專利名稱：支腿結(jié)構(gòu)及包含該支腿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備，具體而言，涉及一種支腿結(jié)構(gòu)及包含該支腿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外從小噸位到大噸位、超大噸位輪式起重機(jī)的箱形支腿結(jié)構(gòu)均采用矩形截面，這種支腿結(jié)構(gòu)主要有H形支腿、X形支腿兩種形式，一般由兩節(jié)支腿、水平油缸、垂直油缸及其它附件組成。隨著輪式起重機(jī)向大噸位發(fā)展，支腿結(jié)構(gòu)形式主要為X形。X形承載方式并不同于 H形支腿，其對(duì)支腿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了更高要求。傳統(tǒng)矩形截面箱形支腿中，上蓋板與兩側(cè)板是直角過(guò)渡，在轉(zhuǎn)角處存在應(yīng)力集中，支腿整體結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布不均勻，在側(cè)板相應(yīng)位置還存在結(jié)構(gòu)屈曲問(wèn)題，現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外廠家在此處采用加大板厚，添加槽鋼的方式解決此問(wèn)題；大噸位、超大噸位輪式起重機(jī)支腿跨距大，造成了支腿整體彎曲變形大，與上車轉(zhuǎn)臺(tái)、配重干涉，國(guó)內(nèi)外廠家利用增大箱體截面和加筋板方式提高支腿整體剛度解決此問(wèn)題；傳統(tǒng)方式是兩支腿上蓋板搭接傳遞載荷，大噸位支腿采用這種方式造成上蓋板搭接處存在局部彎曲大和局部屈曲問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外廠家采用側(cè)向搭接板承載和添加槽鋼的方式解決此問(wèn)題。這樣加大板厚、增大箱體截面、加筋板、槽鋼等造成了支腿結(jié)構(gòu)尺寸大，重量重，材料利用率低，對(duì)整車的布局也造成了諸多不便，并且導(dǎo)致裝拆非常麻煩，增大了附加成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種支腿結(jié)構(gòu)及包含該支腿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)，通過(guò)對(duì)支腿結(jié)構(gòu)本身的改變來(lái)消除支腿結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中問(wèn)題，防止側(cè)板位置出現(xiàn)結(jié)構(gòu)屈曲，而不用增加新的組件，有效避免了新增組件對(duì)支腿結(jié)構(gòu)的尺寸、重量等的影響。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種支腿結(jié)構(gòu)，包括固定支腿和活動(dòng)支腿；固定支腿包括形成筒體的第一上蓋板、第一右側(cè)板、第一下底板和第一左側(cè)板；活動(dòng)支腿包括形成筒體的第二上蓋板、第二右側(cè)板、第二下底板和第二左側(cè)板；活動(dòng)支腿與固定支腿之間可滑動(dòng)地套接，第一上蓋板與第一右側(cè)板之間、第一上蓋板與第一左側(cè)板之間均設(shè)置有消除應(yīng)力集中的第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)；第二上蓋板與第二右側(cè)板之間、 第二上蓋板與第二左側(cè)板之間均設(shè)置有消除應(yīng)力集中的第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，第一上蓋板與第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)一體成型，第一左側(cè)板和第一右側(cè)板分別與第一上蓋板兩側(cè)的第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)連接，第一下底板將第一左側(cè)板和第一右側(cè)板的底端連接在一起。進(jìn)一步地，第一上蓋板包括第一左側(cè)上蓋板和第一右側(cè)上蓋板，第一左側(cè)上蓋板、 左側(cè)第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第一左側(cè)板為一體成型，第一右側(cè)上蓋板、右側(cè)第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第一右側(cè)板為一體成型，第一下底板將第一左側(cè)板和第一右側(cè)板的底端連接在一起。進(jìn)一步地，第二上蓋板與第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)一體成型，第二左側(cè)板和第二右側(cè)板分別與第二上蓋板兩側(cè)的第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)連接，第二下底板將第二左側(cè)板和第二右側(cè)板的底端連接在一起。進(jìn)一步地，第二上蓋板包括第二左側(cè)上蓋板和第二右側(cè)上蓋板，第二左側(cè)上蓋板、 左側(cè)第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第二左側(cè)板為一體成型，第二右側(cè)上蓋板、右側(cè)第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第二右側(cè)板為一體成型，第二下底板將第二左側(cè)板和第二右側(cè)板的底端連接在一起。進(jìn)一步地，第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)為圓弧過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，固定支腿套接在活動(dòng)支腿外，在固定支腿與活動(dòng)支腿之間沿活動(dòng)支腿的滑動(dòng)方向設(shè)置有第一伸縮油缸，第一伸縮油缸的缸體固定連接在固定支腿上，活塞桿固定連接在活動(dòng)支腿上。進(jìn)一步地，支腿結(jié)構(gòu)還包括拉索裝置，拉索裝置對(duì)角設(shè)置在支腿結(jié)構(gòu)的基座端和支撐端，基座端為從支腿結(jié)構(gòu)的連接端部向下延伸的連接結(jié)構(gòu)所在部分，支撐端為從支腿結(jié)構(gòu)的頭部向下延伸的支撐結(jié)構(gòu)所在部分。進(jìn)一步地，拉索裝置包括第一銷軸，設(shè)置在固定支腿上的基座端的下部；第二銷軸，設(shè)置在活動(dòng)支腿的支撐端的上部；拉索，一端連接在第一銷軸上，一端連接在第二銷軸上。進(jìn)一步地，拉索的一端為掛接在銷軸上的掛鉤，另一端為設(shè)置在銷軸上的調(diào)節(jié)螺栓。進(jìn)一步地，在固定支腿與活動(dòng)支腿的配合端設(shè)置有連接銷軸，在活動(dòng)支腿上沿滑動(dòng)方向設(shè)置有多個(gè)放置連接銷軸的可選擇的銷軸孔。進(jìn)一步地，支腿結(jié)構(gòu)還包括上承載塊，設(shè)置在第一上蓋板的接口處的內(nèi)壁上；下承載塊，設(shè)置在第一下底板的內(nèi)壁上，數(shù)量至少為一對(duì)；導(dǎo)向塊，設(shè)置在第一上蓋板的內(nèi)壁上，數(shù)量至少為一對(duì)；導(dǎo)向輪，設(shè)置在第一下底板的接口處的內(nèi)壁上；上承載塊、下承載塊和導(dǎo)向塊的形狀與活動(dòng)支腿的外筒筒壁形狀相適應(yīng)。進(jìn)一步地，支腿結(jié)構(gòu)還包括至少一組間隙配合塊，分別設(shè)置在活動(dòng)支腿同一截面的第二左側(cè)板和第二右側(cè)板的內(nèi)壁上。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種起重機(jī)，包括支腿結(jié)構(gòu)，該支腿結(jié)構(gòu)為上述的支腿結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，支腿結(jié)構(gòu)包括固定支腿和活動(dòng)支腿，固定支腿和活動(dòng)支腿的上蓋板與側(cè)板之間具有消除應(yīng)力集中的過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可以是圓弧過(guò)渡連接。這種連接結(jié)構(gòu)能夠消除上蓋板與兩側(cè)板是直角過(guò)渡，在轉(zhuǎn)角處存在應(yīng)力集中，支腿整體結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布不均勻的問(wèn)題，提高支腿結(jié)構(gòu)的支撐性能。因?yàn)槭菍?duì)支腿結(jié)構(gòu)本身所做出的改善，因此，無(wú)需增加新的組件，有效降低了成本，減少了加工難度，提高了材料利用率， 也避免了支腿結(jié)構(gòu)重量的增加。拉索裝置將支腿撓度控制在一定范圍內(nèi)，解決了大噸位全地面起重機(jī)大跨距支腿整體彎曲變形大的問(wèn)題，同時(shí)避免了支腿上翹量過(guò)大而與其它部件干涉的問(wèn)題。固定支腿與活動(dòng)支腿上承載塊采用全包式多滑塊結(jié)構(gòu)，增大了有效承載面積， 使傳統(tǒng)的剪切應(yīng)力變?yōu)閴簯?yīng)力，且具有側(cè)向?qū)蚝统惺芑剞D(zhuǎn)平面載荷的作用。此外，此結(jié)構(gòu)形式支腿截面較矩形截面小，減小了支腿占用空間，減輕了支腿重量。

[0021]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的支腿結(jié)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的固定支腿的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的固定支腿的截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的活動(dòng)支腿的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的活動(dòng)支腿的截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的固定支腿端部與活動(dòng)支腿搭接處的截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的活動(dòng)支腿端部與固定支腿搭接處的截面結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的支腿結(jié)構(gòu)的拉索裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖1至圖8所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，支腿結(jié)構(gòu)包括有固定支腿1和活動(dòng)支腿3，固定支腿1包括有形成筒體的第一上蓋板100、第一右側(cè)板102、第一下底板101和第一左側(cè)板103，在第一上蓋板100與第一右側(cè)板102之間、第一上蓋板100與第一左側(cè)板 103之間均設(shè)置有消除應(yīng)力集中的第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)；活動(dòng)支腿3包括有形成筒體的第二上蓋板302、第二右側(cè)板304、第二下底板305和第二左側(cè)板303 ；第二上蓋板302與第二右側(cè)板304之間、第二上蓋板302與第二左側(cè)板303之間均設(shè)置有第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)。[0032]在固定支腿1所形成的筒體中，第一上蓋板100與第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)一體成型，第一左側(cè)板103和第一右側(cè)板102分別與第一上蓋板100兩側(cè)的第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)連接，第一下底板101將第一左側(cè)板103和第一右側(cè)板102的底端連接在一起。第一上蓋板100的兩端通過(guò)折彎形成第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)，第一左側(cè)板103和第一右側(cè)板102與第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)連接在一起。在第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第一左側(cè)板103、第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第一右側(cè)板102之間還可以設(shè)置連接段，連接段分別設(shè)置在兩個(gè)第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)的末端，并與第一上蓋板100 —體折彎成型。在固定支腿1所形成的筒體中，其結(jié)構(gòu)組成還可以為，第一上蓋板100包括左側(cè)上蓋板和右側(cè)上蓋板，左側(cè)上蓋板、左側(cè)第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第一左側(cè)板103為一體折彎成型，右側(cè)上蓋板、右側(cè)第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第一右側(cè)板102為一體折彎成型，第一下底板 101將第一左側(cè)板103和第一右側(cè)板102的底端焊接在一起，左側(cè)上蓋板和右側(cè)上蓋板焊接
在一起。在活動(dòng)支腿3所形成的筒體中，第二上蓋板302與第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)一體成型，第二左側(cè)板303和第二右側(cè)板304分別與第二上蓋板302兩側(cè)的第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)連接，第二下底板305將第二左側(cè)板303和第二右側(cè)板304的底端連接在一起。在活動(dòng)支腿3所形成的筒體中，其結(jié)構(gòu)組成還可以為，第二上蓋板302包括第二左側(cè)上蓋板和第二右側(cè)上蓋
6板，第二左側(cè)上蓋板、左側(cè)第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第二左側(cè)板303為一體成型，第二右側(cè)上蓋板、右側(cè)第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第二右側(cè)板304為一體成型，第二下底板305將第二左側(cè)板 303和第二右側(cè)板304的底端連接在一起。固定支腿1和活動(dòng)支腿3相互配合的部分的形狀相適應(yīng)，并套接在一起，其結(jié)構(gòu)組合可以為多種方式。第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)可以為圓弧過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)，也可以為斜面過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)，或者其它能夠避免上蓋板與側(cè)板之間的轉(zhuǎn)角處存在應(yīng)力集中問(wèn)題的結(jié)構(gòu)。如圖3和圖5所示，在本實(shí)施例中，上蓋板與側(cè)板之間的過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)為大圓角過(guò)渡，解決了直角過(guò)渡處產(chǎn)生應(yīng)力集中和結(jié)構(gòu)屈曲的問(wèn)題，使得支腿結(jié)構(gòu)整體應(yīng)力分布均勻， 應(yīng)力分布更加合理。因?yàn)槭菍?duì)支腿結(jié)構(gòu)本身所做出的改善，因此，無(wú)需增加新的組件，有效降低了成本，減少了加工難度，提高了材料利用率，也避免了支腿結(jié)構(gòu)重量的增加。結(jié)合參見(jiàn)圖1，固定支腿1包括有基座端和固定支腿配合端，基座端為從固定支腿 1的連接端向下延伸的基座所在端；活動(dòng)支腿3包括有支撐端和活動(dòng)支腿配合端，支撐端為活動(dòng)支腿3的外伸端，從該外伸端向下延伸形成支撐部；活動(dòng)支腿配合端與固定支腿配合端之間可滑動(dòng)地套接；在固定支腿1的基座端和活動(dòng)支腿3的支撐端對(duì)角設(shè)置有拉索裝置4。拉索裝置4包括第一連接件、第二連接件，以及連接第一連接件與第二連接件的拉索 400。如圖1和圖2所示，固定支腿1的的基座端包括有主銷軸104，固定支腿1通過(guò)設(shè)置在基座上的主銷軸104與起重機(jī)的本體連接在一起。在主銷軸104的下方設(shè)置有穿過(guò)基座設(shè)置的第一連接件，在本實(shí)施例中，第一連接件為第一銷軸105，第一銷軸105設(shè)置在基座的下端位置處，能夠?yàn)閳D8中所示的拉索裝置4提供固定位置。在固定支腿1的與活動(dòng)支腿3配合端的端部開(kāi)口處的內(nèi)壁上設(shè)置有上承載塊107，上承載塊107的形狀與圖1中所示的活動(dòng)支腿3的外筒壁形狀相適應(yīng)，能夠承受向上載荷，將活動(dòng)支腿3的剪切應(yīng)力變?yōu)閴簯?yīng)力，增大了有效承載面積，且具有側(cè)向?qū)蚝统惺芑剞D(zhuǎn)平面載荷的作用。優(yōu)選地，上承載塊107采用全包式多滑塊結(jié)構(gòu)，使得活動(dòng)支腿3與固定支腿1之間的受力更加合理。在固定支腿1的第一上蓋板100的內(nèi)壁上設(shè)置有至少一對(duì)導(dǎo)向塊109，每對(duì)導(dǎo)向塊 109分別貼緊第一左側(cè)板103和第一右側(cè)板102設(shè)置。在固定支腿1的第一下底板101的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向輪106，以及至少一對(duì)的下承載塊110，每對(duì)下承載塊110分別貼緊第一左側(cè)板103和第一右側(cè)板102設(shè)置。優(yōu)選地，該下承載滑塊110為兩對(duì)。導(dǎo)向塊109 以及下承載塊110的形狀與活動(dòng)支腿3的外筒體的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)。在固定支腿1的與活動(dòng)支腿3的配合端的中部設(shè)置有銷軸孔，連接銷軸108設(shè)置在銷軸孔上。如圖4所示，結(jié)合參見(jiàn)圖1和圖2，活動(dòng)支腿3的與固定支腿1配合端的第二上蓋板302和第二左側(cè)板303的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置有至少一組間隙配合塊300，間隙配合塊300的厚度與活動(dòng)支腿3和固定支腿1之間的側(cè)壁間隙相適應(yīng)。在活動(dòng)支腿3的兩個(gè)側(cè)壁上相對(duì)應(yīng)于固定支腿1的連接銷軸108的高度處，設(shè)置有多個(gè)與連接銷軸108相配合的銷軸孔，以便對(duì)活動(dòng)支腿3在工作時(shí)或非工作時(shí)進(jìn)行有效鎖定。在活動(dòng)支腿3的另一端端部位置垂直于活動(dòng)支腿3的滑動(dòng)方向固定設(shè)置有第二伸縮油缸5，第二伸縮油缸5的下端設(shè)置有支腳板 6，支腳板6與第二伸縮油缸5配合構(gòu)成活動(dòng)支腿3的支撐部分。在活動(dòng)支腿3的支撐端的上部設(shè)置有第二連接件，在本實(shí)施例中，第二連接件為第二銷軸401，第二銷軸401穿過(guò)活動(dòng)支腿3的兩個(gè)側(cè)板設(shè)置在活動(dòng)支腿3上。如圖6和圖7所示，并結(jié)合參見(jiàn)圖1，固定支腿1套接在活動(dòng)支腿3外。在固定支腿1的基座端的中部設(shè)置有第一伸縮油缸座111，活動(dòng)支腿3的與固定支腿1配合端的端口處設(shè)置有支撐滑輪301。固定支腿1與活動(dòng)支腿3之間沿活動(dòng)支腿3的滑動(dòng)方向設(shè)置有第一伸縮油缸2，第一伸縮油缸2的缸體一端鉸接在第一伸縮油缸座111上，活塞桿頭部固定連接在活動(dòng)支腿3上，活動(dòng)支腿3通過(guò)第一伸縮油缸2在固定支腿1的筒體中進(jìn)行伸縮，第一伸縮油缸2的缸體可在支撐滑輪301上滾動(dòng)并由支撐滑輪301為缸體提供支撐。上承載塊107承受向上的載荷。位于活動(dòng)支腿3上的間隙配合塊300在到達(dá)預(yù)定工作位置時(shí)，與固定支腿1上的下承載塊Iio形成配合，并對(duì)固定支腿1和活動(dòng)支腿3的側(cè)向位置形成定位，承受向上的載荷并防止工作過(guò)程中固定支腿1和活動(dòng)支腿3的側(cè)向擺動(dòng)。如圖8所示，并結(jié)合參見(jiàn)圖1，支腿結(jié)構(gòu)還可以包括有拉索裝置4，拉索裝置4對(duì)角設(shè)置在支腿結(jié)構(gòu)的基座端和支撐端，對(duì)支腿結(jié)構(gòu)施加拉緊作用力，從而減小由于受到載荷影響而產(chǎn)生的撓度。拉索裝置4包括拉索400、設(shè)置在固定支腿1的基座的下部位置處的第一銷軸105和活動(dòng)支腿3的支撐端的上部的第二銷軸401。在拉索的一端設(shè)置有掛鉤402， 另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓403。拉索400通過(guò)掛鉤402掛設(shè)在第一銷軸105上，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓403連接在第二銷軸401上，在第二銷軸401的兩端設(shè)置有螺栓孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)第二銷軸401的軸桿上的螺栓孔設(shè)置，并能夠在第二銷軸401上的螺栓孔中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓403在第二銷軸 401上的擰緊度，控制拉索對(duì)支腿結(jié)構(gòu)兩端的拉緊力，從而控制支腿結(jié)構(gòu)的撓度。在調(diào)節(jié)螺栓403的另一端設(shè)置有鎖緊螺母，當(dāng)通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓403對(duì)拉索400的拉緊力進(jìn)行調(diào)整后，通過(guò)鎖緊螺母對(duì)拉索400進(jìn)行定位，從而能夠保持合適的拉緊力。拉索裝置4的拉索400有兩根，分別連接支腿結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第一銷軸105和第二銷軸401，能夠從支腿結(jié)構(gòu)兩側(cè)為支腿結(jié)構(gòu)提供穩(wěn)定均衡的拉緊力，使支腿結(jié)構(gòu)的受力更加平衡，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，有效防止支腿結(jié)構(gòu)工作過(guò)程中的變形翹起。在第一銷軸105的兩端通過(guò)插銷進(jìn)行限位，防止掛鉤402從第一銷軸105上滑落。拉索400也可以只有一根，或者多于兩根。當(dāng)拉索400只有一根時(shí)，一端設(shè)置在固定支腿1的基座內(nèi)側(cè)，另一端設(shè)置在活動(dòng)支腿3的第二下底板205上，端部可以通過(guò)螺栓固定設(shè)置在第二下底板205和基座上，也可以在第二下底板205和基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)接件，將拉索400連接在轉(zhuǎn)接件上。當(dāng)然，也可以為其他結(jié)構(gòu)的連接方式，比如拉索400仍然通過(guò)如上所述的銷軸進(jìn)行設(shè)置，在第二下底板205以及基座的相應(yīng)位置設(shè)置有長(zhǎng)槽，拉索400穿過(guò)長(zhǎng)槽連接在兩個(gè)銷軸的中部位置，從而保證拉索裝置4對(duì)支腿結(jié)構(gòu)施加的拉緊力平衡。在一個(gè)未示出的實(shí)施例中，在固定支腿1和/或活動(dòng)支腿3上還可以設(shè)置至少一個(gè)張力調(diào)節(jié)輪，拉索400繞經(jīng)張力調(diào)節(jié)輪。張力調(diào)節(jié)輪也可以很方便的調(diào)整拉索裝置400 的拉緊力，從而控制支腿結(jié)構(gòu)的撓度。優(yōu)選地，拉索裝置4的拉索400的長(zhǎng)度可以根據(jù)活動(dòng)支腿3的伸出度進(jìn)行調(diào)整。 當(dāng)活動(dòng)支腿3的位置確定之后，將拉索400調(diào)整到合適長(zhǎng)度，然后再通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓403對(duì)拉索400的拉緊度進(jìn)行微調(diào)，可以使拉索裝置4具有更好的適應(yīng)性。另外，拉索裝置4的掛鉤 402連接方式可以是閉式索節(jié)或者開(kāi)式索節(jié)等形式。固定支腿1和活動(dòng)支腿3通過(guò)套接和拉索裝置4拉索的形式組成支腿主體，固定支腿1通過(guò)主銷軸104設(shè)置在起重機(jī)本體上，活動(dòng)支腿3通過(guò)第一伸縮油缸2在固定支腿1 的筒體中進(jìn)行伸縮。伸出活動(dòng)支腿3時(shí)，首先拔出銷軸108，伸出第一伸縮油缸2，使活動(dòng)支腿3滑動(dòng)至預(yù)定位置，然后將銷軸108插入固定支腿1上的銷軸孔以及與其相應(yīng)位置處的活動(dòng)支腿3上的另一銷軸孔中，控制第二伸縮油缸5伸出，使支腳板6支撐在地面上并將起重機(jī)撐起，最后調(diào)整拉索裝置4的拉索400的長(zhǎng)度，將掛鉤402掛在第一銷軸105上，使其適應(yīng)當(dāng)前工作位置處的支腿結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度?？s回活動(dòng)支腿3的動(dòng)作與之相反，即先取掛鉤402， 縮回第二伸縮油缸5，再拔出銷軸108，縮回第一伸縮油缸2，最后插入銷軸108進(jìn)行鎖定。在伸縮過(guò)程中，由于第一伸縮油缸2的缸體由活動(dòng)支腿3的支撐滑輪301支撐，因此提高了第一伸縮油缸2的剛度，降低了第一伸縮油缸2的工作過(guò)程中的竄動(dòng)，提高了其工作穩(wěn)定性能。支撐滑輪301有效降低了第一伸縮油缸2在工作過(guò)程中與活動(dòng)支腿3之間的摩擦力，減少了能量耗費(fèi)；固定支腿1的第一上蓋板100的內(nèi)壁上的多個(gè)導(dǎo)向塊109，以及第一下底板101前端的兩個(gè)導(dǎo)向輪106導(dǎo)向，導(dǎo)向輪106能夠?qū)⒒顒?dòng)支腿3的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大減小了固定支腿1與活動(dòng)支腿3之間的摩擦力，提高了工作效率，降低了克服固定支腿1與活動(dòng)支腿3之間的摩擦力所需要的作用力。調(diào)整拉索裝置4時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓403對(duì)拉索裝置4進(jìn)行微調(diào)，使拉索裝置4能夠較好地控制支腿結(jié)構(gòu)的撓度，保證支腿結(jié)構(gòu)具有較好的工作性能。拉索裝置4也可以分別設(shè)置在固定支腿1的基座端的上部和活動(dòng)支腿3的支撐端的下部，這里并不局限于本實(shí)施例中所描述的形式，可以根據(jù)實(shí)際情況和機(jī)械設(shè)計(jì)要求進(jìn)行選定，這些結(jié)構(gòu)形式均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。在支腿結(jié)構(gòu)的工作過(guò)程中，通過(guò)固定支腿1頭部的上承載塊107和活動(dòng)支腿3的第二上蓋板302、固定支腿1上的下承載板110和活動(dòng)支腿3的尾部?jī)蓚?cè)板上的間隙配合塊300傳遞載荷，上承載塊107承受向上載荷，下承載塊110承載向下載荷。拉索裝置4通過(guò)拉索400直接連接到固定支腿1的基座處，并傳遞部分載荷，其水平載荷通過(guò)固定支腿1 與活動(dòng)支腿3的套接處的銷軸108承受，垂直方向的載荷可以用來(lái)控制支腿的撓度?；顒?dòng)支腿3的第二上蓋板302受壓，設(shè)置在活動(dòng)支腿3的兩側(cè)板上的間隙配合塊300與固定支腿1上的下承載塊110配合，并承受向上載荷。根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)，包括了上述的支腿結(jié)構(gòu)。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果通過(guò)在固定支腿和活動(dòng)支腿的上蓋板與側(cè)板之間設(shè)置消除應(yīng)力集中的過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)，使得支腿整體結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布均勻，解決了傳統(tǒng)矩形截面箱形支腿結(jié)構(gòu)上蓋板處的直角過(guò)渡處存在應(yīng)力集中和局部屈曲問(wèn)題，提高了材料利用率。拉索裝置將支腿撓度控制在一定范圍內(nèi)，解決了大噸位全地面起重機(jī)大跨距支腿整體彎曲變形大的問(wèn)題，同時(shí)避免了支腿上翹量過(guò)大而與其它部件干涉的問(wèn)題。固定支腿與活動(dòng)支腿搭接處的上承載塊采用全包式多滑塊結(jié)構(gòu)， 增大了有效承載面積，使傳統(tǒng)的剪切應(yīng)力變?yōu)閴簯?yīng)力，且具有側(cè)向?qū)蚝统惺芑剞D(zhuǎn)平面載荷的作用。而且根據(jù)本實(shí)用新型的支腿結(jié)構(gòu)的支腿截面較矩形截面小，減小了支腿占用空間，減輕了支腿重量。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種支腿結(jié)構(gòu)，包括固定支腿(1)和活動(dòng)支腿(3)；所述固定支腿(1)包括形成筒體的第一上蓋板(100)、第一右側(cè)板(102)、第一下底板(101)和第一左側(cè)板(103)；所述活動(dòng)支腿C3)包括形成筒體的第二上蓋板(302)、第二右側(cè)板(304)、第二下底板(30 和第二左側(cè)板(303)；所述活動(dòng)支腿C3)與所述固定支腿(1)之間可滑動(dòng)地套接，其特征在于， 所述第一上蓋板(100)與所述第一右側(cè)板(10 之間、所述第一上蓋板(100)與所述第一左側(cè)板(10 之間均設(shè)置有消除應(yīng)力集中的第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)；所述第二上蓋板(302)與所述第二右側(cè)板(304)之間、所述第二上蓋板(30 與所述第二左側(cè)板(30 之間均設(shè)置有消除應(yīng)力集中的第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一上蓋板(100)與所述第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)一體成型，所述第一左側(cè)板(10 和所述第一右側(cè)板(10 分別與所述第一上蓋板(100)兩側(cè)的所述第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)連接，所述第一下底板(101)將所述第一左側(cè)板 (103)和所述第一右側(cè)板(10 的底端連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一上蓋板(100)包括第一左側(cè)上蓋板和第一右側(cè)上蓋板，所述第一左側(cè)上蓋板、左側(cè)所述第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和所述第一左側(cè)板(10 為一體成型，所述第一右側(cè)上蓋板、右側(cè)所述第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和所述第一右側(cè)板(10 為一體成型，所述第一下底板(101)將所述第一左側(cè)板(10 和所述第一右側(cè)板(102)的底端連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二上蓋板(302) 與所述第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)一體成型，所述第二左側(cè)板(30 和所述第二右側(cè)板(304)分別與所述第二上蓋板(30 兩側(cè)的所述第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)連接，所述第二下底板(30 將所述第二左側(cè)板(30 和所述第二右側(cè)板(304)的底端連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二上蓋板(302) 包括第二左側(cè)上蓋板和第二右側(cè)上蓋板，所述第二左側(cè)上蓋板、左側(cè)所述第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和所述第二左側(cè)板(30 為一體成型，所述第二右側(cè)上蓋板、右側(cè)所述第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和所述第二右側(cè)板(304)為一體成型，所述第二下底板(30 將所述第二左側(cè)板(303) 和所述第二右側(cè)板(304)的底端連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)和所述第二過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)為圓弧過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定支腿(1)套接在所述活動(dòng)支腿C3)外，在所述固定支腿(1)與所述活動(dòng)支腿C3)之間沿所述活動(dòng)支腿(3)的滑動(dòng)方向設(shè)置有第一伸縮油缸O)，所述第一伸縮油缸O)的缸體固定連接在所述固定支腿(1)上， 活塞桿固定連接在所述活動(dòng)支腿( 上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括拉索裝置(4)， 所述拉索裝置(4)對(duì)角設(shè)置在所述支腿結(jié)構(gòu)的基座端和支撐端，所述基座< 端為從所述支腿結(jié)構(gòu)的連接端部向下延伸的連接結(jié)構(gòu)所在部分，所述支撐端為從所述支腿結(jié)構(gòu)的頭部向下延伸的支撐結(jié)構(gòu)所在部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述拉索裝置(4)包括第一銷軸 (105)，設(shè)置在所述固定支腿(1)上的所述基座端的下部；第二銷軸G01)，設(shè)置在所述活動(dòng)支腿(3)的所述支撐端的上部；拉索G00)，一端連接在所述第一銷軸(10 上，一端連接在所述第二銷軸G01)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述拉索000)的一端為掛接在所述銷軸(10 上的掛鉤002)，另一端為設(shè)置在所述銷軸上的調(diào)節(jié)螺栓003)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述固定支腿(1)與所述活動(dòng)支腿(3)的配合端設(shè)置有連接銷軸(108)，在所述活動(dòng)支腿( 上沿滑動(dòng)方向設(shè)置有多個(gè)放置所述連接銷軸(108)的可選擇的銷軸孔。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括上承載塊(107)，設(shè)置在所述第一上蓋板(100)的接口處的內(nèi)壁上；下承載塊(110)，設(shè)置在所述第一下底板(101)的內(nèi)壁上，數(shù)量至少為一對(duì)；導(dǎo)向塊(109)，設(shè)置在所述第一上蓋板(100)的內(nèi)壁上，數(shù)量至少為一對(duì)；導(dǎo)向輪(106)，設(shè)置在所述第一下底板(101)的接口處的內(nèi)壁上；所述上承載塊 (107)、所述下承載塊(110)和所述導(dǎo)向塊(109)的形狀與所述活動(dòng)支腿C3)的外筒筒壁形狀相適應(yīng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括至少一組間隙配合塊(300)， 分別設(shè)置在所述活動(dòng)支腿(3)同一截面的所述第二左側(cè)板(30 和所述第二右側(cè)板(304) 的內(nèi)壁上。
14.一種起重機(jī)，包括支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支腿結(jié)構(gòu)為權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的支腿結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種支腿結(jié)構(gòu)及包含該支腿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。該支腿結(jié)構(gòu)包括固定支腿(1)和活動(dòng)支腿(3)；固定支腿(1)包括第一上蓋板(100)、第一右側(cè)板(102)、第一下底板(101)和第一左側(cè)板(103)；活動(dòng)支腿(3)包括第二上蓋板(302)、第二右側(cè)板(304)、第二下底板(305)和第二左側(cè)板(303)；第一上蓋板(100)與第一右側(cè)板(102)之間、第一上蓋板(100)與第一左側(cè)板(103)之間、第二上蓋板(302)與第二右側(cè)板(304)之間、第二上蓋板(302)與第二左側(cè)板(303)之間均設(shè)置有過(guò)渡連接結(jié)構(gòu)。該支腿結(jié)構(gòu)材料利用率高、應(yīng)力分布均勻、撓度小、承載大。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括支腿結(jié)構(gòu)，該支腿結(jié)構(gòu)為上述的支腿結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66C23/78GK202201659SQ20112016006
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
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