專利名稱：一種起重機(jī)支腿、支腿液壓系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是起重機(jī)支腿。本發(fā)明還涉及用于控制所述起重機(jī)支腿的支腿液壓系統(tǒng)以及設(shè)有所述起重機(jī)支腿或支腿液壓系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)是一種能夠在一定范圍內(nèi)垂直提升或垂直提升并水平搬運(yùn)重物的工程機(jī)械。為保證在工作中具有足夠的安全性和穩(wěn)定性，即保證整機(jī)抗傾翻的安全系數(shù)，起重機(jī)一般設(shè)置有伸縮式支腿，以便在不增加車體寬度的條件下，為起重機(jī)提供較大的支承跨度，從而在不降低起重機(jī)機(jī)動性的前提下，提高其起重能力。伸縮式支腿主要由固定支腿和活動支腿組成，固定支腿和活動支腿為采用鋼板材料拼焊成箱形結(jié)構(gòu)的部件，組裝時活動支腿與固定支腿套裝在一起，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下， 可在固定支腿內(nèi)沿水平方向來回伸縮，用于在作業(yè)時支撐整個機(jī)身，并通過支腳盤將垂直支撐力傳遞到地面。目前，大噸位輪式起重機(jī)底盤的支腿主要是單水平油缸支腿，由一個水平油缸和支腿繩排來控制兩級水平支腿(一級水平支腿和二級水平支腿)的伸縮動作。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有輪式起重機(jī)的單水平油缸支腿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，水平油缸4的活塞桿連接在固定支腿3的D點(diǎn)上，缸筒連接在一級水平支腿1的C點(diǎn)上，支腿繩排5中的第一滑輪5-1和第二滑輪5-2固定在一級水平支腿1上， 繩排一端連接在固定支腿3的A點(diǎn)上，另一端連接在二級水平支腿2的B點(diǎn)上。請參考圖2，圖2為圖1所示單水平油缸支腿的液壓原理圖。水平油缸伸出工況電磁換向閥6-1的_Y04a得電，液壓油由液壓泵壓力口流出后從P 口進(jìn)入控制閥組6，經(jīng)過電磁換向閥6-1后從A 口流出，進(jìn)入水平油缸4的大腔(無桿腔)，水平油缸4的小腔(有桿腔)直接回油，此時水平油缸活塞桿伸出。水平油缸縮回工況電磁換向閥6-1的_Y04b得電，液壓油由液壓泵壓力口流出后從P 口進(jìn)入控制閥組6，經(jīng)過電磁換向閥6-1后從B 口流出，進(jìn)入水平油缸4的小腔，水平油缸4的大腔直接回油，此時水平油缸活塞桿縮回。該系統(tǒng)由電磁換向閥6-1控制水平油缸4的伸縮，水平油缸4伸出時，帶動一級水平支腿1伸出，而二級水平支腿2在支腿繩排5的拉動作用下相對一級水平支腿1向外伸出；水平油缸1縮回時，帶動一級水平支腿1縮回，而二級水平支腿2在支腿繩排5的拉動作用下相對一級水平支腿1向里縮回。可見，在整個伸縮過程中，當(dāng)水平油缸4動作的時候，一級水平支腿1受其控制跟隨水平油缸4 一起動作，二級水平支腿2通過支腿繩排5的拉動作用相對一級水平支腿1 同時伸縮，即一級水平支腿1和二級水平支腿2是有相對運(yùn)動的，兩者只能同時動作。請一并參考圖3，圖3為圖1所示單水平油缸支腿處于半伸狀態(tài)時的立體示意圖。當(dāng)水平支腿處于半伸工況時，通過支腿繩排的作用，一級水平支腿1和二級水平支腿2各伸出一半，沒有全部重疊在一起。此時，可將水平支腿分為兩部分，分別為a部分和b部分(見圖1)，其中a部分僅為單層活動支腿，即二級活動支腿2，只有b部分是由一級活動支腿1和二級活動支腿2重疊在一起的雙層結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)a部分的強(qiáng)度較低，導(dǎo)致整車在半伸狀態(tài)的起重能力較弱。因此，如何提高起重機(jī)支腿在半伸狀態(tài)時的強(qiáng)度，進(jìn)而提高起重機(jī)的起重能力，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種起重機(jī)支腿。該起重機(jī)支腿在半伸狀態(tài)時具有較高的強(qiáng)度，可顯著提升整車的起重性能。本發(fā)明的第二目的是提供一種用于控制所述起重機(jī)支腿的支腿液壓系統(tǒng)。本發(fā)明的第三目的是提供一種設(shè)有所述起重機(jī)支腿的起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供一種起重機(jī)支腿，包括一級水平支腿、二級水平支腿以及固定支腿，所述二級水平支腿套裝于所述一級水平支腿，所述一級水平支腿套裝于所述固定支腿，所述一級水平支腿與固定支腿之間設(shè)有第一水平油缸，所述二級水平支腿與一級水平支腿之間設(shè)有第二水平油缸。優(yōu)選地，所述第一水平油缸的活塞桿和缸筒分別連接于所述固定支腿和一級水平支腿。優(yōu)選地，所述第二水平油缸的活塞桿和缸筒分別連接于所述二級水平支腿和一級水平支腿。優(yōu)選地，僅具有兩級水平支腿。為了實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明還提供一種支腿液壓系統(tǒng)，用于控制上述任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿，包括第一單向順序閥和第二單向順序閥；所述第一單向順序閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述第一水平油缸和第二水平油缸的大腔相連通；所述第二單向順序閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述第二水平油缸和第一水平油缸的小腔相連通。優(yōu)選地，所述第一單向順序閥的設(shè)定壓力大于所述第一水平油缸伸出時的大腔壓力；所述第二單向順序閥的設(shè)定壓力大于所述第二水平油缸縮回時的小腔壓力。優(yōu)選地，所述第一單向順序閥和/或第二單向順序閥整合于所述支腿液壓系統(tǒng)的控制閥組。為了實(shí)現(xiàn)上述第三目的，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括起重機(jī)本體、起重機(jī)支腿以及支腿液壓系統(tǒng)，所述起重機(jī)支腿為上述任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿。優(yōu)選地，所述支腿液壓系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的支腿液壓系統(tǒng)。優(yōu)選地，具體為大噸位輪式起重機(jī)。本發(fā)明所提供的起重機(jī)支腿與現(xiàn)有技術(shù)一樣具有水平油缸伸縮功能，不同之處在于取消了支腿繩排并增加了一個水平油缸，由第一水平油缸和第二水平油缸分別控制兩級水平支腿，即第一水平油缸連接固定支腿和一級水平支腿來控制一級水平支腿和二級水平支腿同步伸縮，二級水平油缸連接一級水平支腿和二級水平支腿來控制二級水平支腿單獨(dú)伸縮；伸出的時候，第一水平油缸先伸出，帶動一級水平支腿、二級水平支腿同步伸出，到達(dá)死點(diǎn)后第二水平油缸伸出，帶動二級水平支腿單獨(dú)伸出；縮回的時候，第二水平油缸先縮回，帶動二級水平支腿單獨(dú)縮回，到達(dá)死點(diǎn)后第一水平油缸縮回，帶動一級水平支腿、二級水平支腿同步縮回；當(dāng)整個水平支腿處于半伸狀態(tài)時，兩級水平支腿之間沒有相對運(yùn)動，此時，其向外伸出的部分全部處于一級水平支腿和二級水平支腿相重疊的狀態(tài)，水平支腿強(qiáng)度較高，整車起重性能較高。本發(fā)明提供的支腿液壓系統(tǒng)設(shè)有第一單向順序閥和第二單向順序閥，其中所述第一單向順序閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述第一水平油缸和第二水平油缸的大腔相連通， 所述第二單向順序閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述第二水平油缸和第一水平油缸的小腔相連通。通過第一單向順序閥，可控制第一水平油缸先伸出而第二水平油缸后伸出，通過第二單向順序閥，可控制第二水平油缸先縮回而第一水平油缸后縮回，從而保證輪式起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)在安全可靠工作的同時，實(shí)現(xiàn)兩級水平支腿的順序動作。本發(fā)明所提供的起重機(jī)設(shè)有上述起重機(jī)支腿，由于上述起重機(jī)支腿具有上述技術(shù)效果，具有該起重機(jī)支腿的起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為現(xiàn)有輪式起重機(jī)的單水平油缸支腿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示單水平油缸支腿的液壓原理圖；圖3為圖1所示單水平油缸支腿處于半伸狀態(tài)時的立體圖；圖4為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿的一種具體實(shí)施方式
的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示起重機(jī)支腿處于半伸狀態(tài)時的立體圖；圖6為本發(fā)明所提供支腿液壓系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式
的液壓原理圖；圖7為本發(fā)明所提供支腿液壓系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式
的液壓原理圖；圖8為本發(fā)明所提供支腿液壓系統(tǒng)的第三種具體實(shí)施方式
的液壓原理圖。圖1至圖3中1. 一級水平支腿2. 二級水平支腿3.固定支腿4.水平油缸5.支腿繩排 5-1.第一滑輪5-2.第二滑輪6.控制閥組6-1.電磁換向閥圖4至圖8中10. 一級水平支腿 20. 二級水平支腿 30.固定支腿 40_1.第一水平油缸 40-2.第二水平油缸50.液壓泵60.控制閥組60-1.電磁換向閥70-1.第一單向順序閥70-2.第二單向順序閥80.液壓油箱90.濾油器100.溢流閥
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種起重機(jī)支腿。該起重機(jī)支腿在半伸狀態(tài)時具有較高的強(qiáng)度，可顯著提升整車的起重性能。本發(fā)明的另一核心是提供一種用于控制所述起重機(jī)支腿的支腿液壓系統(tǒng)，以及設(shè)有所述起重機(jī)支腿的起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用語是基于附圖的位置關(guān)系，不應(yīng)將其理解為對保護(hù)范圍的絕對限定，同理，“第一、第二”等用語僅是為了便于描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供起重機(jī)支腿的一種具體實(shí)施方式
的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明提供的起重機(jī)支腿為兩級水平支腿，包括一級水平支腿10、二級水平支腿20以及固定支腿30，其中二級水平支腿20套裝于一級水平支腿 10，一級水平支腿10套裝于固定支腿30，一級水平支腿10與固定支腿30之間設(shè)有第一水平油缸40-1，二級水平支腿20與一級水平支腿10之間設(shè)有第二水平油缸40-2。第一水平油缸40-1的活塞桿連接在固定支腿30的D點(diǎn)上，而缸筒連接在一級水平支腿10的C點(diǎn)上；第二水平油缸40-2的活塞桿連接在二級水平支腿20的A點(diǎn)上，而缸筒連接在一級水平支腿10的B點(diǎn)上。 當(dāng)然，上述第一水平油缸40-1和第二水平油缸40-2也可以反方向安裝，即第一水平油缸40-1的活塞桿和缸筒分別連接在固定支腿30的C點(diǎn)和D點(diǎn)上，第二水平油缸40-2 的活塞桿和缸筒分別連接在二級水平支腿20的B點(diǎn)和A點(diǎn)上，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的。第一水平油缸40-1和第二水平油缸40-2分別控制兩級水平支腿，即第一水平油缸40-1連接固定支腿30和一級水平支腿10來控制一級水平支腿10和二級水平支腿20 同步伸縮，二級水平油缸40-2連接一級水平支腿10和二級水平支腿20來控制二級水平支腿20單獨(dú)伸縮。支腿伸出時，第一水平油缸40-1先伸出，帶動一級水平支腿10、二級水平支腿20 同步伸出，到達(dá)死點(diǎn)后第二水平油缸40-2伸出，帶動二級水平支腿20單獨(dú)伸出；支腿縮回時，第二水平油缸40-2先縮回，帶動二級水平支腿20單獨(dú)縮回，到達(dá)死點(diǎn)后第一水平油缸 40-1縮回，帶動一級水平支腿10、二級水平支腿20同步縮回。請參考圖5，圖5為圖4所示起重機(jī)支腿處于半伸狀態(tài)時的立體圖。當(dāng)整個水平支腿處于半伸狀態(tài)時，兩級水平支腿之間沒有相對運(yùn)動，此時，其向外伸出的a部分全部處于一級水平支腿10和二級水平支腿20相重疊的狀態(tài)，水平支腿強(qiáng)度較高，整車起重性能較高。請參考圖6，圖6為本發(fā)明所提供支腿液壓系統(tǒng)的第一種具體實(shí)施方式
的液壓原理圖。為了實(shí)現(xiàn)對上述雙水平油缸支腿的控制，本發(fā)明提供了一種支腿液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由液壓泵50、控制閥組60、第一水平油缸40-1、第二水平油缸40-2、第一單向順序閥 70-1以及第二單向順序閥70-2組成。順序閥是當(dāng)控制壓力達(dá)到調(diào)定值時，閥芯開啟，使流體通過，以控制執(zhí)行元件順序動作的壓力控制閥；單向順序閥是單向閥和順序閥的組合，當(dāng)流體正向流動時該閥作為順序閥工作；當(dāng)流體反向流動時該閥不起作用，流體正常流動。控制閥組60中的電磁換向閥60-1為三位四通電磁換向閥，具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，并具有三種工作狀態(tài)在第一工作狀態(tài)，其各油口均截止；在第二工作狀態(tài)，其第一油口與第三油口連通，第二油口與第四油口連通；在第四工作狀態(tài)，其第一油口與第四油口連通，第二油口與第三油口連通。電磁換向閥60-1的第三油口連接于油泵50;第四油口為回油口，連接于液壓油箱 80，并在回油油路上設(shè)有濾油器90 ；溢流閥100 (也稱安全閥)的進(jìn)油口連通油泵的主油路，出油口連通回油油路?？刂崎y組60的P油口為進(jìn)油口，T油口為回油口，第一水平油缸40-1的大腔和小腔分別與控制閥組60的A油口和B油口連通。第一單向順序閥70-1的進(jìn)油口與第一水平油缸40-1的大腔連通、出油口與第二水平油缸40-2的大腔連通；第二單向順序閥70-2整合于控制閥組60，控制閥組60上設(shè)有與其進(jìn)油口相連通的Bl油口，第二單向順序閥40-2的進(jìn)油口與電磁換向閥60-1的第二油口連通、出油口與控制閥組60的B油口連通，控制閥組60的Bl油口與第二水平油缸40-2 的小腔連通。為保證兩級水平支腿順序動作，第一單向順序閥70-1的設(shè)定壓力應(yīng)大于第一水平油缸40-1伸出時的大腔壓力；第二單向順序閥70-2的設(shè)定壓力應(yīng)大于第二水平油缸 40-2縮回時的小腔壓力。上述支腿液壓系統(tǒng)的工作過程如下第一水平油缸伸出工況電磁換向閥60-1的_Y04a得電，液壓油由液壓泵壓力口流出后從P 口進(jìn)入控制閥組60，經(jīng)過電磁換向閥從A油口流出，進(jìn)入第一水平油缸40-1的大腔，第一水平油缸40-1的小腔直接回油，第一水平油缸40-1的活塞桿開始伸出。此時系統(tǒng)壓力小于第一單向順序閥70-1的設(shè)定壓力，第一單向順序閥70-1關(guān)閉，液壓油無法進(jìn)入第二水平油缸40-2，第二水平油缸40-2不動作，只有第一水平油缸活40-1的塞桿伸出，一級水平支腿10和二級水平支腿20同步伸出。第二水平油缸伸出工況當(dāng)?shù)谝凰接透?0-1的活塞桿伸到死點(diǎn)后，系統(tǒng)憋壓， 當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到第一單向順序閥70-1的設(shè)定壓力后，第一單向順序閥70-1開啟。液壓油從第一水平油缸40-1的大腔流出經(jīng)過第一單向順序閥70-1流入第二水平油缸40-2的大腔，第二水平油缸40-2的小腔直接回油，第二水平油缸40-2的活塞桿開始伸出，即第二水平支腿20單獨(dú)伸出。第二水平油缸縮回工況電磁換向閥60-1的_Y04b得電，液壓油由液壓泵壓力口流出后從P 口進(jìn)入控制閥組60，經(jīng)過電磁換向閥從Bl 口流出，進(jìn)入第二水平油缸40-2的小腔，第二水平油缸40-2的大腔通過第一單向順序閥70-1中的單向閥進(jìn)入第一水平油缸 40-1的大腔，然后回油，第二水平油缸40-2的活塞桿開始縮回。此時系統(tǒng)壓力小于控制閥組中第二單向順序閥70-2的設(shè)定壓力，第二單向順序閥70-2關(guān)閉，液壓油無法進(jìn)入第一水平油缸40-1的小腔，第一水平油缸40-1不動作，只有第二水平油缸40-2的活塞桿縮回，即二級水平支腿20單獨(dú)縮回。第一水平油缸縮回當(dāng)?shù)诙接透?0-2的活塞桿縮到死點(diǎn)后，系統(tǒng)憋壓，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到控制閥組中第二單向順序閥70-2的設(shè)定壓力后，第二單向順序閥70-2開啟。液壓油由液壓泵壓力口流出后從P 口進(jìn)入控制閥組60，經(jīng)過電磁換向閥60-1，然后通過控制閥組60中第二單向順序閥70-2從B 口流出，進(jìn)入第一水平油缸40-1的小腔，第一水平油缸40-1的大腔直接回油，第一水平油缸40-1的活塞桿開始縮回。通過第一單向順序閥70-1和第二單向順序閥70-2，可保證輪式起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)在安全可靠工作的同時，實(shí)現(xiàn)兩級水平支腿的順序動作。請參考圖7，圖7為本發(fā)明所提供支腿液壓系統(tǒng)的第二種具體實(shí)施方式
的液壓原理圖。
該支腿液壓系統(tǒng)與上述第一種支腿液壓系統(tǒng)的不同之處就在于，第一單向順序閥 70-1也整合于控制閥組60，其進(jìn)油口與電磁換向閥60-1的第一油口連通，出油口與控制閥組60的Al油口連通，第二水平油缸40-2的大腔與控制閥組60的Al油口連通。請參考圖8，圖8為本發(fā)明所提供支腿液壓系統(tǒng)的第三種具體實(shí)施方式
的液壓原理圖。該支腿液壓系統(tǒng)與上述第一種支腿液壓系統(tǒng)的不同之處就在于，第二單向順序閥 70-2未整合于控制閥組60，其進(jìn)油口和出油口分別與第一水平油缸40-1和第二水平油缸 40-2的小腔連通，第二水平油缸40-2的小腔與控制閥組60的B油口連通?？梢姡诒ＷC第一水平油缸40-1和第二水平油缸40-2順序工作的前提下，第一單向順序閥70-1和第二單向順序閥70-2在液壓油路上具有多種連接和布置方式。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，為節(jié)約篇幅，本文就不再一一舉例說明。上述支腿液壓系統(tǒng)僅是一種優(yōu)選方案，其具體控制方式并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。例如，可以通過相對獨(dú)立的控制回路分別單獨(dú)控制第一水平油缸40-1和第二水平油缸40-2等等。除了上述起重機(jī)支腿和支腿液壓系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括起重機(jī)本體、起重機(jī)支腿以及支腿液壓系統(tǒng)，所述起重機(jī)支腿為上文所述的起重機(jī)支腿，所述支腿液壓系統(tǒng)為上文所述的支腿液壓系統(tǒng)，其余結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)。具體地，所述起重機(jī)為大噸位輪式起重機(jī)。以上對本發(fā)明所提供的起重機(jī)支腿、支腿液壓系統(tǒng)及起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)支腿，包括一級水平支腿、二級水平支腿以及固定支腿，所述二級水平支腿套裝于所述一級水平支腿，所述一級水平支腿套裝于所述固定支腿，其特征在于，所述一級水平支腿與固定支腿之間設(shè)有第一水平油缸，所述二級水平支腿與一級水平支腿之間設(shè)有第二水平油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)支腿，其特征在于，所述第一水平油缸的活塞桿和缸筒分別連接于所述固定支腿和一級水平支腿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)支腿，其特征在于，所述第二水平油缸的活塞桿和缸筒分別連接于所述二級水平支腿和一級水平支腿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿，其特征在于，僅具有兩級水平支腿。
5.一種支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，用于控制上述權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿，包括第一單向順序閥和第二單向順序閥；所述第一單向順序閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述第一水平油缸和第二水平油缸的大腔相連通；所述第二單向順序閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述第二水平油缸和第一水平油缸的小腔相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單向順序閥的設(shè)定壓力大于所述第一水平油缸伸出時的大腔壓力；所述第二單向順序閥的設(shè)定壓力大于所述第二水平油缸縮回時的小腔壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單向順序閥和/或第二單向順序閥整合于所述支腿液壓系統(tǒng)的控制閥組。
8.—種起重機(jī)，包括起重機(jī)本體、起重機(jī)支腿以及支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)支腿為上述權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于，所述支腿液壓系統(tǒng)為上述權(quán)利要求5至 7任一項(xiàng)所述的支腿液壓系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，具體為大噸位輪式起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)支腿，包括一級水平支腿、二級水平支腿以及固定支腿，所述二級水平支腿套裝于所述一級水平支腿，所述一級水平支腿套裝于所述固定支腿，其特征在于，所述一級水平支腿與固定支腿之間設(shè)有第一水平油缸，所述二級水平支腿與一級水平支腿之間設(shè)有第二水平油缸。該起重機(jī)支腿在半伸狀態(tài)時具有較高的強(qiáng)度，可顯著提升整車的起重性能。本發(fā)明還公開了用于控制所述起重機(jī)支腿的支腿液壓系統(tǒng)，以及設(shè)有所述起重機(jī)支腿的起重機(jī)。
文檔編號B66C23/80GK102303813SQ20111026562
公開日2012年1月4日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者劉東宏, 史飛, 張永亮, 曹培雷 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司