專利名稱：一種履帶起重機(jī)重心及接地比壓顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及履帶起重機(jī)的輔助裝置，特別是在吊重作業(yè)時(shí)，對起重機(jī)重心及接地比壓實(shí)時(shí)顯示的裝置。
二背景技術(shù)：
在履帶起重機(jī)所發(fā)生的重大安全事故中，由于承載地面塌陷而造成的起重機(jī)傾覆事故約占事故總量的35%，事故的結(jié)果觸目驚心，損失巨大。而造成地面塌陷的主要原因就是因?yàn)樵谄鹬貦C(jī)工作時(shí)，對地面的承載能力沒有實(shí)時(shí)顯示與預(yù)警。在現(xiàn)有履帶起重機(jī)上都有控制器、人機(jī)界面和力矩限制器，利用現(xiàn)有設(shè)備并增加適當(dāng)?shù)难b置，實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)重心及接地比壓的實(shí)時(shí)顯示與報(bào)警將會(huì)對安全生產(chǎn)提供重要幫助。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶起重機(jī)重心及接地比壓顯示裝置，通過增設(shè)履帶起重機(jī)的操作安全顯示裝置，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前工況起重機(jī)的重心位置以及最大接地比壓， 以提高履帶起重機(jī)的操作安全性。履帶起重機(jī)重心及接地比壓顯示裝置包括控制器、人機(jī)界面和力矩限制器，力矩限制器連接有力矩限制器角度傳感器、力矩限制器拉力傳感器和力矩限制器顯示屏，控制器通過CAN總線與人機(jī)界面、力矩限制器和力矩限制器顯示屏連接，本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝與回轉(zhuǎn)滾盤連接的回轉(zhuǎn)編碼器，回轉(zhuǎn)編碼器通過CAN總線與控制器連接。本實(shí)用新型的工作過程是每次起重機(jī)工作前首先應(yīng)在人機(jī)界面上對當(dāng)前地面情況進(jìn)行選擇，其次在力矩限制器的顯示器上設(shè)置工況，其中包括當(dāng)前起重機(jī)的臂長等信息。 設(shè)置完以后，力矩限制器的顯示器會(huì)顯示當(dāng)前工況的臂長、角度、額定載荷等信息。力矩限制器可以通過讀取設(shè)置工況的信息和當(dāng)前拉力傳感器與角度傳感器信息，計(jì)算出當(dāng)前起重機(jī)的吊載重量。并將臂長、臂架角度、載荷等信息發(fā)送給控制器。安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)編碼器通過與回轉(zhuǎn)滾盤內(nèi)齒咬合，檢測出當(dāng)前起重機(jī)的回轉(zhuǎn)角度。控制器通過讀取當(dāng)前的臂長， 臂架角度，載荷，回轉(zhuǎn)角度信息，與預(yù)先儲(chǔ)存在控制器中的起重機(jī)各部分質(zhì)量進(jìn)行計(jì)算，能夠得出當(dāng)前起重機(jī)的重心位置與接地比壓，并將當(dāng)前接地比壓與預(yù)先設(shè)置的當(dāng)前地面最大承載能力進(jìn)行比較，通過顯示器實(shí)時(shí)顯示，當(dāng)接地比壓超過安全值時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警提示。本實(shí)用新型具有如下有益效果1、增加了起重機(jī)的操作安全性。2、通過在現(xiàn)有的PLC控制器、人機(jī)界面和力矩限制器裝置，在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝與回轉(zhuǎn)滾盤連接的回轉(zhuǎn)編碼器成本低，實(shí)現(xiàn)簡單；通過CAN總線連接，安全可靠。3、使用范圍廣，可應(yīng)用于類似的設(shè)備上。
四
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；[0011]圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖；圖3為本實(shí)用新型的顯示界面示意圖。
五具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型包括回轉(zhuǎn)編碼器、控制器、人機(jī)界面、力矩限制器、力矩限制器角度傳感器、力矩限制器拉力傳感器和力矩限制器顯示屏?；剞D(zhuǎn)編碼器安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)中間與回轉(zhuǎn)滾盤內(nèi)齒咬合，通過CAN總線與控制器連接，用來檢測當(dāng)前起重機(jī)的回轉(zhuǎn)角度；人機(jī)界面為顯示器，安裝在司機(jī)室內(nèi)，通過CAN總線與控制器連接，用來顯示當(dāng)前起重機(jī)的重心位置及接地比壓；力矩限制器的角度傳感器位于臂架上，與力矩限制器模擬量輸入端口連接，能夠?qū)崟r(shí)檢測當(dāng)前起重機(jī)的臂架角度；力矩限制器的拉力傳感器位于臂架上，與力矩限制器模擬量輸入端口連接，能夠時(shí)實(shí)檢測當(dāng)前起重機(jī)的臂架拉力；力矩限制器顯示屏位于司機(jī)室內(nèi)， 通過CAN總線與力矩限制器連接，可以通過力矩限制器顯示屏設(shè)定工況，其中包括當(dāng)前工況下起重機(jī)的臂長等信息；力矩限制器置于電控柜內(nèi)，力矩限制器可以通過設(shè)置工況和讀取當(dāng)前力矩限制器拉力傳感器與力矩限制器角度傳感器信息，計(jì)算出當(dāng)前起重機(jī)的吊載重量；力矩限制器通過CAN總線與控制器連接，向控制器實(shí)時(shí)發(fā)送起重機(jī)當(dāng)前的臂長、角度、 載荷等信息；控制器與人機(jī)界面、回轉(zhuǎn)編碼器安裝在電控柜內(nèi)。本實(shí)用新型的電路連接為電源經(jīng)熔斷器FUl FU9分別連接控制器Ul (型號(hào)為力士樂RC6-9)的1、27、13、41、42腳、回轉(zhuǎn)編碼器似、人機(jī)界面仍、力矩限制器冊(型號(hào)為赫斯曼IFLEX5)的1腳、力矩限制器顯示屏U4、力矩限制器角度傳感器TO和力矩限制器拉力傳感器U7，回轉(zhuǎn)編碼器U2、人機(jī)界面U3和力矩限制器顯示屏U4分別經(jīng)CAN總線連接控制器Ul的39、40腳，力矩限制器顯示屏U4還通過CAN總線連接力矩限制器U5的2、28腳， 力矩限制器角度傳感器U6和力矩限制器拉力傳感器U7分別連接力矩限制器U5的模擬量輸入端口，控制器Ul的2、28腳接地，力矩限制器TO的39腳接地。
權(quán)利要求1.一種履帶起重機(jī)重心及接地比壓顯示裝置，包括控制器、人機(jī)界面和力矩限制器，力矩限制器連接有力矩限制器角度傳感器、力矩限制器拉力傳感器和力矩限制器顯示屏，控制器通過CAN總線與人機(jī)界面、力矩限制器和力矩限制器顯示屏連接，其特征是在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝與回轉(zhuǎn)滾盤連接的回轉(zhuǎn)編碼器，回轉(zhuǎn)編碼器通過CAN總線與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)重心及接地比壓顯示裝置，其特征是電源經(jīng)熔斷器(FUl FU9)分別連接控制器(Ul)的1、27、13、41、42腳、回轉(zhuǎn)編碼器(U2)、人機(jī)界面 (U3)、力矩限制器(U5)的1腳、力矩限制器顯示屏(U4)、力矩限制器角度傳感器(U6)和力矩限制器拉力傳感器(U7)，回轉(zhuǎn)編碼器(U2)、人機(jī)界面(U)3和力矩限制器顯示屏(U4)分別經(jīng)CAN總線連接控制器(Ul)的39、40腳，力矩限制器顯示屏(U4)還通過CAN總線連接力矩限制器(U5)的2、28腳，力矩限制器角度傳感器(U6)和力矩限制器拉力傳感器(U7)分別連接力矩限制器(U5)的模擬量輸入端口，控制器(Ul)的2、28腳接地，力矩限制器(U5) 的39腳接地。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種履帶起重機(jī)重心及接地比壓顯示裝置，包括控制器、人機(jī)界面和力矩限制器，力矩限制器連接有力矩限制器角度傳感器、力矩限制器拉力傳感器和力矩限制器顯示屏，控制器通過CAN總線與人機(jī)界面、力矩限制器和力矩限制器顯示屏連接，在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝與回轉(zhuǎn)滾盤連接的回轉(zhuǎn)編碼器，回轉(zhuǎn)編碼器通過CAN總線與控制器連接。本實(shí)用新型具有如下有益效果1、增加了起重機(jī)的操作安全性。2、通過在現(xiàn)有的PLC控制器、人機(jī)界面和力矩限制器裝置，在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝與回轉(zhuǎn)滾盤連接的回轉(zhuǎn)編碼器成本低，實(shí)現(xiàn)簡單；通過CAN總線連接，安全可靠。3、使用范圍廣，可應(yīng)用于類似的設(shè)備上。
文檔編號(hào)B66C23/88GK202296929SQ20112037992
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者何川驕, 劉志勇, 王克劍, 王敏 申請人:遼寧撫挖重工機(jī)械股份有限公司