專利名稱：一種起重機(jī)變幅控制閥及起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是控制起重機(jī)主臂進(jìn)行變幅動作的液壓控制閥。本發(fā)明還涉及設(shè)有所述控制閥的起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車起重機(jī)在進(jìn)行起重作業(yè)前，需要把主臂變幅到一定的角度，進(jìn)行起重作業(yè)時， 主臂需要頻繁進(jìn)行變幅起落，尤其是通過變幅對重物進(jìn)行精確定位時，其變幅的平穩(wěn)性和微動性尤為重要。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有汽車起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)原理圖。如圖所示，液壓系統(tǒng)控制變幅油缸4'的活塞桿3'伸出時，使得起重機(jī)主臂2' 繞鉸點逆時針旋轉(zhuǎn)，變幅角度α增大，從而實現(xiàn)變幅起升的目的，簡稱變幅起；變幅油缸活塞桿3'縮回時，使得起重機(jī)主臂2'繞鉸點順時針旋轉(zhuǎn)，變幅角度α減小，從而實現(xiàn)變幅下落的目的，簡稱變幅落。請參考圖2、圖3，圖2為汽車起重機(jī)主臂的液壓變幅系統(tǒng)原理圖；圖3為圖2中所示變幅控制閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，當(dāng)起重機(jī)變幅控制手柄1處于中位時，無變幅動作，控制閥5的閥桿出口傳遞至分流閥3的壓力為零，控制閥5的進(jìn)油口壓力只需克服分流閥3的彈簧力，即打開分流閥3，從而將進(jìn)入變幅控制閥P 口油液泄回T 口，這時液壓油泵的出口壓力特別小，從而達(dá)到了無動作時節(jié)能的目的。變幅起時，控制手柄1動作，控制閥5的閥芯換向，其進(jìn)油口的油液進(jìn)入變幅油缸的無桿腔7，使活塞桿9伸出，實現(xiàn)變幅起動作；由于閥芯的進(jìn)油口設(shè)有壓力補(bǔ)償閥4，閥芯在不同的位置時，雖然負(fù)載不斷變化，但由于壓力補(bǔ)償閥4的不斷調(diào)整，使閥芯的進(jìn)出口壓差始終保持一恒定值，從而保證向變幅油缸提供一穩(wěn)定流量，達(dá)到閥芯在一固定的開口位置時，就有一定的流量，變幅油缸運(yùn)動速度不受負(fù)載變化的影響，其它流量通過分流閥回T變幅落時，控制手柄1從中位到最大位動作時，閥芯換向，其進(jìn)油口的油液一部分通過有桿腔進(jìn)油口進(jìn)入油缸的有桿腔8，同時打開平衡閥10使活塞桿9縮回，實現(xiàn)變幅落動作；另一部分通過分流閥3流回油箱；由于閥芯的進(jìn)油口設(shè)有壓力補(bǔ)償閥4，閥芯在不同的位置時，雖然負(fù)載不斷變化，但由于壓力補(bǔ)償閥4的不斷調(diào)整，使閥芯的進(jìn)出口壓差始終保持一恒定值，從而保證向油缸的有桿腔8提供一穩(wěn)定流量，達(dá)到閥芯在一固定的開口位置時，就有一定的流量，油缸運(yùn)動速度不受負(fù)載變化的影響，其它流量通過分流閥3回T 口。上述中小噸位起重機(jī)變幅起落液壓系統(tǒng)為比例系統(tǒng)，其控制閥由多個閥和其它元件通過閥體集成連接。變幅落時，進(jìn)入變幅油缸的流量只與閥芯過流面積有關(guān)，在負(fù)載變化時，會導(dǎo)致主閥出口的壓力變化，而主閥出口壓力變化又會導(dǎo)致分流閥3的閥桿移動，出現(xiàn)分流閥抖動，從而使進(jìn)入變幅油缸有桿腔8的流量和壓力發(fā)生變化，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力出現(xiàn)抖動。
對此，可采用如圖4所示的利用主臂的自重實現(xiàn)變幅落的變幅液壓系統(tǒng)。當(dāng)變幅控制手柄1處于中位和變幅起工況時，該變幅液壓系統(tǒng)與上述變幅液壓系統(tǒng)的工作原理相似，其不同之處就在于變幅落工況。變幅落時，控制手柄1從中位到最大位動作時，控制油使控制閥5換向的同時，打開平衡閥10，使變幅油缸無桿腔7的油液流出，無桿腔7的油液通過換向閥流回油箱，有桿腔8通過自吸補(bǔ)油?？刂剖直?在一定的位置就對應(yīng)一定的平衡閥開口，使得平衡閥10的開口不受無桿腔7的影響，只與控制手柄1的位置有關(guān)。這種變幅落的控制方式，依靠主臂的自重進(jìn)行變幅落，速度受手柄控制，微動性較好，不會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。但是，該系統(tǒng)需要匹配復(fù)雜的平衡閥，并改變控制方式，生產(chǎn)成本較
尚ο因此，如何提升起重機(jī)進(jìn)行變幅落時的微動性，消除手柄微開口時的抖動，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種起重機(jī)變幅控制閥。該控制閥能夠顯著提升起重機(jī)進(jìn)行變幅落時的微動性，并消除手柄微開口時的抖動現(xiàn)象。本發(fā)明的第二目的是提供一種設(shè)有所述起重機(jī)變幅控制閥的起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供一種起重機(jī)變幅控制閥，包括閥體和閥芯，所述閥體設(shè)有進(jìn)油口、第一出油口、第二出油口和回油口 ；所述閥芯密封所述第二出油口的臺肩一端設(shè)有用于連通所述進(jìn)油口與第二出油口的第一溝槽，另一端設(shè)有用于連通所述第二出油口與回油口的第二溝槽，至少一個所述第二溝槽與所述第一溝槽的軸向間距小于所述第二出油口的沉割槽寬度。優(yōu)選地，各所述第二溝槽與所述第一溝槽的軸向間距均小于所述第二出油口的沉割槽寬度。優(yōu)選地，所述沉割槽寬度與所述間距的差值等于所述閥芯導(dǎo)通所述進(jìn)油口與第二出油口的微開口行程。優(yōu)選地，所述第二溝槽的寬度和深度從內(nèi)端向外端逐漸變大。優(yōu)選地，具有三個工作位置在第一工作位置，所述進(jìn)油口與第一出油口連通，所述第二出油口與回油口連通；在第二工作位置，所述進(jìn)油口與第二出油口連通，所述第一出油口與回油口連通；在第三工作位置，所述進(jìn)油口與第一出油口均截止，所述第二出油口與回油口連通。優(yōu)選地，具體為三位四通換向閥。優(yōu)選地，該控制閥集成有壓力補(bǔ)償閥，所述壓力補(bǔ)償閥設(shè)于所述閥體的進(jìn)油油路上，在所述控制閥的第一工作位置，其控制油口與所述第一出油口連通；在所述控制閥的第二工作位置，其控制油口與所述第二出油口連通；在所述控制閥的第三工作位置，其控制油口與所述回油口連通。優(yōu)選地，該控制閥集成有二次溢流閥，所述二次溢流閥的進(jìn)油口與所述第二出油口連通、出油口與所述回油口連通。
為了實現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，包括變幅油缸、 控制閥和分流閥，所述控制閥為上述任一項所述的起重機(jī)變幅控制閥，該控制閥的第一出油口與所述變幅油缸的無桿腔連通，第二出油口與所述變幅油缸的有桿腔連通；所述分流閥的進(jìn)油口與所述閥體的進(jìn)油口連通、出油口與所述閥體的回油口連通，并具有三個工作狀態(tài)在第一工作狀態(tài)，其控制油口與所述控制閥的第一出油口連通；在第二工作狀態(tài)，其控制油口與所述控制閥的第二出油口連通；在第三工作狀態(tài)，其控制油口與所述控制閥的回油口連通。優(yōu)選地，所述控制閥的進(jìn)油口和回油口之間設(shè)有主溢流閥。本發(fā)明所提供的起重機(jī)變幅控制閥應(yīng)用于設(shè)有分流閥的起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，在變幅起時，其進(jìn)油口與第一出油口連通、第二出油口與回油口連通，手柄達(dá)到全開口之前分流閥起作用，系統(tǒng)始終為比例特性；變幅落時，其進(jìn)油口與第二出油口連通、第一出油口與回油口連通，在手柄微開口階段，經(jīng)過閥芯的流量一部分進(jìn)入變幅油缸的有桿腔，另一部分不是經(jīng)過分流閥直接回油箱，而是通過旁通節(jié)流口流回油箱，此時系統(tǒng)具有旁通節(jié)流調(diào)速的特性，分流閥不起作用，系統(tǒng)壓力比較平穩(wěn)，從而消除了微開口階段的抖動，提升了微動性；手柄經(jīng)過微開口階段后，旁通節(jié)流口關(guān)閉，分流閥起作用，系統(tǒng)變?yōu)楸壤匦?。這種在變幅落時分兩個階段進(jìn)行控制的方式，使變幅落的平穩(wěn)性和微動性得到了顯著提升，不僅消除了抖動現(xiàn)象，而且使控制精度也得到了全面提高。此外，該控制閥可以降低對平衡閥的要求，降低平衡閥的開啟壓力，達(dá)到節(jié)能的作用。由于僅針對閥芯上的第二溝槽進(jìn)行改進(jìn)，不改變控制閥基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，因此改進(jìn)后的控制閥沒有增加成本。本發(fā)明所提供的起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)采用了上述起重機(jī)變幅控制閥，由于上述起重機(jī)變幅控制閥具有上述技術(shù)效果，具有該起重機(jī)變幅控制閥的起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為汽車起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)原理圖；圖2為汽車起重機(jī)主臂的液壓變幅系統(tǒng)原理圖；圖3為圖2中所示變幅控制閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖4為利用主臂的自重實現(xiàn)變幅落的變幅液壓系統(tǒng)；圖5為本發(fā)明所提供起重機(jī)變幅控制閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖6為圖5中I部位的局部放大示意圖；圖7為圖6中所述閥芯移至“死區(qū)”結(jié)束時的位置示意圖；圖8為圖6中所示閥芯移至進(jìn)油口與第二油口經(jīng)第一溝槽連通，且第二油口與回油口經(jīng)第二溝槽連通時的位置示意圖；圖9為圖6中所示閥芯移至進(jìn)油口與第二油口經(jīng)第一溝槽連通，且第二油口與回油口斷開時的位置示意圖；圖10為圖6中所示閥芯移至全開狀態(tài)時的位置示意圖；圖11為旁通節(jié)流液壓系統(tǒng)的簡化原理圖；圖12為圖6中所示閥芯的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
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圖中1'.重物2’ .主臂3'.活塞桿4'.變幅油缸1.控制手柄2.主溢流閥3.分流閥4.壓力補(bǔ)償閥5.控制閥6. 二次溢流閥7.無桿腔8.有桿腔9.活塞桿10.平衡閥11.變幅油缸有桿腔進(jìn)油12.變幅油缸無桿腔進(jìn)油13.梭閥14.控制閥進(jìn)油口20.閥體 30.閥芯 21.進(jìn)油 22.第一出油 23.第二出油口 24.回油 31.臺肩31-1.第一溝槽31-2.第二溝槽
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種起重機(jī)變幅控制閥。該控制閥能夠顯著提升起重機(jī)進(jìn)行變幅落時的微動性，并消除手柄微開口時的抖動現(xiàn)象。本發(fā)明的另一核心是提供一種設(shè)有所述起重機(jī)變幅控制閥的起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用語是基于附圖的位置關(guān)系，不應(yīng)將其理解為對保護(hù)范圍的絕對限定，同理，“第一、第二”等用語僅是為了便于描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。請參考圖5，圖5為本發(fā)明所提供起重機(jī)變幅控制閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明提供的起重機(jī)變幅控制閥具體為三位四通液控?fù)Q向閥，包括閥體20和閥芯30，閥體20設(shè)有進(jìn)油口 21、第一出油口 22、第二出油口 23和回油 Π 24。閥體20內(nèi)具有對應(yīng)于各油口的沉割槽，其中回油口 M的沉割槽為兩個，其中一個位于第一出油口沉割槽的左側(cè)，另一個位于所述第二出油口沉割槽的右側(cè)；閥芯30上設(shè)有多個臺肩，通過臺肩左右移動時與各沉割槽的配合實現(xiàn)各油路的導(dǎo)通或斷開，從而達(dá)到換向目的。工作時，進(jìn)油口 21連通壓力油源，第一出油口 22與變幅油缸的無桿腔連通，第二出油口 23與變幅油缸的有桿腔連通。該控制閥與現(xiàn)有控制閥的結(jié)構(gòu)基本相同(見圖2、圖3)，具有三個工作位置在第一工作位置，進(jìn)油口 21與第一出油口 22連通，第二出油口 23與回油口 M連通；在第二工作位置，進(jìn)油口 21與第二出油口 23連通，第一出油口 22與回油口 M連通；在第三工作位置，進(jìn)油口 21與第一出油口 22均截止，所述第二出油口 23與回油口 M連通；不同之處就在于閥芯的結(jié)構(gòu)。請參考圖6、圖7，圖6為圖5中I部位的局部放大示意圖；圖7為圖6中所述閥芯移至“死區(qū)”結(jié)束時的位置示意圖。如圖所示，閥芯30上具有在中位時密封第二出油口沉割槽的臺肩31，該臺肩31的左端沿周向設(shè)有多個用于連通進(jìn)油口 21與第二出油口 23的第一溝槽31-1，在閥芯30右移時，通過第一溝槽31-1能夠使進(jìn)油口 21與第二出油口 23的過流面積從零逐漸增大；臺肩 31的右端沿周向設(shè)有多個用于連通第二出油口 23與回油口 M的第二溝槽31-2，在閥芯30左移時，通過第二溝槽31-2能夠使第二出油口 23與回油口 M的過流面積從零逐漸增大。閥芯30的改進(jìn)之處在于，至少一個第二溝槽31-2的長度向第一溝槽31_1的方向延長，其與第一溝槽31-1的軸向間距L2小于第二出油口的沉割槽寬度L1，以保證在控制閥的微開口階段，進(jìn)油口 21與第二油口 23連通且過流面積逐漸增大，同時，第二油口 23與回油口 M連通且過流面積逐漸減小。其簡化的液壓原理如圖11所示，控制閥的閥芯從中位到全開的移動過程中，總流量為Q，節(jié)流口 A增大的同時節(jié)流口 B減小，進(jìn)入油缸的流量增加，節(jié)流口 B回油箱的油液減小，節(jié)流口 B起到旁通節(jié)流的作用。請一并參考圖8至圖10，圖8為圖6中所示閥芯移至進(jìn)油口與第二油口經(jīng)第一溝槽連通，且第二油口與回油口經(jīng)第二溝槽連通時的位置示意圖；圖9為圖6中所示閥芯移至進(jìn)油口與第二油口經(jīng)第一溝槽連通，且第二油口與回油口斷開時的位置示意圖；圖10為圖 6中所示閥芯移至全開狀態(tài)時的位置示意圖。上述控制閥的具體工作原理如下在變幅起時，其進(jìn)油口 21與第一出油口 22連通、第二出油口 23與回油口 M連通， 閥芯達(dá)到全開口之前分流閥起作用，系統(tǒng)始終為比例特性。變幅落時，其進(jìn)油口 21與第二出油口 23連通、第一出油口 22與回油口 M連通， 閥芯30初始移動極小的距離L3時，沒有油液通過閥芯30，對閥芯30來說這一段為“死區(qū)”， 過了 “死區(qū)”之后，由于閥芯30的第一溝槽31-1，有較少的油液通過閥芯30。在閥芯微開口階段，回油口 M回油，閥芯30進(jìn)出口的壓差比較小，分流閥無法打開，此時泵出來的壓力油全部進(jìn)入控制閥的進(jìn)油口 21，通過閥芯后分為兩路一路從控制閥的第二出油口 23流出進(jìn)入油缸的有桿腔使油缸縮回；多余的油液從另一路通過回油口 M流回T 口(如箭頭所示)；此時系統(tǒng)具有旁通節(jié)流調(diào)速的特性，分流閥不起作用，系統(tǒng)壓力比較平穩(wěn)，從而消除了微開口階段的抖動，提升了微動性。當(dāng)閥芯過了微開口區(qū)域時，回油口 M關(guān)閉，從進(jìn)油口 21流入的油液全部進(jìn)入變幅油缸，此時閥芯壓差將分流閥打開一定開度，使多余油液從分流閥流回油箱，這時系統(tǒng)又恢復(fù)到原來的比例特性。這種在變幅落時分兩個階段進(jìn)行控制的方式，使變幅落的平穩(wěn)性和微動性得到了顯著提升，不僅消除了抖動現(xiàn)象，而且使控制精度也得到了全面提高。此外，該控制閥可以降低對平衡閥的要求，降低平衡閥的開啟壓力，達(dá)到節(jié)能的作用。由于僅針對閥芯上的第二溝槽進(jìn)行改進(jìn)，不改變控制閥基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，因此改進(jìn)后的控制閥沒有增加成本。為了更加精確地防止控制閥在微開口階段抖動，沉割槽寬度與間距的差值八L應(yīng)等于閥芯30導(dǎo)通進(jìn)油口 21與第二出油口 23的微開口行程。如此，當(dāng)控制閥的微開口階段結(jié)束時，閥芯30能立即將第二出油口 23與回油口 M斷開，從而及時地將整個液壓系統(tǒng)由旁通節(jié)流特性改為比例特性。上述微開口行程指控制閥的進(jìn)油口 21與第二出油口 23導(dǎo)通時，從閥芯30開始進(jìn)油引起抖動至該抖動逐漸緩和時閥芯30的行程。一般而言，該行程小于閥芯30導(dǎo)通進(jìn)油口 21和第二出油口 23總行程的三分之一，本文對其具體數(shù)值和相對比例不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)計。
作出改進(jìn)的可以是部分第二溝槽31-2，若采用此種方式，則延長和未延長的第二溝槽可以沿臺肩31周向間隔分布。當(dāng)然，作出改進(jìn)的也可以是全部第二溝槽31-2。請參考圖12，圖12為圖6中所示閥芯的局部結(jié)構(gòu)示意圖。改進(jìn)之后，第二溝槽31-2的大致形狀如圖12所示，其寬度和深度從內(nèi)端向外端逐漸變大。當(dāng)然，第二溝槽31-2的具體形狀并不局限于此，凡是能夠在微開口階段將第二出油口 23與回油口 M連通，并且過流面積隨閥芯30的移動逐漸變小直至關(guān)閉的第二溝槽均可以實現(xiàn)本發(fā)明目的?？梢詫⒖刂崎y與壓力補(bǔ)償閥4進(jìn)行系統(tǒng)集成，壓力補(bǔ)償閥4設(shè)于閥體31的進(jìn)油油路上，在控制閥的第一工作位置，其控制油口與第一出油口 22連通；在控制閥的第二工作位置，其控制油口與第二出油口 23連通；在控制閥的第三工作位置，其控制油口與控制閥的回油口 M連通。還可以在控制閥上集成二次溢流閥6，二次溢流閥6的進(jìn)油口與控制閥的第二出油口 23連通、出油口與控制閥的回油口 M連通。當(dāng)然，上述起重機(jī)變幅控制閥僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式。除了上述起重機(jī)變幅控制閥，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，包括變幅油缸、控制閥5和分流閥3，其中控制閥5為上述任一項所述的起重機(jī)變幅控制閥(可參見圖2)?？刂崎y5的第一出油口 22與變幅油缸的無桿腔7連通，第二出油口 23與變幅油缸的有桿腔8連通。分流閥3的進(jìn)油口與控制閥5的進(jìn)油口 21連通、出油口與控制閥5的回油口對連通，并具有三個工作狀態(tài)在第一工作狀態(tài)，其控制油口與控制閥的第一出油口 22連通，對應(yīng)于控制閥5的第一工作位置；在第二工作狀態(tài)，其控制油口與控制閥5的第二出油口 23 連通，對應(yīng)于控制閥5的第二工作位置；在第三工作狀態(tài)，其控制油口與控制閥5的回油口 24連通，對應(yīng)于控制閥5的第三工作位置。為了保護(hù)液壓系統(tǒng)，控制閥5的進(jìn)油口和回油口之間設(shè)有主溢流閥2，其余結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，就不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的起重機(jī)變幅控制閥及起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)變幅控制閥，包括閥體和閥芯，所述閥體設(shè)有進(jìn)油口、第一出油口、第二出油口和回油口 ；所述閥芯密封所述第二出油口的臺肩一端設(shè)有用于連通所述進(jìn)油口與第二出油口的第一溝槽，另一端設(shè)有用于連通所述第二出油口與回油口的第二溝槽，其特征在于，至少一個所述第二溝槽與所述第一溝槽的軸向間距小于所述第二出油口的沉割槽寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)變幅控制閥，其特征在于，各所述第二溝槽與所述第一溝槽的軸向間距均小于所述第二出油口的沉割槽寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)變幅起落控制閥，其特征在于，所述沉割槽寬度與所述間距的差值等于所述閥芯導(dǎo)通所述進(jìn)油口與第二出油口的微開口行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)變幅控制閥，其特征在于，所述第二溝槽的寬度和深度從內(nèi)端向外端逐漸變大。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)變幅控制閥，其特征在于，具有三個工作位置在第一工作位置，所述進(jìn)油口與第一出油口連通，所述第二出油口與回油口連通；在第二工作位置，所述進(jìn)油口與第二出油口連通，所述第一出油口與回油口連通；在第三工作位置，所述進(jìn)油口與第一出油口均截止，所述第二出油口與回油口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)變幅控制閥，其特征在于，具體為三位四通換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的起重機(jī)變幅控制閥，其特征在于，該控制閥集成有壓力補(bǔ)償閥，所述壓力補(bǔ)償閥設(shè)于所述閥體的進(jìn)油油路上，在所述控制閥的第一工作位置，其控制油口與所述第一出油口連通；在所述控制閥的第二工作位置，其控制油口與所述第二出油口連通；在所述控制閥的第三工作位置，其控制油口與所述回油口連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的起重機(jī)變幅控制閥，其特征在于，該控制閥集成有二次溢流閥，所述二次溢流閥的進(jìn)油口與所述第二出油口連通、出油口與所述回油口連通。
9.一種起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，包括變幅油缸、控制閥和分流閥，其特征在于，所述控制閥為上述權(quán)利要求1至8任一項所述的起重機(jī)變幅控制閥，該控制閥的第一出油口與所述變幅油缸的無桿腔連通，第二出油口與所述變幅油缸的有桿腔連通；所述分流閥的進(jìn)油口與所述閥體的進(jìn)油口連通、出油口與所述閥體的回油口連通，并具有三個工作狀態(tài)在第一工作狀態(tài)，其控制油口與所述控制閥的第一出油口連通；在第二工作狀態(tài)，其控制油口與所述控制閥的第二出油口連通；在第三工作狀態(tài)，其控制油口與所述控制閥的回油口連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥的進(jìn)油口和回油口之間設(shè)有主溢流閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)變幅控制閥，包括閥體和閥芯，所述閥體設(shè)有進(jìn)油口、第一出油口、第二出油口和回油口；所述閥芯密封所述第二出油口的臺肩一端設(shè)有用于連通所述進(jìn)油口與第二出油口的第一溝槽，另一端設(shè)有用于連通所述第二出油口與回油口的第二溝槽，至少一個所述第二溝槽與所述第一溝槽的軸向間距小于所述第二出油口的沉割槽寬度。該控制閥能夠顯著提升起重機(jī)進(jìn)行變幅落時的微動性，并消除手柄微開口時的抖動現(xiàn)象。本發(fā)明還公開了一種設(shè)有所述起重機(jī)變幅控制閥的起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)。
文檔編號B66C23/82GK102398866SQ20111033025
公開日2012年4月4日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者東權(quán), 劉東宏, 崔向坡, 胡金萍 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司