專利名稱：叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請主張基于2011年01月12日申請的日本專利申請第2011-004122號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。本發(fā)明涉及一種叉車，尤其涉及一種適合防止叉車回轉(zhuǎn)時(shí)的接觸的叉車。
背景技術(shù)：
一般作為用于搬運(yùn)貨物的車輛已知有伸展型叉車(以下記載為“叉車(例如，參考專利文獻(xiàn)I)。叉車具備有在車輛前方處理貨物的叉子(爪子)或支承叉子使其可向上下方向移動(dòng)的桅桿(支柱)等。并且，叉車的后輪設(shè)為進(jìn)行操舵的操舵輪，前輪作為不進(jìn)行操舵的浮動(dòng)輪。叉車中叉子及桅桿等安裝成可向車輛的前后方向移動(dòng)這一點(diǎn)不同于，叉子及桅桿等直接安裝于車輛的前方且在車輛的后方設(shè)置平衡錘的平衡重式叉車。叉車在將保管在倉庫的貨物取出的用途中及為保管貨物而將貨物裝入倉庫的用途中使用。這時(shí)，叉車在倉庫的通道行走后，向右或向左回轉(zhuǎn)并從設(shè)置于通道側(cè)方的貨架等取出貨物或向貨架裝入貨物，然后再次向左或向右回轉(zhuǎn)并朝向搬運(yùn)貨物的目的地行走。以下將叉車回轉(zhuǎn)而裝入貨物的動(dòng)作或取出貨物的動(dòng)作記載為“直角堆垛”。如上述，叉車向右或向左進(jìn)行直角堆垛所需的通道寬度稱為直角堆垛通道寬度。 通過將倉庫的通道寬度設(shè)為其直角堆垛通道寬度以上，叉車不與通道的側(cè)壁、貨架或保管于倉庫中的貨物接觸就能夠進(jìn)行直角堆垛。在此，參考圖5(a)和5(b)對直角堆垛通道寬度進(jìn)行說明。另外，圖5 (a)和5 (b) 中圖示有具備2個(gè)前輪和位于左后方的一個(gè)操縱用后輪的叉車的直角堆垛通道寬度。圖5(a)中說明叉車右回轉(zhuǎn)時(shí)的直角堆垛通道寬度。這時(shí)的直角堆垛通道寬度成為從叉車車體的左后端至右回轉(zhuǎn)中心PR的距離BR與從堆積在叉車的貨物的右前端至右回轉(zhuǎn)中心PR的距離AR之和(AR+BR)。圖5(b)中說明叉車左回轉(zhuǎn)時(shí)的直角堆垛通道寬度。左回轉(zhuǎn)時(shí)的直角堆垛通道寬度成為從叉車車體的右后端至左回轉(zhuǎn)中心PL的距離BL與從堆積在叉車的貨物的左前端至左回轉(zhuǎn)中心PL的距離AL之和(AL+BL)。叉車右回轉(zhuǎn)時(shí)的右回轉(zhuǎn)中心PR是連結(jié)2個(gè)前輪11的中心的直線與連結(jié)叉車車體的左后端及堆積在叉車的貨物PT的右前端的直線的交點(diǎn)。同樣，叉車左回轉(zhuǎn)時(shí)的左回轉(zhuǎn)中心PL是連結(jié)2個(gè)前輪11的中心的直線與連結(jié)叉車車體的右后端及堆積在叉車的貨物PT 的左前端的直線的交點(diǎn)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2003-073092號(hào)公報(bào)叉車進(jìn)行直角堆垛(取出貨物并回轉(zhuǎn)或裝入貨物時(shí)回轉(zhuǎn))時(shí)，若能夠使叉車靠近放置貨物的貨架，則可輕松防止叉車回轉(zhuǎn)時(shí)叉車車體與相反側(cè)的通道側(cè)壁或貨架接觸。但是，為了避免叉車左回轉(zhuǎn)時(shí)貨物與貨架接觸，需要將從左回轉(zhuǎn)中心PL至放置貨物的貨架的距離設(shè)為距離AL以上。右回轉(zhuǎn)時(shí)同樣需要將從右回轉(zhuǎn)中心PR至放置貨物的貨架的距離設(shè)為距離AR以上。因此，回轉(zhuǎn)叉車時(shí)，無法使叉車比這些距離AR、AL更靠近放置貨物的貨架，難以防止叉車車體與通道的側(cè)壁等接觸。作為解決上述問題的方法，可考慮縮短從叉車上的前輪向前方突出的長度的方法。但是，存在無法在堆積貨物的伸展型叉車中輕松縮短向前方突出的長度之類的問題。 即，如專利文獻(xiàn)I所述，叉子或桅桿等可向車輛后方引入(伸入)的范圍，根據(jù)使叉子及桅桿等移動(dòng)的伸展缸等的配置位置或構(gòu)成而定。因此，將可內(nèi)伸的范圍移動(dòng)至車輛后方來縮短向前方突出的長度，這并不容易。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠容易進(jìn)行直角堆垛，并且防止在直角堆垛時(shí)叉車的車輛主體與周邊接觸的叉車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下手段。本發(fā)明的叉車為如下叉車其將后輪用于操舵，并且在前輪側(cè)具備搬運(yùn)貨物的裝卸部，該裝卸部通過驅(qū)動(dòng)部可向車輛的前后方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部為具備缸部及活塞的形成為長尺形狀的部件，缸部及活塞中的一方安裝于裝卸部，另一方安裝于車輛主體。并且，驅(qū)動(dòng)部沿裝卸部的移動(dòng)方向即車輛的前后方向延伸而配置。并且，驅(qū)動(dòng)部的后端配置于將從叉車的回轉(zhuǎn)中心至車輛主體的后端上最遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心的部分的距離設(shè)為回轉(zhuǎn)半徑的回轉(zhuǎn)軌道上或其附近。因此，與沒有將驅(qū)動(dòng)部其后端配置于回轉(zhuǎn)軌道上或附近時(shí)相比，無需增加上述回轉(zhuǎn)半徑即可配置于叉車的后側(cè)。另外，當(dāng)叉車右回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)中心與左回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)中心不同時(shí)，在配置有驅(qū)動(dòng)部的位置上，驅(qū)動(dòng)部的后端配置于右回轉(zhuǎn)及左回轉(zhuǎn)的兩個(gè)回轉(zhuǎn)軌道中的前方的軌道上或其附近。另外，將驅(qū)動(dòng)部的后端配置于回轉(zhuǎn)軌道的附近是指，驅(qū)動(dòng)部容納于車輛內(nèi)部，且當(dāng)車輛的后端沿回轉(zhuǎn)軌道形成時(shí)，將驅(qū)動(dòng)部的后端配置于盡量靠近回轉(zhuǎn)軌道的位置上。通過將驅(qū)動(dòng)部配置于從回轉(zhuǎn)中心沿車輛主體的前后方向延伸的直線上，與配置于其他位置時(shí)相比，能夠更靠車輛主體的后方側(cè)配置。例如，當(dāng)叉車右回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)中心與左回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)中心相同時(shí)，通過這樣配置能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)部配置于最后方。或者，通過將驅(qū)動(dòng)部配置于沿車輛主體的前后方向延伸的中心線上，與配置于其他位置時(shí)相比，能夠更靠車輛主體的后方側(cè)配置。例如，當(dāng)叉車右回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)中心與左回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)中心不同時(shí)，通過這樣配置能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)部配置于最后方。通過在驅(qū)動(dòng)部的后端附近的鄰接區(qū)域設(shè)置錘，能夠使該錘作為在裝卸部堆積貨物時(shí)的平衡錘發(fā)揮作用。驅(qū)動(dòng)部的后端附近的鄰接區(qū)域與其他區(qū)域相比空間較窄，為很難利用于配置在叉車上使用的設(shè)備的區(qū)域，但能夠通過在該區(qū)域配置形狀自由度高的錘來有效地利用。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的叉車，與沒有將驅(qū)動(dòng)部其后端配置在回轉(zhuǎn)軌道上或附近相比，無需增加上述回轉(zhuǎn)半徑就能夠配置于叉車的后方側(cè)。其結(jié)果，通過驅(qū)動(dòng)部向前后方向移動(dòng)的裝卸部相對于車輛主體，也更靠后方引入，能夠縮短從回轉(zhuǎn)中心向車輛主體的前方突出的長度，因此得到能夠容易進(jìn)行直角堆垛之類的效果。并且，將從叉車進(jìn)行直角堆垛時(shí)的回轉(zhuǎn)中心至車輛主體的后端上最遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心的部分的距離設(shè)為回轉(zhuǎn)半徑的回轉(zhuǎn)軌道沒有擴(kuò)大，因此得到能夠防止直角堆垛時(shí)叉車的車輛主體與周邊接觸之類的效果。


圖I (a)是說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的叉車的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖1(b)是說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的叉車的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖 2(a)是說明現(xiàn)有叉車上的伸展缸的配置位置的示意圖。圖2(b)是說明圖I的叉車I上的伸展缸的配置位置的示意圖。圖3(a)是說明圖I的叉車左回轉(zhuǎn)時(shí)從托盤的左前端至回轉(zhuǎn)中心的距離A及車輛主體的右后端至回轉(zhuǎn)中心P的距離B的示意圖。圖3(b)是說明圖I的叉車右回轉(zhuǎn)時(shí)從托盤的右前端至回轉(zhuǎn)中心的距離A及車輛主體的左后端至回轉(zhuǎn)中心P的距離B的示意圖。圖4是說明圖2(b)的叉車上的后端形狀的其他例子的示意圖。圖5(a)是說明叉車右回轉(zhuǎn)時(shí)的直角堆垛通道寬度的示意圖。圖5(b)是說明叉車左回轉(zhuǎn)時(shí)的直角堆垛通道寬度的示意圖。圖中1-叉車，10-車輛主體，20-裝卸部，11-前輪，12-后輪，30-伸展缸(驅(qū)動(dòng)部)，31_缸部，32_活塞，34_平衡銀(銀)。
具體實(shí)施例方式參考圖I (a)至圖4對該發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的叉車(伸展型叉車)進(jìn)行說明。圖1(a)是說明本實(shí)施方式所涉及的叉車I的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖1(b)是說明本實(shí)施方式所涉及的叉車I的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。本實(shí)施方式的叉車I使用于貨物的搬運(yùn)，尤其使用于工廠、倉庫、貨物站或港灣等區(qū)域內(nèi)的裝卸工作。如圖I所示，在叉車I主要設(shè)置有駕駛員乘坐的車輛主體10及操作貨物的裝卸部20。圖2(a)是說明以往的叉車上的伸展缸的配置位置的圖，圖2(b)是說明圖I的叉車I上的伸展缸30的配置的圖。在車輛主體10主要設(shè)置有使用于叉車I的行走的前輪11及后輪12、配置有前輪 11的外伸叉架13及操作員乘坐的駕駛席14。另外，如圖2(b)所示，在車輛主體10設(shè)置有使裝卸部20相對車輛主體向前后方向移動(dòng)的伸展缸(驅(qū)動(dòng)部)30。如圖1(a)及圖1(b)所示，前輪11為分別配置于外伸叉架13的前方端部的一對車輪。本實(shí)施方式中對前輪11應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)軸的方向相對車輛主體10固定的浮動(dòng)輪的例子進(jìn)行說明。后輪12為配置于車輛主體10的左后端的一個(gè)車輪。后輪12為從馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部(未圖示)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪，并且為旋轉(zhuǎn)軸相對車輛主體10的方向可變更的決定叉車I的行進(jìn)方向的操舵輪。本實(shí)施方式中對應(yīng)用于在駕駛席14的下方設(shè)置的輔助輪 (省略圖示)的例子進(jìn)行說明。另外，如上述后輪12可僅具備一個(gè)，也可與前輪11相同在車輛主體10的左右具備一對，沒有特別限定。外伸叉架13為設(shè)置于車輛主體10的下前方的一對斗桿狀部件，從車輛主體10的前下端的左右端朝向前方平行排列而延伸配置。一對外伸叉架13、13之間配置裝卸部20， 裝卸部20在一對外伸叉架13、13之間可向前后方向移動(dòng)。
駕駛席14為駕駛員乘坐在叉車I上，以站立姿勢駕駛操作叉車I的部位。駕駛席 14設(shè)置于車輛主體10的右后端，設(shè)置有用于操舵上述后輪12的手柄15。此外，操作裝卸部20的杠桿等操作部16設(shè)置于駕駛席14。另外，駕駛員可如上述以站立姿勢駕駛叉車1， 也可以坐立姿勢駕駛叉車1，沒有特別限定。伸展缸30為使裝卸部20向車輛主體10的前后方向移動(dòng)的液壓缸，如圖2(b)所示，沿著在車輛主體10的前后方向延伸的中心線CL配置。在伸展缸30主要設(shè)置有形成為圓筒狀的缸部31和在缸部31中沿圓筒的軸線移動(dòng)的活塞32。缸部31固定于車輛主體10，通過活塞32將內(nèi)部分隔成2個(gè)室。在缸部31設(shè)置有使加壓的油從外部流入各室內(nèi)或使油從內(nèi)部向外部流出的流入流出口 33。活塞32承受供給至缸部31的油的壓力，并從缸部31突出來拉伸伸展缸30的總長或容納于缸部31的內(nèi)部來縮短伸展缸30的總長。活塞32上的車輛主體10的前方端部安裝于裝卸部20。另外，在車輛主體10容納有向伸展缸30供給已加壓的油的液壓泵(未圖示)； 控制已加壓的油的供給目的地的切換閥(未圖示)；及儲(chǔ)存油的油罐(未圖示)等。如圖1(a)及圖1(b)所示，在裝卸部20主要設(shè)置有為了堆積貨物而使用的叉子 21 ;安裝有叉子21的升降體22 ;供叉子21及升降體22向上下方向移動(dòng)的桅桿23。叉子21為設(shè)置于升降體22的前面的一對斗桿狀部件，從升降體22的前下端的左右端朝向前方平行排列而延伸配置。叉子21插進(jìn)載有貨物并且大致呈立方體形狀的托盤 PT的插入孔，將托盤PT或搭載有貨物的托盤PT提起或降下。升降體22支承叉子21，且通過配置于與桅桿23之間的升降缸(未圖示)可沿桅桿23向上下方向移動(dòng)。桅桿23為平行對向配置的一對柱狀部件，向上下方向延伸而配置。此外，一對桅桿23、23用于支承配置在其間的叉子21及升降體22并使其可向上下方向升降。在此，參考圖2(a)和2(b)對作為本實(shí)施方式的特征的伸展缸30的配置位置等進(jìn)行說明。另外，本實(shí)施方式中，對伸展缸30應(yīng)用于叉車I的直角堆垛時(shí)的回轉(zhuǎn)中心P位于連結(jié)左右前輪11的旋轉(zhuǎn)軸的直線上且處于左右前輪11的中央的例子進(jìn)行說明。本實(shí)施方式中，如圖2(b)所示，在將從回轉(zhuǎn)中心P至車輛主體10的左右后端的距離R設(shè)為回轉(zhuǎn)半徑的回轉(zhuǎn)軌道TO上，車輛主體10的后端形狀沿該回轉(zhuǎn)軌道TO而形成。并且，伸展缸30其后端與車輛主體10的內(nèi)側(cè)壁面靠近配置。換言之，伸展缸30的后端比以往的叉車的車輛主體10的后端更靠后方配置。若與以往的叉車相比(參考圖2(a))，則伸展缸30的后端向車輛主體10的后方 (圖2(b)的下方)僅移動(dòng)與車輛主體10的后端中央部向后方突出的距離DA相應(yīng)的量。由此，在伸展缸30最收縮(伸入)的狀態(tài)下，伸展缸30或活塞32上的車輛主體10的前方 (圖2(b)的上方)的端部向后方僅移動(dòng)距離DC。若設(shè)定裝卸部20與向最前方突出(伸出)時(shí)的車輛主體10的相對位置相同，則距離DC為距離DA的約一半長度。另一方面，若允許改變伸出時(shí)的裝卸部20與車輛主體10 的相對位置，則能夠設(shè)為與距離DA約相等的長度。此外，在本實(shí)施方式所涉及的叉車I的車輛主體10的后端內(nèi)部，與伸展缸30鄰接的區(qū)域設(shè)置有裝卸部20吊起貨物時(shí)發(fā)揮保持平衡作用的平衡錘(錘)34。一般，與平衡重式叉車相比，本實(shí)施方式的伸展型叉車中設(shè)置平衡錘34的必要性較低，但通過設(shè)置平衡錘 34能夠提高由裝卸部20吊起貨物時(shí)的穩(wěn)定性。另外，如上述，在該回轉(zhuǎn)軌道TO上車輛主體10的后端可沿該回轉(zhuǎn)軌道TO而形成， 也可形成為僅在配置有伸展缸30的附近向回轉(zhuǎn)軌道TO或其附近突出的形狀，沒有特別限定。接著，參考圖I (a)、1(b)及圖2(a)、2(b)對由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的叉車I的作用進(jìn)行說明。如圖I (a)、1 (b)所示，叉車I以伸入裝卸部20的狀態(tài)行走至貨物附近，叉子21在與托盤PT的插入孔對向的位置停止。之后，向伸展缸30的后方側(cè)的室供給升壓的油，活塞 32從缸部31突出，將裝卸部20擠出(伸出)至叉車I的前方。由此，叉子21插進(jìn)托盤PT 的插入孔。之后，通過裝卸部20吊起托盤PT，并且向伸展缸30的前方側(cè)的室供給升壓的油， 活塞32引入至缸部31的內(nèi)部，裝卸部20被拉到(伸入)車輛主體10。這時(shí)，與以往的叉車相比，本實(shí)施方式的叉車I中，從回轉(zhuǎn)中心P向前方突出的長度僅縮短距離DC。圖3(a)是說明圖I的叉車I左回轉(zhuǎn)時(shí)從托盤PT的左前端至回轉(zhuǎn)中心P的距離A 及車輛主體10的右后端至回轉(zhuǎn)中心P的距離B的示意圖。圖3(b)是說明圖I的叉車I右回轉(zhuǎn)時(shí)從托盤PT的右前端至回轉(zhuǎn)中心P的距離A 及車輛主體10的左后端至回轉(zhuǎn)中心P的距離B的示意圖。并且，叉子I向右或向左回轉(zhuǎn)而行走至所希望的位置后，為了放置貨物再向右或向左回轉(zhuǎn)。叉車I回轉(zhuǎn)時(shí)，從回轉(zhuǎn)中心P向前方突出的長度僅縮短距離DC，因此，如圖3(a) 及圖3(b)所示，叉車I吊起的搭載貨物的托盤PT的左前方及右前方的端部至回轉(zhuǎn)中心P 的距離A也縮短。S卩，能夠縮短為了防止回轉(zhuǎn)時(shí)貨物與貨架的接觸而需要確保的、從放置貨物的貨架或堆積貨物的貨架至叉車I的回轉(zhuǎn)中心P的距離。換言之，能夠以將叉車I靠近這些貨架的狀態(tài)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。其結(jié)果，輕松確保叉車I的車輛主體10的左或右后方的端部與上述貨架的相反側(cè)的通道壁面或貨架等的距離，并能夠防止接觸。圖4是說明圖2(b)的叉車I的后端形狀的其他例子的示意圖。另外，如上述實(shí)施方式，當(dāng)叉車I右回轉(zhuǎn)及左回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)中心P相同時(shí)，如圖 2 (b)所示，可根據(jù)I個(gè)回轉(zhuǎn)軌道TO決定叉車I的車輛主體10的后端形狀或伸展缸30的配置位置，如圖4所示，當(dāng)右回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)中心PR的位置與左回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)中心PL的位置不同時(shí)，根據(jù)右回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)軌道TOR及左回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)軌道TOL兩者，決定車輛主體10的后端形狀或伸展缸30的配置位置。具體而言，在回轉(zhuǎn)軌道TOR及回轉(zhuǎn)軌道TOL內(nèi)沿靠近車輛主體10的軌道或附近，形成車輛主體10的后端形狀。這時(shí)，回轉(zhuǎn)軌道TOR及回轉(zhuǎn)軌道TOL在中心線CL上交叉，在該交點(diǎn)上車輛主體10 向最后方突出的距離變長。因此，能夠通過將伸展缸30配置于中心線CL上來將伸展缸30 配置于最后方。另外，上述實(shí)施方式中，對伸展缸30平行于中心線CL且配置于中心線CL上的例子進(jìn)行了說明，但只要伸展缸30的后端配置于比以往的叉車的車輛主體10的后端更靠后方，則伸展缸30可以與中心線CL隔開間隔且平行于中心線CL地配置，伸展缸30也可以與中心線CL交叉地配置，沒有特別限定。
權(quán)利要求
1.一種叉車，其設(shè)置有車輛主體，具備一對前輪及用于操舵的后輪；裝卸部，配置于該車輛主體的所述前輪側(cè)，用于搬運(yùn)貨物 '及驅(qū)動(dòng)部，安裝于所述車輛主體，具備使所述裝卸部向所述車輛主體的前后方向移動(dòng)的缸部及活塞，其特征在于，將所述驅(qū)動(dòng)部的后端配置在回轉(zhuǎn)軌道上或附近，所述回轉(zhuǎn)軌道將從存在于連結(jié)所述一對前輪的線上的回轉(zhuǎn)中心至所述車輛主體的后端上最遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)中心的部分的距離設(shè)為回轉(zhuǎn)半徑。
2.如權(quán)利要求I所述的叉車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部配置于從所述回轉(zhuǎn)中心沿所述車輛主體的前后方向延伸的直線上。
3.如權(quán)利要求I所述的叉車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部配置于沿所述車輛的前后方向延伸的中心線上。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的叉車，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)部的后端附近的鄰接區(qū)域設(shè)置錘。
全文摘要
本發(fā)明提供一種叉車，其能夠容易進(jìn)行直角堆垛，并且防止在直角堆垛時(shí)，叉車的車輛主體與周邊接觸。通過將驅(qū)動(dòng)部(30)的后端配置于叉車(1)進(jìn)行直角堆垛時(shí)的回轉(zhuǎn)軌道(TO)上或附近，能夠?qū)⒀b卸部相對車輛主體(10)向更后方引入，并能夠縮短從回轉(zhuǎn)中心(P)向車輛主體(10)的前方突出的長度，且能夠容易進(jìn)行直角堆垛。此外，將從直角堆垛時(shí)的回轉(zhuǎn)中心(P)至車輛主體(10)的后端上最遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心(P)的部分的距離設(shè)為回轉(zhuǎn)半徑的回轉(zhuǎn)軌道(TO)沒有擴(kuò)大，因此能夠防止直角堆垛時(shí)，叉車(1)的車輛主體(10)與周邊接觸。
文檔編號(hào)B66F9/06GK102583191SQ20111035478
公開日2012年7月18日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者橋本幸浩 申請人:住友納科物料裝卸有限公司