)上的梯形槽GC)為梯形螺紋右旋結(jié)構(gòu)。卷筒C3)的左端軸向端面中心設(shè)有中心螺紋孔(3A)，中心螺紋孔3A為梯形螺紋右旋結(jié)構(gòu)，螺距與空心絲杠的螺距配旋，使卷筒(3)在空心絲杠(4)上運動。本實用新型鋼絲繩卷筒傳動裝置的優(yōu)點在于①卷筒3、空心絲杠4和鋼絲繩偏斜角導向輪組件5的組合設(shè)計，在動力驅(qū)動機構(gòu) 12提供的驅(qū)動力條件下，卷筒3上纏繞的鋼絲繩6在卷筒3做旋轉(zhuǎn)運動時也做直線位移運動并帶動鋼絲繩6做收放運動，使得鋼絲繩6的出繩和入繩位置不變，從而實現(xiàn)了鋼絲繩精確定位。②卷筒3上的繩槽節(jié)距Tl與空心絲杠4上梯形槽的螺距T2相等(Tl = T2)的設(shè)計，保證了傳動桿1運動帶動的卷筒3與空心絲杠4隨動的一致性，使得卷筒3旋轉(zhuǎn)運動的同時做直線位移并與鋼絲繩6的收放同步運行，可使鋼絲繩6精確定位。③在卷筒3的下方安裝鋼絲繩偏斜角導向輪組件5，雙導向輪輪間的導輪中心線 3D-4與卷筒繩槽中心線3D-2之間糾偏角α ^與卷筒3的繩槽3D傾斜角相等，這樣鋼絲繩偏斜角導向輪就會引導鋼絲繩順著雙導向輪沿角方向做收放運動，從而有效克服了鋼絲繩碰擦繩槽側(cè)邊或鄰側(cè)鋼絲繩問題，大大延緩鋼絲繩磨損，延長鋼絲繩使用壽命。④卷筒3在設(shè)計上采用卷筒兩端的外直徑Φ >卷筒中段外直徑(^b+鋼絲繩直徑，箱體上蓋7與卷筒兩端外直徑邊緣之間的間隙h小于鋼絲繩半徑，當卷筒旋轉(zhuǎn)運行時， 順繞在卷筒繩槽內(nèi)的鋼絲繩不會與上蓋產(chǎn)生磨擦，當鋼絲繩動態(tài)搖擺或抖動時，能有效的避免鋼絲繩跳槽和脫槽。⑤階梯式傳動桿1的設(shè)計，通過實心光軸IA與實心花鍵軸IB接合處的擋套作為空心絲杠4初始安裝位置的限位，保證了本實用新型傳動裝置的運動量程。⑥本傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，多用途，當在傳動軸右端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器后或與觸料信號發(fā)生器配套使用，就可做為料倉物位測量裝置。本實用新型用于重錘探測式料倉料位測量裝置中獲得滿意的效果。
圖1是本實用新型鋼絲繩可精確定位的卷筒傳動裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖IA是本實用新型鋼絲繩可精確定位的卷筒傳動裝置的另一視角結(jié)構(gòu)圖。圖IB是本實用新型鋼絲繩可精確定位的卷筒傳動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖IC是本實用新型鋼絲繩可精確定位的卷筒傳動裝置的正視狀態(tài)下的剖示圖。圖ID是本實用新型鋼絲繩可精確定位的卷筒傳動裝置的側(cè)面剖視圖。圖2是本實用新型傳動桿的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實用新型傳動盤的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本實用新型卷筒的結(jié)構(gòu)圖。圖4A是本實用新型卷筒另一視角的結(jié)構(gòu)圖。圖5是本實用新型空心絲杠的結(jié)構(gòu)圖。圖5A是本實用新型空心絲杠另一視角的結(jié)構(gòu)圖。圖6是本實用新型空心絲杠、卷筒與雙導向輪之間裝配的結(jié)構(gòu)圖。圖7A是本實用新型鋼絲繩偏斜角導向輪組件的左側(cè)示圖。圖7B是本實用新型鋼絲繩偏斜角導向輪組件的俯視圖。圖8是傳統(tǒng)物體起升或牽引的卷筒與鋼絲繩纏繞的示意圖。圖中1.傳動桿 1A.實心光軸1B.實心花鍵軸 1C.A軸接光軸ID.鍵槽軸 IE. B軸接光軸 IF.擋套2.傳動盤2A.花鍵孔^A通孔2C.螺釘3.卷筒3A.中心螺紋孔 3B.凹槽3C.A螺紋孔 3D.繩槽3D_1.繩槽側(cè)邊 3D_2.鋼絲繩中心線3D-3.繩槽中心線3D-4.導輪中心線 3F.中心通孔4.空心絲杠 4A.連接盤 4B.B通孔 4C.梯形槽 4E.凸臺4F.空腔5.鋼絲繩偏斜角導向輪組件 5A.A導向輪 5B.B導向輪5C.導向輪座 5D. A導向輪輪軸5E. B導向輪輪軸6.鋼絲繩7.箱體上蓋 8.極限開關(guān) 9.零位開關(guān) 10. A軸承11. B軸承10A.C軸承 12.動力驅(qū)動機構(gòu)12A.主動齒輪12B.被動齒輪 12C.電機 13A.箱體前蓋 13B.箱體后蓋 14.箱體右側(cè)板15.箱體左側(cè)板 16.箱體底板 17.重物18.旋轉(zhuǎn)編碼器
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。參見圖1、圖1A、圖1B、圖IC和圖ID所示，本實用新型是一種鋼絲繩卷筒傳動裝置，該裝置包括有箱體、傳動桿1、傳動盤2、卷筒3、空心絲杠4、鋼絲繩偏斜角導向輪組件5、 鋼絲繩6、極限開關(guān)8、零位開關(guān)9、動力驅(qū)動機構(gòu)12、重物17、旋轉(zhuǎn)編碼器18 ；(一)箱體參見圖1、圖1A、圖1B、圖IC所示，箱體包括有箱體底板16、箱體右側(cè)板14、箱體左側(cè)板15、箱體上蓋7、箱體前蓋13A、箱體后蓋13B ；[0051 ] 箱體底板16的右側(cè)安裝有箱體右側(cè)板14，箱體底板16的左側(cè)安裝有箱體左側(cè)板 15 ；箱體底板16的前端安裝有箱體前蓋13A，箱體底板16的后端安裝有箱體后蓋13B ；箱體上蓋7安裝在箱體右側(cè)板14、箱體左側(cè)板15、箱體前蓋13A和箱體后蓋1 上。參見圖1B、圖IC所示，極限開關(guān)8安裝在箱體左板15的內(nèi)側(cè)；零位開關(guān)9安裝在箱體右板14的內(nèi)側(cè)；極限開關(guān)8與零位開關(guān)9的配套使用，能夠?qū)\動狀態(tài)下的卷筒3的行程進行限制。( 二)傳動桿 1參見圖2所示，傳動桿1從一端至另一端順次設(shè)有鍵槽軸1D、A軸接光軸1C、實心光軸1A、實心花鍵軸1B、B軸接光軸IE ；實心光軸IA與實心花鍵軸IB的接合處為擋套1F， 該擋套IF處套接有C軸承10A，同時擋套IF能夠起到對空心絲杠4的安裝進行限位；實心花鍵軸IB為四等份的花鍵軸結(jié)構(gòu)；A軸接光軸IC與B軸接光軸IE的結(jié)構(gòu)相同；傳動桿1的A軸接光軸IC上套接有A軸承10，B軸接光軸IE上套接有B軸承11 ； 傳動桿1的鍵槽軸ID上套接有被動齒輪12B ；傳動桿1的另一端連接有旋轉(zhuǎn)編碼器18。在本實用新型中，傳動桿1在動力驅(qū)動機構(gòu)12的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的圈數(shù)可以通過安裝在端部的旋轉(zhuǎn)編碼器18進行記錄。在本實用新型中，傳動桿1設(shè)計成階梯式的多段不同結(jié)構(gòu)，這有利于方便套接在傳動桿1上的零部件的安裝，同時也保證了在動力驅(qū)動機構(gòu)12的驅(qū)動下的傳動精度。(三)傳動盤2參見圖1C、圖1D、圖1E、圖3所示，傳動盤2為圓盤結(jié)構(gòu)；傳動盤2的中心開有花鍵孔2A，該花鍵孔2A用于傳動桿1的實心花鍵軸IB在其內(nèi)部做直線運動，同時帶動卷筒做旋轉(zhuǎn)運動；傳動盤2上設(shè)有A通孔2B，該A通孔2B用于螺釘穿過，且穿過的螺釘與卷筒3 一端上的螺紋孔配合，實現(xiàn)傳動盤2固定安裝在卷筒3 —端上。在本實用新型中，通過設(shè)計的傳動盤2代替法蘭的復雜結(jié)構(gòu)，一方面節(jié)約了成本， 另一方面降低了本實用新型結(jié)構(gòu)的復雜度。(四)動力驅(qū)動機構(gòu)12參見圖1和圖IB所示，動力驅(qū)動機構(gòu)12包括有電機12C、主動齒輪12A、被動齒輪 12B ；電機12C安裝在箱體左側(cè)板15上，電機12C的輸出軸上連接主動齒輪12A，主動齒輪 12A的齒條與被動齒輪12B的齒條嚙合。被動齒輪12B連接在傳動桿1的鍵槽軸ID上，且通過一花鍵卡緊。在本實用新型中，動力驅(qū)動機構(gòu)12中的電機12C可以更換為渦輪驅(qū)動機、伺服電機等。在本實用新型中，動力驅(qū)動機構(gòu)12能夠為重物12的提升、下降提供動力，也可以為牽引機構(gòu)提供動力。(五)卷筒3參見圖1B、圖1C、圖4、圖4A所示，卷筒3的筒體上設(shè)有螺旋狀結(jié)構(gòu)的繩槽3D，該繩槽3D用于纏繞鋼絲繩6 ；卷筒3中心的左端設(shè)有中心螺紋孔3A，中心螺紋孔3A為梯形螺紋右旋結(jié)構(gòu)，螺距與空心絲杠4的螺距配旋，使卷筒3在空心絲杠4上運動；卷筒3中心的右端設(shè)有中心通孔3F，所述中心通孔3F直徑大于傳動桿1上花鍵軸IB的外徑；卷筒3右端的端面設(shè)有凹槽3B，所述凹槽:3B深度等于傳動盤2的厚度，直徑略大于傳動盤2的外徑， 用于放置傳動盤2 ；在凹槽:3B和中心通孔3F之間設(shè)有4個A螺紋孔3C，傳動盤2上的A通孔2B與A螺紋孔3C同軸配合，通過螺釘2C穿過A通孔2B后螺紋連接在A螺紋孔3C內(nèi)， 實現(xiàn)傳動盤2安裝在卷筒3—端的凹槽;3B內(nèi)(如圖IC所示)。卷筒3的中心用于傳動桿 1通過。參見圖IC所示，本實用新型在卷筒3設(shè)計上采用卷筒兩端的外直徑eta大于卷筒3中段的外直徑ctb，并且為了防止鋼絲繩6到了端部易滑下，采用卷筒兩端的外直徑 eta >卷筒中段外直徑(^b+鋼絲繩直徑。同時，為了防止鋼絲繩6滑落繩槽3D，使得箱體上蓋 的底部與卷筒兩端的邊緣之間設(shè)有間隙h，該間隙h小于鋼絲繩6的半徑。當卷筒3 旋轉(zhuǎn)運行時，順繞在卷筒繩槽3D內(nèi)的鋼絲繩6不會與箱體上蓋7產(chǎn)生磨擦，提高了鋼絲繩 6的使用壽命；當鋼絲繩6出現(xiàn)動態(tài)搖擺或抖動時，能有效的避免鋼絲繩6從繩槽3D中跳槽和脫槽，提高了鋼絲繩6的穩(wěn)定性。在本實用新型中，卷筒3為空心結(jié)構(gòu)，卷筒兩端的外直徑Φ 大于卷筒3中段的外直徑Φ b，中段外直徑ctb可根據(jù)具體要求而定，并在卷筒中段加工有螺旋狀繩槽3D。參見圖1C、圖6所示，卷筒3的左端軸向中心的中心螺紋孔3A為梯形螺紋右旋結(jié)構(gòu)，中心螺紋孔3A的螺距與空心絲杠上梯形槽4C的螺距配旋。卷筒3上設(shè)計的繩槽節(jié)距Tl與空心絲杠4的螺距T2是相等的，這保證了卷筒3的旋轉(zhuǎn)運動與空心絲杠4的螺距方向相一致。動力驅(qū)動機構(gòu)12驅(qū)動傳動桿1運動，傳動桿1的運動通過傳動盤帶動卷筒3在空心絲杠4上運動，使鋼絲繩6達到精確定位。(六)空心絲杠4參見圖1B、圖1C、圖5、圖5A所示，空心絲杠4上設(shè)有梯形槽4C，空心絲杠4的中心是B通孔4B，該B通孔4B用于放置傳動桿1的實心光軸IA ；空心絲杠4的一端設(shè)有連接盤4A，該連接盤4A安裝在箱體右側(cè)板15上；空心絲杠4的另一端在B通孔4B上設(shè)凸臺4E，使得B通孔4B的端部有一供安裝C軸承IOA的空腔4F。在本實用新型中，空心絲杠4上的梯形槽4C為梯形螺紋右旋結(jié)構(gòu)，螺距為T2?？招慕z杠4的螺距T2與卷筒3的繩槽節(jié)距Tl相同，這有利于在動力驅(qū)動機構(gòu)12的驅(qū)動力作用下，使得卷筒3的旋轉(zhuǎn)與鋼絲繩6的收放保持同步運行，可使鋼絲繩6達到精確定位。(七)鋼絲繩偏斜角導向輪組件5參見圖1B、圖1C、圖ID和圖6所示，鋼絲繩偏斜角導向輪組件5包括有A導向輪 5A、B導向輪5B、A導向輪軸5D、B導向輪軸5E和導向輪座5C ；導向輪座5C為L形結(jié)構(gòu)，A 導向輪5A與B導向輪5B保持平行狀態(tài)安裝在導向輪座5C的一側(cè)板上，導向輪座5C的另一側(cè)板安裝在箱體底板16上。鋼絲繩6從A導向輪5A與B導向輪5B之間通過后連接上重物17。在本實用新型中，參見圖ID和圖6所示，所述偏斜角導向輪組件5應垂直安裝在卷筒3下方的箱體底板16上面，雙導向輪輪間距中心線與卷筒中心線之間的距離等于
I;導向輪中心線3D-4與鋼絲繩6的中心線3D-2之間的夾角，即糾偏角α C1 ；該糾偏角α。
的角度正好是卷筒3上螺旋狀繩槽3D的傾斜角。這樣在卷筒3下方安裝鋼絲繩偏斜角導向輪組件5，且鋼絲繩偏斜角導向輪組件5中采用雙導向輪對稱結(jié)構(gòu)，能有效克服鋼絲繩6 動態(tài)搖擺引起的磨損、滑落繩槽等，使鋼絲繩6定位精確穩(wěn)定。有效解決了鋼絲繩6碰擦繩槽3D(設(shè)計在卷筒3的筒體外部)的側(cè)邊或鄰側(cè)鋼絲繩之間擦傷磨損問題。為了克服鋼絲繩6在動態(tài)搖擺引起的偏斜角變化，平行安裝的兩個導向輪的上盤緣與卷筒中段鋼絲繩底部之間的距離為h'，h' =1.5 2. 2cm。在本實用新型中，參見圖7A、圖7B所示，A導向輪5A和B導向輪5B為有一定厚度的圓形結(jié)構(gòu)，兩輪中心均為通孔，孔內(nèi)有油槽。所述A導向輪5A和B導向輪5B外徑輪緣面上均加工有弧形溝槽，兩輪外徑輪緣存在間隙，兩輪弧形溝槽形成一個近似閉合的橢圓孔， 所述鋼絲繩6就是通過這個橢圓孔與重物17連接的。所述A導向輪輪軸5D和B導向輪輪軸5E為一定長度的實軸，中段直徑較粗，右側(cè)段直徑較細，略小于A導向輪5A和B導向輪 5B的中心孔，長度大于A導向輪5A和B導向輪5B的厚度，端部有開口銷銷孔。所述導向輪軸左側(cè)段直徑較細，帶螺紋，長度略長于導向輪座5C的厚度。所述導向輪座5C為一定厚度和寬度的L形結(jié)構(gòu)，豎段正面上部中心兩側(cè)加工有兩個并排的螺絲通孔，用以連接A導向輪輪軸5D和B導向輪輪軸5E，孔間距略大于A導向輪5A和B導向輪5B的輪緣直徑，橫段上面中心兩側(cè)加工有兩個并排的通孔，用于與箱體底板16連接，孔間距大于豎段正面上部兩個螺絲通孔的孔間距。當傳動桿1在動力驅(qū)動機構(gòu)12的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運動時，就會帶動傳動盤2使得卷筒3做旋轉(zhuǎn)運動，由于卷筒3的中心螺紋孔3A螺紋配旋在空心絲杠4上，因此卷筒3再做旋轉(zhuǎn)運動的同時做直線位移運動。鋼絲繩6順繞在卷筒3的繩槽3D內(nèi)，由于卷筒3的繩槽節(jié)距Tl等于空心絲杠4的螺距T2，即Tl = T2 ；利用安裝在卷筒3下方的鋼絲繩偏斜角導向輪組件5對運動中的鋼絲繩進行糾偏，這樣在卷筒3帶動鋼絲繩6做旋轉(zhuǎn)直線位移運動時，使得鋼絲繩出繩和入繩位置不變，從而實現(xiàn)了鋼絲繩精確定位。本實用新型鋼絲繩卷筒傳動裝置的工作原理為當動力驅(qū)動機構(gòu)12帶動傳動桿1 做旋轉(zhuǎn)運動時，傳動桿1上的實心花鍵軸IB通過傳動盤2帶動卷筒3做旋轉(zhuǎn)運動，由于卷筒 3與空心絲杠4采用螺紋連接，又由于卷筒3上的繩槽3D的節(jié)距與空心絲杠4上的螺距相等，因此卷筒3做旋轉(zhuǎn)運動時也做直線位移運動并帶動鋼絲繩6做收放運動，使得鋼絲繩出繩和入繩位置不變，從而實現(xiàn)了鋼絲繩精確定位。在卷筒3的下方安裝鋼絲繩偏斜角導向輪組件5，雙導向輪輪間的導輪中心線3D-4與卷筒繩槽中心線3D-2構(gòu)成的糾偏角α ^并與卷筒3的繩槽3D傾斜角相等，這樣鋼絲繩偏斜角導向輪就會引導鋼絲繩順著雙導向輪輪做收放運動，從而有效克服了鋼絲繩碰擦繩槽側(cè)邊或鄰側(cè)鋼絲繩問題，大大延緩鋼絲繩磨損， 延長鋼絲繩使用壽命。當卷筒做右旋運動(收繩)靠近零位開關(guān)9時，零位開關(guān)9發(fā)出停車命令，使卷筒傳動裝置停車。當卷筒做左旋運動(放繩)靠近極限開關(guān)8時，極限開關(guān)8 發(fā)出停車命令而使卷筒傳動裝置停車。
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權(quán)利要求1.一種鋼絲繩卷筒傳動裝置，其特征在于所述卷筒傳動裝置包括有箱體、卷筒(3)、 鋼絲繩(6)、動力驅(qū)動機構(gòu)(12)、重物(17)、傳動桿(1)、傳動盤⑵、空心絲杠(4)、鋼絲繩偏斜角導向輪組件(5)、極限開關(guān)(8)、零位開關(guān)(9)和旋轉(zhuǎn)編碼器(18)；極限開關(guān)(8)安裝在箱體的箱體左板(15)的內(nèi)側(cè)；零位開關(guān)(9)安裝在箱體的箱體右板(14)的內(nèi)側(cè)；傳動桿(1)從一端至另一端順次設(shè)有鍵槽軸(ID)、A軸接光軸(IC)、實心光軸(IA)、實心花鍵軸(IB)、B軸接光軸(IE)；實心光軸(IA)與實心花鍵軸(IB)的接合處為擋套(IF)， 該擋套(IF)處套接有C軸承(IOA)；實心花鍵軸(IB)為四等份的花鍵軸結(jié)構(gòu)；A軸接光軸 (IC)與B軸接光軸(IE)的結(jié)構(gòu)相同；傳動桿(1)的A軸接光軸(IC)上套接有A軸承(10)， B軸接光軸(IE)上套接有B軸承(11)；傳動桿(1)的鍵槽軸(ID)上套接有被動齒輪(12B)； 傳動桿⑴的另一端連接有旋轉(zhuǎn)編碼器(18)；該旋轉(zhuǎn)編碼器(18)用于記錄傳動桿⑴轉(zhuǎn)動的圈數(shù)；傳動盤(2)為圓盤結(jié)構(gòu)；傳動盤O)的中心開有花鍵孔(2A)，該花鍵孔以K)用于傳動桿(1)的實心花鍵軸(IB)在其內(nèi)部做直線運動，同時帶動卷筒做旋轉(zhuǎn)運動；空心絲杠(4)上設(shè)有梯形槽(4C)，空心絲杠(4)的中心是B通孔(4B)，該B通孔(4B) 用于放置傳動桿(1)的實心光軸(IA)；空心絲杠的一端設(shè)有連接盤(4A)，該連接盤 (4A)安裝在箱體右側(cè)板(15)上；空心絲杠的另一端在B通孔GB)上設(shè)凸臺(4E)，使得B通孔GB)的端部有一供安裝C軸承(IOA)的空腔GF)；鋼絲繩偏斜角導向輪組件(5)包括有A導向輪(5A)、B導向輪(58)3導向輪軸50、8 導向輪軸5E和導向輪座(5C)；導向輪座(5C)為L形結(jié)構(gòu)，A導向輪(5A)與B導向輪(5B) 保持平行狀態(tài)安裝在導向輪座(5C)的一側(cè)板上，導向輪座(5C)的另一側(cè)板安裝在箱體底板(16)上；鋼絲繩(6)從A導向輪(5A)與B導向輪(5B)之間通過后連接上重物(17)；動力驅(qū)動機構(gòu)(12)包括有電機(12C)、主動齒輪(12A)、被動齒輪(12B)；電機(12C)安裝在箱體左側(cè)板(1 上，電機(12C)的輸出軸上連接主動齒輪(12A)，主動齒輪(12A)的齒條與被動齒輪(12B)的齒條嚙合；被動齒輪(12B)連接在傳動桿(1)的鍵槽軸(ID)上，且通過一花鍵卡緊；卷筒(3)的筒體上設(shè)有螺旋狀結(jié)構(gòu)的繩槽(3D)，該繩槽(3D)用于纏繞鋼絲繩(6)；卷筒(3)中心的左端設(shè)有中心螺紋孔(3A)，中心螺紋孔(3A)為梯形螺紋右旋結(jié)構(gòu)，用于放置空心絲杠，螺距與空心絲杠的螺距配旋，使卷筒(3)在空心絲杠(4)上運動；卷筒 (3)中心的右端設(shè)有中心通孔(3F)；卷筒(3)右端的端面設(shè)有凹槽(3B)，凹槽(3B)內(nèi)放置有傳動盤(2)，凹槽(3B)內(nèi)設(shè)有4個A螺紋孔(3C)，傳動盤(2)上的A通孔QB)與A螺紋孔(3C)同軸配合，通過螺釘QC)穿過A通孔QB)后螺紋連接在A螺紋孔(3C)內(nèi)，實現(xiàn)傳動盤(2)安裝在卷筒(3)右端的凹槽(3B)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩卷筒傳動裝置，其特征在于空心絲杠(4)上的梯形槽GC)為梯形螺紋右旋結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩卷筒傳動裝置，其特征在于卷筒(3)的左端軸向端面中心設(shè)有中心螺紋孔(3A)，中心螺紋孔3A為梯形螺紋右旋結(jié)構(gòu)，螺距與空心絲杠的螺距配旋，使卷筒C3)在空心絲杠(4)上運動。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼絲繩卷筒傳動裝置，該裝置包括有箱體、傳動桿、傳動盤、卷筒、空心絲杠、鋼絲繩偏斜角導向輪組件、鋼絲繩、極限開關(guān)、零位開關(guān)、動力驅(qū)動機構(gòu)、重物、旋轉(zhuǎn)編碼器；極限開關(guān)安裝在箱體左板的內(nèi)側(cè)；零位開關(guān)安裝在箱體右板的內(nèi)側(cè)；傳動桿的兩端分別安裝在箱體左板與箱體右板上，傳動桿上套接有空心絲杠；空心絲杠與卷筒螺紋連接，傳動盤安裝在卷筒的一端；鋼絲繩偏斜角導向輪組件安裝在卷筒的下方，鋼絲繩纏繞在卷筒上。本實用新型裝置通過傳動盤帶動卷筒在空心絲杠上運動，傳動盤套接在階梯式傳動桿上。卷筒上繩槽節(jié)距和空心絲杠上螺紋螺距相等的設(shè)計，保證了鋼絲繩在運動過程中的精確定位。
文檔編號B66D1/39GK202322161SQ20112038359
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者鄒鳳欣, 高增雪 申請人:北京金自天正智能控制股份有限公司