專利名稱：含三角擺桿的二自由度九桿壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無切削的金屬成型加工設(shè)備，具體地說，涉及一種機(jī)械壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
在金屬成型加工領(lǐng)域，特別是在板料沖壓、成型、薄板拉伸工藝中，機(jī)械壓力機(jī)是主要的加工設(shè)備之一。傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)不能得到用戶根據(jù)不同加工工藝需要的壓力工作曲線，這種壓力機(jī)缺少“柔性”的固有缺陷阻礙了沖壓工藝水平的進(jìn)一步提高，因而很難滿足高質(zhì)量沖壓作業(yè)的要求。近年來，出現(xiàn)了伺服壓力機(jī)，如日本網(wǎng)野公司連桿壓力機(jī)、日本小松HF系列壓力機(jī)、齊齊哈爾第二機(jī)床集團(tuán)壓力機(jī)，這種壓力機(jī)通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的輸入可以改善滑塊的速度特性和動力學(xué)性能，但這種壓力機(jī)的制造成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有金屬成型用壓力機(jī)存在的成型質(zhì)量差、抑制沖壓件回彈困難、“柔性”差和成本高等不足，本實(shí)用新型提供一種含三角擺桿的二自由度九桿壓力機(jī)，該壓力機(jī)由兩個定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動，可獲得較低的沖壓成型速度、較多樣化的沖錘壓力工作曲線和在下死點(diǎn)較長的停歇時間，滿足高質(zhì)量沖壓作業(yè)的要求。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種含三角擺桿的二自由度九桿壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架、第一曲柄、第二曲柄、第一連桿、第二連桿、第三連桿、三角擺桿、沖錘連桿和沖錘，第一曲柄和第二曲柄分別與機(jī)架通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄和第二曲柄都與定轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，并分別由兩個不同的定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動第一曲柄和第二曲柄旋轉(zhuǎn)；第一連桿與第一曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接，第二連桿與第二曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接，第一連桿、第二連桿和第三連桿在同一點(diǎn)通過轉(zhuǎn)動副相連接；三角擺桿分別通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架、第三連桿和沖錘連桿相連接，沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果為可以獲得較低的沖壓成型速度、較多樣化的沖錘壓力工作曲線和在下死點(diǎn)較長的停歇時間，解決了傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)沖壓成型質(zhì)量差，沖壓件回彈等問題；三角擺桿的加入，能使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化；同時，壓力機(jī)具有很好的傳力特性。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，一種含三角擺桿的二自由度九桿壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架1、第一曲柄2、第二曲柄4、第一連桿3、第二連桿5、第三連桿6、 三角擺桿7、沖錘連桿8和沖錘9，第一曲柄2和第二曲柄4分別與機(jī)架1通過轉(zhuǎn)動副相連接 ’第一曲柄2和第二曲柄4都與定轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，并分別由兩個不同的定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動第一曲柄2和第二曲柄4旋轉(zhuǎn)；第一連桿3與第一曲柄2通過轉(zhuǎn)動副相連接，第二連桿5與第二曲柄4通過轉(zhuǎn)動副相連接，第一連桿3、第二連桿5和第三連桿6在同一點(diǎn)通過轉(zhuǎn)動副相連接；三角擺桿7分別通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架1、第三連桿6和沖錘連桿8相連接，沖錘連桿8的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘9相連接，沖錘9處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。 工作時，第一曲柄2和第二曲柄4分別在兩個不同的定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第一曲柄2帶動第一連桿3做平面運(yùn)動，第二曲柄4帶動第二連桿5做平面運(yùn)動；在第一連桿3和第二連桿5的共同作用下，第三連桿6做平面運(yùn)動；在第三連桿6的作用下，三角擺桿7繞機(jī)架1做往復(fù)擺動，沖錘連桿8做復(fù)雜的平面運(yùn)動；在此過程中，沖錘9在沖錘連桿8的作用下也開始運(yùn)動，由于受到導(dǎo)軌的水平方向限位，而且沖錘連桿8與沖錘9又是相互鉸接，因此沖錘9只能在導(dǎo)軌內(nèi)上下沖壓。
權(quán)利要求1. 一種含三角擺桿的二自由度九桿壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架(1)、第一曲柄 (2)、第二曲柄(4)、第一連桿(3)、第二連桿(5)、第三連桿(6)、三角擺桿(7)、沖錘連桿(8) 和沖錘(9)，第一曲柄( 和第二曲柄(4)分別與機(jī)架(1)通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄(2) 和第二曲柄(4)都與定轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，并分別由兩個不同的定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動第一曲柄(2) 和第二曲柄(4)旋轉(zhuǎn)；第一連桿C3)與第一曲柄( 通過轉(zhuǎn)動副相連接，第二連桿( 與第二曲柄⑷通過轉(zhuǎn)動副相連接，第一連桿(3)、第二連桿(5)和第三連桿(6)在同一點(diǎn)通過轉(zhuǎn)動副相連接；三角擺桿(7)分別通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架(1)、第三連桿(6)和沖錘連桿⑶相連接，沖錘連桿(8)的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘(9)相連接，沖錘(9)處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種含三角擺桿的二自由度九桿壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架、第一曲柄、第二曲柄、第一連桿、第二連桿、第三連桿、三角擺桿、沖錘連桿和沖錘，第一曲柄和第二曲柄分別與機(jī)架通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄和第二曲柄都與定轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，并分別由兩個不同的定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動第一曲柄和第二曲柄旋轉(zhuǎn)；第一連桿與第一曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接，第二連桿與第二曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接，第一連桿、第二連桿和第三連桿在同一點(diǎn)通過轉(zhuǎn)動副相連接；三角擺桿分別通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架、第三連桿和沖錘連桿相連接，沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。本實(shí)用新型可以獲得較低的沖壓成型速度、較多樣化的沖錘壓力工作曲線和在下死點(diǎn)較長的停歇時間，解決了傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)沖壓成型質(zhì)量差，沖壓件回彈等問題；三角擺桿的加入，能使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化；同時，壓力機(jī)具有很好的傳力特性。
文檔編號B30B1/14GK202062677SQ20112017047
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者鄧昱, 陳修龍 申請人:山東科技大學(xué)