專利名稱：吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械技術(shù)，具體涉及一種吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，基于大型施工項(xiàng)目需求的增加，在施工中得以廣泛應(yīng)用的起重機(jī)正朝著大噸位的方向發(fā)展。隨著大噸位吊重量的不斷攀升，起重機(jī)自身的重量也不斷增大。國(guó)內(nèi)道路交通安全法規(guī)對(duì)整車行駛重量有相關(guān)的規(guī)定，不能超過(guò)一定重量，因此，對(duì)起重機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)必須對(duì)車上的一些零部件進(jìn)行拆裝，以符合相關(guān)規(guī)定。現(xiàn)有技術(shù)中，為了限制起重機(jī)自身行駛重量在國(guó)家要求范圍之內(nèi)，大噸位起重機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中拆除起重臂成為起重機(jī)設(shè)計(jì)人員的首選方案。也就是說(shuō)，起重機(jī)行駛時(shí)，需要對(duì)起重臂進(jìn)行拆除；到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后，再將起重臂組裝到起重機(jī)整機(jī)上。對(duì)于大型或者超大型的起重機(jī)的起重臂而言，其拆裝大多使用兩臺(tái)或者多臺(tái)吊裝設(shè)備協(xié)作配合。顯然，該拆裝方式受到場(chǎng)地、吊裝設(shè)備等諸多因素的限制，并且由于將待拆裝部件吊起進(jìn)行操作，稍有不慎就容易引發(fā)安全事故，危險(xiǎn)性較大；同時(shí)，對(duì)操作的配合程度要求較高，安裝拆卸效率低。為此，現(xiàn)有技術(shù)提出了一種具有自拆裝功能的起重臂，具體請(qǐng)參見圖1、圖2和圖3，其中，圖1是現(xiàn)有具有自拆裝功能起重臂的工作狀態(tài)示意圖，圖2 是圖1中所示前支腿和前支腿油缸展開結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖1中所示后支腿和后支腿油缸展開結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，兩側(cè)支腿相對(duì)于吊臂10完全對(duì)稱布置，每側(cè)均設(shè)置有前支腿和后支腿，其中，前支腿包括用于實(shí)現(xiàn)上升或者下降操作的前支腿油缸20，以及用于實(shí)現(xiàn)前支腿相對(duì)于車體打開或者收回的前翻轉(zhuǎn)油缸40，同樣，后支腿包括用于實(shí)現(xiàn)上升或者下降操作的后支腿油缸30，以及用于實(shí)現(xiàn)后支腿相對(duì)于車體打開或者收回的后翻轉(zhuǎn)油缸50。顯然，由于起重臂重量大、結(jié)構(gòu)特殊，因此其自拆裝功能的液壓控制系統(tǒng)需要具有較高的安全性和穩(wěn)定性。有鑒于此，亟待針對(duì)該吊臂的自拆裝作業(yè)提出一種液壓控制系統(tǒng)，以確保相關(guān)操作的安全穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，在滿足基本作業(yè)要求的基礎(chǔ)上，能夠確保相關(guān)操作的安全性和穩(wěn)定性。在此基礎(chǔ)上， 本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)用該吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)的起重機(jī)。本實(shí)用新型提供的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，包括對(duì)稱設(shè)置于吊臂兩側(cè)的兩組油缸，每組油缸包括前支腿油缸、后支腿油缸、帶動(dòng)前支腿油缸展開或者收回的前翻轉(zhuǎn)油缸和帶動(dòng)后支腿油缸展開或者收回的后翻轉(zhuǎn)油缸；還包括與每組油缸對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)方向控制閥、兩個(gè)液壓鎖和兩個(gè)背壓閥，其中，所述四個(gè)方向控制閥分別設(shè)置在前支腿油缸、前翻轉(zhuǎn)油缸、后支腿油缸及反翻轉(zhuǎn)油缸與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間，以控制相應(yīng)油缸的伸出或者縮回；所述兩個(gè)液壓鎖分別設(shè)置在所述前支腿油缸的兩腔、后支腿油缸的兩腔與相應(yīng)方向控制閥之間，常態(tài)下自所述前支腿油缸的兩腔、后支腿油缸的兩腔至相應(yīng)方向控制閥之間的通路鎖閉；所述兩個(gè)背壓閥分別設(shè)置在所述前翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔、后翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔與相應(yīng)方向控制閥之間，其控制油口分別與相應(yīng)翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔連通。優(yōu)選地，還包括兩個(gè)平衡閥，分別設(shè)置在所述前翻轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿腔、后翻轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿腔與相應(yīng)方向控制閥之間，且每個(gè)平衡閥的控制油口與相應(yīng)翻轉(zhuǎn)油缸所對(duì)應(yīng)的所述背壓閥和方向控制閥之間的管路連通。優(yōu)選地，所述液壓鎖由兩個(gè)液控單向閥構(gòu)成，兩者的控制油口均與另一者的進(jìn)液 □連通。優(yōu)選地，所述液壓鎖由液控單向閥和平衡閥構(gòu)成，兩者的控制油口均與另一者的進(jìn)液□連通。優(yōu)選地，所述液壓鎖由兩個(gè)平衡閥構(gòu)成，兩者的控制油口均與另一者的進(jìn)液口連
ο優(yōu)選地，所述四個(gè)方向控制閥均為電磁閥。優(yōu)選地，還包括與系統(tǒng)回油油路連通的油箱以及輸出壓力油液至系統(tǒng)壓力油路的油泵。優(yōu)選地，還包括自行式工作臺(tái)，所述油泵、油箱及四個(gè)方向換向閥設(shè)置在所述自行式工作臺(tái)上。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)，包括吊臂和如前所述的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型所述控制系統(tǒng)在使用過(guò)程中，通過(guò)四個(gè)方向控制閥的換向分別控制各油缸與系統(tǒng)壓力油路或者回油油路的導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)前支腿油缸、前翻轉(zhuǎn)油缸、后支腿油缸及反翻轉(zhuǎn)油缸的伸出或者縮回操作；也就是說(shuō)，根據(jù)需要通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)相應(yīng)的支腿油缸展開(拆裝初始狀態(tài))或者收回(拆裝完成狀態(tài))，通過(guò)各支腿油缸的伸出或者縮回操作的配合，從而滿足吊臂拆裝過(guò)程中高度調(diào)節(jié)的基本要求。同時(shí)，本實(shí)用新型所述控制系統(tǒng)還包括兩個(gè)液壓鎖，分別設(shè)置在前支腿油缸的兩腔、后支腿油缸的兩腔與相應(yīng)的方向控制閥之間，由于常態(tài)下，自所述前支腿油缸的兩腔、 后支腿油缸的兩腔至相應(yīng)方向控制閥之間的通路鎖閉，也就是說(shuō)，實(shí)現(xiàn)了前后支腿油缸無(wú)桿腔和有桿腔壓力的閉鎖，從而可確保吊臂在確定高度位置，可避免由于吊臂自重而導(dǎo)致支腿油缸整體長(zhǎng)度變化而帶來(lái)的吊臂失穩(wěn)現(xiàn)象的出現(xiàn)。此外，本實(shí)用新型還包括兩個(gè)背壓閥，分別設(shè)置在前翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔、后翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔與相應(yīng)方向控制閥之間，其控制油口分別與相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔連通。這樣，一方面，當(dāng)支腿油缸展開下放后其自重將作用于相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)油缸，產(chǎn)生拉力作用，由于背壓閥的設(shè)置將對(duì)翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔產(chǎn)生一個(gè)背壓，以抵消支腿油缸自重產(chǎn)生的作用于翻轉(zhuǎn)油缸的拉力，有效避免支腿油缸處于傾斜狀態(tài)影響其正常的伸出或縮回操作；另一方面， 由于在翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔與控制閥之間設(shè)置有背壓閥，以確保翻轉(zhuǎn)油缸穩(wěn)定動(dòng)作，從而使得支腿油缸的擺動(dòng)過(guò)程中不會(huì)由于速度快而出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性、安全性。在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，在前翻轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿腔、后翻轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿腔與相
4應(yīng)方向控制閥之間分別設(shè)置有平衡閥，且每個(gè)平衡閥的控制油口與相應(yīng)翻轉(zhuǎn)油缸所對(duì)應(yīng)的背壓閥和方向控制閥之間的管路連通。在支腿油缸展開下放過(guò)程中，液壓油液會(huì)進(jìn)入前翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔，同時(shí)液壓油液也會(huì)推開相應(yīng)平衡閥無(wú)桿腔的先導(dǎo)活塞，從而使無(wú)桿腔液壓油通過(guò)平衡閥可控節(jié)流口流回油箱，完成支腿油缸的下放工況。如此設(shè)置，使支腿油缸在下放過(guò)程中一直處于平穩(wěn)狀態(tài)，不會(huì)因?yàn)樽灾囟a(chǎn)生下降抖動(dòng)現(xiàn)象，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性、安全性。本實(shí)用新型提供的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)可適用于采用油缸作為執(zhí)行部件的自拆裝吊臂，特別適用于超大噸位的自行式起重機(jī)。

圖1是現(xiàn)有具有自拆裝功能起重臂的工作狀態(tài)示意圖；圖2是圖1中所示前支腿和前支腿油缸展開結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中所示后支腿和后支腿油缸展開結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是第一實(shí)施例所述吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)的工作原理圖；圖5示出了第二實(shí)施例所述液壓鎖的工作原理圖；圖6示出了第三實(shí)施例所述液壓鎖的工作原理圖；圖7為本實(shí)施方式所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4至圖7中前支腿油缸1、后支腿油缸2、前翻轉(zhuǎn)油缸3、后翻轉(zhuǎn)油缸4、第一方向控制閥5、第二方向控制閥6、第三方向控制閥7、第四方向控制閥8、第一液壓鎖9、第二液壓鎖10、第一背壓閥11、第二背壓閥12、第一平衡閥13、第二平衡閥14、油泵15、油箱16、液壓鎖17、液壓鎖 18、吊臂70。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心在于提供一吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，在滿足基本作業(yè)要求的基礎(chǔ)上，能夠確保相關(guān)操作的安全性和穩(wěn)定性。下面結(jié)合說(shuō)明書附圖具體說(shuō)明本實(shí)施方式。請(qǐng)參見圖4，該圖示出了本實(shí)施方式所述吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)的工作原理圖。 需要說(shuō)明的是，圖4中僅示出位于吊臂單側(cè)的一組油缸，以簡(jiǎn)略圖幅。本實(shí)施方式所述吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，包括對(duì)稱設(shè)置于吊臂兩側(cè)的兩組油缸，如圖4所示，每組油缸包括前支腿油缸1、后支腿油缸2、帶動(dòng)前支腿油缸1展開或者收回的前翻轉(zhuǎn)油缸3和帶動(dòng)后支腿油缸2展開或者收回的后翻轉(zhuǎn)油缸4。其中，前述各油缸1 與吊臂的具體連接關(guān)系請(qǐng)一并參見圖1、圖2和圖3所示的內(nèi)容。如圖4所示，與每組油缸對(duì)應(yīng)設(shè)置有四個(gè)方向控制閥第一方向控制閥5、第二方向控制閥6、第三方向控制閥7和第四方向控制閥8，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)液壓鎖第一液壓鎖9和第二液壓鎖10，以及兩個(gè)背壓閥第一背壓閥11和第二背壓閥12。本方案中各方向控制閥均采用電磁方向控制閥，以提高其自動(dòng)控制性能；實(shí)際上，各方向控制閥也可以采用手動(dòng)控制，只要滿足使用需要均可。其中，第一方向控制閥5設(shè)置在前翻轉(zhuǎn)油缸3與系統(tǒng)壓力油路P和回油油路T之間，以控制前支腿油缸1的展開或者收回操作?；谄淇刂铺匦砸?，第一方向控制閥5具有三個(gè)工作位置當(dāng)控制端Yl得電時(shí)位于第一工作位置(左位)，壓力油液經(jīng)該閥進(jìn)入前翻轉(zhuǎn)油缸3的無(wú)桿腔，與此同時(shí)有桿腔的液壓油液流回油箱，隨著前翻轉(zhuǎn)油缸3的伸出帶動(dòng)前支腿油缸1繞其與吊臂之間的鉸點(diǎn)收回轉(zhuǎn)動(dòng)，直至前支腿油缸1完成收回操作；當(dāng)控制端 Y2得電時(shí)位于第二工作位置(右位)，壓力油液經(jīng)該閥進(jìn)入前翻轉(zhuǎn)油缸3的有桿腔，與此同時(shí)無(wú)桿腔的液壓油液流回油箱，隨著前翻轉(zhuǎn)油缸3的縮回帶動(dòng)前支腿油缸1繞其與吊臂之間的鉸點(diǎn)展開轉(zhuǎn)動(dòng)，直至前支腿油缸1完全展開至豎直狀態(tài)；常態(tài)下，該閥位于第三工作位置(中位)，前翻轉(zhuǎn)油缸3的兩腔與系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通，處于非調(diào)整狀態(tài)。其中，第二方向控制閥6設(shè)置在前支腿油缸1與系統(tǒng)壓力油路P和回油油路T之間，以控制前支腿油缸1的伸出或者縮回操作。同樣，第二方向控制閥6具有三個(gè)工作位置 當(dāng)控制端TO得電時(shí)位于第一工作位置(左位)，壓力油液經(jīng)該閥進(jìn)入前支腿油缸1的有桿腔，與此同時(shí)無(wú)桿腔的液壓油液流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)吊臂的上升操作；當(dāng)控制端W得電時(shí)位于第二工作位置(右位)，壓力油液經(jīng)該閥進(jìn)入前支腿油缸1的無(wú)桿腔，與此同時(shí)有桿腔的液壓油液流回油箱，實(shí)現(xiàn)吊臂的下降操作。其中，第四方向控制閥8設(shè)置在后翻轉(zhuǎn)油缸4與系統(tǒng)壓力油路P和回油油路T之間，以控制后支腿油缸2的展開或者收回操作?；谄淇刂铺匦砸?，第四方向控制閥8具有三個(gè)工作位置當(dāng)控制端Y7得電時(shí)位于第一工作位置(左位)，壓力油液經(jīng)該閥進(jìn)入后翻轉(zhuǎn)油缸4的有桿腔，與此同時(shí)無(wú)桿腔的液壓油液流回油箱，隨著后翻轉(zhuǎn)油缸4的伸出帶動(dòng)后支腿油缸2繞其與吊臂之間的鉸點(diǎn)收回轉(zhuǎn)動(dòng)，直至后支腿油缸2完成收回操作；當(dāng)控制端 Y8得電時(shí)位于第二工作位置(右位)，壓力油液經(jīng)該閥進(jìn)入后翻轉(zhuǎn)油缸4的無(wú)桿腔，與此同時(shí)有桿腔的液壓油液流回油箱，隨著后翻轉(zhuǎn)油缸4的縮回帶動(dòng)后支腿油缸2繞其與吊臂之間的鉸點(diǎn)展開轉(zhuǎn)動(dòng)，直至后支腿油缸2完全展開至豎直狀態(tài)；常態(tài)下，該閥位于第三工作位置(中位)，前翻轉(zhuǎn)油缸3的兩腔與系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通，處于非調(diào)整狀態(tài)。其中，第三方向控制閥7設(shè)置在后支腿油缸2與系統(tǒng)壓力油路P和回油油路T之間，以控制前支腿油缸2的伸出或者縮回操作。同樣，第三方向控制閥7具有三個(gè)工作位置 當(dāng)控制端TO得電時(shí)位于第一工作位置(左位)，壓力油液經(jīng)該閥進(jìn)入后支腿油缸2的無(wú)桿腔，與此同時(shí)有桿腔的液壓油液流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)吊臂的下降操作；當(dāng)控制端Y6得電時(shí)位于第二工作位置(右位)，壓力油液經(jīng)該閥進(jìn)入后支腿油缸2的有桿腔，與此同時(shí)無(wú)桿腔的液壓油液流回油箱，實(shí)現(xiàn)吊臂的上升操作。其中，第一液壓鎖9設(shè)置在前支腿油缸1的兩腔與第二方向控制閥6之間，常態(tài)下，自前支腿油缸1的兩腔至第二方向控制閥6的兩油口之間的通路鎖閉；本實(shí)施例中，該液壓鎖由兩個(gè)液控單向閥構(gòu)成，兩者的控制油口均與另一者的進(jìn)液口連通。也就是說(shuō)，圖4 中所示第二方向控制閥6處于中位狀態(tài)，無(wú)壓力油液導(dǎo)通時(shí)，前支腿油缸1的兩腔的通路均處于鎖閉狀態(tài)，從而可確保吊臂在確定高度位置，可避免由于吊臂自重而導(dǎo)致支腿油缸整體長(zhǎng)度變化而帶來(lái)的吊臂失穩(wěn)現(xiàn)象的出現(xiàn)。工作狀態(tài)下，當(dāng)壓力油液輸出至有桿腔的連通管路時(shí)，該油液同時(shí)控制打開無(wú)桿腔的通路，即可正常實(shí)現(xiàn)前支腿油缸1的伸出操作；同理，當(dāng)壓力油液輸出至無(wú)桿腔的連通管路時(shí)，該油液同時(shí)控制打開有桿腔的通路，即可正常實(shí)現(xiàn)前支腿油缸1的縮回操作。其中，第二液壓鎖10設(shè)置在后支腿油缸2的兩腔與第三方向控制閥7之間，常態(tài)下自后支腿油缸2的兩腔至第三方向控制閥7的通路鎖閉；其工作原理與第一液壓鎖9的工作原理完全相同，故在此不再贅述。其中，第一背壓閥11設(shè)置在前翻轉(zhuǎn)油缸3的有桿腔與第一方向控制閥5之間，其控制油口與前翻轉(zhuǎn)油缸3的有桿腔連通；也就是說(shuō)，當(dāng)前翻轉(zhuǎn)油缸3有桿腔的油液壓力將第一背壓閥11的內(nèi)部活塞推動(dòng)后，才與系統(tǒng)回油油路連通。一方面，該背壓閥的設(shè)置可以確保前翻轉(zhuǎn)油缸3穩(wěn)定動(dòng)作，從而使得前支腿油缸1的擺動(dòng)過(guò)程中不會(huì)由于速度快而出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性、安全性；另一方面，當(dāng)前支腿油缸1展開下放后其自重將作用于前翻轉(zhuǎn)油缸3，由于背壓閥的設(shè)置對(duì)前翻轉(zhuǎn)油缸3有桿腔產(chǎn)生的背壓，可抵消前支腿油缸1自重產(chǎn)生的作用于前翻轉(zhuǎn)油缸3的拉力，有效避免支腿油缸處于傾斜狀態(tài)影響其正常的伸出或縮回操作。其中，第二背壓閥12設(shè)置在后翻轉(zhuǎn)油缸4的有桿腔與第四方向控制閥8之間，其控制油口分別與后翻轉(zhuǎn)油缸4的有桿腔連通。其工作原理與第一背壓閥11的工作原理完全相同，故在此不再贅述。由于吊臂自重較大，特別是超大噸位起重機(jī)的吊臂，在支腿油缸展開下放過(guò)程中， 往往會(huì)出現(xiàn)下降抖動(dòng)現(xiàn)象，影響拆裝操作的工作穩(wěn)定性。進(jìn)一步如圖4所示，本實(shí)施方式還包括兩個(gè)平衡閥第一平衡閥13和第二平衡閥14。其中，第一平衡閥13設(shè)置在前翻轉(zhuǎn)油缸3的無(wú)桿腔與第一方向控制閥5之間，其控制油口與第一背壓閥11和第一方向控制閥5 之間的管路連通。這樣，在展開下放過(guò)程的初期，液壓油液會(huì)進(jìn)入前翻轉(zhuǎn)油缸3的有桿腔， 同時(shí)液壓油液也會(huì)推開第一平衡閥13無(wú)桿腔的先導(dǎo)活塞，從而使無(wú)桿腔液壓油通過(guò)第一平衡閥13可控節(jié)流口流回油箱，完成前支腿油缸1的展下放工況。其中，第二平衡閥14設(shè)置在后翻轉(zhuǎn)油缸4的無(wú)桿腔與第四方向控制閥8之間，且其控制油口與第二背壓閥12和第四方向控制閥8之間的管路連通。其工作原理與第一平衡閥13的工作原理完全相同，故在此不再贅述。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述系統(tǒng)壓力油路的油源可來(lái)自于起重機(jī)液控系統(tǒng)的主泵，也可以選用獨(dú)立的工作油泵15 ；系統(tǒng)回油油路可與起重機(jī)液控系統(tǒng)的油箱連通，也可以獨(dú)立設(shè)置一個(gè)工作油箱16。對(duì)于獨(dú)立配置油泵15和油箱16的方式來(lái)說(shuō)，其根本目的在于便于現(xiàn)場(chǎng)接管操作。 進(jìn)一步地，可以配置一自行式工作臺(tái)(圖中未示出)，將油泵15、油箱16及四個(gè)方向換向閥設(shè)置在該自行式工作臺(tái)上。當(dāng)需要進(jìn)行吊臂拆裝作業(yè)時(shí)，將該自行式工作臺(tái)移至相應(yīng)位置， 完成接管連接即可執(zhí)行控制，具有較好的可操作性。此外，前述液壓鎖并不局限于第一實(shí)施例中所示的結(jié)構(gòu)形式，以下兩個(gè)實(shí)施例中分別公開了一種不同結(jié)構(gòu)形式的液壓鎖。請(qǐng)參見圖5，該圖示出了第二實(shí)施例所述液壓鎖的工作原理圖。該液壓鎖17由液控單向閥和平衡閥構(gòu)成，兩者的控制油口均與另一者的進(jìn)液口連通。其中，液控單向閥具有良好的閉鎖性能，用于對(duì)高壓腔(無(wú)桿腔)的閉鎖，具有良好的安全性，速度穩(wěn)定性能稍差；其中，平衡閥具有很好的速度控制功能，閉鎖性能差于液控單向閥，故可用于有桿腔，從而控制支腿起升速度。請(qǐng)參見圖6，該圖示出了第三實(shí)施例所述液壓鎖的工作原理圖。該液壓鎖18由兩個(gè)平衡閥構(gòu)成，兩者的控制油口均與另一者的進(jìn)液口連通。該結(jié)構(gòu)形式的液壓鎖在支腿下落時(shí)，由于無(wú)桿腔使用平衡閥，所以具有良好的速度穩(wěn)定性能。[0051]上述第二實(shí)施例和第三實(shí)施例中，控制系統(tǒng)的其他構(gòu)成及連接關(guān)系與第一實(shí)施例完全相同，在此不再贅述。除上述吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，請(qǐng)參見圖7，該圖為本實(shí)施方式所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。該起重機(jī)包括吊臂70及如前所述的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)。特別說(shuō)明的是，本實(shí)施方式所述起重機(jī)的其他功能部件與現(xiàn)有技術(shù)相同，并非本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)所在，本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，包括對(duì)稱設(shè)置于吊臂兩側(cè)的兩組油缸，每組油缸包括前支腿油缸、后支腿油缸、帶動(dòng)前支腿油缸展開或者收回的前翻轉(zhuǎn)油缸和帶動(dòng)后支腿油缸展開或者收回的后翻轉(zhuǎn)油缸；其特征在于，還包括與每組油缸對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)方向控制閥，分別設(shè)置在前支腿油缸、前翻轉(zhuǎn)油缸、后支腿油缸及反翻轉(zhuǎn)油缸與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間，以控制相應(yīng)油缸的伸出或者縮回；兩個(gè)液壓鎖，分別設(shè)置在所述前支腿油缸的兩腔、后支腿油缸的兩腔與相應(yīng)方向控制閥之間，常態(tài)下自所述前支腿油缸的兩腔、后支腿油缸的兩腔至相應(yīng)方向控制閥之間的通路鎖閉；兩個(gè)背壓閥，分別設(shè)置在所述前翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔、后翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔與相應(yīng)方向控制閥之間，其控制油口分別與相應(yīng)翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括兩個(gè)平衡閥， 分別設(shè)置在所述前翻轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿腔、后翻轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿腔與相應(yīng)方向控制閥之間，且每個(gè)平衡閥的控制油口與相應(yīng)翻轉(zhuǎn)油缸所對(duì)應(yīng)的所述背壓閥和方向控制閥之間的管路連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓鎖由兩個(gè)液控單向閥構(gòu)成，兩者的控制油口均與另一者的進(jìn)液口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓鎖由液控單向閥和平衡閥構(gòu)成，兩者的控制油口均與另一者的進(jìn)液口連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓鎖由兩個(gè)平衡閥構(gòu)成，兩者的控制油口均與另一者的進(jìn)液口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述四個(gè)方向控制閥均為電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與系統(tǒng)回油油路連通的油箱以及輸出壓力油液至系統(tǒng)壓力油路的油泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括自行式工作臺(tái)，所述油泵、油箱及四個(gè)方向換向閥設(shè)置在所述自行式工作臺(tái)上。
9.起重機(jī)，包括吊臂，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)，包括與每組油缸對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)方向控制閥、兩個(gè)液壓鎖和兩個(gè)背壓閥，四個(gè)方向控制閥分別設(shè)置在前支腿油缸、前翻轉(zhuǎn)油缸、后支腿油缸及反翻轉(zhuǎn)油缸與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間，以控制相應(yīng)油缸的伸出或者縮回；兩個(gè)液壓鎖分別設(shè)置在前支腿油缸的兩腔、后支腿油缸的兩腔與相應(yīng)方向控制閥之間，常態(tài)下自前支腿油缸的兩腔、后支腿油缸的兩腔至相應(yīng)方向控制閥之間的通路鎖閉；兩個(gè)背壓閥分別設(shè)置在前翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔、后翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔與相應(yīng)方向控制閥之間，其控制油口分別與相應(yīng)翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔連通。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)用該吊臂自拆裝液壓控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66D1/44GK202181178SQ20112027063
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者劉邦才, 單增海, 胡小冬, 陳向東 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司