專利名稱：沖壓成型系統(tǒng)以及沖壓成型系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配置有多個(gè)進(jìn)行成型的沖壓裝置，并且以能夠移動(dòng)到與所述配置多個(gè)的沖壓裝置對(duì)應(yīng)的位置的方式設(shè)置了進(jìn)行成型品的搬入、搬出的搬運(yùn)裝置的沖壓成型系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
作為配置有多個(gè)進(jìn)行成型的沖壓裝置，并且以能夠移動(dòng)到與所述配置多個(gè)的沖壓裝置對(duì)應(yīng)的位置的方式設(shè)置了進(jìn)行成型品的搬入、搬出的搬運(yùn)裝置的沖壓成型系統(tǒng)，已知在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中進(jìn)行了記載。雖然在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中沒(méi)有直接說(shuō)明，但是在現(xiàn)有的沖壓成型系統(tǒng)中，通過(guò)信號(hào)線(有線電纜)從控制沖壓成型系統(tǒng)的控制裝置向各搬運(yùn)裝置(裝卸裝置)傳輸信號(hào)。并且，上述信號(hào)線與用于向驅(qū)動(dòng)搬送裝置的搬送臺(tái)車部的電動(dòng)機(jī)或者使機(jī)械臂前進(jìn)后退或升降的電動(dòng)機(jī)供給電力的配線捆扎在一起，使用電纜承載架或滑輪，根據(jù)搬運(yùn)裝置的移動(dòng)使這些捆扎后的配線伸縮。但是，上述方式存在配線等的設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且需要大的設(shè)置空間的問(wèn)題。此外，在由于沖壓裝置的增設(shè)等延長(zhǎng)搬運(yùn)裝置的可移動(dòng)距離時(shí)，還需要追加施工。并且，在大型的沖壓成型系統(tǒng)中，因?yàn)榘徇\(yùn)裝置的移動(dòng)距離也非常長(zhǎng)，所以存在上述電力用配線或信號(hào)用信號(hào)線的距離也需要延長(zhǎng)的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2005-262245號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求1、0014、圖1)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2008-291832號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求1、0014、圖2)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，涉及配置有多個(gè)進(jìn)行成型的沖壓裝置，并且以能夠移動(dòng)到與所述配置多個(gè)的沖壓裝置對(duì)應(yīng)的位置的方式設(shè)置了進(jìn)行成型品的搬入、搬出的搬運(yùn)裝置的沖壓成型系統(tǒng)及其控制方法，其目的在于提供一種不需要向搬運(yùn)裝置設(shè)置信號(hào)線的施工或者可以簡(jiǎn)化該施工的沖壓成型系統(tǒng)以及沖壓成型系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明的第一方式的沖壓成型系統(tǒng)，配置有多個(gè)進(jìn)行成型的沖壓裝置，并且以能夠移動(dòng)到與所述配置了多個(gè)的沖壓裝置對(duì)應(yīng)的位置的方式設(shè)置了進(jìn)行成型品的搬入、搬出的搬運(yùn)裝置，在該沖壓成型系統(tǒng)中設(shè)置有裝配在搬運(yùn)裝置上進(jìn)行搬運(yùn)裝置的控制的控制裝置、與進(jìn)行搬運(yùn)裝置的控制的控制裝置連接的無(wú)線收發(fā)器、進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置、與所述進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置連接的無(wú)線收發(fā)器，在所述搬運(yùn)裝置的控制裝置和進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置之間進(jìn)行雙向的無(wú)線通信。本發(fā)明的第二方式的沖壓成型系統(tǒng)，在第一方式中不使用有線電纜電力線地對(duì)所述搬運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力供給。本發(fā)明的第三方式的沖壓成型系統(tǒng)的控制方法，在配置有多個(gè)進(jìn)行成型的沖壓裝置，并且以能夠移動(dòng)到與所述配置了多個(gè)的沖壓裝置對(duì)應(yīng)的位置的方式設(shè)置了進(jìn)行成型品的搬入、搬出的搬運(yùn)裝置的沖壓成型系統(tǒng)的控制方法中，設(shè)置有裝配在搬運(yùn)裝置上進(jìn)行搬運(yùn)裝置的控制的控制裝置、與進(jìn)行搬運(yùn)裝置的控制的控制裝置連接的無(wú)線收發(fā)器、進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置、與所述進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置連接的無(wú)線收發(fā)器，在所述搬運(yùn)裝置的控制裝置和進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置之間進(jìn)行雙向的無(wú)線通信。本發(fā)明的第四方式的沖壓成型系統(tǒng)的控制方法，在第三方式中，所述無(wú)線通信是紅外線通信，設(shè)有與所述搬運(yùn)裝置的控制裝置連接的紅外線通信的收發(fā)器、設(shè)置在所述搬運(yùn)裝置的移動(dòng)路徑的延長(zhǎng)線上的位置上、與所述進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置連接的紅外線通信的收發(fā)器，在所述搬運(yùn)裝置的控制裝置和進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置之間進(jìn)行雙向的紅外線通信。本發(fā)明的沖壓成型系統(tǒng)或沖壓成型系統(tǒng)的控制方法，在配置有多個(gè)進(jìn)行成型的沖壓裝置，并且以能夠移動(dòng)到與所述配置多個(gè)的沖壓裝置對(duì)應(yīng)的位置的方式設(shè)置了進(jìn)行成型品的搬入、搬出的搬運(yùn)裝置的沖壓成型系統(tǒng)中，設(shè)置有裝配在搬運(yùn)裝置上進(jìn)行搬運(yùn)裝置的控制的控制裝置、與進(jìn)行搬運(yùn)裝置的控制的控制裝置連接的無(wú)線收發(fā)器、進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置、與所述進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置連接的無(wú)線收發(fā)器，在所述搬運(yùn)裝置的控制裝置和進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置之間進(jìn)行雙向的無(wú)線通信，所以不需要向搬運(yùn)裝置設(shè)置信號(hào)線的施工或者能夠使該施工簡(jiǎn)化。


圖1是本實(shí)施方式的沖壓成型系統(tǒng)的平面圖。圖2是表示本實(shí)施方式的程序裝置以及紅外線通信裝置的收發(fā)器的概要關(guān)系的方框圖。圖3是本實(shí)施方式的沖壓成型系統(tǒng)的紅外線通信的異常監(jiān)視的概念圖。符號(hào)說(shuō)明11沖壓成型系統(tǒng)；13沖壓裝置；14搬運(yùn)裝置；21、22程序裝置；25,30收發(fā)器；28,33投光器；29,34受光器；I紅外線信號(hào)；P層壓成型品
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至圖3說(shuō)明本發(fā)明的沖壓成型系統(tǒng)以及沖壓成型系統(tǒng)的控制方法。本實(shí)施方式的沖壓成型系統(tǒng)11配置了多個(gè)在真空室12內(nèi)的熱板間進(jìn)行層壓成型品P的成型的沖壓裝置13，以能夠相對(duì)于所述配置了多個(gè)的沖壓裝置13移動(dòng)的方式設(shè)置了進(jìn)行層壓成型品P的搬入、搬出的搬運(yùn)裝置14 (裝卸裝置)。首先，在沖壓成型系統(tǒng)11中說(shuō)明沖壓裝置13的概要。沖壓裝置13在未圖示的上盤和下盤之間設(shè)置有通過(guò)拉桿進(jìn)行引導(dǎo)，能夠升降的可動(dòng)盤，并在其間配置多個(gè)熱板。并且，在可動(dòng)盤的下方固定合模液壓缸的柱塞，通過(guò)合模液壓缸將可動(dòng)盤以及熱板向上方推起，進(jìn)行層壓成型品P的加熱、加壓。此外，在所述上盤和下盤之間，配置可動(dòng)盤、熱板等的成型空間被容納在作為成型室的真空室12內(nèi)，真空室12與真空泵連通。并且，在各沖壓裝置13中配置有用于控制從成型開(kāi)始到成型結(jié)束的熱板溫度、加壓力的未圖示的控制裝置(程序裝置(sequencer))。在本實(shí)施方式中，沖壓裝置13直線狀地排列了 10臺(tái)，但至少設(shè)置兩臺(tái)以上即可。當(dāng)說(shuō)明沖壓成型系統(tǒng)11的層壓成型品P的搬送機(jī)構(gòu)時(shí)，在各沖壓裝置13的前面的開(kāi)閉門的某一側(cè)設(shè)置了移動(dòng)路徑。并且，在移動(dòng)路徑上設(shè)置了搬運(yùn)裝置14的移動(dòng)用軌道15。面向移動(dòng)用導(dǎo)軌15的一端側(cè)的終端部附近的側(cè)方配置了入庫(kù)器16。入庫(kù)器16是用于把從輸送器17送來(lái)的成型前的層壓成型品P準(zhǔn)備為多級(jí)狀態(tài)以便能夠裝入搬運(yùn)裝置14的裝置。此外，在上述移動(dòng)用軌道15的另一端側(cè)的終端部附近，面向側(cè)方配置了出庫(kù)器18。出庫(kù)器18是用于向輸送器19 一級(jí)一級(jí)地送出以多級(jí)狀態(tài)放置在搬運(yùn)裝置14上搬送來(lái)的完成了成型的層壓成型品P的裝置。此外，沿著移動(dòng)用導(dǎo)軌15直線狀地配置了向搬運(yùn)裝置14的驅(qū)動(dòng)單元即未圖示的伺服電動(dòng)機(jī)或程序裝置21等供給電力的架線20。搬運(yùn)裝置14能夠在所述移動(dòng)路徑上與沖壓裝置13的排列方向平行地移動(dòng)到與各個(gè)沖壓裝置13對(duì)應(yīng)的位置。然后，搬運(yùn)裝置14從所述入庫(kù)器16向所述沖壓裝置13保持多級(jí)狀態(tài)地搬入層壓成型品P。此外，保持多級(jí)狀態(tài)地使完成成型的層壓成型品P從沖壓裝置13移動(dòng)到出庫(kù)器18。雖然省略了搬運(yùn)裝置14的

，但是搬運(yùn)裝置14的安裝在搬送臺(tái)車部上的車輪在移動(dòng)用導(dǎo)軌15上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。并且，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，能夠驅(qū)動(dòng)所述車輪旋轉(zhuǎn)。因此，能夠通過(guò)所述伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)搬運(yùn)裝置14的位置。此外，在搬送臺(tái)車部上方，面向沖壓裝置13 —側(cè)多級(jí)地安裝了通過(guò)其他伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行前進(jìn)以后后退并且通過(guò)另外的伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行升降的機(jī)械臂。并且，在搬運(yùn)裝置14上還分別安裝了控制所述各個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)的伺服放大器。此外，在搬運(yùn)裝置14上裝配了作為控制裝置的程序裝置21。并且，搬運(yùn)裝置14的程序裝置21與驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)裝置14的伺服電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的伺服電動(dòng)機(jī)(包含伺服放大器)以及限位開(kāi)關(guān)等連接，對(duì)所述伺服電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行程序控制。并且，通過(guò)把程序裝置21放置在搬運(yùn)裝置14上，與伺服電動(dòng)機(jī)或其旋轉(zhuǎn)編碼器之間的信號(hào)線可以較短，收發(fā)的信號(hào)難以受到干擾的影響。但是，本發(fā)明并不排除把對(duì)搬運(yùn)裝置14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的一部分功能設(shè)置在搬運(yùn)裝置14以外的情況。此外，將在后面詳細(xì)說(shuō)明程序裝置21，其通過(guò)雙向通信與控制沖壓成型系統(tǒng)11的程序裝置22連接。在搬運(yùn)裝置14的搬送臺(tái)車部，面向外側(cè)設(shè)置有觸點(diǎn)23。并且，無(wú)論在搬運(yùn)裝置14向哪個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，上述觸點(diǎn)23都與所述架線20保持接觸。此外，觸點(diǎn)23經(jīng)由配電盤與各伺服電動(dòng)機(jī)(包含伺服放大器)、程序裝置21連接。因此，從通電的架線20經(jīng)由觸點(diǎn)23向搬運(yùn)裝置14各部進(jìn)行電力供給。由此，不需要在現(xiàn)有的經(jīng)由有線電纜的電力線對(duì)搬運(yùn)裝置進(jìn)行電力供給中，用于有線電纜的處理的復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中因?yàn)椴皇褂糜芯€電纜的電力線地從搬運(yùn)裝置14的外部供給電力，所以可以使向搬運(yùn)裝置14的配線成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)移動(dòng)用導(dǎo)軌15上的搬運(yùn)裝置14的位置或機(jī)械臂的位置。因此，在與移動(dòng)路徑之間沒(méi)有設(shè)置用于確認(rèn)位置的限位開(kāi)關(guān)和凸輪。因此，不需要熟練的凸輪的設(shè)定作業(yè)。但是，也可以設(shè)置限位開(kāi)關(guān)。此外，可以通過(guò)設(shè)置在移動(dòng)路徑上的線位移傳感器測(cè)定搬運(yùn)裝置14的位置。并且，還可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置檢測(cè)機(jī)械臂的移動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)，或者可以僅通過(guò)設(shè)置在伺服電動(dòng)機(jī)中的旋轉(zhuǎn)編碼器的位置檢測(cè)來(lái)進(jìn)行控制。搬運(yùn)裝置14的驅(qū)動(dòng)單元不限于伺服電動(dòng)機(jī)，可以是其他電動(dòng)機(jī)，還可以是油壓機(jī)構(gòu)或氣壓機(jī)構(gòu)。在使用了其他電動(dòng)機(jī)或油壓機(jī)構(gòu)或氣壓機(jī)構(gòu)時(shí)，需要確認(rèn)動(dòng)作完成或確認(rèn)速度變更地點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)等。此外，搬運(yùn)裝置14，可以根據(jù)沖壓成型系統(tǒng)11的布局，機(jī)械臂部分能夠以垂直軸為中心旋轉(zhuǎn)，或者搬送臺(tái)車部能夠向沖壓裝置13前進(jìn)后退。并且，搬運(yùn)裝置14還可以是沿著在天花板或框架上設(shè)置的導(dǎo)軌移動(dòng)的單軌式搬運(yùn)裝置。此外，搬運(yùn)裝置14可以不使用有線電纜的電力線而是使用電池。此外，搬運(yùn)裝置14可以分別設(shè)置把成型前的層壓成型品P搬入沖壓裝置13的裝載裝置、和把成型完成后的層壓成型品P搬出到出庫(kù)器18或者搬送到其他沖壓裝置13的卸載裝置。此外，作為控制裝置的逆變器22的功能，也可以是與搬運(yùn)裝置14的逆變器21或其他逆變器進(jìn)行通信的限定性的功能。在沖壓成型系統(tǒng)11中，在搬運(yùn)裝置14以外設(shè)置了進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)11的控制的控制裝置、即程序裝置22 (PLC)。在本實(shí)施方式中，上述程序裝置22與入庫(kù)器16并列設(shè)置，除了輸送器17、19、搬運(yùn)裝置14 (裝載/卸載裝置)、出庫(kù)器18之外，還與各沖壓裝置13的程序裝置連接，統(tǒng)轄整個(gè)沖壓成型系統(tǒng)11。并且，通過(guò)程序裝置22，聯(lián)動(dòng)地對(duì)各裝置進(jìn)行程序控制。作為進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)11的控制的控制裝置，可以是設(shè)置在與各裝置獨(dú)立設(shè)置的控制盤內(nèi)的程序裝置，還可以是設(shè)置在某個(gè)沖壓裝置13或出庫(kù)器18中的程序裝置。在沖壓成型系統(tǒng)11中，基于沖壓裝置13的層壓成型品P的成型時(shí)間根據(jù)層壓成型品P的種類而不固定。并且，通過(guò)搬運(yùn)裝置14向并列設(shè)置的各個(gè)沖壓裝置13搬入層壓成型品P的時(shí)間也不是同時(shí)。由此，在沖壓成型系統(tǒng)11中，各沖壓裝置13的成型結(jié)束時(shí)間不固定，其結(jié)果，在成型結(jié)束后空閑地等待的沖壓裝置13也不總是固定。因此，程序裝置22進(jìn)行把下一個(gè)搬入層壓成型品P的沖壓裝置13設(shè)為哪個(gè)沖壓裝置13的運(yùn)算或決定等。然后，說(shuō)明控制沖壓成型系統(tǒng)11的程序裝置22和搬運(yùn)裝置14的程序裝置21之間的通信單元。如上所述，搬運(yùn)裝置14不通過(guò)有線電纜進(jìn)行電力供給，關(guān)于上述程序裝置22與上述程序裝置21之間的聯(lián)鎖(interlock)等的控制信號(hào)的收發(fā)，從配線處理等的問(wèn)題出發(fā)，也不使用有線電纜來(lái)進(jìn)行。如圖2所示，在入庫(kù)器16的程序裝置22上經(jīng)由信號(hào)線(有線電纜) 連接了作為無(wú)線收發(fā)器的一種的紅外線通信的收發(fā)器25。朝向搬運(yùn)裝置14 一側(cè)在搬運(yùn)裝置14的移動(dòng)路徑的延長(zhǎng)線上的位置安裝了收發(fā)器25。另一方面，還在搬運(yùn)裝置14的程序裝置21上經(jīng)由信號(hào)線(有線電纜)35連接了作為無(wú)線收發(fā)器一種的紅外線通信的收發(fā)器30。朝向與所述程序裝置22連接的收發(fā)器25，安裝在搬運(yùn)裝置14上安裝的收發(fā)器30，在收發(fā)器25、30之間能夠雙向地進(jìn)行紅外線通信。當(dāng)在移動(dòng)路徑上如裝載裝置和卸載裝置那樣設(shè)置了兩臺(tái)搬運(yùn)裝置14、14時(shí)，與進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)11的控制的程序裝置22連接的紅外線通信的收發(fā)器25、25朝向各個(gè)搬運(yùn)裝置14、14被設(shè)置在移動(dòng)路徑的一方和另一方的延長(zhǎng)線上的位置。此外，如圖2所示，關(guān)于與入庫(kù)器16的程序裝置22連接的紅外線通信的收發(fā)器25，設(shè)置了對(duì)來(lái)自程序裝置22的信號(hào)進(jìn)行變換的數(shù)據(jù)處理部沈和紅外線控制器27，在紅外線控制器27上連接由發(fā)光二極管構(gòu)成的投光器觀，形成了發(fā)送側(cè)。此外，在紅外線控制器27上連接由光電二極管構(gòu)成的受光器四，形成了接收側(cè)。并且，收發(fā)器25的發(fā)送側(cè)與接收側(cè)分別獨(dú)立，在發(fā)送側(cè)和接收側(cè)能夠進(jìn)行串行通信。此外，與搬運(yùn)裝置14的程序裝置21連接的收發(fā)器30 —側(cè)也相同，成為由數(shù)據(jù)處理部31、紅外線控制器32、投光器33以及受光器34等構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，但是收發(fā)器25、30中的某一方成為主裝置，另一方成為從裝置。紅外線通信裝置比較廉價(jià)，能夠在一定距離內(nèi)(作為一例為30m左右以內(nèi))的范圍內(nèi)進(jìn)行穩(wěn)定的通信。此外，紅外線通信裝置的發(fā)送方式可以恰當(dāng)?shù)剡x擇振幅調(diào)制方式或頻率調(diào)制方式等。在本發(fā)明中，作為控制沖壓成型系統(tǒng)11的程序裝置22和搬運(yùn)裝置14的程序裝置21通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行通信的通信單元，還可以是紅外線通信裝置以外的可見(jiàn)光通信裝置。此外，還可以通過(guò)無(wú)線LAN或以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))連接用于控制沖壓成型系統(tǒng)11的程序裝置22和搬運(yùn)裝置14的程序裝置21來(lái)進(jìn)行程序控制，還可以將搬運(yùn)裝置14的程序裝置21與市場(chǎng)上銷售的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)連接來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換等。在本發(fā)明中，通過(guò)在與搬運(yùn)裝置14之間設(shè)置上述的無(wú)線通信單元，可以不需要進(jìn)行信號(hào)線的設(shè)置施工，但是除了使用無(wú)線通信單元的信號(hào)以外，并不排除通過(guò)簡(jiǎn)化的信號(hào)線對(duì)一部分信號(hào)進(jìn)行通信的情況。此外，不排除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電力線通過(guò)有線電纜進(jìn)行供電，僅通過(guò)無(wú)線通信單元進(jìn)行程序單元21、22之間的信號(hào)通信的情況。并且，在本實(shí)施方式中，可以從本體側(cè)的程序裝置，通過(guò)開(kāi)環(huán)指令進(jìn)行搬運(yùn)裝置14的部分驅(qū)動(dòng)。然后，說(shuō)明本實(shí)施方式的沖壓成型系統(tǒng)11的控制方法。用入庫(kù)器16多級(jí)地裝入從輸送器17運(yùn)來(lái)的層壓成型品P(包括包夾有沖壓用不銹鋼薄板等的層壓成型品P)。在此時(shí)完全自動(dòng)化的情況下，程序裝置22或別的統(tǒng)轄沖壓成型系統(tǒng)11的控制裝置，根據(jù)各沖壓裝置13的動(dòng)作狀況，從空閑狀態(tài)的沖壓裝置13中決定要搬入層壓成型品P的沖壓裝置13。此外，在作業(yè)者決定下一個(gè)要搬入層壓成型品P的沖壓裝置13時(shí)，通過(guò)作業(yè)者設(shè)定輸入要搬入的沖壓裝置13。由此，與入庫(kù)器16并列設(shè)置的程序裝置22運(yùn)算搬運(yùn)裝置14的移動(dòng)距離和減速位置，向搬運(yùn)裝置14的程序裝置21發(fā)送指令。此時(shí)，從程序裝置22，從紅外線通信的收發(fā)器25的投光器觀對(duì)與所述搬運(yùn)裝置14的程序裝置21連接的紅外線通信的收發(fā)器30的受光器34發(fā)送紅外線信號(hào)I。并且，通過(guò)程序裝置21驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)裝置14的移動(dòng)用伺服電動(dòng)機(jī)，搬運(yùn)裝置14向決定了進(jìn)行成型的沖壓裝置13前方的對(duì)應(yīng)位置移動(dòng)。然后，當(dāng)搬運(yùn)裝置14停止后，使放置了層壓成型品P的機(jī)械臂前進(jìn)，使機(jī)械臂下降，把層壓成型品P放置在門被打開(kāi)的沖壓裝置13的各熱板上(或者根據(jù)搬運(yùn)裝置14的類型，有時(shí)不使機(jī)械臂下降)。然后，機(jī)械臂上升以及后退，當(dāng)層壓成型品P的放置完成時(shí)，從搬運(yùn)裝置14的程序裝置21向控制沖壓成型系統(tǒng)11的程序裝置22發(fā)送信號(hào)，解除被搬入了層壓成型品P的沖壓裝置13動(dòng)作的聯(lián)鎖。此時(shí)，從紅外線通信的收發(fā)器30的投光器33向收發(fā)器25的受光器四發(fā)送紅外線信號(hào)I。然后，從所述程序裝置22向沖壓裝置13的程序裝置發(fā)送信號(hào)，通過(guò)沖壓裝置13開(kāi)始進(jìn)行成型。此外，再次經(jīng)由紅外線通信的收發(fā)器25 J6從所述程序裝置22向搬運(yùn)裝置14的程序裝置21送出與搬運(yùn)裝置14的移動(dòng)有關(guān)的指令，使搬運(yùn)裝置14向下一移動(dòng)目的地移動(dòng)。然后，說(shuō)明紅外線通信裝置的異常監(jiān)視。紅外線通信與通過(guò)有線電纜進(jìn)行信號(hào)發(fā)送的情況不同，設(shè)想由于障礙物或干擾光等將信號(hào)暫時(shí)切斷的情況或檢測(cè)到異常的情況。因此，通過(guò)雙方的程序裝置21、22監(jiān)視紅外線信號(hào)I的切斷或誤檢測(cè)，監(jiān)視紅外線通信的異常。具體來(lái)說(shuō)，如圖3所示，從與搬運(yùn)裝置14的程序裝置21連接的收發(fā)器30的投光器33使輸出A為“開(kāi)”(on)來(lái)進(jìn)行發(fā)送，如果在與入庫(kù)器16并列設(shè)置的控制沖壓成型系統(tǒng)11的程序裝置22上連接的收發(fā)器25的受光器四的輸入B設(shè)為“開(kāi)”，則接著通過(guò)程序裝置22從收發(fā)器25的投光器觀使輸出B為“開(kāi)”來(lái)進(jìn)行發(fā)送。然后，如果與搬運(yùn)裝置14的程序裝置21連接的收發(fā)器30的受光器34的輸入A設(shè)為“開(kāi)”，則通過(guò)程序裝置21使來(lái)自收發(fā)器30的輸出A為“關(guān)”(off)。于是，收發(fā)器25的受光器四的輸入B也成為“關(guān)”，經(jīng)由程序裝置22來(lái)自收發(fā)器25的投光器觀的輸出B也成為“關(guān)”。由此，收發(fā)器30的受光器34的輸入A也成為“關(guān)”。并且，由此，再次經(jīng)由程序裝置21從收發(fā)器30的投光器33發(fā)送的輸出A成為“開(kāi)”，在結(jié)束紅外線通信前重復(fù)該循環(huán)。以上確認(rèn)在投光器觀、33成為“關(guān)”時(shí)受光器34J9也成為“關(guān)”，是為了檢測(cè)受光器四、34是否由于干擾光等而持續(xù)誤檢測(cè)狀態(tài)。因此，與搬運(yùn)裝置14的程序裝置21連接的收發(fā)器30的輸入A、或與控制沖壓成型系統(tǒng)11的程序裝置22連接的收發(fā)器25的輸入B始終以非常短的周期重復(fù)開(kāi)/關(guān)(on/off)。然后，如果一定以上至少一方(通常為雙方)的輸入A、B不從“開(kāi)”狀態(tài)或“關(guān)”狀態(tài)變化，則設(shè)為紅外線通信處于異常狀態(tài)，強(qiáng)制地啟動(dòng)聯(lián)鎖，在多數(shù)情況下停止裝置。此外，如果紅外線通信的輸入A、B重新開(kāi)始開(kāi)/關(guān)的重復(fù)，則將聯(lián)鎖恢復(fù)為通常的狀態(tài)。這些故障檢測(cè)系統(tǒng)可以同樣用于紅外線通信以外的可見(jiàn)光通信的投光器或受光器的故障檢測(cè)，有助于提高通信的可靠性。沖壓裝置13可以形成層壓成型品P以外的成型品，或僅通過(guò)一級(jí)(上盤和下盤之間)形成成型品。沖壓成型系統(tǒng)11可以并列設(shè)置多級(jí)的熱壓(hot press)和多級(jí)的冷壓(cold press)這兩種類型。此外，關(guān)于沖壓成型系統(tǒng)11的布局，可以考慮設(shè)置兩列沖壓裝置13的布局，或沖壓裝置13的搬入部和搬出部不同的布局，或設(shè)置兩列搬運(yùn)裝置的移送路徑的布局等多個(gè)變形模式。
權(quán)利要求
1.一種沖壓成型系統(tǒng)，其配置有多個(gè)進(jìn)行成型的沖壓裝置，并且以能夠移動(dòng)到與所述配置了多個(gè)的沖壓裝置對(duì)應(yīng)的位置的方式，設(shè)置了進(jìn)行成型品的搬入、搬出的搬運(yùn)裝置，所述沖壓成型系統(tǒng)的特征在于，設(shè)置有裝配在搬運(yùn)裝置上，進(jìn)行搬運(yùn)裝置的控制的控制裝置；與進(jìn)行搬運(yùn)裝置的控制的控制裝置連接的無(wú)線收發(fā)器；進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置；以及與所述進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置連接的無(wú)線收發(fā)器，在所述搬運(yùn)裝置的控制裝置和進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置之間進(jìn)行雙向的無(wú)線通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓成型系統(tǒng)，其特征在于，不使用有線電纜電力線地對(duì)所述搬運(yùn)裝置的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力供給。
3.—種沖壓成型系統(tǒng)的控制方法，所述沖壓成型系統(tǒng)配置有多個(gè)進(jìn)行成型的沖壓裝置，并且以能夠移動(dòng)到與所述配置了多個(gè)的沖壓裝置對(duì)應(yīng)的位置的方式設(shè)置了進(jìn)行成型品的搬入、搬出的搬運(yùn)裝置，所述沖壓成型系統(tǒng)的控制方法的特征在于，設(shè)置有裝配在搬運(yùn)裝置上，進(jìn)行搬運(yùn)裝置的控制的控制裝置；與進(jìn)行搬運(yùn)裝置的控制的控制裝置連接的無(wú)線收發(fā)器；進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置；以及與所述進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置連接的無(wú)線收發(fā)器，在所述搬運(yùn)裝置的控制裝置和進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置之間進(jìn)行雙向的無(wú)線通信。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓成型系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，
所述無(wú)線通信是紅外線通信，設(shè)置有與所述搬運(yùn)裝置的控制裝置連接的紅外線通信的收發(fā)器；以及設(shè)置在所述搬運(yùn)裝置的移動(dòng)路徑的延長(zhǎng)線上的位置上，與所述進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置連接的紅外線通信的收發(fā)器，在所述搬運(yùn)裝置的控制裝置和進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置之間進(jìn)行雙向的紅外線通信。
全文摘要
本發(fā)明提供沖壓成型系統(tǒng)以及沖壓成型系統(tǒng)的控制方法，其不需要向搬運(yùn)裝置設(shè)置信號(hào)線的工作或者可以簡(jiǎn)化該工作。在配置有多個(gè)進(jìn)行成型的沖壓裝置(13)，并且以能夠移動(dòng)到與所述配置了多個(gè)的沖壓裝置(13)對(duì)應(yīng)的位置的方式配置了進(jìn)行成型品(P)的搬入、搬出的搬運(yùn)裝置(14)的沖壓成型系統(tǒng)(11)中，設(shè)置裝配在搬運(yùn)裝置(14)上進(jìn)行搬運(yùn)裝置(14)的控制的控制裝置(21)；與所述控制裝置(21)連接的無(wú)線收發(fā)器(30)；進(jìn)行沖壓成型系統(tǒng)的控制的控制裝置(22)；以及與所述控制裝置(22)連接的無(wú)線收發(fā)器(25)，在所述控制裝置(21)和所述控制裝置(22)之間進(jìn)行雙向的無(wú)線通信。
文檔編號(hào)B30B15/00GK102555257SQ20111042229
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者谷澤清司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社名機(jī)制作所