專利名稱：起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冶金橋式起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)，屬于起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，冶金橋式起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)采用變頻控制方案非常普遍，冶金起重機(jī)要求主起升機(jī)構(gòu)電機(jī)為兩臺(tái)有一定的冗余。一般的控制模式采用PLC通訊控制兩臺(tái)變頻器，變頻器之間采用力矩跟隨控制方案，力矩跟隨一般采用變頻器之間的光纜通訊，這種方案需要在變頻器的硬件上增加成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有控制系統(tǒng)采用力矩跟隨控制方案需使用光纜的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)，包括主起升機(jī)構(gòu)的主、從變頻器及兩變頻器的控制PLC，所述PLC分別與主、從變頻器通過(guò)PROFIBUS DP總線通訊連接。進(jìn)一步的，所述PLC的輸入端連接有用于控制命令輸出的聯(lián)動(dòng)臺(tái)。進(jìn)一步的，所述聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有主動(dòng)、從動(dòng)、單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)控制鈕。本實(shí)用新型的起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)將PLC分別和主、從變頻器通過(guò) PROFIBUS DP總線通訊連接，這樣就不需要在變頻器之間采用光纜耦合和光纜模塊，減少了控制系統(tǒng)的硬件成本。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的原理框圖。
具體實(shí)施方式
為了解決利用兩臺(tái)變頻器控制機(jī)械耦合的兩臺(tái)電機(jī)，必須使兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的力矩平衡，否則可能引起電機(jī)的損壞或變頻器的損壞。本實(shí)用新型的起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)在不增加電氣硬件成本的基礎(chǔ)上，采用PLC通過(guò)DP通訊讀出主動(dòng)電機(jī)的力矩值， 通過(guò)DP通訊傳給從動(dòng)電機(jī)，使從動(dòng)電機(jī)按照主動(dòng)電機(jī)的力矩值運(yùn)行，以保證兩臺(tái)電機(jī)的力矩保持平衡。當(dāng)從動(dòng)電機(jī)或從動(dòng)變頻器有故障時(shí)可以通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)隨時(shí)調(diào)用PLC內(nèi)不同程序，調(diào)用不同的程序改變變頻器的主動(dòng)、從動(dòng)、單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)。以達(dá)到冗余的目的。如圖中所示，本控制系統(tǒng)包括PLC 1、主動(dòng)變頻器2、從動(dòng)變頻器3和聯(lián)動(dòng)臺(tái)4。主起升機(jī)構(gòu)的兩臺(tái)變頻器和PLC都在DP網(wǎng)絡(luò)中，控制命令通過(guò)聯(lián)動(dòng)臺(tái)輸入PLC，利用聯(lián)動(dòng)臺(tái)上選擇不同的控制鈕，調(diào)用PLC內(nèi)部不同的程序可以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的分別單動(dòng)和互為從動(dòng)即主動(dòng)、從動(dòng)、單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)，以達(dá)到電機(jī)冗余的目的。本控制系統(tǒng)通過(guò)PLC讀主動(dòng)變頻器的力矩值，通過(guò)DP通訊網(wǎng)絡(luò)傳送給從動(dòng)變頻器，使從動(dòng)變頻器的力矩和主動(dòng)變頻器的力矩一致，以保證兩臺(tái)電機(jī)出力相同。 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)，包括主起升機(jī)構(gòu)的主、從變頻器及兩變頻器的控制PLC，其特征在于所述PLC分別與主、從變頻器通過(guò)PROFIBUS DP總線通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC的輸入端連接有用于控制命令輸出的聯(lián)動(dòng)臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有主動(dòng)、從動(dòng)、單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)控制鈕。
專利摘要本實(shí)用新型涉及起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)，包括主起升機(jī)構(gòu)的主、從變頻器及兩變頻器的控制PLC，所述PLC分別與主、從變頻器通過(guò)PROFIBUSDP總線通訊連接。本實(shí)用新型的起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)將PLC分別和主、從變頻器通過(guò)PROFIBUSDP總線通訊連接，這樣就不需要在變頻器之間采用光纜耦合和光纜模塊，減少了控制系統(tǒng)的硬件成本。
文檔編號(hào)B66C13/48GK202226558SQ20112030362
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者劉光輝, 周強(qiáng), 常玉軍, 陳坦, 陳愛(ài)梅 申請(qǐng)人:河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司