專(zhuān)利名稱(chēng)：雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的橋式起重機(jī)，具體地說(shuō)，涉及的是一種集 懸掛式起重機(jī)和橋式起重機(jī)為一體的雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
普通橋式起重機(jī)一般由起重小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車(chē)又 由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。橋架金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單 主梁橋架和雙梁橋架兩類(lèi)。雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁 兩端裝有車(chē)輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上設(shè)置軌道，供起重小車(chē)運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu) 包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩 繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。橋式起重機(jī)是架設(shè)于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。它的兩端 坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架承 軌梁上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它 是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。懸掛式起重機(jī)可以直接安裝在現(xiàn)有廠房的屋頂鋼結(jié)構(gòu)的工字鋼上，因而不必再安 裝承軌梁和起重機(jī)軌道，這樣可以降低成本，減少占地面積。并且通過(guò)使用側(cè)端懸臂，可使 小車(chē)的行駛超出起重機(jī)跨距，能更有效的節(jié)約占地面積。雙梁懸掛式起重機(jī)適用于物料的 平面輸送，具有起動(dòng)快、自重輕的特點(diǎn)，手動(dòng)操作簡(jiǎn)便。普通的懸掛式起重機(jī)或橋式起重機(jī)分別為懸掛式或上部運(yùn)行式起重機(jī)，在現(xiàn)有技 術(shù)中，懸掛式和橋式起重機(jī)分別屬于兩種類(lèi)型的起重機(jī)。因?yàn)閮烧叩倪m用范圍以及功能不 完全相同，在某些場(chǎng)合，希望同時(shí)具有上述兩者的功能，但是目前還沒(méi)有集懸掛式起重機(jī)和 橋式起重機(jī)功能和優(yōu)點(diǎn)為一體的產(chǎn)品，無(wú)法滿足客戶的特殊需求。為此，本實(shí)用新型開(kāi)發(fā)一 種雙梁懸掛橋式起重機(jī)，集懸掛式起重機(jī)和橋式起重機(jī)為一體，而且雙梁葫蘆小車(chē)也是懸 掛式的，帶有同步起升雙吊鉤。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種雙梁上行式懸掛橋 式起重機(jī)，它是一種一側(cè)為懸掛式，另一側(cè)為橋式結(jié)構(gòu)的特殊的新型起重機(jī)，雙梁懸掛葫蘆 小車(chē)，帶有同步起升雙吊鉤，可單獨(dú)作業(yè)，也可配帶吊具作業(yè)，工作區(qū)域?yàn)榫匦汀覓焓叫≤?chē) 可伸出懸掛軌道以外作業(yè)，完成多種特殊工況下的物料搬運(yùn)工作。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型所述的雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，包括主梁，所 述主梁的一端設(shè)置懸掛端梁，所述主梁的另一端設(shè)置橋式端梁，所述懸掛端梁上設(shè)有懸掛 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述橋式端梁上設(shè)有橋式大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述主梁下方懸掛有同步升降的 雙梁懸掛葫蘆小車(chē)，所述主梁下方還設(shè)有起升雙吊鉤。進(jìn)一步的，所述小車(chē)懸掛端梁上設(shè)有小車(chē)架，所述雙梁懸掛葫蘆小車(chē)采用單卷筒變頻起升機(jī)構(gòu)，雙聯(lián)鋼絲繩分別與小車(chē)架兩側(cè)的固定滑輪相連，形成兩套吊鉤滑輪纏繞系 統(tǒng)和兩套起升吊鉤，以便實(shí)現(xiàn)兩吊鉤同步升降。進(jìn)一步的，所述小車(chē)架上固定有小車(chē)供電電箱，所述小車(chē)供電電箱可獨(dú)立控制雙 梁懸掛葫蘆小車(chē)的升降和運(yùn)行。雙梁懸掛葫蘆小車(chē)的起升和運(yùn)行采用變頻控制，以確保小 車(chē)的起升和運(yùn)行的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，所述主梁之間設(shè)有起升機(jī)構(gòu)，大大節(jié)省了雙梁懸掛葫蘆小車(chē)所占用的 空間，使起升高度達(dá)到最大。進(jìn)一步的，所述懸掛端梁車(chē)輪為弧型踏面，端梁頭部采用絞軸相連四個(gè)車(chē)輪組，四 個(gè)車(chē)輪組可繞懸掛端梁轉(zhuǎn)動(dòng)。且車(chē)輪組中心在軌道中心線上，車(chē)輪輪緣與軌道保持一定的 間隙，當(dāng)屋頂下?lián)显斐绍壍栏叨炔黄綍r(shí)，車(chē)輪組可在前后垂直方向和左右水平方向適量偏 擺，保持均衡輪壓，減小輪緣與軌道的強(qiáng)行接觸所產(chǎn)生的水平側(cè)向力，避免了車(chē)輪啃軌和卡 死現(xiàn)象的發(fā)生，延長(zhǎng)了車(chē)輪和軌道的使用壽命。本實(shí)用新型一側(cè)為懸掛式，另一側(cè)為橋式結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有懸掛式起重機(jī)和橋式起 重機(jī)的功能和優(yōu)點(diǎn)，外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，在廠房高度一定時(shí)可使起升高度達(dá)到最大，懸掛 側(cè)既不影響地面車(chē)輛的作業(yè)，又充分利用了有限的廠房空間。本實(shí)用新型雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)是一種新型起重機(jī)，克服了普通的懸掛式 起重機(jī)和橋式起重機(jī)的不足，將兩者有機(jī)的結(jié)合在一起，并配以同步起升的雙梁懸掛小車(chē)， 安全可靠，以滿足市場(chǎng)的特殊需要。

圖1 本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2:本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3 本實(shí)用新型整機(jī)側(cè)視示意圖；圖4 本實(shí)用新型小車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5 本實(shí)用新型小車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖6 本實(shí)用新型兩側(cè)端梁結(jié)構(gòu)示意圖；圖7 本實(shí)用新型車(chē)輪組與端梁連接示意圖；圖示說(shuō)明主梁1，懸掛端梁2，懸掛端梁與主梁連接板3，橋式端梁4，橋式端梁與 主梁連接板5，雙梁葫蘆小車(chē)6，小車(chē)起升機(jī)構(gòu)61，小車(chē)架62，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)63，小車(chē)端梁 64，小車(chē)架兩側(cè)的固定滑輪65、66，小車(chē)運(yùn)行車(chē)輪組67，起升雙吊鉤7，小車(chē)供電系統(tǒng)8，小車(chē) 供電電箱81，大車(chē)供電電箱9，橋式大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)10，懸掛大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)11，手操控制12，起 重機(jī)供電系統(tǒng)13，車(chē)輪組21。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的解釋?zhuān)且韵碌膬?nèi) 容不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1-3所示，本實(shí)施例提供一種雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，包括主梁1，所述 主梁1的一端設(shè)置懸掛端梁2，所述主梁1的另一端設(shè)置橋式端梁4，所述懸掛端梁2上設(shè) 有懸掛大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)11，所述橋式端梁4上設(shè)有橋式大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)10，所述主梁1下方懸掛有同步升降的雙梁懸掛葫蘆小車(chē)6，所述主梁1下方還設(shè)有起升雙吊鉤7。如圖4-5所示，本實(shí)施例中，所述懸掛端梁2上設(shè)有小車(chē)架62，所述雙梁懸掛葫蘆 小車(chē)6采用單卷筒變頻起升機(jī)構(gòu)61，雙聯(lián)鋼絲繩分別與小車(chē)架62兩側(cè)的固定滑輪65、66相 連，形成兩套吊鉤滑輪纏繞系統(tǒng)和兩套起升吊鉤7，以便實(shí)現(xiàn)兩吊鉤7同步升降。圖中，63 為小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，64為小車(chē)端梁，67為小車(chē)運(yùn)行車(chē)輪組。本實(shí)施例中，所述小車(chē)架62上固定有小車(chē)供電電箱81，所述小車(chē)供電電箱81可 獨(dú)立控制雙梁懸掛葫蘆小車(chē)的升降和運(yùn)行。雙梁懸掛葫蘆小車(chē)6的起升和運(yùn)行采用變頻控 制，以確保小車(chē)的起升和運(yùn)行的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，所述主梁1之間設(shè)有起升機(jī)構(gòu)61，大大節(jié)省了雙梁懸掛葫蘆小車(chē)6所 占用的空間，使起升高度達(dá)到最大。如圖6所示，本實(shí)施例中，所述懸掛端梁2車(chē)輪為弧型踏面，端梁2頭部采用絞軸 相連四個(gè)車(chē)輪組21，四個(gè)車(chē)輪組21可繞懸掛端梁2轉(zhuǎn)動(dòng)。且車(chē)輪組21中心在軌道中心線 上，車(chē)輪輪緣與軌道保持一定的間隙，當(dāng)屋頂下?lián)显斐绍壍栏叨炔黄綍r(shí)，車(chē)輪組21可在前 后垂直方向和左右水平方向適量偏擺，保持均衡輪壓，減小輪緣與軌道的強(qiáng)行接觸所產(chǎn)生 的水平側(cè)向力，避免了車(chē)輪啃軌和卡死現(xiàn)象的發(fā)生，延長(zhǎng)了車(chē)輪和軌道的使用壽命。本實(shí)施例中，所述起重機(jī)還包括安全自鎖控制系統(tǒng)，當(dāng)小車(chē)伸出懸掛端梁以外作 業(yè)時(shí)，大車(chē)停止運(yùn)行，只有當(dāng)小車(chē)移入懸掛端梁軌道內(nèi)側(cè)時(shí)，即小車(chē)位于兩軌道之間時(shí)，起 重機(jī)才方可運(yùn)行。本實(shí)施例中，所述主梁1采用寬翼緣箱型結(jié)構(gòu)，兩主梁1間分別用懸掛主端梁連接 板3、橋式主端梁連接板5和高強(qiáng)度螺栓連接懸掛端梁2和橋式端梁4。懸掛端梁采用H型 鋼結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述橋式大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)10和懸掛大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)11均采用“三合一”
驅(qū)動(dòng)裝置。 本實(shí)施例中，所述起重機(jī)還設(shè)有小車(chē)供電系統(tǒng)8，大車(chē)供電電箱9，起重機(jī)供電系 統(tǒng)13，用于給各個(gè)部分供電。本實(shí)施例中，所述懸掛端梁2上設(shè)有手操控制裝置12。本實(shí)施例中，所述懸掛端梁2和橋式端梁4的車(chē)輪直徑分別是Dl和D2，兩端梁車(chē) 輪分別由懸掛大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)11、橋式大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)。兩側(cè)端梁車(chē)輪直徑不同，運(yùn)行 角速度不同，根據(jù)不同的車(chē)輪直徑D2和D2，采用不同速比的減速器的配比，使得運(yùn)行線速 度保持相同。從而使起重機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。本實(shí)施例中，懸掛端梁2與車(chē)輪組21采用絞軸連接，可使端梁在水平方向適量自 由偏擺，以防止因軌道安裝誤差和變形所產(chǎn)生較大的水平推力而使其啃道。如圖6所示，本實(shí)施例中，懸掛端梁2車(chē)輪組21與軌道接觸點(diǎn)的切線方向應(yīng)保持 一致。橋式端梁4車(chē)輪與軌道接觸點(diǎn)的切線方向也應(yīng)保持一致。這樣起重機(jī)才能沿平行軌 道同步運(yùn)行。懸掛端梁2車(chē)輪組21中心線速度V1 = QlRl = Ji Dln/il橋式端梁4車(chē)輪中心線速度V2 = ω 2R2 = π D2n/i2兩側(cè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用相同的電機(jī)和相同的變頻器，通過(guò)調(diào)整車(chē)輪直徑D和采用不同 速比i的減速器的配比，就可達(dá)到兩側(cè)端梁線速度相同，即Vl = V2使起重機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。[0039]綜上所述，本實(shí)用新型雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)主要由同步升降的懸掛式小 車(chē)，懸掛式端梁及運(yùn)行機(jī)構(gòu)，橋式端梁及運(yùn)行機(jī)構(gòu)，雙主梁和端梁構(gòu)成的橋架，大車(chē)運(yùn)行機(jī) 構(gòu)，電氣設(shè)備及起重機(jī)供電系統(tǒng)組成，各機(jī)構(gòu)均采用變頻控制，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。本實(shí)用新型中，小車(chē)懸掛與兩主梁之下，變頻起升機(jī)構(gòu)位于兩主梁之間，小車(chē)可伸 出懸掛軌道以外進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè)，可將載荷移出移入懸掛軌道。懸掛端梁大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋 式端梁大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置，相同的電機(jī)和變頻器與不同的減速器和車(chē) 輪組，調(diào)配出懸掛端梁和橋式端梁的合適運(yùn)行速度，以確保整機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。大車(chē)運(yùn)行采用 分別驅(qū)動(dòng)，保證運(yùn)行的靈活性和穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，為使起重機(jī)能夠在不同的道上平穩(wěn)運(yùn)行，采用了如下措施第一，懸掛端梁的車(chē)輪組中心位于懸掛軌道的中心線上，橋式端梁的車(chē)輪中心也 位于運(yùn)行軌道的中心線上，以保證整機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。第二，懸掛端梁的車(chē)輪為弧型踏面，四輪車(chē)輪組與端梁頭部采用絞軸相連，且車(chē)輪 組中心設(shè)計(jì)在軌道中心線上，見(jiàn)圖6和圖7。車(chē)輪輪緣于軌道保持一定的間隙，當(dāng)屋頂下?lián)?造成軌道高度不平時(shí)，車(chē)輪組可在前后垂直方向和左右水平方向適量偏擺，保持均衡輪壓， 減小輪緣與軌道的強(qiáng)行接觸所產(chǎn)生的水平側(cè)向力，避免了車(chē)輪啃軌和卡死現(xiàn)象的發(fā)生。延 長(zhǎng)了車(chē)輪和軌道的使用壽命。第三，懸掛車(chē)輪組與端梁結(jié)構(gòu)的連接可使其沿跨度方向適當(dāng)微調(diào)。以防止因軌道 制造誤差和變形所產(chǎn)生較大的水平推力而使其啃道。第四，橋式端梁車(chē)輪兩側(cè)采用輪緣導(dǎo)向，以防止端梁受外力影響跑偏，產(chǎn)生啃道。第五，大小車(chē)懸掛端梁車(chē)輪組間距可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格的懸掛軌道梁和不同寬 度的主梁。
權(quán)利要求1.一種雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，包括主梁，其特征在于所述主梁的一端設(shè)置懸 掛端梁，所述主梁的另一端設(shè)置橋式端梁，所述懸掛端梁上設(shè)有懸掛大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述橋 式端梁上設(shè)有橋式大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述主梁下方懸掛有同步升降的雙梁懸掛葫蘆小車(chē)，所 述主梁下方還設(shè)有起升雙吊鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，其特征在于所述懸掛端梁上 設(shè)有小車(chē)架，所述雙梁懸掛葫蘆小車(chē)采用單卷筒變頻起升機(jī)構(gòu)，雙聯(lián)鋼絲繩分別與小車(chē)架 兩側(cè)的固定滑輪相連，形成兩套吊鉤滑輪纏繞系統(tǒng)和兩套起升吊鉤，以實(shí)現(xiàn)兩吊鉤同步升 降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，其特征在于所述小車(chē)架上固 定有小車(chē)供電電箱，所述小車(chē)供電電箱能獨(dú)立控制雙梁懸掛葫蘆小車(chē)的升降和運(yùn)行，雙梁 懸掛葫蘆小車(chē)的起升和運(yùn)行為變頻控制方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，其特征在于所述主梁之間設(shè) 有起升機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，其特征在于所述懸掛端梁車(chē) 輪為弧型踏面，端梁頭部采用絞軸連接四個(gè)車(chē)輪組，四個(gè)車(chē)輪組繞懸掛端梁轉(zhuǎn)動(dòng)，且車(chē) 輪組 中心在軌道中心線上，車(chē)輪輪緣與軌道保持間隙，車(chē)輪組在前后垂直方向和左右水平方向 偏擺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，其特征在于所述懸掛端梁車(chē) 輪組與軌道接觸點(diǎn)的切線方向保持一致，橋式端梁車(chē)輪與軌道接觸點(diǎn)的切線方向也保持一 致，起重機(jī)沿平行軌道同步運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，其特征在于所述懸掛大車(chē)運(yùn) 行機(jī)構(gòu)和橋式大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行采用相同的電機(jī)和相同的變頻器，調(diào)整車(chē)輪直徑和減速器 速比，使兩側(cè)端梁線速度相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，其特征在于所述懸掛端梁大 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋式端梁大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)均為“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置，起重機(jī)大車(chē)為分別驅(qū)動(dòng)方 式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，其特征在于所述起重機(jī)還設(shè) 有安全自鎖控制系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種雙梁上行式懸掛橋式起重機(jī)，包括主梁，其特征在于所述主梁的一端設(shè)置懸掛端梁，所述主梁的另一端設(shè)置橋式端梁，所述懸掛端梁上設(shè)有懸掛大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述橋式端梁上設(shè)有橋式大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述主梁下方懸掛有同步升降的雙梁懸掛葫蘆小車(chē)，所述主梁下方還設(shè)有起升雙吊鉤。本實(shí)用新型一側(cè)為懸掛式，另一側(cè)為橋式結(jié)構(gòu)，外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，在廠房高度一定時(shí)可使起升高度達(dá)到最大，懸掛側(cè)既不影響地面車(chē)輛的作業(yè)，又充分利用了有限的廠房空間。
文檔編號(hào)B66C11/16GK201932836SQ20112005104
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者張勇 申請(qǐng)人:張勇