專利名稱：電路部件安裝方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在電路基板上安裝多個電路部件以制造電子電路板的電路部件安裝方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
下述專利文獻中記載了電路部件安裝系統(tǒng)的一例。在該電路部件安裝系統(tǒng)中，多個部件安裝機被連接，并且在各部件安裝機上設(shè)有第一安裝部、第二安裝部及旁路搬運部。 在第一安裝部上設(shè)有第一基板輸送機、第一部件供給裝置及第一部件安裝裝置，另一方面， 在第二安裝部上設(shè)有第二基板輸送機、第二部件供給裝置及第二部件安裝裝置，并貫通上述第一安裝部和第二安裝部的中央而設(shè)有旁路搬運部。第一安裝裝置和第二安裝裝置具有相互不重復的安裝作業(yè)區(qū)域，在各自專用的安裝作業(yè)區(qū)域上進行安裝作業(yè)。即，第一安裝裝置相對于由第一基板輸送機搬運且保持的電路基板安裝從第一部件供給裝置接受的電路部件，第二安裝裝置相對于由第二基板輸送機搬運且保持的電路基板安裝從第二部件供給裝置接受的電路部件。旁路搬運部具備旁路基板輸送機，所述旁路基板輸送機用于允許第一安裝裝置和第二安裝裝置都不進行安裝作業(yè)的電路基板通過。這樣，如果一臺部件安裝機上除設(shè)置第一基板輸送機和第二基板輸送機還設(shè)有旁路基板輸送機，則能夠相對于由第一、第二基板輸送機保持的電路基板并行進行安裝作業(yè)， 并且能夠使無需進行安裝作業(yè)的電路基板通過，因此如果串聯(lián)連接多臺這樣的部件安裝機而構(gòu)成電路部件安裝系統(tǒng)，則能夠豐富安裝作業(yè)自由度，得到作業(yè)效率高的系統(tǒng)。專利文獻1 :W002/017699但是該電路部件安裝系統(tǒng)也存在著改進余地。例如，排列多臺而構(gòu)成系統(tǒng)的部件安裝機的每一個中，第一及第二部件安裝裝置從各自對應(yīng)的部件供給裝置接受電路部件， 安裝在被對應(yīng)的基板輸送機保持而停止的電路基板上，所以在直到搬出安裝作業(yè)結(jié)束的電路基板、搬入下一步應(yīng)進行安裝作業(yè)的電路基板而設(shè)定的期間，部件安裝裝置在等待，無法避免部件安裝裝置的運轉(zhuǎn)率下降。還有，第一及第二部件供給裝置的任意一個中，在有必要進行換產(chǎn)調(diào)整的情況下，應(yīng)當從該部件供給裝置接受電路部件的部件安裝裝置還是在等待，無法避免運轉(zhuǎn)率下降。還有，由于旁路基板輸送機為旁路專用而不能對由其保持的電路基板進行安裝作業(yè)，因此無法避免安裝作業(yè)的自由度下降。另外，旁路用基板輸送機必定處于中央，由此安裝作業(yè)的自由度也會下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，以上述情況為背景，解決了至少一個具備三道以上的基板輸送機的以往的電路部件安裝系統(tǒng)所存在的問題，得到比以往的系統(tǒng)更富有實用性的電路部件安裝系統(tǒng)。本課題通過如下手段解決，S卩，電路部件安裝系統(tǒng)包括(a)三道以上基板輸送機，彼此平行地配置并分別搬運印刷基板；(b)部件供給裝置，配置在由上述三道以上的基板輸送機構(gòu)成的輸送機組的至少一側(cè)，供給多種電路部件；(c)多個部件安裝裝置，沿著所述輸送機組排列，分別從所述部件供給裝置接受電路部件，將電路部件安裝在由所述三道以上的基板輸送機中兩道以上的基板輸送機保持的電路基板上，并且，所述多個部件安裝裝置的每一個都能夠在所述兩道以上的基板輸送機中至少兩道基板輸送機的任意一道所保持的電路基板上安裝電路部件。這樣，如果多個部件安裝裝置的每一個都能夠在所述兩道以上的基板輸送機的任意一個保持的電路基板上安裝電路部件，則在一道基板輸送機上進行電路基板的搬出、搬入及設(shè)定期間，部件安裝裝置能夠?qū)ζ渌赖幕遢斔蜋C保持的電路基板進行安裝作業(yè)， 因此，可得到提高部件安裝裝置的運轉(zhuǎn)率的效果。以下例示了幾個本申請中認為可申請專利的發(fā)明(以下有時稱為“可申請發(fā)明”。 可申請發(fā)明至少包括權(quán)利要求中記載的發(fā)明即“本發(fā)明”至“本申請發(fā)明”，但也可能包括本申請發(fā)明的下位概念發(fā)明、本申請發(fā)明的上位概念或其他概念的發(fā)明)的方式，并對其進行說明。各方式與權(quán)利要求相同地以區(qū)分為項、對各項付編號、根據(jù)需要引用其他項的編號的形式記載。這完全是為了使可申請發(fā)明容易理解，其宗旨不是將構(gòu)成可申請發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定在以下各項所記載的內(nèi)容。即，可申請發(fā)明應(yīng)參考附屬于各項的記載、實施例的記載等進行解釋，只要遵從上述解釋，在各項的方式上再加上其他構(gòu)成要素而成的方式、或從各項的方式刪除構(gòu)成要素的方式也可構(gòu)成可申請發(fā)明的一種方式。另外，在以下各項中，(1)項對應(yīng)于權(quán)利要求1，(2)項對應(yīng)于權(quán)利要求2，(4)項至 (7)項對應(yīng)于權(quán)利要求3至權(quán)利要求6，(10)項對應(yīng)于權(quán)利要求7，(11)項對應(yīng)于權(quán)利要求 8，(14)項至(19)項對應(yīng)于權(quán)利要求9至權(quán)利要求14。(1) 一種電路部件安裝系統(tǒng)，包括三道以上的基板輸送機，相互平行地配置并分別搬運印刷基板；部件供給裝置，配置在由所述三道以上的基板輸送機構(gòu)成的輸送機組的至少一側(cè)，供給多種電路部件；以及多個部件安裝裝置，沿著所述輸送機組排列，分別從所述部件供給裝置接受電路部件，將電路部件安裝在由所述三道以上的基板輸送機中兩道以上的基板輸送機保持的電路基板上，并且，所述多個部件安裝裝置的每一個都能夠在所述兩道以上的基板輸送機中至少兩道基板輸送機的任意一道所保持的電路基板上安裝電路部件。輸送機組在電路部件安裝系統(tǒng)的全長上具備三道以上的基板輸送機，這不是必須的。如下述實施例的項中所說明的，在電路部件安裝系統(tǒng)的至少一部分上具備相互平行地延伸的三道以上的基板輸送機即可。這些三道以上的基板輸送機中，可以使一道以上為通過道、其余為安裝道，也可以使全部的道為安裝道。在三道以上的基板輸送機中兩道以上的基板輸送機所保持的電路基板上安裝電路部件時，多個部件安裝裝置的每一個可以能夠?qū)ι鲜鰞傻酪陨系幕遢斔蜋C的全部進行安裝作業(yè)，也可以只能夠?qū)傻酪陨系幕遢斔蜋C中的一部分(至少兩道)進行安裝作業(yè)。例如，在具備四道基板輸送機、對所述四道輸送機中第1、第2及第3道基板輸送機所保持的電路基板進行安裝作業(yè)的電路部件安裝系統(tǒng)中，可以是，多個部件安裝裝置分成2組，通過1組部件安裝裝置對第1及第2道基板輸送機所保持的電路基板進行安裝作業(yè)，通過其余的1組部件安裝裝置對第2及第3道基板輸送機所保持的電路基板進行安裝作業(yè)。另外，也能夠使各部件安裝裝置可對全部道的基板輸送機所保持的電路基板安裝電路部件，該情況下可得到特別大的安裝作業(yè)自由度。(2)如(1)項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，多個安裝作業(yè)區(qū)域設(shè)定成沿所述輸送機組的搬運方向排列的狀態(tài)，在所述多個安裝作業(yè)區(qū)域的每一個上至少各配置一個所述部件安裝裝置。在1個安裝作業(yè)區(qū)域可以設(shè)置1個部件安裝裝置，也可以設(shè)置多個部件安裝裝置。 在后者的情況下，例如如果在三道以上的基板輸送機的兩側(cè)設(shè)置部件供給裝置并且對應(yīng)于各部件供給裝置而設(shè)置1個部件安裝裝置，則在一方的部件安裝裝置從部件供給裝置取出電路部件的期間，另一方的部件安裝裝置能夠進行對電路基板的安裝作業(yè)，能夠提高安裝作業(yè)的效率。(3)如(2)項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，在所述多個安裝作業(yè)區(qū)域的每一個上，只在所述三道以上的基板輸送機的一側(cè)配置所述部件供給裝置。由于部件供給裝置占用較大的設(shè)置空間，若僅將其設(shè)置在一側(cè)，則能夠減少電路部件安裝系統(tǒng)的所需設(shè)置空間。尤其在1個安裝作業(yè)區(qū)域設(shè)置1個部件安裝裝置的情況下， 在一側(cè)設(shè)置部件供給裝置即可滿足的情況較多。(4)如(2)項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，在所述安裝作業(yè)區(qū)域的每一個上，所述部件供給裝置配置在所述輸送機組的兩側(cè)。若對應(yīng)于輸送機組兩側(cè)的部件供給裝置的每一個設(shè)置部件安裝裝置，則具有在一方的部件安裝裝置進行電路部件的取出的期間另一方的部件安裝裝置能夠進行電路部件的安裝動作的優(yōu)點，但不是必須的。例如，即使部件安裝裝置只有一個，若在兩側(cè)設(shè)置部件供給裝置，則具有能夠增加可供給的電路部件的種類的優(yōu)點。另外，在一側(cè)的部件供給裝置上進行部件加載器的交換等換產(chǎn)作業(yè)的期間，也能夠進行來自另一方部件供給裝置的電路部件的取出和安裝。(5)如(3)項或(4)項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，在所述多個安裝作業(yè)區(qū)域的每一個上，各配置多個所述部件安裝裝置。將2個部件安裝裝置配置成所述部件安裝裝置各自的可安裝部件區(qū)域至少在一道上重合的狀態(tài)的方式，為本項的電路部件安裝系統(tǒng)的一例。也可以是2個部件安裝裝置的可安裝部件區(qū)域在所有道上重合。(6)如(1)項至(5)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，所述多個部件安裝裝置的至少1個能夠在全部所述三道以上的基板輸送機上進行安裝。(7)如⑴項至(6)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，三道以上的基板輸送機中至少一道為搬運專用道，不利用所述部件安裝裝置進行電路部件的安裝而只進行電路基板的搬運。搬運專用道是概念上的，實際上僅由基板輸送機構(gòu)成，或由基板輸送機和往復式輸送機的組合等構(gòu)成。
(8)如(7)項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，所述搬運專用道為從上游端到下游端呈一直線延伸的搬運專用道。(9)如(7)項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，所述搬運專用道在中途改變。(10)如⑴項至(9)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，在所述輸送機組的搬運方向的中途配置1個以上的往復式輸送機，所述往復式輸送機能夠在所述三道基板輸送機中至少2道之間沿與搬運方向正交的方向移動，并且，將從上游側(cè)的基板輸送機接受的電路基板交給與所述上游側(cè)的基板輸送機不同的下游側(cè)的基板輸送機。使往復式輸送機與搬運專用的基板輸送機組合而使用，是往復式輸送機有用的使用方式之一，但不限于此。例如，為了下述目的而使用往復式輸送機是其中一例，即在往復式輸送機的上游側(cè)和下游側(cè)的一方上將另一方上較多的道的基板輸送機用于對電路部件向一種電路基板的安裝。(11)如(10)項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，所述往復式輸送機串聯(lián)設(shè)置多個。也可設(shè)置1個往復式輸送機。但是，若串聯(lián)設(shè)置多個，則能夠像下述那樣使與電路基板的搬運方向正交的方向的移動距離易于增大通過1個往復式輸送機，使電路基板從第一基板輸送機向與該第一基板輸送機相鄰的第二基板輸送機所對應(yīng)的位置移動，通過另 1個往復式輸送機，使電路基板向與第二基板輸送機相鄰的第3基板輸送機所對應(yīng)的位置移動。另外，在并行進行對多種電路基板的安裝作業(yè)的情況下，例如通過與位置固定的固定輸送機組合等，易于避免1種電路基板的搬運受到其他種電路基板的搬運的影響，減少安裝作業(yè)結(jié)束的電路基板的搬出等待時間，得到提高安裝作業(yè)的效率的效果。(12)如(1)項至(11)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，所述部件供給裝置包括由部件加載器并排構(gòu)成的加載器列，所述加載器各收容多個的1種電路部件，并依次逐一供給。在部件加載器中，存在多個部件加載器一體地構(gòu)成的部件加載器，但這種部件加載器中，每一個供給一種電路部件的部分可看作是一個部件加載器。(13)如(1)項至(12)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，所述三道以上的基板輸送機沿共用的一平面搬運電路基板。(14)如(1)項至(13)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統(tǒng)，其中，所述部件安裝裝置包括安裝頭，具備1個以上的部件保持器；安裝頭移動裝置，使所述安裝頭在跨越所述部件供給裝置和所述三道以上的基板輸送機中的至少兩道的區(qū)域上移動。安裝頭可以只保持1個部件保持器而移動，并逐一搬運電路部件，但是，為了提高作業(yè)效率，優(yōu)選下述方式保持多個部件保持器，并使所述多個部件保持器的每一個保持電路部件而移動，一次搬運多個電路部件。(15) 一種電器電路部件安裝系統(tǒng)，包括三道基板輸送機，相互平行配置并分別搬運電路基板，并且在搬運方向上排列的多個停止位置使電路基板停止而保持；部件供給裝置，配置在所述三道基板輸送機的至少一側(cè)，并能夠供給電路部件；
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多個部件安裝裝置，對應(yīng)于所述三道基板輸送機的所述多個停止位置的每一個而設(shè)置，分別從所述部件供給裝置接受電路部件，安裝在停止在對應(yīng)的停止位置的電路基板上；以及控制裝置，控制所述三道基板輸送機、所述部件供給裝置及所述多個部件安裝裝置，使電路基板在所述三道基板輸送機的每一個上停止在所述多個停止位置中的一個以上位置上，使對應(yīng)于所述停止位置的部件安裝裝置從所述部件供給裝置接受電路部件而安裝在所述停止中的電路基板上。本項的電路部件安裝系統(tǒng)是所述(1)項的電路部件安裝系統(tǒng)的一典型例，對三道基板輸送機的任意一個所保持的電路基板也進行電路部件的安裝。例如，能夠并行進行對三種電路基板的安裝作業(yè)，適于少量多品種生產(chǎn)。另外，生產(chǎn)為在表面和里面的兩面上安裝電路部件的雙面安裝基板、且兩面的安裝部件數(shù)量之差較大的基板時，也能夠在一道上向安裝部件數(shù)量少的面進行安裝，在其余兩道上向安裝部件數(shù)量多的面進行安裝。通過1個部件安裝裝置進行兩道的安裝作業(yè)，雖然看起來像是徒勞的，但是如果在一道上進行電路基板的搬出、搬入及設(shè)定的期間在其他道上進行安裝作業(yè)， 則能夠提高向安裝部件數(shù)量多的面的安裝作業(yè)的效率，能夠高效地生產(chǎn)在表面和里面上安裝部件數(shù)量差異大的兩面安裝基板。上述情況也適于并行生產(chǎn)安裝部件數(shù)量多的1種基板和安裝部件數(shù)量少的另一種基板的情況。另外，在并行進行對三種電路基板的安裝作業(yè)的情況等、部件供給裝置應(yīng)供給的電路部件種類較多的情況下，優(yōu)選在三道基板輸送機的兩側(cè)設(shè)置部件供給裝置。該情況下， 有時也優(yōu)選在電路基板的多個停止位置的每一個所對應(yīng)的多個區(qū)域上分別設(shè)置2個部件安裝裝置，交替進行部件取出作業(yè)和安裝作業(yè)。但是，通過使部件供給裝置為在系統(tǒng)的工作中部件加載器也能夠裝卸的構(gòu)成，能夠只在三道基板輸送機的一側(cè)設(shè)置部件供給裝置，并同時在部件加載器的交換等部件供給裝置的換產(chǎn)作業(yè)中也可使部件安裝裝置進行安裝動作。(16) —種電路部件安裝系統(tǒng)，包括總輸送機組，包括上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組，所述上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組分別由相互平行地配置且分別搬運電路基板的第一、第二及第三道基板輸送機構(gòu)成，為第一、第二及第三道依次排列的三聯(lián)輸送機組；往復式輸送機裝置，具備至少一個可在與所述總輸送機組的搬運方向正交的正交方向上移動的往復式輸送機，設(shè)置在所述上游側(cè)輸送機組和所述下游側(cè)輸送機組之間，使所述上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組中一方的所述第一、第二及第三道中的一道基板輸送機與所述上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組中另一方的所述第一、第二及第三道中的兩道中的任意一道選擇性地連接，并且，使所述上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組中所述一方的所述第一、第二及第三道中的所述一道之外的一道基板輸送機與所述上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組中所述另一方的所述第一、第二及第三道中的所述兩道之外的組合的兩道中的任意一道選擇性地連接；部件供給裝置，沿所述總輸送機組的至少一側(cè)配置，供給多種電路部件；多個部件安裝裝置，沿所述上游側(cè)輸送機組和所述下游側(cè)輸送機組排列，能夠分別從所述部件供給裝置接受電路部件，安裝在由屬于所述上游側(cè)輸送機組的基板輸送機和屬于所述下游側(cè)輸送機組的基板輸送機保持而處于停止中的電路基板上；以及控制裝置，控制所述總輸送機組、所述往復式搬運裝置、所述部件供給裝置及所述部件安裝裝置，使所述多個部件安裝裝置的每一個將電路部件選擇性地安裝在由屬于所述上游側(cè)輸送機組的兩道基板輸送機保持而處于停止中的電路基板上，并且，將電路部件選擇性地安裝在由屬于所述下游側(cè)輸送機組的兩道基板輸送機保持處于停止中的電路基板上。本項的電路部件安裝系統(tǒng)是與所述(1)項的電路部件安裝系統(tǒng)、上述(15)項的電路部件安裝系統(tǒng)不同的典型例，屬于上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機的至少一方的三道中一道用作搬運專用的基板輸送機，在其余兩道的至少一方的基板輸送機上進行電路部件的安裝。如后述實施例的項中所詳述的，下述方式是本項的電路部件安裝系統(tǒng)的具體的使用例在上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組的兩方上，在兩道基板輸送機上進行電路部件的安裝，將其余一道基板輸送機用作搬運專用道的方式；在上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組的一方上，一道基板輸送機使用于對第一種電路基板的電路部件的安裝，另一道基板輸送機使用于與第一種不同的第二種電路基板的電路部件的安裝，其余一道基板輸送機用作休止道，另一方面，在上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組的另一方上，兩道進行對第二種電路基板的電路部件的安裝，等。與上所述，若每一道基板搬運機使用于對各自種類不同的電路基板的安裝作業(yè)， 則安裝作業(yè)的自由度增加，另外，成為適于在表面和里面上安裝部件數(shù)量差異較大的兩面安裝基板的生產(chǎn)的使用方式。另一方面，若搬運專用道以外的兩道使用于對同一種電路基板的安裝作業(yè)，則可取得下述效果安裝作業(yè)用的程序變得簡單，確定安裝順序以盡量提高安裝作業(yè)的效率的最優(yōu)化處理變得容易。(17) —種電路部件安裝系統(tǒng)，包括總輸送機組，包括上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組，所述上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組的一方由相互平行地配置且分別搬運電路基板的第一、第二及第三道基板輸送機構(gòu)成，為第一、第二及第三道依次排列的三聯(lián)輸送機組，另一方面，所述上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組的另一方由相互平行地配置且分別搬運電路基板的所述第一和第二道基板輸送機構(gòu)成，為第一及第二道依次排列的二聯(lián)輸送機組；往復式輸送機裝置，具備至少一個可在與所述總輸送機組的搬運方向正交的正交方向上移動的往復式輸送機，至少連接所述二聯(lián)輸送機組的所述第二道基板輸送機和所述三聯(lián)輸送機組的所述第三道基板輸送機，并且，選擇性地連接所述二聯(lián)輸送機組的所述第一道基板輸送機和所述三聯(lián)輸送機組的所述第一道基板輸送機及所述第二道基板輸送機；部件供給裝置，沿所述總輸送機組的至少一側(cè)配置，供給多種電路部件；多個部件安裝裝置，沿所述總輸送機組排列，能夠分別從所述部件供給裝置接受電路部件，安裝在由屬于所述上游側(cè)輸送機組的基板輸送機和屬于所述下游側(cè)輸送機組的基板輸送機保持而處于停止中的電路基板上；以及控制裝置，控制所述總輸送機組、所述往復式輸送機裝置、所述部件供給裝置及所述多個部件安裝裝置，使所述多個部件安裝裝置的每一個選擇性地將電路部件安裝在由屬于所述上游側(cè)輸送機組的兩道基板輸送機保持而處于停止中的電路基板上，并且，選擇性地將電路部件安裝在由屬于所述下游側(cè)輸送機組的兩道基板輸送機上保持而處于停止中的電路基板上。根據(jù)本項的電路部件安裝系統(tǒng)，得到與所述(16)項的電路部件安裝系統(tǒng)大致相同的作用和效果，并且在上游側(cè)輸送機組和下游側(cè)輸送機組的一方上可省略一道基板輸送機。(18) 一種電路部件安裝方法，使用所述(1)項、(15)項至(17)項中任意一項記載的電路部件安裝系統(tǒng)，在所述電路部件安裝系統(tǒng)整體中應(yīng)安裝的電路部件的數(shù)量即安裝部件數(shù)量互不相同的2種電路基板上并行安裝電路部件，其特征在于，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在一道基板輸送機上進行電路部件向所述2 種電路基板中安裝部件數(shù)量較多的電路基板的安裝，并且在所述一道基板輸送機以外的一道基板輸送機上進行電路部件向所述2種電路基板中安裝部件數(shù)量較少的電路基板的安裝，并且，使應(yīng)通過所述電路部件安裝系統(tǒng)安裝在所述安裝部件數(shù)量較少的電路基板上的電路部件的分配集中于所述多個部件安裝裝置中的一部分，由此使利用所述至少1個部件安裝裝置的至少1個進行全部電路部件向所述安裝部件數(shù)量較少的電路基板的安裝所需時間即安裝作業(yè)時間比執(zhí)行一次由電路基板的搬出、搬入及設(shè)定構(gòu)成的基板處理作業(yè)所需時間即基板處理作業(yè)時間長。分別在一道基板輸送機上進行對安裝部件數(shù)量較多一側(cè)的電路基板的電路部件的安裝、和對安裝部件數(shù)量較少一側(cè)的電路基板的電路部件的安裝的部件安裝裝置可以是 1個，也可以是多個。在該部件安裝裝置為1個的情況下，需要使該一個部件安裝裝置的安裝作業(yè)時間比1次基板處理時間長，但在該部件安裝裝置為多個的情況下，在所有該多個部件安裝裝置上使安裝作業(yè)時間比1次基板處理時間長不是必須的，如果在該多個部件安裝機的至少一個上使安裝作業(yè)時間比1次基板處理時間長，就可取得發(fā)明效果。根據(jù)本項的電路部件安裝方法，使安裝部件數(shù)量較少一側(cè)的電路基板上應(yīng)安裝的電路部件的分配集中的部件安裝裝置中，所述部件安裝裝置的運轉(zhuǎn)率提高，此外，沒有對安裝部件數(shù)量較少一側(cè)的電路基板上應(yīng)安裝的電路部件進行分配的部件安裝裝置中，能夠進行對安裝部件數(shù)量較多一側(cè)的電路基板的安裝作業(yè)，因此，能夠高效地進行在安裝部件數(shù)量彼此不同的2種電路基板上并行安裝電路部件的作業(yè)。所述(2)項至(14)項的每一項所記載的特征也能夠適用于本項的電路部件安裝方法。(19) 一種電路部件安裝方法，使用所述(1)項、(15)項至(17)項中任意一項記載的電路部件安裝系統(tǒng)，在所述電路部件安裝系統(tǒng)整體中應(yīng)安裝的電路部件的數(shù)量即安裝部件數(shù)量互不相同的2種電路基板上并行安裝電路部件，其特征在于，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在兩道所述基板輸送機上交替進行電路部件向所述2種電路基板中安裝部件數(shù)量較多的電路基板的安裝，并且在所述兩道基板輸送機以外的一道所述基板輸送機上進行電路部件向所述2種電路基板中安裝部件數(shù)量較少的電路基板的安裝。根據(jù)本項的電路部件安裝方法，1個部件安裝裝置在兩道上交替進行對安裝部件數(shù)量較多一側(cè)的電路基板的電路部件的安裝，并且在一道上進行對安裝部件數(shù)量較少一側(cè)的電路基板的電路部件的安裝，因此，只要對安裝部件數(shù)量較多一側(cè)的電路基板的電路部件的安裝所需安裝作業(yè)時間和對安裝部件數(shù)量較少一側(cè)的電路基板的電路部件的安裝所需安裝作業(yè)時間之和不比1次基板處理作業(yè)時間短，部件安裝裝置上就不會產(chǎn)生等待時間，可取得下述效果部件安裝裝置的運轉(zhuǎn)率提高，在安裝部件數(shù)量彼此不同的2種電路基板上并行安裝電路部件的作業(yè)效率提高。所述(2)項至(14)項的每一項所記載的特征也能夠適用于本項的電路部件安裝方法。


圖1是表示作為技術(shù)方案的發(fā)明的一實施例的電路部件安裝系統(tǒng)的外觀的立體圖。圖2是將上述系統(tǒng)的一部分放大并同時除去一部分而表示的立體圖。圖3是表示構(gòu)成上述系統(tǒng)的安裝模塊的基板輸送機的圖，圖3(a)為主視圖，圖 3(b)為圖3(a)的AA剖面圖。圖4是將構(gòu)成上述系統(tǒng)的安裝模塊的部件安裝裝置取出而表示的立體圖。
圖5是表示上述系統(tǒng)控制裝置的框圖。
圖6是示意性地表示上述系統(tǒng)的一設(shè)定方式的圖。
圖7是用于說明圖6的方式的安裝作業(yè)的時序圖。
圖8是示意性地表示與上述系統(tǒng)的圖6的方式不同的設(shè)定方式的圖。
圖9是示意性地表示上述系統(tǒng)的另一其他設(shè)定方式的圖。
圖10是示意性地表示上述系統(tǒng)的另一其他設(shè)定方式的圖。
圖11是示意性地表示作為其他實施例的電路部件安裝系統(tǒng)的圖。
圖12是示意性地表示作為另一其他實施例的電路部件安裝系統(tǒng)的圖。
圖13是示意性地表示作為另一其他實施例的電路部件安裝系統(tǒng)的圖。
標號說明
2安裝模塊
4底座
6電路基板(基板)
10，12，14基板輸送機
15總輸送機組
16帶驅(qū)動裝置
17搬運帶
18基板支承裝置
19支承板
20支承銷
21按壓部件
22導軌
23承受面
26部件供給裝置
28部件加載器
11
30部件安裝裝置
32安裝頭
34頭移動裝置
50噴嘴座
52吸附嘴
60單獨控制裝置
62計算機
64輸入裝置
66顯示裝置
70主計算機
80，82輸送機模塊
84往復式(shuttle)輸送機
86固定輸送機
88往復式輸送機
90固定輸送機
100，102輸送機模塊
104，106往復式輸送機
110，112基板輸送機
120安裝模塊
122旁路輸送機
124部件供給裝置
具體實施例方式以下參照附圖，就可申請發(fā)明的實施例進行說明。另外，可申請發(fā)明除了本實施例以外，也能夠以前述發(fā)明內(nèi)容中所記述的方式為主并根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識進行各種變更之后的方式來實施。在圖1中，表示了作為一實施例的電路部件安裝系統(tǒng)(以下如非特殊需要，簡稱為 “系統(tǒng)”)的外觀。本系統(tǒng)通過多個電路部件安裝機即安裝模塊2在共用且一體的基座4上排成一列并固定而構(gòu)成。多個安裝模塊2彼此接近而排列，但能夠單獨地向前方拉出。將沒有圖示出來的架臺連接到基座4，能夠?qū)⒏鱾€安裝模塊2向該架臺上拉出，通過這種拉出狀態(tài)能夠容易地進行維修、檢查等。另外，如果要將架臺從基座4分開，則也能夠使安裝模塊2向遠離系統(tǒng)的位置移動，另外，安裝模塊2中還預備有能夠設(shè)置寬度為2倍的、托盤型部件供給器等寬度較大的部件供給裝置的安裝模塊，能夠容易地變更系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。關(guān)于安裝模塊2，例如在日本特開2004-104075號公報中已經(jīng)有了詳細的記載，并且其詳細的結(jié)構(gòu)、動作在理解了本申請發(fā)明后并非是必不可少的，故在此僅簡單加以說明。各安裝模塊2如圖2所示，具有用于搬運電路基板(參照圖3、6等。以下簡稱為 “基板”)6的三道基板輸送機10、12以及14，在多個安裝模塊2并列而組成系統(tǒng)的狀態(tài)下， 基板輸送機10、12及14構(gòu)成貫穿整個系統(tǒng)的三道基板輸送機。以下為便于說明，將貫穿系統(tǒng)的基板輸送機也用標號10、12和14來表示，將三道基板輸送機整體稱為總輸送機組15。
基板輸送機10、12、14具有相同的結(jié)構(gòu)，故選取基板輸送機10為代表，根據(jù)圖 3(a)、(b)加以說明?；遢斔蜋C10具有由帶驅(qū)動裝置16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的一對搬運帶17(圖3 中僅圖示出一側(cè))，支承基板6的兩側(cè)緣部進行搬運。隨著搬運帶17的旋轉(zhuǎn)，安裝作業(yè)完成后的基板6被送出的同時，下一批應(yīng)進行安裝作業(yè)的基板6被送入。被送入的基板6通過搬運帶17的停止，根據(jù)基板6的類型而停止在預先設(shè)定的停止位置上。基板輸送機10還具有基板支承裝置18?；逯С醒b置18包括沒有圖示出來的支承板升降裝置、由該支承板升降裝置控制升降的支承板19、在該支承板19的任意位置上安裝多個的基板支承部件即支承銷20和推壓部件21，通過搬運帶17的停止使基板6停止后，使之上升，推壓部件21 使基板6的側(cè)緣部從搬運帶17浮起來的同時，將其按壓在設(shè)在導軌22上的承受面23上并固定。與此同時，支承銷20接觸到基板6的下表面，成為從下方支承的狀態(tài)。本實施例中， 通過上述基板6的固定以及支承銷20的支承，進行基板6的設(shè)定。如圖1、2所示，各安裝模塊2中，在總輸送機組15的一側(cè)、圖示例中為前側(cè)設(shè)置部件供給裝置26。部件供給裝置26是由多個部件加載器28排列保持在加載器保持裝置上而構(gòu)成的裝置，各部件加載器28各保持一種電路部件(以下簡稱“部件”)，向部件供給部依次逐個地搬運。圖中所示的部件加載器28通過按照一定間距使多個部件保持成一列的部件保持帶進給，來將一個個部件搬運到部件供給部，但也可以采用塊狀加載器、棒狀加載器等各種形式的部件加載器。各安裝模塊2各具有一個部件安裝裝置30。部件安裝裝置30包括安裝頭32、和可使該安裝頭32在橫跨部件供給裝置26的部件供給部和總輸送機組15的安裝作業(yè)區(qū)域內(nèi)的任意位置移動的頭移動裝置34。頭移動裝置34如圖4所示，包括由Y軸引導件36引導且通過Y軸進給絲杠38及Y軸電動機40而沿Y軸方向移動的Y軸滑塊42、與該Y軸滑塊42相對而沿X軸方向移動的X軸滑塊44。X軸滑塊44由固定地設(shè)在Y軸滑塊42上的固定X軸引導件46及由該固定X軸引導件46引導而可沿X軸方向移動的可動X軸引導件 48引導，通過圖示省略了的X軸驅(qū)動裝置沿X軸方向移動。前述的安裝頭32通過X軸滑塊 44可繞與Z軸平行的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地被保持。X軸與總輸送機組15的搬運方向平行，Y軸是在水平面內(nèi)與X軸正交的方向，Z軸與鉛直方向平行。如上所述，由于X軸引導件可在X 軸方向上伸縮，因此，安裝頭32在X軸方向上可在比安裝模塊2的主體寬度大的范圍內(nèi)移動，因此，相鄰的安裝模塊2的安裝作業(yè)區(qū)域在X軸方向的端部上是互相重合的。安裝頭32如上所述，可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，在以該旋轉(zhuǎn)軸線為中心的一圓周上，多個噴嘴座50被與旋轉(zhuǎn)軸線平行地保持，在這些噴嘴座50的每一個上可拆裝地保持吸附嘴 52。安裝頭32通過多個吸附嘴52而從部件供給裝置26接受部件，向總輸送機組15的上方搬運。之后，噴嘴座50通過圖示省略了的升降裝置而升降，吸附嘴52將部件安裝在總輸送機組15的任一基板輸送機10、12或14上保持的基板6上。各安裝模塊2中，如圖5所示，設(shè)有單獨地控制各安裝模塊2的單獨控制裝置60。 單獨控制裝置60各自以計算機62為主體構(gòu)成，該計算機62如圖2所示，連接于設(shè)在各安裝模塊2的前面上部的輸入裝置64及顯示裝置66，操作人員一邊查看在顯示裝置66上顯示的信息，一邊操作輸入裝置64，由此能夠控制計算機62。計算機62通過對安裝模塊2的基板輸送機10、12、14、部件供給裝置26及部件安裝裝置30進行控制，而使安裝模塊2進行基板6的搬出、搬入及設(shè)定(這些合起來總稱為一次基板處理作業(yè))、自動換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)及部件的安裝作業(yè)。另外，計算機62上連接有主計算機70，向由計算機62實現(xiàn)的對安裝模塊 2的控制提供必要的信息，并且把握系統(tǒng)整體的狀況。在本實施例中，通過單獨控制裝置60 及主計算機70構(gòu)成了整個系統(tǒng)的控制裝置。本系統(tǒng)適于生產(chǎn)下述的電路部件例如像攜帶電話的印刷電路板那樣在表面和里面的兩面上安裝了部件的雙面安裝基板，有安裝了多數(shù)部件的面(為便于說明，把此面稱為“表面”)和安裝了少數(shù)部件的面(稱為“里面”)，而且安裝部件數(shù)量上有較大差別。以下，將說明其理由。圖6中，示意性地表示生產(chǎn)攜帶電話的印刷電路板時的系統(tǒng)的設(shè)定的一例。在這里，假設(shè)系統(tǒng)由6臺安裝模塊2構(gòu)成。圖中，基板輸送機10、12上所示的標繪較稀疏的右下方向斜線的四邊形是基板6的安裝多數(shù)部件的面(以下簡稱為基板6f)，基板輸送機14上所示的標繪較密的右下方向斜線的四邊形是基板6的安裝少數(shù)部件的面(以下簡稱為基板 6b)，沒有畫斜線的四邊形是單純被搬運的基板6b?；?f、6b是1塊基板的表面和里面， 但在考慮安裝作業(yè)時，考慮為另一基板6較方便，因此，以下，當作另一基板6進行說明。但是，因為是一塊基板6的正反兩面，所以基板6f和基板6b在強烈期望相同張數(shù)的全安裝作業(yè)幾乎同時完成這一點上，與對2種基板6所進行的一般并行安裝作業(yè)是不同的?；?f、6b在圖6中從左向右被搬運，并同時進行部件的安裝。在該搬運方向的最上游的安裝模塊2和第二個安裝模塊2上，安裝有供給只用于基板6f的部件的部件加載器28f、供給只用于基板6b的部件的部件加載器28b、以及供給基板6f和基板6b共用的部件的部件加載器28fb。而且，在從第三個開始到最下游的安裝模塊2上，安裝有供給只用于基板6f的部件的部件加載器28f。供給只用于基板6f的部件的部件加載器28f和供給只用于基板6b的部件的部件加載器28b上，標繪與基板6f及基板6b相同的斜線來表示對應(yīng)關(guān)系。對基板6f的安裝作業(yè)，在所有的安裝模塊2中使用基板輸送機10、12來進行，與之相對，對基板6b的安裝作業(yè)，只在最上游的和第二個安裝模塊2上進行，從第三個到最下游的安裝模塊2的基板輸送機14作為搬運專用的基板輸送機使用。在最上游的和第二個安裝模塊2上，部件安裝裝置30如圖7所示，以基板輸送機10 —基板輸送機14 —基板輸送機12 —基板輸送機14的順序進行安裝作業(yè)，交替進行向基板6f的安裝作業(yè)和向基板6b 的安裝作業(yè)，但是對基板6f的安裝作業(yè)中，交替進行向基板輸送機10所保持的基板6f的安裝作業(yè)和向基板輸送機12所保持的基板6f的安裝作業(yè)。第三個以后的安裝模塊2上， 部件安裝裝置30以基板輸送機10 —基板輸送機12 —基板輸送機10……的順序進行安裝作業(yè)，在基板輸送機10和基板輸送機12上交替進行向基板6f的安裝作業(yè)。通過這樣進行安裝作業(yè)，能夠基本同時地完成向?qū)嶋H上為相同基板的表里兩面的、每次規(guī)定張數(shù)的基板 6f和基板6b的安裝作業(yè)?；遢斔蜋C10、12的作業(yè)周期時間，在任一個安裝模塊2上都是對基板6f的安裝作業(yè)的所需時間和部件安裝裝置30的等待時間之和，且彼此相等，而基板輸送機14的作業(yè)周期時間，在最上游的和第二個安裝模塊2上，是對基板6b的安裝作業(yè)的所需時間和部件安裝裝置30的等待時間之和，是基板輸送機10、12的作業(yè)周期時間的1/2。但是，在最上游的和第二個安裝模塊2上，部件安裝裝置30需要進行對基板6f的安裝作業(yè)和對基板6b的安裝作業(yè)這兩個安裝作業(yè)，所以，對基板6f的安裝作業(yè)時間比第三個以后的安裝模塊2上的對基板6f的安裝作業(yè)時間短。而且，如果所有的安裝模塊2上部件安裝裝置30的等待時間可以消除的話，最上游的和第二個安裝模塊2的部件安裝裝置30的作業(yè)周期時間則是對基板6f的安裝作業(yè)時間和對基板6b的安裝作業(yè)時間之和，第三個以后的安裝模塊2的部件安裝裝置30的作業(yè)周期時間就變成了只是對基板6f的安裝作業(yè)時間。另外，一次基板處理作業(yè)所需時間與基板6f還是基板6b沒有關(guān)系而是一定的長度，等待時間最短的是在基板輸送機14上，因此， 如果能夠在基板輸送機14上結(jié)束一次基板處理作業(yè)，那么在所有的基板輸送機上能夠在等待時間內(nèi)結(jié)束一次基板處理作業(yè)。以上以圖6的設(shè)定為前提進行了說明，而以下將說明圖6的設(shè)定是如何確定的?，F(xiàn)在，如果為了簡化而假設(shè)安裝1個部件所需的時間與部件的種類、供給、安裝位置沒有關(guān)系而是相同的，則基板6f和基板6b上應(yīng)安裝的全部部件數(shù)量與該相同時間之積就是系統(tǒng)的全部部件安裝裝置30的安裝作業(yè)時間的總和，用安裝模塊2的臺數(shù)去除該總安裝作業(yè)時間后的時間，就是每臺安裝模塊2的平均安裝作業(yè)時間。在安裝每一個部件所需時間都是相同的這一假設(shè)下，不管在進行向基板6f和基板6b的兩方的安裝作業(yè)的情況下， 還是在只是進行某一方的安裝作業(yè)的情況下，該平均安裝作業(yè)時間也是不變的。但在進行對于基板6f和基板6b兩方的安裝作業(yè)的安裝模塊2上，控制安裝作業(yè)的程序變得復雜，而且安裝作業(yè)的最優(yōu)化處理(為了使安裝作業(yè)的效率達到最高而對向各安裝模塊2的部件的分配、和各安裝模塊2上的部件的安裝順序及部件加載器28的排列的確定)也變得復雜， 所以，有時對于基板6f和基板6b兩方進行安裝作業(yè)的安裝模塊2的臺數(shù)少一些比較好。也就是說，對于基板輸送機14，1臺安裝模塊2的一次基板處理作業(yè)所需時間與對基板6b的安裝作業(yè)時間之和盡量比上述平均安裝作業(yè)時間短這一點上，優(yōu)選在盡可能少的臺數(shù)的安裝模塊2上分配對基板6b的安裝作業(yè)。上述的分配，在安裝一個部件所需的時間是相同的假設(shè)下可以說是適當?shù)姆峙洌?但實際上，由于基板輸送機10、12、14的每一個和部件供給裝置26之間的距離是彼此不同的，所以一個部件的平均安裝所需時間在基板輸送機之間不同，另外由于安裝頭32通過多個吸附嘴52吸附部件而進行搬運，所以安裝頭32實際保持而搬運的部件的數(shù)量變化時，相應(yīng)地一個部件的平均安裝所需時間也會變化。因此，實際上需要考慮這些情況而進行上述的分配，不會像上述的分配那么簡單。但是，使用計算機后就能夠比較簡單地執(zhí)行。從以上說明可知，向基板6b的安裝作業(yè)需要通過幾臺安裝模塊2來進行是有利的，這是由向基板6f、6b雙方的總安裝作業(yè)時間、向基板6b的全安裝作業(yè)時間、以及一次基板處理時間這三者的關(guān)系決定。一般情況下，一次基板處理時間相對于向基板6f、6b雙方的全安裝作業(yè)時間的比率越小，并且向基板6b的全安裝作業(yè)時間越短，則對在較少臺數(shù)的安裝模塊2上分配基板6b的安裝作業(yè)越有利。另外，以上說明中，向基板6b的安裝作業(yè)是作為在最上游部的安裝模塊2上集中地進行的作業(yè)而進行的，但實際上，在最下游部、中游部的安裝模塊2上集中地進行也是可以的，在多臺安裝模塊2上進行的情況下，也不是必須要在彼此相鄰的安裝模塊2上進行。 根據(jù)部件供給裝置26中的部件加載器28的配置情況等，也可以在互相遠離的安裝模塊2 上進行向基板6b的安裝作業(yè)。更進一步說，以上說明中，對基板6f和基板6b的安裝作業(yè)始終并行進行。例如，
15在進行基板6b的安裝作業(yè)的情況下，如果對基板6f的安裝作業(yè)已經(jīng)在進行這一條件不是必不可少的，那么安裝作業(yè)就能夠始終并行進行。但是，在不允許上述條件的情況下，也可以是以最初的規(guī)定張數(shù)進行只對基板6f和基板6b中的任一方的安裝作業(yè)(即使是這種情況，也可以與其它種類的基板并行進行安裝作業(yè))，在中途并行進行對基板6f和基板6b的安裝作業(yè)，最后進行只對基板6f和基板6b的另一方的安裝作業(yè)?？傊?，根據(jù)圖6的設(shè)定，能夠消除部件安裝裝置30的等待時間且高效率地生產(chǎn)是兩面安裝基板且一面和另一面上的安裝部件數(shù)量差別較大的基板，并且能夠同時或大致同時地完成兩面安裝。另外，對安裝部件數(shù)量較多的基板6f的安裝作業(yè)，在靠近部件供給裝置26 —側(cè)的基板輸送機10、12上進行，因此，用于安裝頭32的部件接受的移動距離較短即可，能夠使基板輸送機10、12中的每一個部件的平均安裝所需時間縮短，通過這一點也能夠提高安裝作業(yè)的效率。在本實施例的系統(tǒng)中，即使不是兩面安裝基板，如果將部件安裝數(shù)量較少的基板與部件安裝數(shù)量較多的其他種類的基板組合起來生產(chǎn)的話，則能夠避免發(fā)生下述情況就像只生產(chǎn)部件安裝數(shù)量較少的基板的情況那樣，在一次基板處理作業(yè)的一部分中部件安裝裝置30不能進行安裝作業(yè)，產(chǎn)生等待時間，運轉(zhuǎn)率下降。另外，也能夠在三道基板輸送機10、12、14上分別使一種基板通過，并行進行三種電路板的生產(chǎn)。這種生產(chǎn)方式在對1臺安裝模塊2的三種基板的安裝作業(yè)時間之和比一次基板處理作業(yè)時間長的情況下是有效的，在三種基板安裝部件數(shù)量基本相同的情況下尤其有效。這兩種情況下，在構(gòu)成系統(tǒng)的所有的安裝模塊2上都進行安裝作業(yè)，且在所有的安裝模塊2上部件安裝裝置30都不產(chǎn)生等待時間是理想的，但如果是在一部分的安裝模塊 2上對幾種基板的合計安裝作業(yè)時間比一次基板處理時間短的情況、或是在一部分安裝模塊2上不進行全部安裝作業(yè)而該安裝模塊2的基板輸送機作為搬運專用的情況，也能夠得到本申請發(fā)明的效果。本實施例的系統(tǒng)，也可以將其結(jié)構(gòu)變更為圖8所例示的方式。本方式與上述方式相比，在不是具備2臺安裝模塊2而是2臺輸送機模塊80、82這一點上不同。輸送機模塊 80具備可在與基板輸送機12相對應(yīng)的位置和與基板輸送機14相對應(yīng)的位置上移動的往復式輸送機84和固定設(shè)置在與基板輸送機10相對應(yīng)的位置上的搬運專用的固定輸送機86。 另外，輸送機模塊82具備可在與基板輸送機10相對應(yīng)的位置和與基板輸送機12相對應(yīng)的位置上移動的往復式輸送機88和固定設(shè)置在與基板輸送機14相對應(yīng)的位置上的搬運專用的固定輸送機90。各安裝模塊2的構(gòu)成與上述方式的安裝模塊2相同。另外，省略了部件供給裝置26的圖示，但在相比輸送機模塊80、82靠上游的安裝模塊2(圖示例中僅有最上游的安裝模塊2)上只排列了供給應(yīng)安裝在基板6b上的部件的部件加載器28b，在相比輸送機模塊80、82靠下游的安裝模塊2上只排列了供給應(yīng)安裝在基板6f上的部件的部件加載器 28f。本方式中，應(yīng)安裝在基板6b上的部件的數(shù)量比應(yīng)安裝在基板6f上的部件的數(shù)量少，但如果應(yīng)安裝在基板6b上的部件的全部集中安裝在較少臺數(shù)(圖示例中為1臺)的安裝模塊2上，則在這些安裝作業(yè)的時間比一次基板處理時間長的情況下是優(yōu)選的。在圖8中，標繪較密的右下方向斜線的四邊形表示部件被安裝的狀態(tài)下的基板6b，標繪較稀疏的右下方向斜線的四邊形表示部件未被安裝的狀態(tài)下的基板6b。同樣地，標繪較密的向右上的斜線的四邊形表示部件被安裝的狀態(tài)下的基板6f，標繪較稀疏的向右上的斜線的四邊形表示部件未被安裝的狀態(tài)下的基板6f。即，在圖示例中，對于基板6b在最上游的安裝模塊2的基板輸送機14、12(以下有時總稱為“上游側(cè)安裝輸送機”)上交替進行安裝作業(yè)，對于在基板輸送機14 一側(cè)進行安裝作業(yè)的基板6b，通過與基板輸送機14相對應(yīng)的位置上的往復式輸送機84和固定輸送機90被搬運，交給相比輸送機模塊80、82靠下游側(cè)的安裝模塊2的基板輸送機14，通過基板輸送機14向系統(tǒng)外搬出。下游側(cè)安裝模塊2 的基板輸送機14被作為搬運專用的基板輸送機使用，只要無特別需要就簡稱為“下游側(cè)輸送機”。另外，基板6f被起到上游側(cè)輸送機的作用的基板輸送機10搬運，通過往復式輸送機 88，被交替地交給起到下游側(cè)安裝輸送機的作用的基板輸送機10、12，在被基板輸送機10、 12保持的狀態(tài)下安裝部件。即，在圖示例中，對基板6b的安裝作業(yè)通過1臺安裝模塊2而進行，對基板6f的安裝作業(yè)通過3臺安裝模塊2而進行，在向基板6f的安裝部件數(shù)量是向基板6b的安裝部件數(shù)量的3倍左右的情況下，這是優(yōu)選的方式。在安裝部件數(shù)量之差較小的情況下，優(yōu)選增加上游側(cè)安裝模塊2的臺數(shù)或是減少下游側(cè)的安裝模塊2的臺數(shù)，在差較大的情況下，優(yōu)選增加下游側(cè)的安裝模塊2的臺數(shù)。在后者的情況下，如果上游側(cè)的安裝模塊2是多臺，當然也可以減少上游側(cè)安裝模塊2的臺數(shù)。本方式中，在上游側(cè)及下游側(cè)安裝模塊2的每一個上只進行對基板6b和基板6f 的各安裝作業(yè)，因此不需要對1臺安裝模塊2排列兩方的基板6b、6f用的部件加載器28b 和28f，在部件的種類多的情況下尤為有效。另外，不需要變更控制上游側(cè)及下游側(cè)安裝模塊2的安裝作業(yè)的程序，可以直接使用用于基板6b、基板6f而分別制作的普通的程序，不需要重新進行最優(yōu)化處理的情況也較多。在圖8中，也可以增加相比輸送機模塊80、82靠上游側(cè)的安裝模塊2的臺數(shù)，減少下游側(cè)的安裝模塊2的臺數(shù)，在上游側(cè)進行向安裝部件數(shù)量較多的基板6f的安裝，在下游側(cè)進行向安裝部件數(shù)量較少的基板6b的安裝。本實施例的系統(tǒng)，也可以將其結(jié)構(gòu)變更為圖9所例示的方式?；?f、6b的表示方法與圖8相同。本方式中，在相比輸送機模塊80、82靠上游的多臺(圖示例中是2臺)的上游側(cè)安裝模塊2上，進行向基板6f和基板6b的安裝作業(yè)，在多臺下游側(cè)安裝模塊2上，只進行向基板6f的安裝作業(yè)。本方式，對安裝部件數(shù)量多的基板6f自不必說，就是對安裝部件數(shù)量較少的6b來說，也適用于如下情形即使是在多個安裝模塊2中進行安裝作業(yè)，對各上游側(cè)安裝模塊2中的基板輸送機10、12中所保持的基板6f、6b各自進行安裝作業(yè)所需時間也比一次基板處理作業(yè)時間長的情形。上游側(cè)安裝模塊2的基板輸送機14成為不搬運基板的休止輸送機。在本方式中，對基板6f、6b的安裝作業(yè)全部是在靠近部件供給裝置26的一側(cè)的基板輸送機10、12上進行的，因此，安裝頭32的用于接受部件的移動距離較短即可，可取得提高安裝作業(yè)的效率的效果。另外，在基板輸送機14上不進行安裝作業(yè)，而只在基板輸送機 10、12上進行，因此就安裝作業(yè)的控制而言具有下述優(yōu)點，能夠與具備兩道基板輸送機的公知的系統(tǒng)相同地進行，能夠使用現(xiàn)有程序的情況較多。
即使在下游側(cè)安裝模塊2上進行對基板6f、6b雙方的安裝作業(yè)，在上游側(cè)安裝模塊上進行只對基板6f的安裝作業(yè)，也可以取得同樣的效果。該情況下，需要使基板6f、6b 向與圖9中的通過方向相反的方向通過，或使安裝模塊2與輸送機模塊80、82的排列順序與圖9相反。本實施例的系統(tǒng)，也能夠?qū)⑵浣Y(jié)構(gòu)變更為圖10所例示的方式?；?f、6b的表示方法與圖8相同，但用交叉的斜線表示的四邊形表示基板6f與基板6b雙方通過的部分。本方式與上述圖8的方式相似，但在下述兩點上不同輸送機模塊100、102具備可向與基板輸送機10、12、14的每一個相對應(yīng)的3個位置移動的往復式輸送機104、106 ；對安裝部件數(shù)量較多的基板6b的安裝作業(yè)自不必說，對安裝部件數(shù)量少的基板6b的安裝作業(yè)也在省略了圖示的靠近部件供給裝置26 —側(cè)的基板輸送機10、12上進行。在本方式中，往復式輸送機104、106需要能夠向3個位置移動，無法避免輸送機模塊100、102的結(jié)構(gòu)、控制變得稍微復雜，但能夠取得如下效果不僅對基板6f，對基板6b的安裝作業(yè)也在靠近部件供給裝置26 —側(cè)的基板輸送機10、12上進行，由此安裝效率提高； 能夠使用與具備兩道基板輸送機的系統(tǒng)相同的安裝程序的場合較多。即使對基板6b的安裝作業(yè)在下游側(cè)安裝模塊2上進行，對基板6f的安裝作業(yè)在上游側(cè)安裝模塊上進行，也能夠取得同樣的效果。此時，需要使基板6f、6b向與圖10中的通過方向相反的方向通過，或使安裝模塊2與輸送機模塊100、102的排列順序與圖10相反。以上的系統(tǒng)均需要在每個安裝模塊2上設(shè)置部件供給裝置26，通過它們的集合構(gòu)成系統(tǒng)整體的部件供給裝置，但如前所述，彼此相鄰的安裝模塊2的部件可安裝區(qū)域的端部彼此重合，因此對系統(tǒng)整體也能夠采用一體地構(gòu)成的部件供給裝置。另外，也可采用在臺車上構(gòu)成的、能夠相對于系統(tǒng)連結(jié)、脫離的部件供給裝置。此外，如圖11所示，也能夠?qū)⒉考┙o裝置26設(shè)置在總輸送機組15的兩側(cè)。該情況下，對應(yīng)于兩側(cè)的部件供給裝置26的每一個設(shè)置部件安裝裝置不是必須的，但是優(yōu)選的。以上，以由各具有三道基板輸送機的多個安裝模塊2構(gòu)成的系統(tǒng)為例進行了說明，但也不限于此。還可以構(gòu)成為圖12所示的系統(tǒng)。本實施例的系統(tǒng)，組合下述裝置而構(gòu)成各具有兩道基板輸送機的多臺安裝模塊 120 ；圖9的系統(tǒng)中的輸送機模塊80、82 ；以及由搬運專用的基板輸送機構(gòu)成的旁路輸送機 122。在安裝模塊120的前側(cè)設(shè)有部件供給裝置124。安裝模塊120、基板輸送機110、112、部件供給裝置124的構(gòu)成，與上述實施例的安裝模塊2 (但基板輸送機是兩道的)、基板輸送機10、12以及部件供給裝置26實質(zhì)上是相同的，因此省略說明。具有使用已經(jīng)在市場上銷售的安裝模塊120而得到與圖9的系統(tǒng)實質(zhì)上相同的系統(tǒng)的優(yōu)點。也能夠大致相同地構(gòu)成與圖10的系統(tǒng)實質(zhì)上相同的系統(tǒng)。即使將圖12的系統(tǒng)變更為圖13的系統(tǒng)，也能夠同樣地進行安裝作業(yè)。該系統(tǒng)是將安裝模塊120的基板輸送機112與輸送機模塊82的固定輸送機90及旁路輸送機122直線地排列而成的系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中，基板6b不需要像圖12的系統(tǒng)那樣，通過輸送機模塊80 的往復式輸送機84轉(zhuǎn)運到固定輸送機90，僅將基板6f通過輸送機模塊82的往復式輸送機88分配到安裝模塊120的兩道基板輸送機110、112上即可，因此，取得了能夠省略輸送機模塊80的效果。另外，在圖12、13的實施例中，通過2臺安裝模塊2調(diào)換下游側(cè)2臺安裝模塊120 和旁路輸送機122的組合，由此也能夠?qū)⒕邆鋬傻阑遢斔蜋C的安裝模塊120以所需臺數(shù)、 具備三道基板輸送機的安裝模塊2以所需臺數(shù)、及輸送機模塊80、82(圖13中的實施例中只有輸送機模塊82)組合而構(gòu)成系統(tǒng)。另外，使用可重組的安裝模塊120、或安裝模塊2及120也不是必須的，通過在一體的主體框架上安裝多個基板輸送機、部件安裝裝置再配置部件供給裝置，也能夠得到可同樣地動作的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種電路部件安裝方法，使用電路部件安裝系統(tǒng)，安裝部件數(shù)量即該電路部件安裝系統(tǒng)整體要安裝的電路部件的數(shù)量互不相同的2種電路基板上安裝電路部件，所述電路部件安裝系統(tǒng)包括(a)輸送機組，包括相互平行地配置并分別搬運電路基板的三道以上的基板輸送機；(b)部件供給裝置，配置在所述輸送機組的至少一側(cè)，供給多種電路部件；以及(c)多個部件安裝裝置，沿著所述輸送機組排列，分別從所述部件供給裝置接受電路部件，將電路部件安裝在由所述三道以上的基板輸送機中的兩道以上的基板輸送機保持的電路基板上，并且，所述多個部件安裝裝置的每一個都能夠在上述兩道以上的基板輸送機中的至少兩道基板輸送機的任意一道所保持的電路基板上安裝電路部件，其特征在于，使安裝部件數(shù)量較少的電路基板即第一種電路基板和安裝部件數(shù)量較多的電路基板即第二種電路基板在所述電路部件安裝系統(tǒng)中并行通過，并且，使所述多個部件安裝裝置的一部分向所述第一種電路基板安裝所述電路部件，而不使所述一部分以外的部件安裝裝置進行所述安裝。
2.如權(quán)利要求1所述的電路部件安裝方法，其中，使比所述一部分部件安裝裝置臺數(shù)多的部件安裝裝置向所述第二種電路基板安裝所述電路部件。
3.如權(quán)利要求1所述的電路部件安裝方法，其中，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在兩道所述基板輸送機上交替向所述第二種電路基板安裝電路部件，并且在所述兩道基板輸送機以外的一道所述基板輸送機上向所述第一種電路基板安裝電路部件。
4.如權(quán)利要求3所述的電路部件安裝方法，其中，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在一道基板輸送機上向所述第二種電路基板安裝電路部件，并且在所述一道基板輸送機以外的一道基板輸送機上向所述第一種電路基板安裝電路部件，并且，將應(yīng)通過所述電路部件安裝系統(tǒng)安裝在所述第一種電路基板上的電路部件集中分配給所述多個部件安裝裝置中的一部分，由此使所述至少一個部件安裝裝置中的至少一個部件安裝裝置將所有的電路部件全部安裝到所述第一種電路基板上所需的時間即安裝作業(yè)時間比執(zhí)行一次由電路基板的搬出、搬入及設(shè)定構(gòu)成的基板處理作業(yè)所需的時間即基板處理作業(yè)時間長。
5.如權(quán)利要求1所述的電路部件安裝方法，其中，作為所述電路部件安裝系統(tǒng)使用如下所述的系統(tǒng)在所述輸送機組的搬運方向的中途配置有一個以上的往復式輸送機，所述往復式輸送機能夠在所述三道基板輸送機中的至少2道基板輸送機之間沿與搬運方向正交的方向移動，并且，將從上游側(cè)的基板輸送機接受的電路基板交給在與搬運方向成直角的方向上相對所述上游側(cè)的基板輸送機偏移的下游側(cè)的基板輸送機。
6.如權(quán)利要求5所述的電路部件安裝方法，其中，作為所述電路部件安裝系統(tǒng)使用串聯(lián)設(shè)置多個所述往復式輸送機的系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求5所述的電路部件安裝方法，其中，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在兩道所述基板輸送機上交替向所述第二種電路基板安裝電路部件，并且在所述兩道基板輸送機以外的一道所述基板輸送機上向所述第一種電路基板安裝電路部件。
8.如權(quán)利要求5所述的電路部件安裝方法，其中，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在一道基板輸送機上向所述第二種電路基板安裝電路部件，并且在所述一道基板輸送機以外的一道基板輸送機上向所述第一種電路基板安裝電路部件，并且，將應(yīng)通過所述電路部件安裝系統(tǒng)安裝在所述第一種電路基板上的電路部件集中分配給所述多個部件安裝裝置中的一部分，由此使所述至少一個部件安裝裝置中的至少一個部件安裝裝置將所有的電路部件全部安裝到所述第一種電路基板上所需的時間即安裝作業(yè)時間比執(zhí)行一次由電路基板的搬出、搬入及設(shè)定構(gòu)成的基板處理作業(yè)所需的時間即基板處理作業(yè)時間長。
9.如權(quán)利要求1所述的電路部件安裝方法，其中，作為所述電路部件安裝系統(tǒng)使用如下所述的系統(tǒng)在所述輸送機組的搬運方向的中途配置1個以上的往復式輸送機，所述往復式輸送機能夠在所述三道基板輸送機中的至少2道基板輸送機之間沿與搬運方向正交的方向移動，并且，將從上游側(cè)的基板輸送機接受的電路基板交給在與搬運方向成直角的方向上相對所述上游側(cè)的基板輸送機偏移的下游側(cè)的基板輸送機，并且，所述三道以上的基板輸送機的至少一道為搬運專用道，在該搬運專用道上不利用所述部件安裝裝置進行電路部件的安裝而僅進行電路基板的搬運，使所述多個部件安裝裝置的至少一個僅向所述第一種電路基板安裝電路部件，使所述多個部件安裝裝置中剩余的部件安裝裝置僅向所述第二種電路基板安裝電路部件。
10.如權(quán)利要求1所述的電路部件安裝方法，其中，作為所述電路部件安裝系統(tǒng)使用如下的系統(tǒng)在所述輸送機組的搬運方向的中途配置1個以上的往復式輸送機，所述往復式輸送機能夠在所述三道基板輸送機中的至少2道基板輸送機之間沿與搬運方向正交的方向移動，并且，將從上游側(cè)的基板輸送機接受的電路基板交給在與搬運方向成直角的方向上相對所述上游側(cè)的基板輸送機偏移的下游側(cè)的基板輸送機，并且，所述三道以上的基板輸送機的至少一道為搬運專用道，在該搬運專用道上不利用所述部件安裝裝置進行電路部件的安裝而僅進行電路基板的搬運，使所述多個部件安裝裝置的至少一個向一道所述基板輸送機上的所述第一種電路基板安裝電路部件，并且，使相同部件安裝裝置向所述一道基板輸送機以外的一道所述基板輸送機上的所述第二種電路基板安裝電路部件，使電路部件向所述第一種電路基板和第二種電路基板的安裝所需時間即安裝作業(yè)時間比執(zhí)行一次由電路基板的搬出、搬入及設(shè)定構(gòu)成的基板處理作業(yè)所需的時間即基板處理作業(yè)時間長。
11.一種電路部件安裝方法，使用電路部件安裝系統(tǒng)，在安裝部件數(shù)量即該電路部件安裝系統(tǒng)整體要安裝的電路部件的數(shù)量互不相同的2種電路基板上安裝電路部件，所述電路部件安裝系統(tǒng)包括(a)輸送機組，包括相互平行地配置并分別搬運電路基板的三道以上的基板輸送機；(b)部件供給裝置，配置在所述輸送機組的至少一側(cè)，供給多種電路部件；以及(c)多個部件安裝裝置，沿著所述輸送機組排列，分別從所述部件供給裝置接受電路部件，將電路部件安裝在由所述三道以上的基板輸送機中的兩道以上的基板輸送機保持的電路基板上，并且，所述多個部件安裝裝置的每一個都能夠在上述兩道以上的基板輸送機中的至少兩道基板輸送機的任意一道所保持的電路基板上安裝電路部件，其特征在于，使安裝部件數(shù)量較少的電路基板即第一種電路基板和安裝部件數(shù)量較多的電路基板即第二種電路基板在所述電路部件安裝系統(tǒng)中并行通過，并且，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在兩道所述基板輸送機上交替向所述第二種電路基板安裝電路部件，并且在所述兩道基板輸送機以外的一道所述基板輸送機上向所述第一種電路基板安裝電路部件。
全文摘要
提供一種電路部件安裝系統(tǒng)，并列多臺具備三道基板輸送機的安裝模塊(2)而構(gòu)成，且適于在表面和里面上安裝部件數(shù)量顯著不同的兩面安裝基板的生產(chǎn)。從部件供給裝置(26)接受部件而進行安裝的未圖示的部件安裝裝置也能夠在基板輸送機(10、12、14)的任一個所保持的基板(6)上進行安裝。在基板輸送機(14)上每次進行向基板(6)的安裝部件數(shù)量較少的面(6b)的安裝，在基板輸送機(10、12)的每一個上每隔一次進行向安裝部件數(shù)量較多的面(6f)的安裝。在一個周期的安裝作業(yè)中，部件安裝裝置能夠沒有用于基板(6)的搬出搬入和設(shè)定的等待時間地進行對各個面(6f)和面(6b)的安裝作業(yè)，并且，能夠大致同時地完成向所需片數(shù)的兩面安裝基板的表面和里面的安裝作業(yè)。
文檔編號H05K13/04GK102510718SQ20111036191
公開日2012年6月20日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者粟生浩之 申請人:富士機械制造株式會社