專利名稱：起重設備非正常工作范圍內(nèi)的安全保護裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種安全保護裝置，具體是一種起重設備非正常工作范圍內(nèi)的安全保護裝置，屬于電子技術領域。
背景技術：
起重機的力矩限制器已經(jīng)非常普及，目前防止起重機傾翻的設備是力矩限制器， 一臺起重機上由于成本考慮，只安裝一套力矩限制器，力矩限制器是通過采集相關傳感器參數(shù)對力矩平衡進行計算，防止傾翻，但是力矩限制器故障或者在非正常工作范圍時(例如拆裝工況等)，將無法保證起重機的力矩安全；另外，起重機動作控制目前僅從動作上實現(xiàn)相互輔助的功能，這種作業(yè)工況在實際使用中移動式起重機經(jīng)常使用，但由于缺乏力限器的有效保護，不時發(fā)生因在扳起工況時缺乏力限器保護導致起重機翻車的事故，因此，研究出一款能夠支持非正常工作范圍內(nèi)的安全保護的控制器非常重要。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種起重設備非正常工作范圍內(nèi)的安全保護裝置，有效地解決了起重機在非正常工作范圍內(nèi)的安全保護問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種起重設備非正常工作范圍內(nèi)的安全保護裝置，包括原力矩限制器系統(tǒng)，由傳感器、主機和聲光報警裝置組成，聲光報警裝置由顯示器和蜂鳴器組成，還包括安裝在起重機內(nèi)部的控制器，聲光報警裝置和傳感器通過控制電路分別與控制器和主機連接；控制器中安裝有軟件，控制顯示器顯示安全工作區(qū)域、警戒工作區(qū)域、危險工作區(qū)域和起重機重心目前所處的位置；控制器采用CAN總線模式；原力矩限制器中的顯示器通過CAN總線與主機通訊；原力矩限制器通過檢測起重機所吊載的重量及起重臂所處的角度是否在設定范圍內(nèi)，對起重機進行保護；控制器通過采集的數(shù)據(jù)計算重心位置是否在安全工作區(qū)域內(nèi)，對起重機進行保護。本實用新型的有益效果是在正常的工作范圍內(nèi)控制器與力矩限制器同時工作， 保護起重機的安全，在非正常工作范圍內(nèi)，力矩限制器失去保護功能，通過控制器來保護起重機的安全，當重心在警戒工作區(qū)域時，聲光報警裝置被啟動，當重心在危險工作區(qū)域時， 控制器將停止危險方向的動作，并發(fā)出相應的聲光報警提示，起到安全保護作用。

圖1是本實用新型的電原理框圖具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，一種起重設備非正常工作范圍內(nèi)的安全保護裝置，包括原力矩限制器系統(tǒng)，由傳感器、主機和聲光報警裝置組成，聲光報警裝置由顯示器和蜂鳴器組成，還包括安裝在起重機內(nèi)部的控制器，聲光報警裝置和傳感器通過控制電路分別與控制器和主機連接；控制器中安裝有軟件，控制顯示器顯示安全工作區(qū)域、警戒工作區(qū)域、危險工作區(qū)域和起重機重心目前所處的位置；控制器采用CAN總線模式；原力矩限制器中的顯示器通過 CAN總線與主機通訊。本實用新型包括原力限器系統(tǒng)的所有裝置，原力矩限制器主機采集信號，通過編程實現(xiàn)特定的邏輯，顯示器通過CAN總線與主機通訊，并通過邏輯變成實現(xiàn)特定的顯示和蜂鳴器報警；同時增加控制器用于計算起重機在非吊裝工況時力矩，并進行相關的安全保護，在正常的工作范圍內(nèi)與力矩限制器同時工作，控制器通過采集原接入力矩限制器的傳感器信號，并通過起重機自身的結構參數(shù)，根據(jù)力矩平衡原理計算出當前的起重機的重心位置，對起重機進行保護。起重機在正常范圍內(nèi)工作時，力矩限制器通過接收到的信號，判斷起重機是否在設定的范圍內(nèi)工作，如果超出設定范圍，聲光報警裝置將被啟動，提醒工作人員停止違規(guī)操作，當超出范圍達到一定的數(shù)值后，繼電器動作，起升及起重臂增大工作半徑的操作將會自動停止；控制器根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理，計算出起重機的重心位置，同時在顯示屏上顯示出起重機的重心位置、安全工作區(qū)域，警戒工作區(qū)域和危險工作區(qū)域的圖標，當起重機的重心位置進入警戒工作區(qū)域時，控制器通過控制電路啟動聲光報警裝置，提醒工作人員減速慢行，根據(jù)顯示屏上顯示的起重機位置，調整起重機，將重心位置調整到安全工作區(qū)域中，當重心位置進入到危險工作區(qū)域時，控制器將通過控制電路啟動繼電器，停止正在進行的動作，從而保證了工作人員的安全。
權利要求1.一種起重設備非正常工作范圍內(nèi)的安全保護裝置，包括原力矩限制器系統(tǒng)，由傳感器、主機和聲光報警裝置組成，聲光報警裝置由顯示器和蜂鳴器組成，其特征在于還包括安裝在起重機內(nèi)部的控制器，聲光報警裝置和傳感器通過控制電路分別與控制器和主機連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種起重設備非正常工作范圍內(nèi)的安全保護裝置，其特征在于所述的控制器采用CAN總線模式。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種起重設備非正常工作范圍內(nèi)的安全保護裝置，其特征在于所述的原力矩限制器中的顯示器通過CAN總線與主機通訊。
專利摘要本實用新型公開了一種起重設備非正常工作范圍內(nèi)的安全保護裝置，屬于電子技術領域，包括原力矩限制器系統(tǒng)，由傳感器、主機和聲光報警裝置組成，聲光報警裝置由顯示器和蜂鳴器組成，還包括安裝在起重機內(nèi)部的控制器，聲光報警裝置和傳感器通過控制電路分別與控制器和主機連接；有益效果是在正常的工作范圍內(nèi)控制器與力矩限制器同時工作，保護起重機的安全，在非正常工作范圍內(nèi)，力矩限制器失去保護功能，通過控制器來保護起重機的安全，當重心在警戒工作區(qū)域時，聲光報警裝置被啟動，當重心在危險工作區(qū)域時，控制器將停止危險方向的動作，并發(fā)出相應的聲光報警提示，起到安全保護的作用。
文檔編號B66C15/06GK201971559SQ201120024660
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權日2011年1月26日
發(fā)明者何光義, 晏勛, 李茂偉, 鄭達標 申請人:徐州赫思曼電子有限公司