專利名稱：一種工程機械及其吊具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種用于抓取作業(yè)對象的吊具。本發(fā)明還涉及一種包括上述吊具的工程機械。
背景技術：
吊具作為正面吊運機的執(zhí)行機構，可以提高正面吊運機的附加值和作業(yè)功能。隨著國內(nèi)外各港口碼頭原木吞吐量的日益增加，對原木作業(yè)設備單次抓取噸位和作業(yè)效率的要求越來越高。目前，市場上常見的原木作業(yè)設備主要有原木吊、抓木機和門機抓斗等。原木吊抓取噸位大，作業(yè)效率高，但與抓木機及門機抓斗一樣，在抓取原木的過程中，經(jīng)常發(fā)生抓叉與原木正面卡住，致使抓斗油缸憋缸，壓力急劇升高，從而擦傷原木。因此，如何研發(fā)出一種避免擦傷作業(yè)對象(如原木)的吊具，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種吊具。該吊具包括至少一對抓叉，所述至少一對抓叉的尾部對稱設置有指關節(jié)導向機構，所述指關節(jié)導向機構包括導向塊和設置于所述至少一對抓叉的尾部的角度限位塊，所述導向塊通過轉軸與所述至少一對抓叉的尾部鉸接，所述導向塊在受力時可圍繞該轉軸在所述角度限位塊限定的區(qū)域內(nèi)來回轉動。優(yōu)選地，所述指關節(jié)導向機構還包括導向油缸，所述導向油缸布置于所述至少一對抓叉的尾部與所述導向塊的一側，所述導向油缸的一端與所述至少一對抓叉的尾部鉸接，另一端與所述導向塊鉸接；所述導向油缸和所述導向塊鉸接的鉸點與所述轉軸的鉸點不重合。優(yōu)選地，所述吊具還包括搖擺梁和至少一對抓斗油缸，所述至少一對抓叉通過第一鉸點與搖擺梁鉸接，所述至少一對抓斗油缸的一端通過第二鉸點與所述至少一對抓叉鉸接，所述至少一對抓斗油缸的另一端與搖擺梁鉸接。優(yōu)選地，當所述至少一對抓叉在所述至少一對抓斗油缸的作用下處于最大開度時，所述至少一對抓叉的尾部的內(nèi)表面垂直于水平面，或者向外偏斜5°以內(nèi)。優(yōu)選地，所述至少一對抓叉在所述至少一對抓斗油缸的作用下處于最大抱合狀態(tài)時所包圍形成的面積形狀為扁橢圓形狀。優(yōu)選地，所述吊具還包括側移梁和至少一對搖擺油缸，所述至少一對搖擺油缸的一端通過第三鉸點與所述搖擺梁鉸接，另一端與通過第四鉸點與所述側移梁鉸接。優(yōu)選地，所述吊具還包括下轉臺和至少一個側移油缸，所述下轉臺與所述側移梁滑動連接，所述至少側移油缸的一端通過第五鉸點與所述側移梁鉸接，另一端與所述下轉臺鉸接。優(yōu)選地，所述吊具還包括上轉臺，所述上轉臺與所述下轉臺通過回轉支承連接，所述下轉臺在回轉減速機的作用下可相對所述上轉臺作旋轉運動。本發(fā)明還提供了一種具有上述吊具的工程機械。本發(fā)明提供的吊具以及具有該吊具的工程機械，通過在抓叉的尾部設有類似于 “指關節(jié)”的指關節(jié)導向機構，使得在抓取作業(yè)對象(如原木)的作業(yè)過程中，導向塊在所受力超過一定值時，可圍繞轉軸在角度限位塊限定的區(qū)域內(nèi)順時針或逆時針轉動一定角度， 從而自動錯開作業(yè)對象以避免將其擦傷，此外，在優(yōu)選方案中，還可以通過導向油缸驅動導向塊在角度限位塊限定的區(qū)域內(nèi)作上下反復轉動，以逐漸抖松堆垛的作業(yè)對象，方便抓叉抓取深層次的作業(yè)對象，從而無需通過反復提升吊具整體來達到松動作業(yè)對象的目的。


圖1所示為本發(fā)明實施例所提供的一種原木吊具的結構示意圖；圖2為圖1所示原木吊具的右側視圖；圖3為圖1所示原木吊具的指關節(jié)導向機構的局部放大圖。
具體實施例方式為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。應當指出，此處所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的部分實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參考圖1、圖2和圖3，其中，圖1為本發(fā)明實施例所提供的一種原木吊具的結構示意圖，圖2為圖1所示原木吊具的右側視圖，圖3為圖1所示原木吊具的指關節(jié)導向機構的局部放大圖。下面結合圖1、圖2和圖3對本發(fā)明實施例進行詳細描述。如圖所示，本發(fā)明實施例的一種原木吊具包括一對抓叉1，所述一對抓叉1的尾部 101對稱設置有指關節(jié)導向機構10，所述指關節(jié)導向機構10包括導向塊104和設置于所述一對抓叉1的尾部101的角度限位塊103，所述導向塊104通過轉軸與所述一對抓叉1的尾部101鉸接，所述導向塊104在受力時可圍繞該轉軸在所述角度限位塊103限定的區(qū)域內(nèi)來回轉動一定角度。作為優(yōu)選方案，所述指關節(jié)導向機構10還包括導向油缸102，所述導向油缸102布置于所述一對抓叉1的尾部101與所述導向塊104的一側，所述導向油缸102的一端與所述一對抓叉1的尾部101鉸接，另一端與所述導向塊104鉸接；所述導向油缸102和所述導向塊104鉸接的鉸點與所述轉軸的鉸點不重合，在所述導向油缸102的驅動下，所述導向塊 104可以圍繞轉軸在所述角度限位塊103限定的區(qū)域內(nèi)來回轉動一定角度。作為優(yōu)選方案，所述原木吊具還包括搖擺梁9和一對抓斗油缸3，所述一對抓叉1 通過第一鉸點4與搖擺梁9鉸接形成抓斗形狀，所述一對抓斗油缸3的一端通過第二鉸點 2與所述一對抓叉1鉸接，所述一對抓斗油缸3的另一端與搖擺梁9鉸接；在所述一對抓斗油缸9的驅動下，所述一對抓叉1可以處于打開或者抱合狀態(tài)。作為優(yōu)選方案，當所述一對抓叉1在所述一對抓斗油缸3的作用下處于最大開度時，所述一對抓叉1的尾部101的內(nèi)表面垂直于水平面，或者向外偏斜5°以內(nèi)，以便于所述一對抓叉1抓取更深層次的堆垛原木，例如，可以抓取至少三層的堆垛原木。
作為優(yōu)選方案，所述一對抓叉1在所述一對抓斗油缸3的作用下處于最大抱合狀態(tài)時所包圍形成的面積形狀為扁橢圓形狀；一方面，這可以降低整個原木吊具的有效高度， 另一方面，可以避免抓斗在抓取過程中進口原木被卡住而不能裝滿抓斗，從而提高抓斗的利用面積，例如，可以使抓斗有效利用面積超過95%。作為優(yōu)選方案，所述原木吊具還包括側移梁8和一對搖擺油缸14，所述一對搖擺油缸14的一端通過第三鉸點15與所述搖擺梁鉸接，另一端與通過第四鉸點14與所述側移梁8鉸接；在所述一對搖擺油缸14的配合驅動下，搖擺梁9及其以下的抓斗整體可以來回搖擺。作為優(yōu)選方案，所述原木吊具還包括下轉臺5和一個側移油缸13，所述下轉臺5與所述側移梁8滑動連接，所述側移油缸13的一端通過第五鉸點13與所述側移梁8鉸接，另一端與所述下轉臺5鉸接；在所述側移油缸13的驅動下，側移梁8及其以下的抓斗整體可以在下轉臺5的側移導軌上側移一段距離。作為優(yōu)選方案，所述原木吊具還包括上轉臺6，所述上轉臺6與所述下轉臺5通過回轉支承連接，所述下轉臺5及其以下的抓斗整體可在回轉減速機7的作用下可相對所述上轉臺6作旋轉運動。在具體的作業(yè)過程中，可以有以下兩種工作方式工作方式一，導向油缸102不工作，當導向塊104所受力超過一定值時，可以所述轉軸為中心，在角度限位塊103限定的區(qū)域內(nèi)順時針或逆時針轉動一定的角度，故能自動錯開原木，從而達到裝卸過程中將原木導向抓斗和避免擦傷深層次原木的功能；工作方式二，導向油缸102工作，導向塊104在導向油缸102的驅動下上下動作，以逐漸抖松堆垛的原木，方便抓叉抓取深層次的原木，從而無需通過反復提升吊具整體來達到松動原木的目的。需要說明的是，在本發(fā)明的另一種實施例中，指關節(jié)導向機構可以不包括導向油缸102，其工作過程與上述導向油缸102不工作的情形類似，茲不贅述。需要說明的是，上述實施例的吊具也可以用來抓取其他作業(yè)對象，例如管子等橫截面為圓形的作業(yè)對象。本發(fā)明實施例提供的一種原木吊具，通過在左右抓叉的尾部增加指關節(jié)導向機構 (其結構原理類似于“指關節(jié)”)，使得在抓取原木的作業(yè)過程中，當導向塊在所受力超過一定值時，可圍繞轉軸在角度限位塊限定的區(qū)域內(nèi)順時針或逆時針轉動一定角度，從而自動錯開原木以避免將其擦傷，此外，還可以通過導向油缸驅動導向塊在角度限位塊限定的區(qū)域內(nèi)作上下反復轉動，以逐漸抖松堆垛的原木，方便抓叉抓取深層次的原木，從而無需通過反復提升吊具整體來達到松動原木的目的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種吊具，包括至少一對抓叉，其特征在于，所述至少一對抓叉的尾部對稱設置有指關節(jié)導向機構，所述指關節(jié)導向機構包括導向塊和設置于所述至少一對抓叉的尾部的角度限位塊，所述導向塊通過轉軸與所述至少一對抓叉的尾部鉸接，所述導向塊在受力時可圍繞該轉軸在所述角度限位塊限定的區(qū)域內(nèi)來回轉動。
2.如權利要求1所述的吊具，其特征在于，所述指關節(jié)導向機構還包括導向油缸，所述導向油缸布置于所述至少一對抓叉的尾部與所述導向塊的一側，所述導向油缸的一端與所述至少一對抓叉的尾部鉸接，另一端與所述導向塊鉸接；所述導向油缸和所述導向塊鉸接的鉸點與所述轉軸的鉸點不重合。
3.如權利要求1或2所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括搖擺梁和至少一對抓斗油缸，所述至少一對抓叉通過第一鉸點與搖擺梁鉸接，所述至少一對抓斗油缸的一端通過第二鉸點與所述至少一對抓叉鉸接，所述至少一對抓斗油缸的另一端與搖擺梁鉸接。
4.如權利要求3所述的吊具，其特征在于，當所述至少一對抓叉在所述至少一對抓斗油缸的作用下處于最大開度時，所述至少一對抓叉的尾部的內(nèi)表面垂直于水平面，或者向外偏斜5°以內(nèi)。
5.如權利要求4所述的吊具，其特征在于，所述至少一對抓叉在所述至少一對抓斗油缸的作用下處于最大抱合狀態(tài)時所包圍形成的面積形狀為扁橢圓形狀。
6.如權利要求5所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括側移梁和至少一對搖擺油缸，所述至少一對搖擺油缸的一端通過第三鉸點與所述搖擺梁鉸接，另一端與通過第四鉸點與所述側移梁鉸接。
7.如權利要求6所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括下轉臺和至少一個側移油缸，所述下轉臺與所述側移梁滑動連接，所述至少側移油缸的一端通過第五鉸點與所述側移梁鉸接，另一端與所述下轉臺鉸接。
8.如權利要求7所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括上轉臺，所述上轉臺與所述下轉臺通過回轉支承連接，所述下轉臺在回轉減速機的作用下可相對所述上轉臺作旋轉運動。
9.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械具有權利要求1至8任一項所述的吊具。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機械技術領域，公開了一種吊具及包含該吊具的工程機械。該吊具包括至少一對抓叉，所述至少一對抓叉的尾部對稱設置有指關節(jié)導向機構，所述指關節(jié)導向機構包括導向塊和設置于所述至少一對抓叉的尾部的角度限位塊，所述導向塊通過轉軸與所述至少一對抓叉的尾部鉸接，所述導向塊在受力時可圍繞該轉軸在所述角度限位塊限定的區(qū)域內(nèi)來回轉動。本發(fā)明實施例提供一種工程機械及其吊具在作業(yè)過程中，導向塊在所受力超過一定值時，可圍繞轉軸在角度限位塊限定的區(qū)域內(nèi)順時針或逆時針轉動一定角度，從而自動錯開作業(yè)對象(如原木)以避免將其擦傷。
文檔編號B66C1/28GK102249145SQ20111012776
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權日2011年5月17日
發(fā)明者李翠英, 樊偉, 肖衛(wèi)東 申請人:三一集團有限公司