專利名稱：卷?yè)P(yáng)減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，具體涉及一種有空鉤自由下落功能的卷?yè)P(yáng)減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，工程起重機(jī)采用的卷?yè)P(yáng)減速機(jī)均需要?jiǎng)恿Φ尿?qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的起升和下降。此類減速機(jī)的缺點(diǎn)是工作速度受限制，尤其是空鉤下落時(shí)，仍需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)，不能有效地提高工作效率，而且還造成能源的浪費(fèi)，不符合國(guó)家提倡的節(jié)能減排指導(dǎo)思想。因此能否實(shí)現(xiàn)起重機(jī)空鉤自由下落是制約工程起重機(jī)作業(yè)效率的提高和能耗降低的重要因素。其次，傳統(tǒng)減速機(jī)都采用帶式或圓轂式離合器，且多為外置式離合器。在實(shí)際使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)此類離合器同樣存在不足。其結(jié)構(gòu)龐大，安裝不方便，占用空間大；離合器不夠可靠，存在著離合器打滑，制動(dòng)延時(shí)不靈敏現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，使工程起重機(jī)在空載時(shí)，吊鉤依靠自重下落，以提高工作效率及降低能耗。本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，它包括卷筒，卷筒內(nèi)裝有行星減速機(jī)和制動(dòng)器，卷筒的兩端分別固定有端蓋I和端蓋II，在端蓋I內(nèi)側(cè)，卷筒通過(guò)軸承I與所述的行星減速機(jī)和制動(dòng)器相連，所述的端蓋II上裝有固定支座，固定支座與端蓋II之間有軸承II ；所述的端蓋I上連接有制動(dòng)器殼體，制動(dòng)器殼體的外端制作成固定法蘭，制動(dòng)器殼體內(nèi)有制動(dòng)軸，以及由活塞、彈簧、制動(dòng)壓板、擋圈、動(dòng)片、定片等組成的摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)器殼體的內(nèi)端與行星減速機(jī)的齒圈花鍵連接，所述的制動(dòng)軸貫穿制動(dòng)器殼體， 作為一級(jí)中心輪與齒圈內(nèi)的行星齒輪變速機(jī)構(gòu)相連，行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的輸出端花鍵連接有動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸的另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在所述的端蓋II內(nèi)，所述的動(dòng)力輸出軸上裝有離合器，所述的離合器包括套裝在動(dòng)力輸出軸上的離合器殼體，離合器殼體固定在卷筒上，離合器殼體與所述的齒圈之間有軸承座，軸承座一端固定在齒圈上，另一端通過(guò)軸承IV及骨架油封與離合器殼體相連，離合器殼體與所述的動(dòng)力輸出軸的頸部之間裝有骨架油封及軸承III，所述的離合器殼體內(nèi)通過(guò)內(nèi)花鍵連接有一組定片，所述的動(dòng)力輸出軸上通過(guò)外花鍵連接有一組動(dòng)片，所述的定片和動(dòng)片相間設(shè)置組成常閉式摩擦片組，摩擦片組靠近軸承III的一端有鎖緊螺母，摩擦片組的另一端有活塞，活塞與動(dòng)力輸出軸之間有密封油腔，所述的活塞上有彈簧座，彈簧座內(nèi)有多組組合彈簧，活塞通過(guò)組合彈簧連接有彈簧壓板，在摩擦片組閉合狀態(tài)下，所述的彈簧壓板與活塞之間留有間隙，彈簧壓板靠近端蓋II的一端有限位套；所述的動(dòng)力輸出軸上有進(jìn)油通道與所述的密封油腔相連通，所述的進(jìn)油通道在端蓋II上有進(jìn)油口，進(jìn)油口通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭與外部控制油路連通。所述的鎖緊螺母的徑向上有多個(gè)緊固螺釘。所述的限位套包括兩個(gè)鎖緊螺母，鎖緊螺母之間有止動(dòng)墊圈。[0008]所述的制動(dòng)軸作為一級(jí)中心輪伸入所述的齒圈內(nèi)嚙合連接有一級(jí)行星齒輪，一級(jí)行星齒輪同時(shí)與齒圈相嚙合，一級(jí)行星齒輪通過(guò)行星輪軸連接一級(jí)行星架，一級(jí)行星架的中心花鍵連接二級(jí)中心齒輪，二級(jí)中心齒輪嚙合連接二級(jí)行星齒輪，二級(jí)行星齒輪同時(shí)與齒圈相嚙合，二級(jí)行星齒輪通過(guò)圓柱軸承連接二級(jí)行星架，二級(jí)行星架花鍵連接所述的動(dòng)力輸出軸，二級(jí)行星架與所述的軸承座之間有軸承。所述的制動(dòng)器殼體上有通氣塞。本實(shí)用新型的有益效果是1、動(dòng)力輸出軸上裝有離合器，當(dāng)離合器與動(dòng)力輸出軸分離時(shí)，則卷筒在吊鉤自重作用下自由旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)空鉤自由下落，加快了作業(yè)速度，提高了工作效率，同時(shí)下落過(guò)程中不需要任何動(dòng)力，顯著減少了能耗，而且使用安全、可靠。2、將減速機(jī)、制動(dòng)器、離合器均置于卷筒內(nèi)，充分利用了卷筒內(nèi)的空間，大大節(jié)約了整機(jī)的占用空間，使卷?yè)P(yáng)減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀。同時(shí)本機(jī)的制動(dòng)器和離合器均采用常閉式結(jié)構(gòu)，很大程度上提高了減速機(jī)的安全性。通過(guò)控制離合器的開(kāi)閉，以滿足不同的工作需求。

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的離合器結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、制動(dòng)器殼體，1-1、通氣塞，2、端蓋I，3、卷筒，4、軸承I，5、齒圈，6、一級(jí)行星齒輪，7、行星輪軸，8、一級(jí)行星架，9、軸承座，10、離合器殼體，11、動(dòng)力輸出軸，11-1、進(jìn)油通道，12、活塞，12-1、密封油腔，13、彈簧座，14、組合彈簧，15、彈簧壓板，16、端蓋II，17、固定支座，18、軸承II，19、回轉(zhuǎn)接頭，20、限位套，21、定片、22、動(dòng)片，23、鎖緊螺母，23-1、緊固螺釘，對(duì)、軸承III，25、軸承IV，26、二級(jí)行星架，27、二級(jí)行星齒輪，觀、二級(jí)中心齒輪，四、制動(dòng)軸，30、液壓馬達(dá)，31、骨架油封。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，一種卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，它包括卷筒3，卷筒內(nèi)裝有行星減速機(jī)和制動(dòng)器，卷筒3的兩端分別固定有端蓋I 2和端蓋II 16，在端蓋I 2內(nèi)側(cè)，卷筒3通過(guò)軸承I 4 與所述的行星減速機(jī)和制動(dòng)器相連，所述的端蓋II 16上裝有固定支座17，固定支座17與端蓋II 16之間有軸承II 18 ；所述的端蓋I 2上連接有制動(dòng)器殼體1，制動(dòng)器殼體1的外端制作成固定法蘭，制動(dòng)器殼體1內(nèi)有制動(dòng)軸29，以及由活塞、彈簧、制動(dòng)壓板、擋圈、動(dòng)片、定片等組成的摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)器殼體1的內(nèi)端與行星減速機(jī)的齒圈5花鍵連接，所述的制動(dòng)軸四貫穿制動(dòng)器殼體，作為一級(jí)中心輪與齒圈內(nèi)的行星齒輪變速機(jī)構(gòu)相連，行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的輸出端花鍵連接有動(dòng)力輸出軸11，動(dòng)力輸出軸11的另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在所述的端蓋II 16內(nèi)。所述的動(dòng)力輸出軸11上裝有離合器，所述的離合器包括套裝在動(dòng)力輸出軸11上的離合器殼體10，離合器殼體10固定在卷筒3上，離合器殼體10與所述的齒圈5之間有軸承座9，軸承座9 一端固定在齒圈5上，另一端通過(guò)軸承IV 25及骨架油封與離合器殼體10
4相連，離合器殼體10與所述的動(dòng)力輸出軸11的頸部之間裝有軸承III M，為了防止行星減速機(jī)內(nèi)的齒輪油進(jìn)入離合器，所以在離合器殼體10和動(dòng)力輸出軸11之間并排安裝兩個(gè)骨架油封31，并通過(guò)孔用彈性擋圈在骨架油封的兩側(cè)進(jìn)行軸向固定。所述的離合器殼體10內(nèi)通過(guò)內(nèi)花鍵連接有一組定片21，所述的動(dòng)力輸出軸11上通過(guò)外花鍵連接有一組動(dòng)片22，所述的定片和動(dòng)片相間設(shè)置組成常閉式摩擦片組，摩擦片組靠近軸承III 24的一端有鎖緊螺母23，對(duì)摩擦片組進(jìn)行定位，摩擦片組的另一端有活塞 12，活塞12與動(dòng)力輸出軸11之間有密封油腔12-1，所述的活塞12上有彈簧座13，彈簧座 13內(nèi)有多個(gè)彈簧槽，彈簧槽內(nèi)安裝組合彈簧14，活塞12通過(guò)組合彈簧14連接有彈簧壓板 15，活塞12通過(guò)組合彈簧14壓在摩擦片上，在摩擦片組閉合狀態(tài)下，所述的彈簧壓板15與活塞12之間留有可供活塞軸向移動(dòng)、使摩擦片脫開(kāi)的間隙。彈簧壓板15靠近端蓋II 16的一端有限位套20，對(duì)離合器進(jìn)行定位；所述的動(dòng)力輸出軸11上有進(jìn)油通道11-1與所述的密封油腔12-1相連通，所述的進(jìn)油通道11-1在端蓋II 16上有進(jìn)油口，進(jìn)油口通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭19與外部控制油路連通，回轉(zhuǎn)接頭19 一端通過(guò)螺紋與動(dòng)力輸出軸11連接，另一端連接控制離合器開(kāi)閉的液壓系統(tǒng)，當(dāng)動(dòng)力輸出軸隨著減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該回轉(zhuǎn)接頭能使外接管路保持靜止，不會(huì)隨著動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生纏繞現(xiàn)象。附圖中，進(jìn)油通道11-1的進(jìn)油口位置有一防塵蓋，在使用時(shí)需將其拿掉，使進(jìn)油口與回轉(zhuǎn)接頭19螺紋連接。所述的鎖緊螺母23的徑向上有多個(gè)緊固螺釘23-1。所述的限位套20包括兩個(gè)鎖緊螺母，鎖緊螺母之間有止動(dòng)墊圈。所述的制動(dòng)軸四作為一級(jí)中心輪伸入所述的齒圈5內(nèi)嚙合連接有一級(jí)行星齒輪 6，一級(jí)行星齒輪同時(shí)與齒圈5相嚙合，一級(jí)行星齒輪6通過(guò)行星輪軸7連接一級(jí)行星架8， 一級(jí)行星架8的中心花鍵連接二級(jí)中心齒輪觀，二級(jí)中心齒輪28嚙合連接二級(jí)行星齒輪 27，二級(jí)行星齒輪同時(shí)與齒圈5相嚙合，二級(jí)行星齒輪27通過(guò)圓柱軸承連接二級(jí)行星架沈， 二級(jí)行星架26花鍵連接所述的動(dòng)力輸出軸11，二級(jí)行星架沈與所述的軸承座9之間有軸承。動(dòng)力經(jīng)過(guò)行星減速機(jī)的兩級(jí)減速之后傳遞到動(dòng)力輸出軸11上輸出。所述的制動(dòng)器殼體1上有通氣塞1-1。減速機(jī)在長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量熱量，導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)腔產(chǎn)生熱膨脹現(xiàn)象，為了避免內(nèi)腔氣壓過(guò)高對(duì)密封件造成的損害，在制動(dòng)器殼體1增加通氣塞(1-1)裝置，用以維持減速機(jī)內(nèi)部與外界氣壓的平衡。使用時(shí)，通過(guò)制動(dòng)器殼體1和固定支座17的螺紋孔與起重機(jī)械的機(jī)架固定連接， 制動(dòng)軸四的輸入端與液壓馬達(dá)30相連。本實(shí)用新型有四種工作狀態(tài)，即靜止?fàn)顟B(tài)、動(dòng)力提升狀態(tài)、動(dòng)力下放狀態(tài)及空鉤快放狀態(tài)。現(xiàn)結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型各個(gè)狀態(tài)的工作原理。1)靜止?fàn)顟B(tài)在此狀態(tài)下本實(shí)用新型卷?yè)P(yáng)減速機(jī)不受任何外力的作用，即液壓馬達(dá)30不提供輸入力矩，制動(dòng)器和離合器的進(jìn)油通道無(wú)任何系統(tǒng)油壓。此時(shí)，制動(dòng)器和離合器處于常閉狀態(tài)。整機(jī)在摩擦片之間的靜摩擦力作用下處于靜止?fàn)顟B(tài)。2)動(dòng)力提升狀態(tài)本實(shí)用新型處于動(dòng)力提升狀態(tài)時(shí)，離合器必須處于閉合狀態(tài)，即摩擦片、動(dòng)力輸出軸11和離合器殼體10之間相對(duì)靜止。同時(shí)制動(dòng)器處于開(kāi)啟狀態(tài)，制動(dòng)器的開(kāi)啟需要液壓系統(tǒng)提供足夠的開(kāi)啟壓力，其活塞移動(dòng)、彈簧壓縮，使摩擦片的動(dòng)片與定片之間脫開(kāi)。與此同時(shí)液壓馬達(dá)30帶動(dòng)制動(dòng)軸四轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)軸四帶動(dòng)行星減速機(jī)內(nèi)的行星齒輪系轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣經(jīng)過(guò)行星減速機(jī)的兩級(jí)減速之后動(dòng)力傳遞到動(dòng)力輸出軸11上。動(dòng)力輸出軸11通過(guò)外花鍵與離合器的動(dòng)片22嚙合，因離合器處于閉合狀態(tài)，這樣，扭矩由動(dòng)力輸出軸11經(jīng)摩擦片傳遞到離合器殼體10上，又離合器殼體10與卷筒3固連為一體，扭矩傳遞到卷筒3上，動(dòng)力輸出軸11帶動(dòng)卷筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起升操作。3)動(dòng)力下放狀態(tài)動(dòng)力下放與動(dòng)力起升原理基本相同，只是卷筒3旋轉(zhuǎn)的方向相反，由盤繩狀態(tài)變?yōu)榉爬K狀態(tài)。由液壓系統(tǒng)控制，使液壓馬達(dá)30反轉(zhuǎn)，制動(dòng)軸四和行星減速機(jī)的輸出扭矩方向也相反，動(dòng)力輸出軸11反轉(zhuǎn)使卷筒3處于放繩狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)重物下放，因整個(gè)下放過(guò)程中下放的速度完全由液壓馬達(dá)30輸出轉(zhuǎn)速控制的，從而能保證重物平穩(wěn)下放。4)空鉤快放狀態(tài)啟動(dòng)空鉤快放功能時(shí)，應(yīng)停止動(dòng)力提升和動(dòng)力下放操作，此狀態(tài)下，一般液壓馬達(dá) 30處于靜止?fàn)顟B(tài)，至少制動(dòng)器應(yīng)處于閉合狀態(tài)，使得制動(dòng)軸四和行星減速機(jī)沒(méi)有動(dòng)力輸出，同時(shí)開(kāi)啟離合器就可實(shí)現(xiàn)空鉤快放功能。具體操作過(guò)程如下使制動(dòng)器閉合，行星減速機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)下，參考圖1、圖2，系統(tǒng)通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭19、進(jìn)油通道11-1和密封油腔12-1， 給予離合器一定的開(kāi)啟油壓，活塞12在系統(tǒng)油壓力的作用下右移，并壓縮組合彈簧14，使動(dòng)片22與定片21之間脫開(kāi)，此時(shí)摩擦片之間不再有摩擦力，離合器殼體10與動(dòng)力輸出軸 11脫開(kāi)，使得卷筒3完全與動(dòng)力輸出軸11脫離。且卷筒3與所述的行星減速機(jī)和制動(dòng)器之間有軸承I 4，卷筒3另一端與固定支座17之間有軸承II 18，離合器殼體10內(nèi)外也均有軸承，故卷筒3此時(shí)只有一個(gè)自由度，在吊鉤自重的拉力下轉(zhuǎn)動(dòng)，吊鉤做重物的自由落體運(yùn)動(dòng)，不需要額外動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)空鉤快放。其有益效果是，加快了作業(yè)速度，提高了工作效率，同時(shí)下落過(guò)程中不需要任何動(dòng)力，顯著減少了能耗，而且使用安全、可靠。
權(quán)利要求1.一種卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，它包括卷筒(3)，卷筒內(nèi)裝有行星減速機(jī)和制動(dòng)器，卷筒(3)的兩端分別固定有端蓋I (2)和端蓋II (16)，在端蓋I (2)內(nèi)側(cè)，卷筒(3)通過(guò)軸承I (4)與所述的行星減速機(jī)和制動(dòng)器相連，所述的端蓋II (16)上裝有固定支座(17)，固定支座(17)與端蓋II (16)之間有軸承II (18)；所述的端蓋I (2)上連接有制動(dòng)器殼體(1)，制動(dòng)器殼體(I)的外端制作成固定法蘭，制動(dòng)器殼體(1)內(nèi)有制動(dòng)軸(29)，以及由活塞、彈簧、制動(dòng)壓板、擋圈、動(dòng)片、定片等組成的摩擦制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)器殼體(1)的內(nèi)端與行星減速機(jī)的齒圈 (5)花鍵連接，所述的制動(dòng)軸(29)貫穿制動(dòng)器殼體，作為一級(jí)中心輪與齒圈內(nèi)的行星齒輪變速機(jī)構(gòu)相連，行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的輸出端花鍵連接有動(dòng)力輸出軸(11)，動(dòng)力輸出軸(11)的另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在所述的端蓋II (16)內(nèi)，其特征在于所述的動(dòng)力輸出軸(11)上裝有離合器，所述的離合器包括套裝在動(dòng)力輸出軸(11)上的離合器殼體(10)，離合器殼體(10) 固定在卷筒(3)上，離合器殼體(10)與所述的齒圈(5)之間有軸承座(9)，軸承座(9) 一端固定在齒圈(5)上，另一端通過(guò)軸承IV(25)及骨架油封與離合器殼體(10)相連，離合器殼體(10)與所述的動(dòng)力輸出軸(11)的頸部之間裝有骨架油封(31)及軸承111(24)，所述的離合器殼體(10)內(nèi)通過(guò)內(nèi)花鍵連接有一組定片(21)，所述的動(dòng)力輸出軸(11)上通過(guò)外花鍵連接有一組動(dòng)片(22)，所述的定片和動(dòng)片相間設(shè)置組成常閉式摩擦片組，摩擦片組靠近軸承111(24)的一端有鎖緊螺母(23)，摩擦片組的另一端有活塞(12)，活塞(12)與動(dòng)力輸出軸(II)之間有密封油腔(12-1)，所述的活塞(12)上有彈簧座(13)，彈簧座(13)內(nèi)有多組組合彈簧(14)，活塞(12)通過(guò)組合彈簧(14)連接有彈簧壓板(15)，在摩擦片組閉合狀態(tài)下， 所述的彈簧壓板(15)與活塞(12)之間留有間隙，彈簧壓板(15)靠近端蓋II (16)的一端有限位套(20);所述的動(dòng)力輸出軸(11)上有進(jìn)油通道(11-1)與所述的密封油腔(12-1)相連通，所述的進(jìn)油通道(11-1)在端蓋II (16)上有進(jìn)油口，進(jìn)油口通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭(19)與外部控制油路連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，其特征在于所述的鎖緊螺母(23)的徑向上有多個(gè)緊固螺釘(23-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，其特征在于所述的限位套(20)包括兩個(gè)鎖緊螺母，鎖緊螺母之間有止動(dòng)墊圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，其特征在于所述的制動(dòng)軸(29)作為一級(jí)中心輪伸入所述的齒圈(5)內(nèi)嚙合連接有一級(jí)行星齒輪(6)，一級(jí)行星齒輪同時(shí)與齒圈(5)相嚙合，一級(jí)行星齒輪(6)通過(guò)行星輪軸(7)連接一級(jí)行星架(8)，一級(jí)行星架(8)的中心花鍵連接二級(jí)中心齒輪(28)，二級(jí)中心齒輪(28)嚙合連接二級(jí)行星齒輪(27)，二級(jí)行星齒輪同時(shí)與齒圈(5)相嚙合，二級(jí)行星齒輪(27)通過(guò)圓柱軸承連接二級(jí)行星架(26)，二級(jí)行星架 (26)花鍵連接所述的動(dòng)力輸出軸(11)，二級(jí)行星架(26)與所述的軸承座(9)之間有軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，其特征在于所述的制動(dòng)器殼體(1)上有通氣塞 (1-1)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，屬于起重作業(yè)中的卷?yè)P(yáng)減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它包括卷筒，卷筒內(nèi)裝有行星減速機(jī)和制動(dòng)器，卷筒的兩端裝有軸承Ⅰ和軸承Ⅱ；制動(dòng)器內(nèi)的制動(dòng)軸與行星齒輪變速機(jī)構(gòu)相連，行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的輸出端花鍵連接有動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸上裝有離合器，離合器殼體固定在卷筒上，離合器殼體內(nèi)有常閉式摩擦片組，離合器兩端通過(guò)鎖緊螺母和限位套定位；摩擦片上壓有活塞，活塞與動(dòng)力輸出軸之間有密封油腔，活塞通過(guò)組合彈簧連接有彈簧壓板，所述的動(dòng)力輸出軸上有進(jìn)油通道與所述的密封油腔相連通。本實(shí)用新型的作用是使工程起重機(jī)在空載時(shí)，實(shí)現(xiàn)空鉤自由下落，提高了工作效率，減少了能耗，結(jié)構(gòu)緊湊，使用安全、可靠。
文檔編號(hào)B66D1/02GK202164067SQ20112025739
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者周欽松, 孫奕順, 袁朝國(guó), 韓永進(jìn) 申請(qǐng)人:徐州科源液壓有限公司