專利名稱：叉式移載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料移載設(shè)備，特別涉及一種可伸縮的多級叉式移載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的多級叉式移載機(jī)構(gòu)的貨叉為鏈條驅(qū)動(dòng)方式，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉是在上、 下叉體之間采用鏈條進(jìn)行牽引，實(shí)現(xiàn)貨叉的伸縮，如運(yùn)用于立體倉庫中的堆垛機(jī)的叉式移載機(jī)構(gòu)。這種叉式移載機(jī)構(gòu)存在定位精度低，左右叉同步性差，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，噪音和故障率高等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種叉式移載機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有裝置存在的定位精度低，左右叉同步性差，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，噪音和故障率高的問題。本實(shí)用新型是通過以下方案解決以上問題的一種叉式移載機(jī)構(gòu)，包括叉體基座，在叉體基座上固定設(shè)置有第三級貨叉，在第三級貨叉的下底面上活動(dòng)設(shè)置有第二級貨叉，在第二級貨叉的下底面上活動(dòng)設(shè)置有第一級貨叉，在第三級貨叉的每個(gè)叉桿的底面上均設(shè)置有第三級貨叉齒條，在第二級貨叉的每個(gè)叉桿的底面上均設(shè)置有第二級貨叉齒條，在第二級貨叉的每個(gè)叉桿的頂面上均設(shè)置有第二級貨叉前端傳動(dòng)齒輪、第二級中介齒輪組和第二級貨叉后端傳動(dòng)齒輪，第二級貨叉前端傳動(dòng)齒輪通過第二級中介齒輪組與第二級貨叉后端傳動(dòng)齒輪嚙合，在第一級貨叉的兩叉桿的底面上均設(shè)置有第一級貨叉齒條，在第一級貨叉的兩叉桿下方的叉體基座上均設(shè)置有第一級貨叉前端傳動(dòng)齒輪、第一級中介齒輪組和第一級貨叉后端傳動(dòng)齒輪，第一級貨叉前端傳動(dòng)齒輪通過第一級中介齒輪組與第一級貨叉后端傳動(dòng)齒輪嚙合，雙向聯(lián)軸器將兩組第一級中介齒輪組機(jī)械連接在一起，在第一級貨叉下方的叉體基座上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪組、傳動(dòng)皮帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器通過傳動(dòng)皮帶與驅(qū)動(dòng)齒輪組嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪組與兩組第一級中介齒輪組中的一組嚙合，第一級貨叉前端傳動(dòng)齒輪與第一級貨叉齒條嚙合，第一級貨叉后端傳動(dòng)齒輪與第二級貨叉齒條嚙合，第二級貨叉后端傳動(dòng)齒輪與第三級貨叉齒條嚙合。所述的第一級中介齒輪組為9個(gè)相同的齒輪，該9個(gè)齒輪呈一字形排列布置，其中處于正中的齒輪與所述的驅(qū)動(dòng)齒輪組嚙合。本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，貨叉伸縮行程長，運(yùn)行速度快，安裝使用方便的叉式移載機(jī)構(gòu)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例[0010]一種叉式移載機(jī)構(gòu)，包括叉體基座1，在叉體基座1上固定設(shè)置有第三級貨叉13， 在第三級貨叉13的叉桿的下底面上活動(dòng)設(shè)置有第二級貨叉10，在第二級貨叉10的叉桿的下底面上活動(dòng)設(shè)置有第一級貨叉8，在第三級貨叉13的每個(gè)叉桿的底面上均設(shè)置有第三級貨叉齒條14，兩根第三級貨叉齒條14平行對稱設(shè)置，在第二級貨叉10的每個(gè)叉桿的底面上均設(shè)置有第二級貨叉齒條11，兩根第二級貨叉齒條11平行對稱設(shè)置，在第二級貨叉10的每個(gè)叉桿的頂面上均設(shè)置有第二級貨叉前端傳動(dòng)齒輪12、第二級中介齒輪組15和第二級貨叉后端傳動(dòng)齒輪16，第二級貨叉前端傳動(dòng)齒輪12通過第二級中介齒輪組15與第二級貨叉后端傳動(dòng)齒輪16嚙合，該兩組第二級傳動(dòng)齒輪也平行對稱設(shè)置，在第一級貨叉8的兩叉桿的底面上均設(shè)置有第一級貨叉齒條9，在第一級貨叉8的兩叉桿下方的叉體基座1上均設(shè)置有第一級貨叉前端傳動(dòng)齒輪2、第一級中介齒輪組3和第一級貨叉后端傳動(dòng)齒輪4，第一級貨叉前端傳動(dòng)齒輪2通過第一級中介齒輪組3與第一級貨叉后端傳動(dòng)齒輪4嚙合，該兩組第一級傳動(dòng)齒輪也平行對稱設(shè)置，一根雙向聯(lián)軸器17將兩組第一級中介齒輪組機(jī)械連接在一起，使這兩組第一級中介齒輪組同步同方向旋轉(zhuǎn)。在第一級貨叉8下方的叉體基座1上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪組5、傳動(dòng)皮帶6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器7 通過傳動(dòng)皮帶6與驅(qū)動(dòng)齒輪組5嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪組5與兩組第一級中介齒輪組3中的一組嚙合，第一級貨叉前端傳動(dòng)齒輪2與第一級貨叉齒條9嚙合，第一級貨叉后端傳動(dòng)齒輪4與第二級貨叉齒條11嚙合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步同向驅(qū)動(dòng)第一級貨叉8和第二級貨叉10同步伸縮。在第二級貨叉10伸縮的同時(shí)，第二級貨叉后端傳動(dòng)齒輪16與第三級貨叉齒條14嚙合，實(shí)現(xiàn)了第二級貨叉10相對第三級貨叉13的伸縮，當(dāng)二級貨叉10相對第三級貨叉13完全縮回去時(shí)，第二級貨叉前端傳動(dòng)齒輪12與第三級貨叉齒條14嚙合，調(diào)整第二級中介齒輪組15的個(gè)數(shù)可調(diào)整第二級貨叉的行程。[0011]所述的第一級中介齒輪組3為9個(gè)相同的齒輪，該9個(gè)齒輪呈一字形排列布置，其中處于正中的齒輪與所述的驅(qū)動(dòng)齒輪組5嚙合。[0012]本實(shí)用新型的貨叉是通過鍛造而成型的，貨叉截面緊湊剛性高，在大承載的情況下可實(shí)現(xiàn)大的行程。本實(shí)用新型采用電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，齒輪與齒條配合結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到精確定位，準(zhǔn)確移載，動(dòng)作可靠，故障率低。
權(quán)利要求1.一種叉式移載機(jī)構(gòu)，包括叉體基座(1)，在叉體基座(1)上固定設(shè)置有第三級貨叉 (13)，在第三級貨叉(13)的下底面上活動(dòng)設(shè)置有第二級貨叉(10)，在第二級貨叉(10)的下底面上活動(dòng)設(shè)置有第一級貨叉(8)，其特征在于，在第三級貨叉(13)的每個(gè)叉桿的底面上均設(shè)置有第三級貨叉齒條(14)，在第二級貨叉(10)的每個(gè)叉桿的底面上均設(shè)置有第二級貨叉齒條(11)，在第二級貨叉(10)的每個(gè)叉桿的頂面上均設(shè)置有第二級貨叉前端傳動(dòng)齒輪(12)、第二級中介齒輪組(15)和第二級貨叉后端傳動(dòng)齒輪(16)，第二級貨叉前端傳動(dòng)齒輪(12)通過第二級中介齒輪組(15)與第二級貨叉后端傳動(dòng)齒輪(16)嚙合，在第一級貨叉 (8)的兩叉桿的底面上均設(shè)置有第一級貨叉齒條(9)，在第一級貨叉(8)的兩叉桿下方的叉體基座(1)上均設(shè)置有第一級貨叉前端傳動(dòng)齒輪(2)、第一級中介齒輪組(3)和第一級貨叉后端傳動(dòng)齒輪(4)，第一級貨叉前端傳動(dòng)齒輪(2)通過第一級中介齒輪組(3)與第一級貨叉后端傳動(dòng)齒輪(4)嚙合，雙向聯(lián)軸器(17)將兩組第一級中介齒輪組機(jī)械連接在一起，在第一級貨叉(8)下方的叉體基座(1)上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪組(5)、傳動(dòng)皮帶(6)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器(7 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器(7 )通過傳動(dòng)皮帶(6 )與驅(qū)動(dòng)齒輪組(5 )嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪組 (5)與兩組第一級中介齒輪組(3)中的一組嚙合，第一級貨叉前端傳動(dòng)齒輪(2)與第一級貨叉齒條(9 )嚙合，第一級貨叉后端傳動(dòng)齒輪(4)與第二級貨叉齒條(11)嚙合，第二級貨叉后端傳動(dòng)齒輪(16)與第三級貨叉齒條(14)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉式移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一級中介齒輪組(3)為 9個(gè)相同的齒輪，該9個(gè)齒輪呈一字形排列布置，其中處于正中的齒輪與所述的驅(qū)動(dòng)齒輪組 (5)嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種叉式移載機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有裝置存在的左右叉同步性差的問題。包括叉體基座(1)和三級貨叉，在每級貨叉的底面上均設(shè)置有貨叉齒條，在第二級貨叉(10)的頂面上設(shè)置有第二級傳動(dòng)齒輪組。在第一級貨叉(8)下方的叉體基座(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器(7)通過傳動(dòng)皮帶(6)與驅(qū)動(dòng)齒輪組(5)嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪組(5)與兩組第一級中介齒輪組(3)中的一組嚙合，第一級貨叉前端傳動(dòng)齒輪(2)與第一級貨叉齒條(9)嚙合，第一級貨叉后端傳動(dòng)齒輪(4)與第二級貨叉齒條(11)嚙合，第二級貨叉后端傳動(dòng)齒輪(16)與第三級貨叉齒條(14)嚙合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，貨叉伸縮行程長，安裝使用方便。
文檔編號B66F9/12GK202272700SQ201120338970
公開日2012年6月13日 申請日期2011年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月10日
發(fā)明者冀萬元, 劉紅兵, 常永東, 成立平, 李祥山 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司