專利名稱：一種貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種貼片機(jī)。
背景技術(shù)：
貼片機(jī)又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，在生產(chǎn)線中， 它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB 焊盤上的一種設(shè)備。分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種。貼片機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛，種類也比較多。按照貼裝速度來分可以分為高速貼片機(jī)、中速貼片機(jī)和超高速貼片機(jī)；按照貼裝方式來分可以分為順序式貼片機(jī)、同時(shí)式貼片機(jī)、同時(shí)在線式貼片機(jī)等。現(xiàn)有技術(shù)的貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對(duì)中貼片機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。但仍存在一定的不足之處當(dāng)貼片機(jī)將貼裝元器件放置在 PCB后，無法自動(dòng)檢測(cè)出PCB上的貼裝缺陷漏件、錯(cuò)位等情況，只能通過生產(chǎn)線后續(xù)的檢測(cè)工藝人工檢測(cè)或者其他檢測(cè)方法來進(jìn)行檢驗(yàn)，這樣一來，必然導(dǎo)致生產(chǎn)效率的降低、成本的增高。有鑒于此，需要一種新的可以自動(dòng)檢測(cè)PCB上的貼裝缺陷的貼片機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種貼片機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的貼片機(jī)無法自動(dòng)檢測(cè)出PCB上的貼裝缺陷的問題。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案一種貼片機(jī)，用于把表面貼裝元器件放置PCB焊盤上，其中，所述貼片機(jī)包括貼裝頭、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置、控制裝置和補(bǔ)償裝置；所述控制裝置連接自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置、補(bǔ)償裝置和貼裝頭。所述的貼片機(jī)，其中，所述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置包括一攝像頭、環(huán)繞在攝像頭周圍的光源和位于攝像頭和光源下方的載物臺(tái)。所述的貼片機(jī)，其中，所述光源為環(huán)形光源。 所述的貼片機(jī)，其中，所述光源由發(fā)光二極管組成。所述的貼片機(jī)，其中，所述載物臺(tái)還包括一個(gè)用于自動(dòng)傳送被檢測(cè)物件的自動(dòng)傳
輸裝置。本實(shí)用新型提供的貼片機(jī)包括貼裝頭、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置、控制裝置和補(bǔ)償裝置； 所述控制裝置連接自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置、補(bǔ)償裝置和貼裝頭。在貼裝頭在PCB上進(jìn)行貼裝后， 通過所述AOI (Automatic Optic Inspection)檢測(cè)PCB上的貼裝缺陷，并將結(jié)果發(fā)送給控制裝置，由控制裝置控制補(bǔ)償裝置進(jìn)行相應(yīng)的處理(比如檢測(cè)到有物料漏貼，補(bǔ)償裝置將自動(dòng)補(bǔ)上相同的物料)。這樣一來，貼片機(jī)可以自動(dòng)對(duì)貼裝缺陷進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，從而省去了生產(chǎn)線后續(xù)的檢測(cè)工藝，提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，具有很好的市場(chǎng)前
3景。

圖1本實(shí)用新型的貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種貼片機(jī)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，圖1本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，所述貼片機(jī)包括貼裝頭100、AOI (自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置)200、控制裝置300和補(bǔ)償裝置400 ；所述控制裝置300連接A0I200、補(bǔ)償裝置400和貼裝頭100。具體說來，所述貼裝頭100用于吸取表面貼裝元器件，然后將其固定在PCB焊盤上；所述控制裝置300用于控制貼裝頭的移動(dòng)、吸取、貼附元器件等動(dòng)作。所述AOI (Automatic Optic Inspection)用于在貼裝頭在PCB上進(jìn)行貼裝后，檢測(cè)PCB上的貼裝缺陷，并將結(jié)果發(fā)送給控制裝置，由控制裝置控制補(bǔ)償裝置來進(jìn)行相應(yīng)的處理，所述補(bǔ)償裝置用于當(dāng)檢測(cè)到有貼裝缺陷時(shí)，由控制裝置控制補(bǔ)償裝置進(jìn)行相應(yīng)的處理檢測(cè)到有物料漏貼，補(bǔ)償裝置將自動(dòng)補(bǔ)上相同的物料；檢測(cè)到有貼偏位時(shí)，發(fā)出警報(bào)等等。下面著重介紹一下AOI是如何進(jìn)行工作的。首先，所述AOI (自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置) 的基本原理是通過圖像采集裝置(例如攝像頭)自動(dòng)掃描PCB，進(jìn)行圖像采集，然后將其與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的貼裝圖像進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，從而檢查出PCB上的貼裝缺陷，并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把貼裝缺陷顯示/標(biāo)示出來。在本實(shí)用新型的貼片機(jī)進(jìn)行貼裝工作時(shí)(以LED燈貼裝為例)，首先，所述貼裝頭從物料盤內(nèi)拾取表面貼裝元器件(如LED燈)，可以一次拾取一個(gè)，也可以一次拾取多個(gè)；然后，控制裝置控制貼裝頭移動(dòng)到需要進(jìn)行貼裝的PCB電路板上，將所述LED燈固定在PCB電路板上所對(duì)應(yīng)的焊盤處，然后傳送裝置將已經(jīng)貼裝完成的PCB電路板送到AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置)處，進(jìn)行檢測(cè)，所述AOI自動(dòng)掃描已經(jīng)貼裝完成的PCB，然后將其與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的貼裝圖像進(jìn)行比較，從而判斷所述PCB上是否存在貼裝缺陷，如存在，則通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把貼裝缺陷顯示/標(biāo)示出來，并將結(jié)果發(fā)送給控制裝置，由控制裝置來進(jìn)行相應(yīng)的處理。當(dāng)AOI將所述PCB貼裝缺陷發(fā)送給控制裝置后，控制裝置可以根據(jù)貼裝缺陷的類另Ij (比如漏件、錯(cuò)件、偏位等)來控制補(bǔ)償裝置進(jìn)行不同的處理，如當(dāng)出現(xiàn)漏件時(shí)，補(bǔ)償裝置控制貼裝頭對(duì)漏件處重新進(jìn)行貼裝，然后再對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行AOI檢測(cè)；如出現(xiàn)錯(cuò)件、偏位等， 則發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)(可以是聲音、燈光閃爍等)，提醒工作人員進(jìn)行處理。進(jìn)一步地，對(duì)不同偏位現(xiàn)象(比如角度偏大小、位置偏多少等)其對(duì)應(yīng)不同的警報(bào)。進(jìn)一步地，所述AOI包括一攝像頭、與攝像頭相連的計(jì)算機(jī)(用于進(jìn)行圖像對(duì)比， 在本發(fā)明中可以單獨(dú)設(shè)置，也可以設(shè)置在控制裝置內(nèi))、環(huán)繞在攝像頭周圍的光源和位于攝像頭和光源下方的載物臺(tái)。首先，在計(jì)算機(jī)內(nèi)導(dǎo)入貼片機(jī)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成編程數(shù)據(jù)， 并建立強(qiáng)大、完善的貼裝元器件庫(kù)；然后在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將攝像頭拍攝到的貼裝好后的PCB板的圖像與預(yù)先設(shè)定的圖像進(jìn)行比較，從而導(dǎo)出相應(yīng)的結(jié)果。更進(jìn)一步地，所述光源為環(huán)形光源，其數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)定，在本實(shí)施例中，光源的數(shù)目為4個(gè)，其發(fā)光顏色各不相同。另外，所述光源還可以由發(fā)光二極管組成，所述發(fā)光二極管體積小、結(jié)構(gòu)靈活、便于調(diào)整、價(jià)格低。另外，所述載物臺(tái)還可以包括一個(gè)用于自動(dòng)傳送被檢測(cè)物件的自動(dòng)傳輸裝置，設(shè)置了自動(dòng)傳輸裝置后，載物臺(tái)可以自行進(jìn)行移動(dòng)，便于生產(chǎn)工序的全自動(dòng)化。綜上所述，本實(shí)用新型提供的貼片機(jī)包括貼裝頭、AOI (自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置)和控制裝置；所述控制裝置連接AOI和貼裝頭。在貼裝頭在PCB上進(jìn)行貼裝后，通過所述AOI (Automatic Optic Inspection)檢測(cè)PCB上的貼裝缺陷，并將結(jié)果發(fā)送給控制裝置，由控制裝置來進(jìn)行相應(yīng)的處理。這樣一來，貼片機(jī)可以自動(dòng)對(duì)貼裝缺陷進(jìn)行檢測(cè)，從而省去了生產(chǎn)線后續(xù)的檢測(cè)工藝，提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，具有很好的市場(chǎng)前景?？梢岳斫獾氖?，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種貼片機(jī)，用于把表面貼裝元器件放置PCB焊盤上，其特征在于，所述貼片機(jī)包括貼裝頭、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置、控制裝置和補(bǔ)償裝置；所述控制裝置連接自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置、補(bǔ)償裝置和貼裝頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置包括一攝像頭、 環(huán)繞在攝像頭周圍的光源和位于攝像頭和光源下方的載物臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機(jī)，其特征在于所述光源為環(huán)形光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機(jī)，其特征在于所述光源由發(fā)光二極管組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機(jī)，其特征在于所述載物臺(tái)還包括一個(gè)用于自動(dòng)傳送被檢測(cè)物件的自動(dòng)傳輸裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種貼片機(jī)。其中，所述貼片機(jī)包括貼裝頭、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置、控制裝置和補(bǔ)償裝置；所述控制裝置連接自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置、補(bǔ)償裝置和貼裝頭。在貼裝頭在PCB上進(jìn)行貼裝后，通過所述AOI(AutomaticOpticInspection)檢測(cè)PCB上的貼裝缺陷，并將結(jié)果發(fā)送給控制裝置，由控制裝置控制補(bǔ)償裝置進(jìn)行相應(yīng)的處理(比如檢測(cè)到有物料漏貼，補(bǔ)償裝置將自動(dòng)補(bǔ)上相同的物料)。這樣一來，貼片機(jī)可以自動(dòng)對(duì)貼裝缺陷進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，從而省去了生產(chǎn)線后續(xù)的檢測(cè)工藝，提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，具有很好的市場(chǎng)前景。
文檔編號(hào)H05K13/04GK202262230SQ20112033460
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者余耀國(guó) 申請(qǐng)人:余耀國(guó)