專利名稱:一種簡(jiǎn)易貼片機(jī)的x-y運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),特別涉及一種簡(jiǎn)易貼片機(jī)的X-Y運(yùn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
作為電氣互聯(lián)技術(shù)的主要組成部分和主體技術(shù)的表面組裝技術(shù)
即SMT,是現(xiàn)代電氣互聯(lián)技術(shù)的主流。經(jīng)過20多年的發(fā)展,目前SMT已經(jīng)成為現(xiàn)代電子產(chǎn)品的PCB電路組件級(jí)互聯(lián)的主要技術(shù)手段。目前中國SMT應(yīng)用普及率已超過50%,因?yàn)殡娮宇惿a(chǎn)企業(yè)對(duì)貼片機(jī)不斷的需求,加之國內(nèi)貼片機(jī)技術(shù)落后,對(duì)于大型的和適應(yīng)性強(qiáng)的貼片機(jī)大多少都是從國外進(jìn)口,而這些大中型貼片機(jī)雖然精度高、速度快,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)費(fèi)用高,價(jià)格高,每臺(tái)價(jià)格都在30萬 100萬以上,很難被中小電子企業(yè)接受。本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)易貼片機(jī)的X-Y運(yùn)動(dòng)裝置,該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用X-Y聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)其軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),而帶動(dòng)齒輪上的同步齒形帶的傳動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了貼片頭的X-Y方向二維運(yùn)動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)易貼片機(jī)的X-Y運(yùn)動(dòng)裝置,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)費(fèi)用低、價(jià)格低的特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種簡(jiǎn)易貼片機(jī)的X-Y運(yùn)動(dòng)裝置,包括有基座,基座外側(cè)設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī),基座的內(nèi)側(cè)通過光桿與Y軸光杠固定底座相連,Y軸光杠固定底座通過Y方向光杠與固定基座相連,Y軸光杠固定底座外側(cè)設(shè)有Y方向齒輪,固定基座外側(cè)設(shè)有齒輪,Y方向齒輪與齒輪之間設(shè)有同步齒形帶,同步齒形帶與第二固定基座相連,第二固定基座與Y方向光杠滑動(dòng)連接,第二固定基上設(shè)有X方向齒輪,X方向齒輪7上設(shè)有X方向齒形帶,兩個(gè)第二固定基之間設(shè)有X方向光杠,X方向光杠上設(shè)有貼片頭基,貼片頭基下設(shè)有PCB板固定支架,進(jìn)料槽與Y方向光杠平行,設(shè)在PCB板固定支架的下部。所述的光桿通過光桿固定支架固定。它是采用X-Y軸聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在Y軸光杠上沿著垂直方向移動(dòng),貼裝頭在X方向光杠上沿著水平方向移動(dòng)。所述的機(jī)座是整個(gè)貼片機(jī)的承載機(jī)構(gòu),在其上固定PCB板的支架以及進(jìn)料槽。所述的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過基座固定在機(jī)座上,而X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y方向光杠上,兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng),帶動(dòng)齒輪上的同步齒形帶運(yùn)動(dòng),通過同步齒形帶的傳動(dòng)帶動(dòng)直線軸承的運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)X-Y方向的傳動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是:
該X-Y運(yùn)行機(jī)構(gòu)使貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)更為緊湊,而且減輕了動(dòng)臂的重量,減少了高速運(yùn)動(dòng)的慣性負(fù)荷,保證了高速度、定位精度及可靠性。
附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照附圖,一種簡(jiǎn)易貼片機(jī)的X-Y運(yùn)動(dòng)裝置,包括有基座18,其特征在于,基座18外側(cè)設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)I,基座18的內(nèi)側(cè)通過光桿2與Y軸光杠固定底座4相連,Y軸光杠固定底座4通過Y方向光杠9與固定基座11相連,Y軸光杠固定底座4外側(cè)設(shè)有Y方向齒輪5,固定基座11外側(cè)設(shè)有齒輪10,Y方向齒輪5與齒輪10之間設(shè)有同步齒形帶8,同步齒形帶8與第二固定基座6相連,第二固定基座6與Y方向光杠9滑動(dòng)連接,第二固定基6上設(shè)有X方向齒輪7,X方向齒輪7上設(shè)有X方向齒形帶13,第二固定基6之間設(shè)有X方向光杠16,X方向光杠16上設(shè)有貼片頭基14,貼片頭基14下設(shè)有PCB板固定支架15,進(jìn)料槽12與Y方向光杠9平行,設(shè)在PCB板固定支架15的下部。所述的光桿2通過光桿固定支架3固定。所述的X方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由X方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、X方向光杠16、X方向齒輪7、X方向齒形帶13構(gòu)成。所述的Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、Y方向光杠9、Y方向Y方向齒輪5、Y方向同步齒形帶8構(gòu)成。所述的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y方向光杠9上,X方向齒形帶13銜接在2個(gè)X方向齒輪7上。所述的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定基座安裝在機(jī)座上,其Y軸光杠固定底座4、固定基座11和基座18上分別固定安裝有一對(duì)Y方向光杠9、Y方向齒輪5和齒輪10分別安裝在Y軸光杠固定底座4、固定基座11和基座18上,同步齒形帶8銜接在Y方向齒輪5和齒輪10之間。Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和齒輪10安裝在座18上,同步齒形帶8銜接在Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和齒輪10之間以及Y方向齒輪5與齒輪10之間,兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪使同步帶在一定范圍內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),這樣帶動(dòng)軸基座上的直線軸承往復(fù)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)方向的傳動(dòng)部件組合在一起組成X-Y傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。貼片頭在X-Y傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下在X軸和Y軸兩個(gè)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng),使貼片頭能夠快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)地到達(dá)指定位置。
權(quán)利要求
1.一種簡(jiǎn)易貼片機(jī)的X-Y運(yùn)動(dòng)裝置,包括有基座(18),其特征在于,基座(18)外側(cè)設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1),基座(18)的內(nèi)側(cè)通過光桿(2)與Y軸光杠固定底座(4)相連,Y軸光杠固定底座(4)通過Y方向光杠(9)與固定基座(11)相連,Y軸光杠固定底座(4)外側(cè)設(shè)有Y方向齒輪(5),固定基座(11)外側(cè)設(shè)有齒輪(10),Y方向齒輪(5)與齒輪(10)之間設(shè)有同步齒形帶(8),同步齒形帶(8)與第二固定基座(6)相連,第二固定基座(6)與Y方向光杠(9)滑動(dòng)連接,第二固定基(6)上設(shè)有X方向齒輪(7),X方向齒輪(7)上設(shè)有X方向齒形帶(13),兩個(gè)第二固定基6之間設(shè)有X方向光杠(16),X方向光杠(16)上設(shè)有貼片頭基(14),貼片頭基(14)下設(shè)有PCB板固定支架(15 ),進(jìn)料槽(12 )與Y方向光杠(9 )平行,設(shè)在PCB板固定支架(15)的下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易貼片機(jī)的X-Y運(yùn)動(dòng)裝置,其特征在于,所述的光桿(2)通過光桿固定支架(3)固定。
全文摘要
一種簡(jiǎn)易貼片機(jī)的X-Y運(yùn)動(dòng)裝置,基座外側(cè)設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī),基座的內(nèi)側(cè)通過光桿與Y軸光杠固定底座相連,Y軸光杠固定底座通過Y方向光杠與固定基座相連,Y軸光杠固定底座外側(cè)設(shè)Y方向齒輪,固定基座外側(cè)設(shè)齒輪,Y方向齒輪與齒輪之間設(shè)同步齒形帶,同步齒形帶與第二固定基座相連,第二固定基座與Y方向光杠滑動(dòng)連接,第二固定基上設(shè)X方向齒輪,X方向齒輪7上設(shè)X方向齒形帶,第二固定基上設(shè)X方向光杠,X方向光杠上設(shè)貼片頭基,貼片頭基下設(shè)有PCB板固定支架,進(jìn)料槽與PCB板固定支架相連,電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪使同步帶在一定范圍內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過同步帶移動(dòng)帶動(dòng)軸基座上固定的直線軸承使得X-Y軸方向的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H05K3/30GK103140045SQ20111037852
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者陳嬋歌, 曹捷 申請(qǐng)人:西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司