專利名稱：控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種控制裝置。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中記載有收納有多個(gè)內(nèi)部設(shè)備的エ業(yè)用機(jī)器人的控制裝置。在此，普遍地在收納于控制裝置中的內(nèi)部設(shè)備上連接有電纜。連接在各內(nèi)部設(shè)備上的電纜的一部分相互在空中被打捆而成束并被配線。但是，在圖面上未詳細(xì)地指示電纜的配線路線的情況較多。因此，在組裝現(xiàn)場(chǎng)中，存在控制裝置的組裝作業(yè)者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來對(duì)電纜進(jìn)行配線的情況。

發(fā)明內(nèi)容
于是，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式而提供能夠降低組裝エ時(shí)的控制裝置。專利文獻(xiàn)1 國際公開第2007/122903號(hào)公報(bào)本發(fā)明的目的在于提供一種能夠降低組裝エ時(shí)的控制裝置。本發(fā)明的實(shí)施方式的ー個(gè)形態(tài)涉及的控制裝置如下，具備框體；內(nèi)部設(shè)備，收納在所述框體中，設(shè)有連接電纜的連接ロ ；殼體，配線有所述電纜，形成有作業(yè)者能夠?qū)⒃撾娎|的端部連接在所述連接ロ的大小的開ロ部；及連結(jié)部，連結(jié)所述框體與所述殼體。在本發(fā)明的實(shí)施方式的ー個(gè)形態(tài)涉及的控制裝置中，優(yōu)選如下，所述電纜被配線在所述殼體的所述內(nèi)部設(shè)備的相反側(cè)的面上。在本發(fā)明的實(shí)施方式的ー個(gè)形態(tài)涉及的控制裝置中，優(yōu)選如下，在所述殼體的預(yù)先決定的位置上標(biāo)有記號(hào)。在本發(fā)明的實(shí)施方式的ー個(gè)形態(tài)涉及的控制裝置中，也能夠如下，所述殼體具有沿著形成所述開ロ部的該殼體的構(gòu)件而設(shè)置的電纜導(dǎo)筒，所述電纜通過所述電纜導(dǎo)筒內(nèi)。在本發(fā)明的實(shí)施方式的ー個(gè)形態(tài)涉及的控制裝置中，優(yōu)選如下，所述殼體設(shè)置在所述內(nèi)部設(shè)備的前面?zhèn)取Ｔ诒景l(fā)明的實(shí)施方式的ー個(gè)形態(tài)涉及的控制裝置的制造方法包括在框體內(nèi)部設(shè)置內(nèi)部設(shè)備的エ序；在形成有開ロ部的殼體的預(yù)先決定的位置上配線電纜的エ序；將配線有所述電纜的所述殼體安裝在所述框體上的エ序；及將被配線在所述殼體的所述內(nèi)部設(shè)備的相反側(cè)的面上的所述電纜通過所述開ロ部而連接在所述內(nèi)部設(shè)備的連接ロ的エ序。在本發(fā)明的實(shí)施方式的ー個(gè)形態(tài)涉及的控制裝置中，與未具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的情況相比，能夠降低組裝エ吋。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的機(jī)器人控制裝置的主視圖(打開帶合頁的門的狀態(tài))。圖2A是該機(jī)器人控制裝置的殼體的示意圖。
圖2B是該機(jī)器人控制裝置的配線有電纜的殼體的示意圖。圖3是表示該機(jī)器人控制裝置的連結(jié)部的示意圖。圖4是該機(jī)器人控制裝置的組裝圖。符號(hào)說明10-機(jī)器人控制裝置；12-框體；20-殼體；20a-縱向構(gòu)件；20b_橫向構(gòu)件；24-帶合頁的門；26-排氣扇；32-配線用斷路器；34-電源單元；36-AC-DC轉(zhuǎn)換器；38-伺服放大器；40-CPU 單元；50a-連結(jié)構(gòu)件；50b-被連結(jié)構(gòu)件；Cl、C2、C3-電纜；HI、H2、H3、H4、H5、 H6-開ロ部。
具體實(shí)施例方式接下來，參照附圖而說明對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體化的實(shí)施方式，供于理解本發(fā)明。并且，在各圖中，存在對(duì)與說明無關(guān)聯(lián)的部分的圖示進(jìn)行省略的情況。如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的機(jī)器人控制裝置(控制裝置的一例)10 如下，其具備框體12 ；殼體20 ；及連結(jié)框體12與殼體20的連結(jié)部，能夠?qū)?軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(未圖示)的動(dòng)作進(jìn)行控制?？蝮w12呈長(zhǎng)方體狀，寬度、深度及高度分別例如是400 500mm、400 500mm及 1000 1500mm。在框體12的前面設(shè)有開閉的帶合頁的門對(duì)。在帶合頁的門M上設(shè)有排出框體12內(nèi)部的空氣的排氣扇26。在框體12的內(nèi)部主要收納配線用斷路器32、電源單元34、AC-DC轉(zhuǎn)換器36、伺服放大器38及CPU単元40等內(nèi)部設(shè)備。配線用斷路器32如下，在1次側(cè)連接來自機(jī)器人控制裝置10外部的電源，在2次側(cè)發(fā)生短路等吋，能夠保護(hù)配線并切斷電源。電源單元34如下，通過電纜(未圖示)連接在配線用斷路器32的2次側(cè)，能夠控制電源的通斷。AC-DC轉(zhuǎn)換器36如下，通過電纜(未圖示)連接在電源單元34的輸出側(cè)，能夠?qū)㈦娫磫卧?4的交流輸出電壓轉(zhuǎn)換成預(yù)先決定的直流電壓。伺服放大器38能夠驅(qū)動(dòng)使多關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)活動(dòng)的伺服馬達(dá)(未圖示)。在本實(shí)施方式中，為了控制6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，設(shè)有驅(qū)動(dòng)各軸的伺服馬達(dá)的6個(gè)伺服放大器38。 在伺服放大器38的前面設(shè)有多個(gè)端子及端子板(連接ロ的一例)。AC-DC轉(zhuǎn)換器36通過電纜Cl向伺服放大器38供給電源。CPU単元40能夠控制電源單元34和伺服放大器38。在CPU単元40的前面設(shè)有多個(gè)端子及端子板(連接ロ的一例)。AC-DC轉(zhuǎn)換器36通過電纜(未圖示)向CPU単元40供給電源。另外，通過電纜 C2連接CPU単元40及電源單元34。而且，通過電纜C3分別連接CPU単元40及伺服放大器38之間。這樣，在機(jī)器人控制裝置10的內(nèi)部設(shè)備上配線有多個(gè)電纜。例如圖2A所示，結(jié)合縱向構(gòu)件20a與橫向構(gòu)件20b而形成殼體20，縱向構(gòu)件20a 被配置成在左右方向上具有間隔且長(zhǎng)度方向?qū)嶋H上成為垂直方向，橫向構(gòu)件20b被配置成在上下方向上具有間隔且長(zhǎng)度方向?qū)嶋H上成為水平方向。在殼體20上由于縱向構(gòu)件20a與橫向構(gòu)件20b而形成有多個(gè)矩形形狀的開ロ部Hl H6。如圖1所示，在正面觀察時(shí)，殼體20的縱向構(gòu)件20a與橫向構(gòu)件20b被配置在內(nèi)部設(shè)備的端子周圍。即，在開ロ部Hl H6的里側(cè)配置內(nèi)部設(shè)備的端子。例如，在側(cè)面觀察時(shí)殼體20被配置在內(nèi)部設(shè)備與處于關(guān)閉狀態(tài)的帶合頁的門M 之間(在正面觀察時(shí)，殼體20被配置在內(nèi)部設(shè)備的前方)。如圖2A所示，在殼體20的前面標(biāo)有例如菱形圖樣的標(biāo)記MK。該標(biāo)記MK可以是數(shù)字、文字或記號(hào)等。而且，該標(biāo)記MK也可以是圖樣、數(shù)字、文字及記號(hào)等的一部分或全部的組合。并且，在圖1及圖4中省略了對(duì)該標(biāo)記MK的圖示。如圖1、圖2B所示，在殼體20的前面(內(nèi)部設(shè)備的相反側(cè)的面)上沿著縱向構(gòu)件 20a或橫向構(gòu)件20b而配線有電纜。由于電纜被配線在殼體20的前面，因此電纜更換作業(yè)等維護(hù)作業(yè)變得容易。電纜的端部從殼體20的前面?zhèn)冗M(jìn)入到開ロ部Hl H6的內(nèi)部，并連接在配置于殼體20的里側(cè)的內(nèi)部設(shè)備上。例如，連接CPU単元40與伺服放大器38的控制用的各電纜C3在殼體20的前面?zhèn)妊刂v向構(gòu)件20a及橫向構(gòu)件20b而被配線。設(shè)置在各電纜C3的一端側(cè)的端子通過開ロ部H2而連接在設(shè)置于CPU単元40上的端子上。設(shè)置在各電纜C3的另一端側(cè)的端子通過開ロ部H5及開ロ部H6而連接在設(shè)置于伺服放大器38上的端子上。并且，也能夠沿著殼體20的縱向構(gòu)件20a或橫向構(gòu)件20b的前面而設(shè)置電纜導(dǎo)筒，在該電纜導(dǎo)筒內(nèi)配線電纜。連結(jié)部能夠連結(jié)殼體20與框體12。例如圖3所示，連結(jié)部至少由連結(jié)構(gòu)件50a與被連結(jié)構(gòu)件50b構(gòu)成，連結(jié)構(gòu)件50a設(shè)置在殼體20上并向里側(cè)突出，被連結(jié)構(gòu)件50b設(shè)置在框體12上并形成有插入連結(jié)構(gòu)件50a的凹部。并且，在圖1中用虛線表示的空間S是收納用于驅(qū)動(dòng)定位器(positioner)等可選設(shè)備(外部軸)的設(shè)備的預(yù)備空間。下面，對(duì)機(jī)器人控制裝置10的組裝方法(制造方法)進(jìn)行說明。按照以下的順序組裝機(jī)器人控制裝置10。步驟1作業(yè)者將內(nèi)部設(shè)備固定在框體12內(nèi)。步驟2作業(yè)者根據(jù)預(yù)先決定的路線而在殼體20上配線電纜(參照?qǐng)D2B)。在此，在作業(yè)者配線電纜吋，能夠?qū)んw20的標(biāo)在配線電纜的面上的標(biāo)記MK作為配線路線的參考。例如，能夠?qū)?biāo)記MK的位置作為配線在殼體20上的電纜從殼體20導(dǎo)入到開ロ部Hl H6的位置。作業(yè)者能夠?qū)?biāo)記MK作為配線路線的參考，從而降低配線路線的參差不齊。并且，步驟1與步驟2的執(zhí)行順序可以是任意順序。步驟3如圖4所示，作業(yè)者將配線有電纜的殼體20的連結(jié)構(gòu)件50a插入于設(shè)置在框體12 上的被連結(jié)構(gòu)件50b中，將殼體20連結(jié)在框體12上。步驟4作業(yè)者將電纜端部連接在內(nèi)部設(shè)備等上。例如，作業(yè)者將電纜C2 (參照?qǐng)D1、圖2B)的一個(gè)端部通過開口部Hl連接在CPU單元40的端子上，將另一個(gè)端部通過開口部H3連接在電源單元34的端子上。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過在殼體20上預(yù)先配線電纜，從而降低機(jī)器人控制裝置10的組裝工時(shí)。另外，降低由作業(yè)者帶來的配線路線的參差不齊。并且，本發(fā)明不局限于前述的實(shí)施方式，能夠在不改變本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行改變。例如，組合前述的實(shí)施方式和變形例的一部分或全部來構(gòu)成發(fā)明的情況也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。設(shè)置在框體12上的門不局限于帶合頁的門24，也可以是在上下方向或左右方向上進(jìn)行滑動(dòng)而開閉的滑動(dòng)門。另外，也能夠代替門而做成蓋子。在側(cè)視時(shí)殼體20也可以不配置在內(nèi)部設(shè)備與帶合頁的門M之間。例如，也可以如下構(gòu)成，殼體20與內(nèi)部設(shè)備的前面相比被配置在更靠近里側(cè)，內(nèi)部設(shè)備從殼體20的開口部Hl H6向前側(cè)突出。殼體20的形狀不局限于前述的實(shí)施方式所示的形狀。在殼體20上形成有作業(yè)者能夠?qū)㈦娎|的端部連接在連接口的大小的開口部即可。如果連結(jié)部能夠連結(jié)框體12與殼體20，則可以是任意構(gòu)件。例如，也能夠使用通過磁力連結(jié)框體12與殼體20的磁鐵來構(gòu)成連結(jié)部。控制裝置不局限于機(jī)器人控制裝置。例如，也可以是泵的控制裝置、機(jī)床的控制裝置、電梯的控制裝置、機(jī)械設(shè)備的控制裝置及防災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的控制裝置等，只要是在內(nèi)部設(shè)備上連接有多個(gè)電纜的控制裝置，就可以是任意的控制裝置。另外，也能夠如下，還設(shè)置與帶合頁的門M —起開閉的殼體，在該殼體上配線連接在排氣扇等設(shè)備上的電纜，排氣扇等設(shè)備固定在帶合頁的門M上。
權(quán)利要求
1.一種控制裝置，其特征為，具備 框體；內(nèi)部設(shè)備，收納在所述框體中，設(shè)有連接電纜的連接ロ ；殼體，配線有所述電纜，形成有作業(yè)者能夠?qū)⒃撾娎|的端部連接在所述連接ロ的大小的開ロ部；及連結(jié)部，連結(jié)所述框體與所述殼體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征為，所述電纜被配線在所述殼體的所述內(nèi)部設(shè)備的相反側(cè)的面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征為，在所述殼體的預(yù)先決定的位置上標(biāo)有記號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征為，所述殼體具有沿著形成所述開ロ部的該殼體的構(gòu)件而設(shè)置的電纜導(dǎo)筒，所述電纜通過所述電纜導(dǎo)筒內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征為，所述殼體設(shè)置在所述內(nèi)部設(shè)備的前面?zhèn)取?br> 6.一種控制裝置的制造方法，其特征為，包括在框體內(nèi)部設(shè)置內(nèi)部設(shè)備的エ序； 在形成有開ロ部的殼體的預(yù)先決定的位置上配線電纜的エ序；將配線有所述電纜的所述殼體安裝在所述框體上的エ序；及將被配線在所述殼體的所述內(nèi)部設(shè)備的相反側(cè)的面上的所述電纜通過所述開ロ部而連接在所述內(nèi)部設(shè)備的連接ロ的ェ序。
全文摘要
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的控制裝置(10)具備框體(12)；內(nèi)部設(shè)備，收納在框體(12)中，設(shè)有連接電纜的連接口；殼體(20)，配線有電纜，形成有作業(yè)者能夠?qū)㈦娎|的端部連接在連接口的大小的開口部(H1～H6)；及連結(jié)部(50a、50b)，連結(jié)框體(12)與殼體(20)。
文檔編號(hào)H05K7/14GK102548330SQ20111036210
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者大渕義隆 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)