專利名稱：一種限位裝置和包括該限位裝置的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種限位裝置和包括該限位裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
橋門式起重機(jī)為工礦企業(yè)常用設(shè)備，橋門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)在起升過程中設(shè)置有高度限位裝置，以避免起升裝置超過安全位置繼續(xù)上升而發(fā)生安全事故。目前常用的高度限位裝置為重錘式高度限位裝置，重錘式高度限位裝置多為杠桿式的，包括設(shè)置在小車上的限位開關(guān)及通過鋼絲吊掛在限位開關(guān)下方的重錘。當(dāng)重錘自由下垂時(shí)，限位開關(guān)處于接通電源的閉合狀態(tài)，當(dāng)起升裝置起升到一定位置時(shí)，吊鉤總成上的重錘支座托起重錘，致使限位開關(guān)動(dòng)作切斷電源，吊鉤總成停止上升，避免發(fā)生事故。當(dāng)重錘自由下垂時(shí)，重錘常通過重錘連桿搭在用于吊掛吊鉤總成的平衡輪下方的鋼絲繩上，當(dāng)?shù)蹉^總成上的重錘支座向上托起重錘時(shí)，重錘連接軸常與用于吊掛吊鉤的鋼絲繩摩擦，降低鋼絲繩的使用壽命。各部件之間由于長(zhǎng)期接觸碰撞而導(dǎo)致限位失效，引起撞壞限位器、碰壞吊鉤外殼和滑輪、頂壞卷筒外殼、甚至拉斷鋼絲繩等事故。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種限位裝置， 能在非接觸的情況下實(shí)現(xiàn)限制吊鉤的提升高度。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種限位裝置，用于限制起重機(jī)吊鉤的提升高度，所述起重機(jī)包括用于帶動(dòng)所述吊鉤升降的繩索、用于纏繞所述繩索的自由端以帶動(dòng)所述吊鉤升降的滾筒及帶動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述限位裝置包括傳感器、控制器和繼電器；所述傳感器靠近所述滾筒設(shè)置，正對(duì)于所述吊鉤達(dá)到預(yù)定的上升高度時(shí)所述繩索的自由端在所述滾筒上所達(dá)到的位置；所述繼電器的輸入回路通過所述控制器與所述傳感器連接，所述繼電器的輸出回路串聯(lián)在所述電機(jī)的電路中。作為優(yōu)選，所述滾筒的外表面上設(shè)有螺旋槽，所述繩索沿所述螺旋槽纏繞。作為優(yōu)選，所述限位裝置還包括所述滾筒旁的支架、所述傳感器固定在所述支架上。更一步地，所述傳感器沿所述滾筒的徑向設(shè)置。作為優(yōu)選，所述繩索為金屬繩，所述傳感器為電感式接近開關(guān)。更進(jìn)一步地，所述繩索為鋼絲繩。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括用于帶動(dòng)吊鉤升降的繩索、用于纏繞所述繩索以帶動(dòng)所述吊鉤升降的滾筒以及帶動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述繩索沿設(shè)在所述滾筒外表面的螺旋槽纏繞，包括如上所述的任意一種限位裝置。本實(shí)用新型的限位裝置，通過設(shè)置的傳感器與控制器，可在繩索纏繞到預(yù)定位置時(shí)，斷開電機(jī)的電源，達(dá)到限位的目的，可在不接觸繩索及滾筒的情況下工作，避免了由于磨損造成的限位失效，具有安全、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的限位裝置的滾筒與傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的限位裝置的控制與電氣連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的限位裝置中的繩索纏繞至與傳感器相對(duì)的位置時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式。本實(shí)用新型的實(shí)施例的限位裝置，用于限制起重機(jī)吊鉤的提升高度，如圖1、圖2 所示，所述起重機(jī)包括用于帶動(dòng)吊鉤升降的繩索2、用于纏繞繩索2的自由端21以帶動(dòng)吊鉤升降的滾筒1以及帶動(dòng)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)7，繩索2沿設(shè)在滾筒1外表面上的螺旋槽纏繞，所述限位裝置包括傳感器4、控制器5和起開關(guān)作用的繼電器6 ；傳感器4靠近滾筒1設(shè)置，正對(duì)于吊鉤達(dá)到預(yù)定的上升高度時(shí)繩索2的自由端21在滾筒上所達(dá)到的位置；繼電器 6的輸入回路通過控制器4與傳感器4連接，繼電器6的輸出回路串聯(lián)在電機(jī)7的電路中。 如圖1、2所示，在本實(shí)施例中，繼電器6為常閉的電磁繼電器，電機(jī)7的電路接通，電機(jī)7帶動(dòng)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，本實(shí)施例中，滾筒1的表面設(shè)有螺旋槽(圖中未示出)，當(dāng)滾筒1 轉(zhuǎn)動(dòng)使繩索2在其表面的螺旋槽纏繞時(shí)，連接在繩索2的自由端21的吊鉤(圖中未示出) 隨之上升。滾筒1上設(shè)置螺旋槽的目的是為了使繩索2在滾筒1上固定纏繞，便于精確控制繩索2達(dá)到預(yù)定位置時(shí)在滾筒1上纏繞的長(zhǎng)度。作為優(yōu)選，本實(shí)施例的限位裝置還包括滾筒1旁的支架3、傳感器4固定在支架3上并沿滾筒1的徑向設(shè)置，有利于提高該限位裝置的準(zhǔn)確性。本實(shí)施中，傳感器4可沿滾筒1的軸向在支架3上活動(dòng)設(shè)置，以適應(yīng)不同限高的需求。當(dāng)?shù)蹉^上升到預(yù)定高度時(shí)，如圖3所示，繩索2的自由端21纏繞到預(yù)定的位置時(shí)， 設(shè)置在滾筒1的側(cè)面的傳感器檢測(cè)到繩索2達(dá)到預(yù)定位置的信息，向控制器5發(fā)出信號(hào)， 控制器5控制繼電器6動(dòng)作，打開常閉開關(guān)，使電機(jī)7的電路斷開，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使?jié)L筒1 也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，繩索2停止纏繞，吊鉤停止上升，達(dá)到限位的目的。在本實(shí)施例中，傳感器2與繩索2以及滾筒1之間均為非直接接觸，從而避免了由于接觸造成的磨損以及由于接觸碰撞可能造成的限位失效，提高了限位裝置工作的可靠性，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。作為優(yōu)選，在本實(shí)施例中，傳感器4為電感式接近開關(guān)，繩索2為鋼絲繩，當(dāng)然還可以為其他金屬繩。當(dāng)電感式接近開關(guān)附近有運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)體切割其產(chǎn)生的磁力線時(shí)，電感式接近開關(guān)就會(huì)向與其連接的控制器5發(fā)出脈沖信號(hào)，當(dāng)金屬材質(zhì)的繩索2在滾筒1上纏繞到預(yù)定的位置，即與傳感器4正對(duì)的位置時(shí)，繩索2擾動(dòng)傳感器4附近的磁場(chǎng)，傳感器4向控制器5發(fā)出信號(hào)， 控制器5控制繼電器6動(dòng)作，斷開電機(jī)7的電路，使電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使吊鉤停止上升， 實(shí)現(xiàn)了限位的目的。本實(shí)用新型的一種起重機(jī)，如圖1、2所示，包括用于帶動(dòng)吊鉤(未示出)升降的繩索2、用于纏繞繩索2以帶動(dòng)吊鉤升降的滾筒1以及帶動(dòng)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)7，繩索2沿設(shè)在滾筒1外表面的螺旋槽纏繞，包括如上所述的限位裝置。同理，本實(shí)施例起重機(jī)能夠在非接觸的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊鉤上升高度的限制，提高了其工作的安全性和可靠性。[0020] 當(dāng)然，以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種限位裝置，用于限制起重機(jī)吊鉤的提升高度，所述起重機(jī)包括用于帶動(dòng)所述吊鉤升降的繩索、用于纏繞所述繩索的自由端以帶動(dòng)所述吊鉤升降的滾筒及帶動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述限位裝置包括傳感器、控制器和繼電器；所述傳感器靠近所述滾筒設(shè)置，正對(duì)于所述吊鉤達(dá)到預(yù)定的上升高度時(shí)所述繩索的自由端在所述滾筒上所達(dá)到的位置；所述繼電器的輸入回路通過所述控制器與所述傳感器連接，所述繼電器的輸出回路串聯(lián)在所述電機(jī)的電路中。
2.如權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于，所述滾筒的外表面上設(shè)有螺旋槽，所述繩索沿所述螺旋槽纏繞。
3.如權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于，還包括所述滾筒旁的支架、所述傳感器固定在所述支架上。
4.如權(quán)利要求3所述的限位裝置，其特征在于，所述傳感器沿所述滾筒的徑向設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于，所述繩索為金屬繩，所述傳感器為電感式接近開關(guān)。
6.如權(quán)利要求5所述的限位裝置，其特征在于，所述繩索為鋼絲繩。
7.—種起重機(jī)，包括用于帶動(dòng)吊鉤升降的繩索、用于纏繞所述繩索的自由端以帶動(dòng)所述吊鉤升降的滾筒以及帶動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述繩索沿設(shè)在所述滾筒外表面的螺旋槽纏繞，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的限位裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種限位裝置和包括該限位裝置的起重機(jī)。所述起重機(jī)包括用于帶動(dòng)吊鉤升降的繩索、用于纏繞繩索的自由端以帶動(dòng)吊鉤升降的滾筒及帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述限位裝置包括傳感器、控制器和繼電器；傳感器靠近滾筒設(shè)置，正對(duì)于吊鉤達(dá)到預(yù)定的上升高度時(shí)繩索的自由端在滾筒上所達(dá)到的位置；繼電器的輸入回路通過控制器與傳感器連接，繼電器的輸出回路串聯(lián)在電機(jī)的電路中。本實(shí)用新型的限位裝置及起重機(jī)，可在不接觸繩索及滾筒的情況下工作，避免了由于磨損造成的限位失效，提高了起重機(jī)的安全性和可靠性。
文檔編號(hào)B66C15/00GK202116202SQ20112018761
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者龐士寬, 田寶明, 閆大志, 陳曉光 申請(qǐng)人:秦皇島秦冶重工有限公司