專利名稱：起重機及其小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械車領(lǐng)域，具體涉及一種起重機及其小車。
背景技術(shù)：
集裝箱起重機的小車架是小車主要功能的執(zhí)行體和多個執(zhí)行機構(gòu)的承載體。小車架上一般設(shè)有小車運行機構(gòu)、小車限位、起升機構(gòu)、吊具防搖機構(gòu)及水平輪裝置等。其中，起升機構(gòu)由電機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、卷筒、滾動軸承座、滑輪、鋼絲繩等主要部件組成。 起升鋼絲繩與吊具上架相連，組成集裝箱起吊執(zhí)行機構(gòu)。吊具起吊集裝箱時，在小車、大車平移的情況下，存在著一定的搖擺。吊具防搖機構(gòu)目的就是減小吊具縱向、橫向擺動以及側(cè)晃，提高操作的準確性。目前常用減搖方式有八繩雙向防搖、起升鋼絲繩交叉纏繞、液壓減搖和力矩電機防搖等。在集裝箱起重機小車布置的傳統(tǒng)設(shè)計中，往往因小車架上布置局促、擁擠及不合理使小車重量不均衡，產(chǎn)生小車偏載，集裝箱難以準確對位的問題，且起升過程中容易產(chǎn)生搖晃；鋼絲繩經(jīng)過的滑輪多，彎折次數(shù)多，降低了鋼絲繩壽命；鋼絲繩進出卷筒偏角大，易導(dǎo)致鋼絲繩過度磨損。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第一目的在于提供一種能實現(xiàn)起升與減搖同步的起重機小車，包括小車架、起升機構(gòu)及減搖機構(gòu)，起升機構(gòu)包括起升卷筒；減搖機構(gòu)包括減搖卷筒、減搖繩、減搖滑輪，減搖卷筒設(shè)置在小車架上，減搖滑輪設(shè)置在起重機吊具上，減搖繩的一端纏繞在減搖卷筒上，另一端穿過減搖滑輪并纏繞在起升卷筒上。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第二目的在于提供一種能實現(xiàn)起升與減搖同步的起重機，包括小車架、起升機構(gòu)及減搖機構(gòu)，起升機構(gòu)包括起升卷筒；減搖機構(gòu)包括減搖卷筒、減搖繩、減搖滑輪，減搖卷筒設(shè)置在小車架上，減搖滑輪設(shè)置在起重機吊具上，減搖繩的一端纏繞在減搖卷筒上，另一端穿過減搖滑輪并纏繞在起升卷筒上。本發(fā)明各實施例通過將減搖繩纏繞在起升卷筒上，實現(xiàn)了起升及減搖的同步進行，避免在起升過程中出現(xiàn)搖晃。


圖1所示為本發(fā)明起重機小車實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本發(fā)明起重機小車實施例中的起升機構(gòu)中鋼絲繩纏繞示意圖；圖3所示為本發(fā)明起重機小車實施例中的減搖機構(gòu)中鋼絲繩纏繞示意圖；圖4所示為本發(fā)明起重機小車實施例的斜軸側(cè)圖；圖5所示為圖4的等軸側(cè)圖；圖6所示為圖4的主視3
圖7所示為圖4的俯視圖；圖8所示為圖4的右視圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1-3所示，本發(fā)明為起重機小車的一種新的布置型式，小車架端梁10的兩端分別布置小車車輪1，為小車運行機構(gòu)；起升機構(gòu)布置于小車架中部，減搖機構(gòu)對稱設(shè)置在小車架上。起升機構(gòu)包括兩個起升卷筒3、減速機7、制動器8、電機9及起升繩(以下均以起升鋼絲繩11為例進行解釋說明)等。如圖1所示，減速機7設(shè)置在小車架中間位置，兩個起升卷筒3對稱布置在減速機7的兩側(cè)，兩個起升卷筒3的中心軸分別固定在兩端的支撐架10上，兩個縱梁4的外側(cè)分別布置兩個用于固定起升鋼絲繩11的固定點2 ；優(yōu)選地， 電機9的軸線及起升卷筒3的軸線均與小車架的縱梁4的軸線平行。如圖2所示，四根起升鋼絲繩11在兩個起升卷筒3表面上對稱雙出頭布置，起升鋼絲繩11從起升卷筒3出來后，向下繞過起升卷筒3下方的吊具或吊具上架兩端13的起升滑輪12，而后向上連接在小車架兩個縱梁4外側(cè)的鋼絲繩固定點2。減搖機構(gòu)包括四個減搖卷筒6、對應(yīng)驅(qū)動該四個減搖卷筒的四個變頻電機及四根減搖鋼絲繩14。如圖1所示，每一減搖卷筒6及其對應(yīng)的變頻電機設(shè)置在懸臂梁上，四個懸臂梁分別設(shè)置在小車架于小車行走方向上的前后兩端，即設(shè)置在運動方向上的兩根前端懸臂梁及兩根后端懸臂梁上。如圖3所示，四根減搖鋼絲繩14 一端一一對應(yīng)繞在減搖卷筒 6上(具體操作時可以用壓繩板固定)，另一端引出后向下依次穿過吊具或吊具上架13的減搖滑輪15和16，再向上纏繞于起升卷筒3之上(具體操作時可以用壓繩板固定)；四根減搖鋼絲繩14在兩個起升卷筒3表面上也是對稱雙出頭布置。如上描述，每一起升卷筒3均纏繞兩根起升鋼絲繩11和兩根減搖鋼絲繩14，且兩個起升卷筒3上的起升鋼絲繩11及減搖鋼絲繩14對稱設(shè)置，對于每一起升卷筒3而言，左側(cè)或右側(cè)設(shè)置起升鋼絲繩11均可。當起升機構(gòu)驅(qū)動吊具帶動集裝箱上升或下降時，纏繞于起升卷筒3上的起升鋼絲繩11和減搖鋼絲繩14同步收放，四只變頻電機驅(qū)動四只減搖卷筒6，保證減搖鋼絲繩14始終繃緊，消耗吊具搖擺的動能，起到阻止吊具搖擺的作用。通過 4個減搖卷筒6的協(xié)同工作，可實現(xiàn)吊具的平移和回轉(zhuǎn)，保證集裝箱快速準確對位。當小車行走時，起升鋼絲繩11在起升卷筒3和起升纏繞滑輪12上的出槽方向與小車行走方向平行，出入起升卷筒3的偏角遠小于傳統(tǒng)設(shè)計，起升鋼絲繩11不容易脫槽。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，具體操作時，在將該減速器7設(shè)置在小車架中間位置且對稱設(shè)置兩個起升卷筒3的方案中，可以設(shè)置一個制動器8，也可以相對于該減速機7對稱設(shè)置兩個電機9 ；為實現(xiàn)小車架重量負載均衡的目的，起升機構(gòu)還可以為在小車架上對稱設(shè)置兩個減速機7，在兩個減速機7之間設(shè)置至少一個起升卷筒7，對于兩個減速機7，對應(yīng)設(shè)置至少兩個電機9及制動器8 ；由于電機9的輸出軸一般與減速器7的高速端相連，制動器8可以安裝在減速器7的高速端或低速端，起升卷筒3 —般與減速器7的低速端連接， 故，不再贅述起升機構(gòu)各種實施方式中電機9及制動器8與減速機7的連接關(guān)系，以及起升卷筒3與減速機7的連接關(guān)系；需要說明的是，減搖機構(gòu)的設(shè)置及各種鋼絲繩的纏繞方式適用于各種起升機構(gòu)。本實施例通過起升機構(gòu)和減搖機構(gòu)在小車上基本對稱布置，小車重量均衡，各車輪壓近似相等，避免了小車出現(xiàn)偏載問題，結(jié)構(gòu)的受力形式更趨合理；起升機構(gòu)和減搖機構(gòu)同時布置與小車架上表面，小車豎直方向尺寸?。粚⑵鹕摻z繩11對稱布置，減少了起升鋼絲繩11通過的滑輪數(shù)目，提高了整個機構(gòu)的機械效率，延長了起升鋼絲繩11的使用壽命；減搖鋼絲繩14與起升鋼絲繩11纏繞于相同的卷筒上，纏繞布置更為緊湊；取消了小車架上的轉(zhuǎn)動滑輪，增加了小車上的空間，提高了整個小車的安全性，簡化了小車架的受力結(jié)構(gòu)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機小車，包括小車架，起升機構(gòu)、減搖機構(gòu)，其特征在于，所述起升機構(gòu)包括起升卷筒；所述減搖機構(gòu)包括減搖卷筒、減搖繩、減搖滑輪，所述減搖卷筒設(shè)置在所述小車架上，所述減搖滑輪設(shè)置在起重機吊具上；所述減搖繩的一端纏繞在所述減搖卷筒上， 另一端穿過所述減搖滑輪并纏繞在所述起升卷筒上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機小車，其特征在于，所述小車架包括設(shè)置在運動方向上的兩根前端懸臂梁及兩根后端懸臂梁，所述減搖卷筒的數(shù)量為四個，且對稱設(shè)置在所述兩根前端懸臂梁及兩根后端懸臂梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機小車，其特征在于，所述起升機構(gòu)還包括一個位于所述小車架的中間位置的減速機、驅(qū)動所述減速機的至少一個電機；所述起升卷筒的數(shù)量為兩個，且對稱布置在所述減速機的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機小車，其特征在于，所述四根減搖繩的另一端在所述兩個起升卷筒上對稱雙出頭設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機小車，其特征在于，每一起升卷筒的軸線及每一電機的軸線均與所述小車架運動方向垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機小車，其特征在于，所述兩個起升卷筒的中心軸分別固定在所述小車架兩端的支撐架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機小車，其特征在于，所述起升機構(gòu)還包括四根起升繩，每一起升繩的一端連接所述小車架的縱梁，每一起升繩的另一端連接所述兩個起升卷筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機小車，其特征在于，所述四根起升繩中兩根起升繩的一端一一對應(yīng)連接對稱設(shè)置在第一縱梁上的兩個固定點，另兩根起升繩的一端一一對應(yīng)連接對稱設(shè)置在第二縱梁上的兩個固定點。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機小車，其特征在于，所述四根起升繩的另一端纏繞在所述兩個起升卷筒的外表面上，且對稱雙出頭設(shè)置。
10.一種起重機，其特征在于，包括如上述權(quán)利要求1-9中任一項所述的起重機小車。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種起重機及其小車，其中，該小車包括小車架、起升機構(gòu)及減搖機構(gòu)，起升機構(gòu)包括起升卷筒；減搖機構(gòu)包括減搖卷筒、減搖繩、減搖滑輪，減搖卷筒設(shè)置在小車架上，減搖滑輪設(shè)置在起重機吊具上，減搖繩的一端纏繞在減搖卷筒上，另一端穿過減搖滑輪并纏繞在起升卷筒上。本發(fā)明實現(xiàn)了起升及減搖的同步進行，避免在起升過程中出現(xiàn)搖晃。
文檔編號B66C11/00GK102234065SQ20111016894
公開日2011年11月9日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者王衛(wèi)昌 申請人:三一集團有限公司