專利名稱：集裝箱起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及港口機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱起重機(jī)。
背景技術(shù)：
岸邊集裝箱起重機(jī)簡稱岸橋。集裝箱運輸船舶的大型化、特別是超巴拿馬船型的發(fā)展，對岸邊集裝箱起重機(jī)提出了更新更高的要求一是提高起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)，起重機(jī)速度參數(shù)高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下額定起重量提高；二是開發(fā)設(shè)計高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿足船舶大型化對起重機(jī)生產(chǎn)率的要求。目前，港口岸橋(單小車岸橋和雙小車岸橋)，一套起升機(jī)構(gòu)連接一個吊具上架，而一個吊具上架只能連接一個可伸縮吊具，一次只能起吊一個40英尺集裝箱(或二個20英尺集裝箱)，制約了生產(chǎn)率的進(jìn)一步提高。因此，如何再提高效率成為當(dāng)前碼頭和起重機(jī)制造商面臨的共同課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是在世界各個港口廣泛使用的一套起升機(jī)構(gòu)岸橋上提供一種結(jié)構(gòu)合理、重量輕便、功能齊全的雙40英尺吊具上架結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)雙40英尺集裝箱和一個40英尺集裝箱或二個20英尺集裝箱均可以起吊作業(yè)的吊具上架，從而使目前使用的岸橋可實現(xiàn)雙40英尺集裝箱作業(yè)(即一次可吊2個40英尺集裝箱或I個40英尺集裝箱加2個20英尺集裝箱或4個20英尺集裝箱的作業(yè))，效率提高60%。具體地，本發(fā)明提供了一種集裝箱起重機(jī)，包括海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的底部具有一可移動雙箱吊具；陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的底部具有一可移動雙箱吊具；分合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)中的一個上；以及錯位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的另一個上；其中，所述分合機(jī)構(gòu)能延伸并連接到所述錯位機(jī)構(gòu)。較佳地，在本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)中，還包括海側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)，具有海側(cè)滑輪裝置和海側(cè)擺動油缸，其中所述海側(cè)滑輪裝置通過銷軸鉸接于所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，且所述海側(cè)滑輪裝置與海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)之間再通過所述海側(cè)擺動油缸相連接；以及陸側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)，具有陸側(cè)滑輪裝置和陸側(cè)擺動油缸，其中所述陸側(cè)滑輪裝置通過銷軸鉸接于所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，且所述陸側(cè)滑輪裝置與陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)之間再通過所述陸側(cè)擺動油缸相連接。較佳地，在本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)中，所述海側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)與所述陸側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)通過所述海側(cè)擺動油缸和所述陸側(cè)擺動油缸的伸縮來分別調(diào)節(jié)所述海側(cè)滑輪裝置和所述陸側(cè)滑輪裝置的中心與所述海側(cè)和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的中心之間的相對位置，從而調(diào)整海側(cè)滑輪裝置和陸側(cè)滑輪裝置的中心與負(fù)載中心位置在垂直方向重合。較佳地，在本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)中，所述分合機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括四節(jié)伸縮管、分離油缸、板鏈、無齒鏈輪及板鏈張緊固定裝置，其中，第一節(jié)伸縮管通過鉸軸連接到所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)中的一個，第四節(jié)伸縮管通過鉸軸同所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)中的另一個上的錯位機(jī)構(gòu)連接，其中，當(dāng)所述分合機(jī)構(gòu)的分離油缸推動第一節(jié)和第二節(jié)伸縮管分離時，第二節(jié)伸縮管通過所述板鏈及所述無齒鏈輪帶動第三節(jié)伸縮管伸出，依次推出第四節(jié)伸縮管，使海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)分合。較佳地，在本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)中，還包括鎖銷連接機(jī)構(gòu)，所述鎖銷連接機(jī)構(gòu)通過一鎖銷油缸將所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)同所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)合并后鎖定，以固定為單上架。較佳地,在本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)中，所述錯位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括錯位油缸和轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座通過鉸軸同分合機(jī)構(gòu)的第四節(jié)伸縮管連接。 較佳地，在本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)中，還包括海側(cè)電子水平儀，設(shè)置于所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)上；以及陸側(cè)電子水平儀，設(shè)置于所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權(quán)利要求所述的本發(fā)明提供進(jìn)一步的解釋。


包括附圖是為提供對本發(fā)明進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與本說明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明的雙40英尺吊具的集裝箱起重機(jī)的主視圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明的雙40英尺吊具的集裝箱起重機(jī)的俯視圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明的雙40英尺吊具的集裝箱起重機(jī)的右視圖。圖4為雙40英尺吊具上架在吊裝一個可移動雙箱吊具的示意圖。圖5為集裝箱起重機(jī)的分合機(jī)構(gòu)。圖6a_6b為集裝箱起重機(jī)的海側(cè)鎖銷連接機(jī)構(gòu)。圖7為集裝箱起重機(jī)的陸側(cè)上架錯位機(jī)構(gòu)。圖8為集裝箱起重機(jī)的海側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)。圖9為集裝箱起重機(jī)的陸側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)。圖1Oa-1Ob為集裝箱起重機(jī)的錯位示意圖。圖1la-1lb為集裝箱起重機(jī)的八字示意圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本發(fā)明的實施例。首先參考圖1 圖3，示出了本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)，其適用于一套起升機(jī)構(gòu)岸橋的雙40英尺箱作業(yè)，該集裝箱起重機(jī)主要包括海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)1、陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)2、分合機(jī)構(gòu)3、海側(cè)鎖銷連接機(jī)構(gòu)4、陸側(cè)上架錯位機(jī)構(gòu)5、海側(cè)電子水平儀6、陸側(cè)電子水平儀7、海側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)8以及陸側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)9。其中，海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)I的底部具有一可移動雙箱吊具，且陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的底部也具有一可移動雙箱吊具。此外，分合機(jī)構(gòu)3可以設(shè)置于海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)I和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)2中的一個上，例如在圖1 3所示的實施例中，該分合機(jī)構(gòu)3設(shè)置于海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)I之上。此外，雖然在該實施例中，錯位機(jī)構(gòu)5是一陸側(cè)上架錯位機(jī)構(gòu)，但本發(fā)明并不排除海側(cè)上架錯位機(jī)構(gòu)的實施例。實際上，錯位機(jī)構(gòu)只要求被設(shè)置于與分合機(jī)構(gòu)3所在的一側(cè)相對的另一側(cè)上，以使該分合機(jī)構(gòu)能延伸并連接到錯位機(jī)構(gòu)。此外，參考圖8，用于調(diào)整偏載中心的海側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)8具有海側(cè)滑輪裝置81和海側(cè)擺動油缸82。該海側(cè)滑輪裝置81通過銷軸鉸接于海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，且海側(cè)滑輪裝置81與海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)之間再通過所述海側(cè)擺動油缸82相連接；以及圖9示出了用于調(diào)整偏載中心的陸側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)9的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。該陸側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)9具有陸側(cè)滑輪裝置91和陸側(cè)擺動油缸92。該陸側(cè)滑輪裝置91通過銷軸鉸接于陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，且陸側(cè)滑輪裝置91與陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)之間再通過陸側(cè)擺動油缸92相連接。通過海側(cè)擺動油缸82和陸側(cè)擺動油缸92的伸縮，可以分別改變調(diào)節(jié)海側(cè)滑輪裝置81和陸側(cè)滑輪裝置91中心與各自吊具上架結(jié)構(gòu)1、2中心之間的相對位置，從而調(diào)整海側(cè)滑輪裝置81和陸側(cè)滑輪裝置91中心與負(fù)載中心位置在垂直方向重合，可以通過各自的電子水平儀6、7檢測是否水平，實現(xiàn)調(diào)整偏載中心，克服因為集裝箱的偏載造成的吊具上架傾覆。在附圖所示的實施例中，分合機(jī)構(gòu)3是連接海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)I和陸側(cè)上架錯位機(jī)構(gòu)5之間的機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5，如圖所示，分合機(jī)構(gòu)3進(jìn)一步包括四節(jié)伸縮管(即第一節(jié)伸縮管32、第二節(jié)伸縮管33、第三節(jié)伸縮管37和第四節(jié)伸縮管38)、分離油缸31、板鏈35、無齒鏈輪36及板鏈張緊固定裝置34。較佳地，如圖2所示，可以設(shè)置兩套分合機(jī)構(gòu)3。第一節(jié)伸縮管32通過鉸軸連接到海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)中的一個，第四節(jié)伸縮管38通過鉸軸同海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)中的另一個上的錯位機(jī)構(gòu)連接。當(dāng)分合機(jī)構(gòu)3的分離油缸31推動第一節(jié)和第二節(jié)伸縮管分離時，第二節(jié)伸縮管通過板鏈35及無齒鏈輪36帶動第三節(jié)伸縮管37伸出，依次推出第四節(jié)伸縮管38，使海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)分合。例如，根據(jù)一個具體的實施例，如圖2 6所示，當(dāng)分合機(jī)構(gòu)3的兩套分離油缸31同步收縮移動時，海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)I和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)2將會并攏，如圖6所示海側(cè)鎖銷連接機(jī)構(gòu)4感應(yīng)到合并信號后4套鎖銷油缸41伸出將海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)I和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)2鎖定，此時海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)I和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)2合并后可共同吊起一個可移動雙箱吊具10，實現(xiàn)吊裝一個40英尺集裝箱或兩個20英尺集裝箱作業(yè)；當(dāng)兩套分離油缸31同步伸出移動，將海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)I和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)2分開，如圖3所示，實現(xiàn)吊裝兩個40英尺可移動雙箱吊具10，從而可以實現(xiàn)吊裝兩個40英尺集裝箱或四個20英尺集裝箱。圖6a_6b為集裝箱起重機(jī)的海側(cè)鎖銷連接機(jī)構(gòu)。如圖所示，鎖銷連接機(jī)構(gòu)4包括鎖銷油缸41和鎖銷油缸座42。鎖銷連接機(jī)構(gòu)4通過鎖銷油缸41將海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)同陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)合并后鎖定，以固定為單上架。圖7為集裝箱起重機(jī)的陸側(cè)上架錯位機(jī)構(gòu)。該錯位機(jī)構(gòu)5進(jìn)一步包括錯位油缸51和轉(zhuǎn)動座52，所述轉(zhuǎn)動座52通過鉸軸同分合機(jī)構(gòu)的第四節(jié)伸縮管連接。該結(jié)構(gòu)也可類似地應(yīng)用于海側(cè)上架錯位機(jī)構(gòu)。如圖7所示，陸側(cè)上架錯位機(jī)構(gòu)5中轉(zhuǎn)動座52 —端連接在分合機(jī)構(gòu)3的第四節(jié)伸縮管中，轉(zhuǎn)動座52另一端連接在陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)2上.錯位油缸51嵌在轉(zhuǎn)動座52中。此外，如圖2所示，本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)還可以包括設(shè)置于海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)上的海側(cè)電子水平儀6和設(shè)置于陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的陸側(cè)電子水平儀7。采用本發(fā)明的集裝箱起重機(jī)，在海側(cè)吊具上架組件和陸側(cè)吊具上架組件并攏時可以吊裝一個可移動雙箱吊具，用于吊裝一個40英尺集裝箱或二個20英尺集裝箱；在海側(cè)吊具上架組件和陸側(cè)吊具上架組件分開時可以吊裝兩個40英尺單箱吊具，用于吊裝二個40英尺集裝箱或四個20英尺集裝箱。另外，本發(fā)明雙40英尺吊具上架裝置能實現(xiàn)兩個吊具上架組件間距的變化(二個吊具的分離和并攏)、左右(大車方向)錯位、調(diào)整高低差，調(diào)整偏載中心、二個吊具的不平行(呈八字)等操作。如圖1Oa和圖1Ob所示，當(dāng)兩套錯位油缸同時向一側(cè)移動時，海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)I和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)2在大車方向產(chǎn)生錯位。例如，圖1Oa示出了左錯位的情況，圖1Ob示出了右錯位的情況。如圖1la和圖1lb所示，當(dāng)兩套分離油缸31的不同步伸縮運動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)I和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)2之間的不平行移動(呈八字)。例如，圖1la示出了左八字的情況，圖1lb示出了右八字的情況。本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對本發(fā)明的上述示例性實施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。因此，旨在使本發(fā)明覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本發(fā)明的修改和變型。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱起重機(jī)，其特征在于，包括 海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的底部具有一可移動雙箱吊具； 陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的底部具有一可移動雙箱吊具； 分合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)中的一個上；以及 錯位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的另一個上； 其中，所述分合機(jī)構(gòu)能延伸并連接到所述錯位機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，還包括 海側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)，具有海側(cè)滑輪裝置和海側(cè)擺動油缸，其中所述海側(cè)滑輪裝置通過銷軸鉸接于所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，且所述海側(cè)滑輪裝置與海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)之間再通過所述海側(cè)擺動油缸相連接；以及 陸側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)，具有陸側(cè)滑輪裝置和陸側(cè)擺動油缸，其中所述陸側(cè)滑輪裝置通過銷軸鉸接于所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，且所述陸側(cè)滑輪裝置與陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)之間再通過所述陸側(cè)擺動油缸相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述海側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)與所述陸側(cè)偏載找正機(jī)構(gòu)通過所述海側(cè)擺動油缸和所述陸側(cè)擺動油缸的伸縮來分別調(diào)節(jié)所述海側(cè)滑輪裝置和所述陸側(cè)滑輪裝置的中心與所述海側(cè)和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的中心之間的相對位置，從而調(diào)整海側(cè)滑輪裝置和陸側(cè)滑輪裝置的中心與負(fù)載中心位置在垂直方向重合。
4.如權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述分合機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括四節(jié)伸縮管、分離油缸、板鏈、無齒鏈輪及板鏈張緊固定裝置， 其中，第一節(jié)伸縮管通過鉸軸連接到所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)中的一個，第四節(jié)伸縮管通過鉸軸同所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)中的另一個上的錯位機(jī)構(gòu)連接， 其中，當(dāng)所述分合機(jī)構(gòu)的分離油缸推動第一節(jié)和第二節(jié)伸縮管分離時，第二節(jié)伸縮管通過所述板鏈及所述無齒鏈輪帶動第三節(jié)伸縮管伸出，依次推出第四節(jié)伸縮管，使海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)分合。
5.如權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，還包括 鎖銷連接機(jī)構(gòu)，所述鎖銷連接機(jī)構(gòu)通過一鎖銷油缸將所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)同所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)合并后鎖定，以固定為單上架。
6.如權(quán)利要求4所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述錯位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括錯位油缸和轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座通過鉸軸同分合機(jī)構(gòu)的第四節(jié)伸縮管連接。
7.如權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，還包括 海側(cè)電子水平儀，設(shè)置于所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)上；以及 陸側(cè)電子水平儀，設(shè)置于所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種集裝箱起重機(jī)，包括海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的底部具有一可移動雙箱吊具；陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)，所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的底部具有一可移動雙箱吊具；分合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)中的一個上；以及錯位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述海側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)和所述陸側(cè)吊具上架結(jié)構(gòu)的另一個上；其中，所述分合機(jī)構(gòu)能延伸并連接到所述錯位機(jī)構(gòu)。
文檔編號B66C17/20GK102992199SQ20111027445
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者徐坤, 張光東, 童榮海 申請人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司