一種機械傳動臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械傳動臂，包括：第一鈍角臂、第二鈍角臂、主機械臂、第一緊張裝置、第二緊張裝置，第一鈍角臂兩端設(shè)有第一齒輪，中間折角部設(shè)有第一軸齒；第二鈍角臂兩端設(shè)有第二齒輪，中間折角部設(shè)有第二軸齒；主機械臂上設(shè)有一組傳動齒輪，第一鈍角臂一端的第一齒輪與第一緊張裝置一端相連，第一緊張裝置另一端與第二軸齒相連，第二鈍角臂一端的第二齒輪與主機械臂上的傳動齒輪相連；第一鈍角臂中間折角部的第一軸齒與第二緊張裝置一端相連，第二緊張裝置另一端與主機械臂上的傳動齒輪相連。本實用新型體積小質(zhì)量輕，適用于多種場合下機械傳動，且傳動比穩(wěn)定，傳動效率高，低噪音低沖擊，具有較好的安全使用性能，滿足實際使用需求。
【專利說明】
一種機械傳動臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動臂，屬于機械臂傳動技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機械傳動臂的應(yīng)用日益增大，機械傳動臂越來越受到重視，高精度和大功率傳動輸出成為業(yè)內(nèi)發(fā)展的方向。
[0003]傳統(tǒng)的機械傳動臂是在若干不等長度的連接臂間采用齒合方式。齒合傳動是利用齒輪間的相互齒合傳遞動力和運動的機械傳動，傳動平穩(wěn)、傳動比精準(zhǔn)、工作可靠、效率較高，使用的功率、速度和尺寸范圍較大。但是，對于在機械傳動臂中應(yīng)用的齒輪傳動，體積和質(zhì)量直接制約了它的傳動比。因此，采用齒輪傳動的機械傳動臂通常只適用于精準(zhǔn)高但輸出功率不大的場合。有些場合還采用帶傳動的機械傳動臂和鏈傳動的機械傳動臂。帶傳動的機械傳動臂是依靠帶與輪之間摩擦實現(xiàn)傳動的，具有良好的繞性、可緩和沖擊、吸收振動的效果;但是，當(dāng)過載時，帶傳動的機械傳動臂會出現(xiàn)打滑，不能保證傳動比，傳動效率低，使用壽命也較短。鏈傳動的機械傳動臂是依靠鏈條和齒輪齒合來達到傳動運行和動力，可以在兩軸心相距較遠情況下傳動，而且在過載和高溫下均可正常工作，傳動功率也較大;但是傳動比不恒定、傳動不平衡、傳動時有較大噪音和較大沖擊力度。為此，需要設(shè)計一種新型的機械傳動臂，能夠綜合性地克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的多種不同類型機械傳動臂存在的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種機械傳動臂，該機械傳動臂體積小質(zhì)量輕，適用于多種場合下機械傳動，且具有傳動比穩(wěn)定，傳動效率高，低噪音低沖擊，具有較好的安全使用性能等，滿足實際使用要求。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種機械傳動臂，包括:第一鈍角臂、第二鈍角臂、主機械臂、第一緊張裝置、第二緊張裝置，所述第一鈍角臂兩端設(shè)置有第一齒輪，所述第一鈍角臂中間折角部設(shè)置有第一軸齒;所述第二鈍角臂兩端設(shè)置有第二齒輪，所述第二鈍角臂中間折角部設(shè)置有第二軸齒；所述主機械臂上設(shè)有一組傳動齒輪;所述第一鈍角臂一端的第一齒輪通過第一鏈條與所述第一緊張裝置一端相連，所述第一緊張裝置另一端與所述第二鈍角臂中間折角部的第二軸齒相連，所述第二鈍角臂一端的第二齒輪與所述主機械臂上的傳動齒輪相連;所述第一鈍角臂中間折角部的第一軸齒與所述第二緊張裝置一端相連，所述第二緊張裝置另一端通過第二鏈條與所述主機械臂上的傳動齒輪相連。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進，所述第一緊張裝置、第二緊張裝置兩端均設(shè)置有傳動輪，所述傳動輪之間均通過皮帶進行動力傳動;且所述第一鏈條一端、所述第二鏈條一端均是與所述第一緊張裝置上的傳動輪、第二緊張裝置上的傳動輪相連;所述第二鈍角臂中間折角部的第一軸齒、所述第一鈍角臂中間折角部的第二軸齒也均是與所述第一緊張裝置上的傳動輪、第二緊張裝置上的傳動輪相連。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進，所述第二鏈條與所述第一鈍角臂一端的第一齒輪、所述第二鈍角臂另一端的第二齒輪均齒合相連。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進，所述第一鈍角臂及第二鈍角臂的折角范圍均為120-150度，且所述所述第一鈍角臂中間折角部的第一軸齒上還設(shè)有第三緊張裝置。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進，所述主機械臂上開設(shè)有弧形齒合口和傳動孔，且所述弧形齒合口的弧度范圍為120-135度。
[0011]本實用新型所述第一鈍角臂中間折角部是指第一鈍角臂彎曲部位，本實用新型所述第二鈍角臂中間折角部與第一鈍角臂中間折角部相對應(yīng);本實用新型所述第一鈍角臂中間折角部的第一軸齒、所述第二鈍角臂中間折角部的第二軸齒與所述第二緊張裝置上的傳動輪、所述第一緊張裝置上的傳動輪均是齒合傳動連接。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的實施效果如下:
[0013]本實用新型所述的一種機械傳動臂，本實用新型利用傳統(tǒng)機械傳動方式的組合設(shè)計出一種新型結(jié)構(gòu)的機械傳動臂，實現(xiàn)了機械臂的傳動功能，并且結(jié)合皮帶傳動、齒輪傳動及鏈條傳動的優(yōu)勢于一體，使得機械傳動臂在體積小、重量輕的基礎(chǔ)上達到傳動比穩(wěn)定、傳動效率高、低噪音低沖擊的要求，適用于多種場合下機械臂傳動，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實際使用要求。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述的一種機械傳動臂結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合具體的實施例來說明本實用新型的內(nèi)容。
[0016]如圖1所示，為本實用新型所述的一種機械傳動臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]本實用新型所述一種機械傳動臂，包括:第一鈍角臂10、第二鈍角臂20、主機械臂30、第一緊張裝置40、第二緊張裝置50，第一鈍角臂10兩端設(shè)置有第一齒輪11，第一鈍角臂10中間折角部設(shè)置有第一軸齒12;第二鈍角臂20兩端設(shè)置有第二齒輪21，第二鈍角臂20中間折角部設(shè)置有第二軸齒22;主機械臂30上設(shè)有一組傳動齒輪31;第一鈍角臂10—端的第一齒輪11通過第一鏈條70與第一緊張裝置40—端相連，第一緊張裝置40另一端與第二鈍角臂20中間折角部的第二軸齒22相連，第二鈍角臂20—端的第二齒輪21與主機械臂30上的傳動齒輪31相連;第一鈍角臂10中間折角部的第一軸齒12與第二緊張裝置50—端相連，第二緊張裝置50另一端通過第二鏈條80與主機械臂30上的傳動齒輪31相連;第一緊張裝置40、第二緊張裝置50兩端均設(shè)置有傳動輪45，傳動輪45之間均通過皮帶90進行動力傳動;且第一鏈條70—端、第二鏈條80—端均是與第一緊張裝置40上的傳動輪45、第二緊張裝置50上的傳動輪45相連;第二鈍角臂20中間折角部的第二軸齒22、第一鈍角臂10中間折角部的第一軸齒12也均是與第一緊張裝置40上的傳動輪45、第二緊張裝置50上的傳動輪45相連;第二鏈條80與第一鈍角臂10—端的第一齒輪11、第二鈍角臂20另一端的第二齒輪21均齒合相連。本實用新型利用傳統(tǒng)機械傳動方式的組合設(shè)計出一種新型結(jié)構(gòu)的機械傳動臂，實現(xiàn)了機械臂的傳動功能，并且結(jié)合皮帶傳動、齒輪傳動及鏈條傳動的優(yōu)勢于一體，使得機械傳動臂在體積小、重量輕的基礎(chǔ)上達到傳動比穩(wěn)定、傳動效率高、低噪音低沖擊的要求，適用于多種場合下機械傳動，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實際使用要求。
[0018]進一步改進地，第一鈍角臂10及第二鈍角臂20的折角范圍均為120-150度之間，且第一鈍角臂10中間折角部的第一軸齒12上還設(shè)有第三緊張裝置60。將鈍角臂的折角范圍設(shè)置在120-150度之間，減少機械傳動臂的復(fù)雜程度。
[0019]進一步改進地，主機械臂30上開設(shè)有弧形齒合口 33和傳動孔32，且弧形齒合口 33的弧度范圍為120-135度之間?；⌒锡X合口 33和傳動孔32具有不同的機械組合傳動的強度，適用范圍較廣。
[0020]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施例對本實用新型所作的詳細說明，不能認定本實用新型具體實施僅限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機械傳動臂，其特征在于:包括:第一鈍角臂(10)、第二鈍角臂(20)、主機械臂(30)、第一緊張裝置(40)、第二緊張裝置(50)，所述第一鈍角臂(10)兩端設(shè)置有第一齒輪(11)，所述第一鈍角臂(10)中間折角部設(shè)置有第一軸齒(12);所述第二鈍角臂(20)兩端設(shè)置有第二齒輪(21)，所述第二鈍角臂(20)中間折角部設(shè)置有第二軸齒(22);所述主機械臂(30)上設(shè)有一組傳動齒輪(31);所述第一鈍角臂(10) —端的第一齒輪(11)通過第一鏈條(70)與所述第一緊張裝置(40)—端相連，所述第一緊張裝置(40)另一端與所述第二鈍角臂(20)中間折角部的第二軸齒(22)相連，所述第二鈍角臂(20) —端的第二齒輪(21)與所述主機械臂(30)上的傳動齒輪(31)相連;所述第一鈍角臂(10)中間折角部的第一軸齒(12)與所述第二緊張裝置(50) —端相連，所述第二緊張裝置(50)另一端通過第二鏈條(80)與所述主機械臂(30)上的傳動齒輪(31)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械傳動臂，其特征在于:所述第一緊張裝置(40)、第二緊張裝置(50)兩端均設(shè)置有傳動輪(45)，所述傳動輪(45)之間均通過皮帶(90)進行動力傳動;且所述第一鏈條(70)—端、所述第二鏈條(80) —端均是與所述第一緊張裝置(40)上的傳動輪(45)、第二緊張裝置(50)上的傳動輪(45)相連;所述第二鈍角臂(20)中間折角部的第二軸齒(22)、所述第一鈍角臂(10)中間折角部的第一軸齒(12)也均是與所述第一緊張裝置(40)上的傳動輪(45)、第二緊張裝置(50)上的傳動輪(45)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械傳動臂，其特征在于:所述第二鏈條(80)與所述第一鈍角臂(10) —端的第一齒輪(11)、所述第二鈍角臂(20)另一端的第二齒輪(21)均齒合相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械傳動臂，其特征在于:所述第一鈍角臂(10)及所述第二鈍角臂(20)的折角范圍均為120-150度之間，且所述第一鈍角臂(10)中間折角部的第一軸齒(12)上還設(shè)有第三緊張裝置(60)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械傳動臂，其特征在于:所述主機械臂(30)上開設(shè)有弧形齒合口(33)和傳動孔(32)，且所述弧形齒合口(33)的弧度范圍為120-135度之間。
【文檔編號】B25J9/10GK205479221SQ201620169488
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】吳娜, 劉煒, 楊長瑞
【申請人】吳娜