專利名稱：一種橋式起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種橋式起重機，具體地說是涉及一種行走速度快的橋式起重機。
背景技術：
現(xiàn)有的橋式起重機，在主梁總裝的下面雖然也設置行走機構，但是這些行走機構均設置在前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝本體上，分布比較零散，行走時速度慢，且不平穩(wěn)。其次，當橋式起重機需要跨越兩個橋墩向前行走時，通常均是由中支腿總裝3托著主梁總裝向前行走，直至前支腿總裝6運行至前方的橋墩為止。此過程行駛速度非常緩慢，大大降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種行走速度快、工作效率高的橋式起重機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種橋式起重機，它包括主梁總裝，在所述主梁總裝的下方從前到后依次設置前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝和后支撐總裝，在所述主梁總裝的上方設置天車總裝， 所述主梁總裝的下方、中支腿總裝的后方設置至少一組升降行走機構，每組升降行走機構由鉸接在主梁總裝橫向兩端的至少兩個車輪構成，兩端車輪的車軸與升降液壓缸的輸出軸相連接；且車輪由驅動機構驅動行走。在所述的中支腿總裝與后支腿總裝之間設置至少兩組升降行走機構；在后支腿總裝與后支撐總裝之間設置至少一組升降行走機構。在中支腿總裝與后支腿總裝之間的升降行走機構中，至少有一組為升降轉向輪， 其余為升降行走輪；在后支腿總裝與后支撐總裝之間設置的升降行走機構均為升降行走輪。在所述的升降行走輪中，驅動機構由制動器、減速器和電機構成；其中，減速器通過齒輪傳動驅動車輪行走。所述的升降轉向輪包括轉向電機，轉向電機通過交錯齒輪傳動機構驅動轉向輪轉向；所述的交錯齒輪傳動機構包括與轉向電機相連接的主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪設置從動軸上，從動軸兩端設置轉向輪。 所述的主動齒輪和從動齒輪均為圓錐齒輪。所述的升降轉向輪是指在所述的主梁總裝底部設置由旋轉液壓馬達驅動的旋轉平臺，轉向輪和液壓缸均連接在旋轉平臺的底部；且在所述的旋轉液壓馬達上加裝限位傳感器。采用上述技術方案的本實用新型，由于在中支腿的后方設置了多個升降行走機構，這樣當主梁總裝向前行走時，可加快前進的速度，從而大大地提高了工作效率。另外，本
3實用新型在主梁總裝的下方設置了升降轉向輪，這樣當橋式起重機需要調(diào)整行進方向時， 可調(diào)整轉向輪的角度，從而調(diào)整行進方向。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。圖2為本實用新型中升降行走輪的主視圖。圖3為本實用新型中升降行走輪的俯視圖。圖4為本實用新型實施例2中升降轉向輪的主視圖。圖5為本實用新型實施例2中升降轉向輪的俯視圖。圖6為本實用新型實施例3中升降轉向輪的結構圖。
具體實施方式
實施例1如圖1所示，本實用新型包括主梁總裝2，在主梁總裝2的下方從前到后依次設置前支腿總裝6、中支腿總裝3、后支腿總裝4和后支撐總裝5，在主梁總裝2的上方設置天車總裝1，這些都為現(xiàn)有技術，值得說明的是，上述的支腿總裝都含有液壓系統(tǒng)，均可以收起、 放下。為提高本實用新型中橋式起重機的行走速度，在主梁總裝2的下方、中支腿總裝3 的后方設置至少一組升降行走機構7。具體地說，最好在中支腿總裝3與后支腿總裝4之間設置至少兩組升降行走機構7 ；在后支腿總裝4與后支撐總裝5之間設置至少一組升降行走機構7。本實施例中所有的升降行走機構7均為升降行走輪。如圖2、圖3所示，在本實用新型中，以主梁總裝2為雙主梁為例說明，每組升降行走機構7由鉸接在主梁總裝2橫向兩端的至少兩個車輪8構成，最好是每端各兩個車輪8， 且每個車輪8的車軸連接液壓缸9的輸出軸，車輪8由驅動機構10驅動行走。在這種升降行走輪中，驅動機構10由制動器、減速器和電機構成；其中，雙級針擺減速器通過齒輪傳動驅動車輪8行走，齒輪傳動可以為錐形齒輪傳動。這樣，在控制系統(tǒng)的控制下，驅動機構10 驅動車輪8行走，并可控制行走的速度；同時控制系統(tǒng)控制液壓缸9的輸出軸收縮或者伸出，即可將車輪8收起或者放下。上述的控制系統(tǒng)為本領域普通技術人員所熟知的技術，且其控制方式也是本領域普通技術人員所熟知的技術。同時，由于橋式起重機工作環(huán)境惡劣，灰塵大，還可在驅動機構10的外圍設置外殼，防止灰塵進入，從而保證齒輪傳動平穩(wěn)正常進行。一種橋式起重機的運行方法，它包括如下步驟①初始狀態(tài)下，橋式起重機的前支腿總裝6、中支腿總裝3、后支腿總裝4和后支撐總裝5均架設在橋墩上，且升降行走機構7均處于收起狀態(tài)；②當橋式起重機需要向前運行時，控制系統(tǒng)控制液壓缸9，液壓缸9輸出軸收縮， 先將升降行走機構7放下；然后將前支腿總裝6、中支腿總裝3、后支腿總裝4和后支撐總裝 5收起；③驅動機構10驅動所有車輪8行走，直至主梁總裝2前下方的前支腿總裝6位于前方下一個橋墩上。[0029]需要說明的是，上述的驅動控制均由橋式起重機的控制系統(tǒng)完成，上述的控制系統(tǒng)為本領域普通技術人員所熟知的技術。實施例2本實施例與實施例1不同的是，在本實施例中增加了升降轉向輪。即在中支腿總裝3與后支腿總裝4之間的升降行走機構7中，至少有一組為升降轉向輪，其余為升降行走輪；在后支腿總裝4與后支撐總裝5之間設置的升降行走機構7均為升降行走輪。如圖4、圖5所示，本實施例中，升降轉向輪包括轉向電機101，轉向電機101通過交錯齒輪傳動機構驅動轉向輪105轉向。上述的交錯齒輪傳動機構包括與轉向電機101相連接的主動齒輪102，主動齒輪102與從動齒輪103嚙合，從動齒輪103設置從動軸104上， 從動軸104兩端套有法蘭，法蘭上連接轉向輪105。需要說明的是，上述的主動齒輪102和從動齒輪103以圓錐齒輪為最佳實施方式。當橋式起重機在前進中需要調(diào)整前進角度時，轉向電機101動作，通過交錯齒輪傳動機構驅動轉向輪105轉向。其他技術特征與實施例1相同。實施例3本實施例與實施例1不同的是，本實施例中增加了升降轉向輪，但不同于實施例2 中的結構。如圖6所示，在主梁總裝2底部設置由旋轉液壓馬達12驅動的旋轉平臺11，轉向輪105和液壓缸9均連接在旋轉平臺11的底部。需要說明的是，本實用新型中主梁總裝2與旋轉平臺11之間的旋轉連接關系，可以為平時所熟知的轉盤連接關系。除此之外，還可以在旋轉液壓馬達12上加裝限位傳感器13，從而控制旋轉平臺11 的最大旋轉角度。這樣，在橋式起重機的運行方法上，當橋式起重機在前進中需要調(diào)整前進角度時， 旋轉液壓馬達12驅動旋轉平臺11旋轉，從而調(diào)整車輪的角度。其他技術特征與實施例1相同。
權利要求1.一種橋式起重機，它包括主梁總裝(2)，在所述主梁總裝(2)的下方從前到后依次設置前支腿總裝(6)、中支腿總裝(3)、后支腿總裝(4)和后支撐總裝(5)，在所述主梁總裝(2) 的上方設置天車總裝(1 )，其特征在于所述主梁總裝(2)的下方、中支腿總裝(3)的后方設置至少一組升降行走機構(7)，每組升降行走機構(7)由鉸接在主梁總裝(2)橫向兩端的至少兩個車輪(8)構成，兩端車輪(8)的車軸與升降液壓缸(9)的輸出軸相連接；且車輪(8) 由驅動機構(10)驅動行走。
2.根據(jù)權利要求1所述橋式起重機，其特征在于在所述的中支腿總裝(3)與后支腿總裝(4)之間設置至少兩組升降行走機構(7);在后支腿總裝(4)與后支撐總裝(5)之間設置至少一組升降行走機構(7)。
3.根據(jù)權利要求2所述橋式起重機，其特征在于在中支腿總裝(3)與后支腿總裝(4) 之間的升降行走機構(7)中，至少有一組為升降轉向輪，其余為升降行走輪；在后支腿總裝 (4)與后支撐總裝(5)之間設置的升降行走機構(7)均為升降行走輪。
4.根據(jù)權利要求3所述橋式起重機，其特征在于在所述的升降行走輪中，驅動機構 (10)由制動器、減速器和電機構成；其中，減速器通過齒輪傳動驅動車輪(8)行走。
5.根據(jù)權利要求3所述橋式起重機，其特征在于所述的升降轉向輪包括轉向電機 (101)，轉向電機(101)通過交錯齒輪傳動機構驅動轉向輪(105)轉向；所述的交錯齒輪傳動機構包括與轉向電機(101)相連接的主動齒輪(102)，主動齒輪(102)與從動齒輪(103) 嚙合，從動齒輪(103)設置從動軸(104)上，從動軸(104)兩端設置轉向輪(105)。
6.根據(jù)權利要求5所述橋式起重機，其特征在于所述的主動齒輪(102)和從動齒輪 (103)均為圓錐齒輪。
7.根據(jù)權利要求3所述橋式起重機，其特征在于，所述的升降轉向輪是指在所述的主梁總裝(2)底部設置由旋轉液壓馬達(12)驅動的旋轉平臺(11)，轉向輪(105)和液壓缸(9) 均連接在旋轉平臺(11)的底部；且在所述的旋轉液壓馬達(12)上加裝限位傳感器(13)。
專利摘要一種橋式起重機，它包括主梁總裝，在所述主梁總裝的下方從前到后依次設置前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝和后支撐總裝，在所述主梁總裝的上方設置天車總裝，所述主梁總裝的下方、中支腿總裝的后方設置至少一組升降行走機構，每組升降行走機構由鉸接在主梁總裝橫向兩端的至少兩個車輪構成，兩端車輪的車軸與升降液壓缸的輸出軸相連接；且車輪由驅動機構驅動行走。本實用新型由于在中支腿的后方設置了多個升降行走機構，這樣當主梁總裝向前行走時，可加快前進的速度，從而大大地提高了工作效率。
文檔編號B66C9/00GK202054535SQ20112010824
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月14日 優(yōu)先權日2011年4月14日
發(fā)明者盧金長, 楊予杰 申請人:盧金長, 楊予杰