專利名稱：一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，即用于酸洗車間的自動(dòng)取料、卸料的起重機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，國(guó)內(nèi)的酸洗車間在酸洗設(shè)備主要是橋式起重機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括大車，小車和吊鉤，但是在控制方面普遍處于半自動(dòng)化的水平，起重機(jī)吊鉤的取料、卸料也需要人工輔助操作。在酸洗車間的危險(xiǎn)環(huán)境中工作，對(duì)工人的身體健康造成極大的傷害，甚至還會(huì)發(fā)生掉進(jìn)酸洗槽的安全事故。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)在酸洗車間起重機(jī)自動(dòng)化程度低，依賴人工操作，容易對(duì)操作人員造成身體傷害的問題。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案是一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)， 包括運(yùn)行用的大車、小車及起升用的起升卷筒，起升卷筒傳動(dòng)軸末端安裝有起升編碼器，大車、小車的舵輪上分別安裝有大車編碼器和小車編碼器，所述起升編碼器、大車編碼器和小車編碼器的脈沖信號(hào)輸出端連接用于控制起重機(jī)的起重機(jī)PLC的相應(yīng)端口，系統(tǒng)還設(shè)有用于發(fā)出運(yùn)行、停止信號(hào)的主令控制器，該主令控制器的信號(hào)輸出端連接所述起重機(jī)PLC的對(duì)應(yīng)端口。[0005]所述主令控制器安裝在與酸洗車間隔離的主控室中。[0006]所述主令控制器通過有線方式連接所述起重機(jī)PLC。[0007]所述主令控制器通過無(wú)線方式連接所述起重機(jī)PLC 所述主令控制器輸出連接一個(gè)用于處理主令控制器信號(hào)、并且發(fā)送主令控制器信號(hào)的無(wú)線發(fā)射裝置，所述起重機(jī)PLC 輸入連接一個(gè)用于接收所述無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)送的主令控制器信號(hào)的無(wú)線接收裝置。[0008]所述無(wú)線發(fā)射裝置包括一個(gè)主控室PLC，該主控室PLC輸入連接所述主令控制器， 輸出連接一個(gè)用于發(fā)送主令控制器信號(hào)的無(wú)線通訊模塊。[0009]所述無(wú)線接收裝置是連接在起重機(jī)PLC上的一個(gè)無(wú)線通訊模塊。[0010]所述大車、小車、起升編碼器均為絕對(duì)值編碼器。[0011]本新型提供的方案，采用PLC對(duì)大車、小車和起升編碼器進(jìn)行信號(hào)采樣，從而獲知吊具的三維坐標(biāo)，進(jìn)而自動(dòng)控制吊具的自動(dòng)取料和卸料，只需人工操作開機(jī)，之后不需要人工干預(yù)。從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作起重機(jī)自動(dòng)到酸洗槽取料、卸料作業(yè)，降低酸洗車間工人勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了上料，下料時(shí)傷亡事故的發(fā)生，提高生產(chǎn)安全程度。[0012]相當(dāng)于操作開關(guān)的主令控制器，可以設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)。為了進(jìn)一步避免人接觸危險(xiǎn)環(huán)境，還可以將主令控制器通過有線或者無(wú)線方式引到與酸洗車間隔離的主控室。


[0013]圖1是起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2是實(shí)施例1的框圖；[0015]圖3是實(shí)施例2的框圖；[0016]圖4是實(shí)施例3的框圖。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0018]實(shí)施例1[0019]如圖1、圖2所示的一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，起重機(jī)設(shè)備包括兩端梁7、4，主動(dòng)側(cè)主梁5，從動(dòng)側(cè)主梁6，起升卷筒傳動(dòng)軸上、大車舵輪上、小車舵輪上分別安裝上起升編碼器2、大車編碼器1、小車編碼器3，各編碼器的脈沖信號(hào)輸出端連接到起重機(jī)PLC，起重機(jī)PLC上連接有控制用的主令控制器，主令控制器可以采用操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)。編碼器采用絕對(duì)值編碼器。起重機(jī)PLC采用西門子S7-300PLC，編碼器輸入的脈沖由西門子 S7-300PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)、運(yùn)算，作為檢測(cè)起重機(jī)位置控制用，并確定吊具的三維坐標(biāo)。把編寫好的起重機(jī)自動(dòng)到酸洗槽取料、卸料的程序下載到起重機(jī)PLC內(nèi)，在使用時(shí)，只需操作主令控制器，發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，起重機(jī)便能夠自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行取料、卸料等流程。[0020]主令控制器通過有線方式安裝在酸洗車間外面的主控室內(nèi)。[0021]實(shí)施例2[0022]如圖3，與實(shí)施例1的區(qū)別僅在于，實(shí)施例2中，主令控制器通過無(wú)線方式與起重機(jī)PLC連接。主令控制器輸出連接一個(gè)用于處理主令控制器信號(hào)、并且發(fā)送主令控制器信號(hào)的無(wú)線發(fā)射裝置，起重機(jī)PLC輸入連接一個(gè)用于接收所述無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)送的主令控制器信號(hào)的無(wú)線接收裝置，該無(wú)線接收裝置就是一個(gè)無(wú)線通訊模塊。這樣，便能將主令控制器的信號(hào)傳送到起重機(jī)PLC。[0023]實(shí)施例3[0024]如圖4，與實(shí)施例2的區(qū)別僅在于，實(shí)施例3中，利用了主控室PLC與一個(gè)無(wú)線通訊模塊構(gòu)成無(wú)線發(fā)射裝置。實(shí)際上，實(shí)施例3中的無(wú)線通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)雙向通訊功能，便于主控室的操作人員獲知吊具的三維信息。
權(quán)利要求1.一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)行用的大車、小車及起升用的起升卷筒，其特征在于，起升卷筒傳動(dòng)軸末端安裝有起升編碼器，大車、小車的舵輪上分別安裝有大車編碼器和小車編碼器，所述起升編碼器、大車編碼器和小車編碼器的脈沖信號(hào)輸出端連接用于控制起重機(jī)的起重機(jī)PLC的相應(yīng)端口，系統(tǒng)還設(shè)有用于發(fā)出運(yùn)行、停止信號(hào)的主令控制器，該主令控制器的信號(hào)輸出端連接所述起重機(jī)PLC的對(duì)應(yīng)端口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主令控制器安裝在與酸洗車間隔離的主控室中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主令控制器通過有線方式連接所述起重機(jī)PLC。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主令控制器通過無(wú)線方式連接所述起重機(jī)PLC 所述主令控制器輸出連接一個(gè)用于處理主令控制器信號(hào)、并且發(fā)送主令控制器信號(hào)的無(wú)線發(fā)射裝置，所述起重機(jī)PLC輸入連接一個(gè)用于接收所述無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)送的主令控制器信號(hào)的無(wú)線接收裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線發(fā)射裝置包括一個(gè)主控室PLC，該主控室PLC輸入連接所述主令控制器，輸出連接一個(gè)用于發(fā)送主令控制器信號(hào)的無(wú)線通訊模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線接收裝置是連接在起重機(jī)PLC上的一個(gè)無(wú)線通訊模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述大車、小車、起升編碼器均為絕對(duì)值編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種酸洗車間用的起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)行用的大車、小車及起升用的起升卷筒，起升卷筒傳動(dòng)軸末端安裝有起升編碼器，大車、小車的舵輪上分別安裝有大車編碼器和小車編碼器，所述起升編碼器、大車編碼器和小車編碼器的脈沖信號(hào)輸出端連接用于控制起重機(jī)的起重機(jī)PLC的相應(yīng)端口，系統(tǒng)還設(shè)有用于發(fā)出運(yùn)行、停止信號(hào)的主令控制器，該主令控制器的信號(hào)輸出端連接所述起重機(jī)PLC的對(duì)應(yīng)端口。采用PLC對(duì)大車、小車和起升編碼器進(jìn)行信號(hào)采樣，從而獲知吊具的三維坐標(biāo)，進(jìn)而自動(dòng)控制吊具的自動(dòng)取料和卸料，只需人工操作開機(jī)，之后不需要人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)安全程度。
文檔編號(hào)B66C13/40GK202245782SQ20112030361
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者吳建杰, 吳忠明, 周強(qiáng), 張書霞, 張海亮, 李素云 申請(qǐng)人:紐科倫(新鄉(xiāng))起重機(jī)有限公司