專利名稱：格構(gòu)式起重臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)在起重機上的格構(gòu)式起重臂。
背景技術(shù)：
以往，已知有俯仰自如地設(shè)在起重機上、具有格構(gòu)構(gòu)造的格構(gòu)式起重臂。在特開平 9 - 255283號公報中，公開了格構(gòu)式起重臂的一例。該格構(gòu)式起重臂具有在垂直于其長度方向的截面中配置在相當(dāng)于四邊形的各頂點的位置上的主管、和將相鄰的主管彼此連接以構(gòu)成格構(gòu)構(gòu)造的格構(gòu)件。該格構(gòu)式起重臂雖然是輕量，但具有較高的強度及剛性。在設(shè)有這樣的格構(gòu)式起重臂的起重機中，通過在從格構(gòu)式起重臂的前端吊掛著吊貨的狀態(tài)下使該起重臂俯仰、或使安裝著該格構(gòu)式起重臂的上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)等，進行起重機作業(yè)。在將吊貨吊掛在上述那樣的格構(gòu)式起重臂上而進行起重機作業(yè)時，在從格構(gòu)式起重臂的前端吊掛的吊貨受到側(cè)風(fēng)的情況或在起重機的車體的左右方向上地面傾斜那樣的情況下，此外在起重機的上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的加速時或減速時，從吊貨對起重臂作用向橫向的彎曲載荷。如果這樣的彎曲載荷作用在起重臂上，則在該起重臂上發(fā)生向橫向的撓曲。 關(guān)于該起重臂的向橫向的撓曲，例如有在起重臂的前端上在水平方向上朝橫向施加有相當(dāng)于吊起載荷的m的載荷的情況下、起重臂的向橫向的撓曲量不到起重臂的長度的m的規(guī)格帶來的制限。因為這樣的理由，起重臂的向橫向的撓曲的減小是重要的課題。為了抑制在起重機作業(yè)時在起重臂上發(fā)生的向橫向的撓曲，研究了各種方法，但哪種方法都存在各種問題。例如，在為了抑制起重臂的向橫向的撓曲、作為起重臂的構(gòu)成部件而使用截面較大的部件來想要提高起重臂的橫向的彎曲剛性的方法中，起重臂的自重大幅增加，起因于此而發(fā)生起重機的吊起能力下降的問題。具體而言，由于起重臂的重心位置處于遠離起重機的主體的位置，所以如果起重臂的自重變大，則起重機變得容易翻倒。因而，起重臂的自重越大，在安全地避免起重機翻倒的同時能夠吊起的吊貨的最大重量降低。因為這樣的理由，即使在想要抑制起重臂的向橫向的撓曲的情況下，也應(yīng)該抑制起重臂的自重的大幅的增大。此外，還可以考慮通過擴大起重臂的橫寬來抑制在起重機作業(yè)時在起重臂上發(fā)生的向橫向的撓曲的方法。但是，如果考慮到起重臂的輸送性，起重臂的寬度的擴大實質(zhì)上是困難的。具體而言，在日本國內(nèi)，如果起重臂的寬度超過收納在具有2. 5m的寬度或: 的寬度的拖車中的范圍，則在其輸送時需要申請書的提出，或輸送線路受到限制，所以通過公路向作業(yè)現(xiàn)場的起重機的移動變得煩雜或困難。因而，即使在想要抑制起重臂的向橫向的撓曲的情況下，也需要避免起重臂的輸送時的寬度的增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種解決上述問題的格構(gòu)式起重臂。本發(fā)明的另一目的是在避免格構(gòu)式起重臂的重量的大幅的增大及格構(gòu)式起重臂的輸送時的該格構(gòu)式起重臂的寬度的增大的同時、減小在起重機作業(yè)時在該格構(gòu)式起重臂上發(fā)生的向橫向的撓曲。遵循本發(fā)明的一技術(shù)方案的格構(gòu)式起重臂，是俯仰自如地設(shè)在起重機的可旋轉(zhuǎn)的主體上的格構(gòu)式起重臂，具備起重臂主體，沿特定方向延伸，具有具備面向上述起重機的主體的旋轉(zhuǎn)方向的第1側(cè)面和作為其相反側(cè)面的第2側(cè)面的格構(gòu)構(gòu)造，基端部安裝在上述起重機的主體上，而從前端部吊掛吊貨；第1加強格構(gòu)部件，配置為，使其沿著上述起重臂主體的長度方向延伸，能夠相對于上述起重臂主體的上述第1側(cè)面拆裝，具有格構(gòu)構(gòu)造；第 2加強格構(gòu)部件，配置為，使其沿著上述起重臂主體的長度方向延伸，能夠相對于上述起重臂主體的上述第2側(cè)面拆裝，具有格構(gòu)構(gòu)造；上述起重臂主體包括分別具有沿該起重臂主體的長度方向延伸的部分的多根主材，該多根主材在垂直于上述起重臂主體的長度方向的截面中被分開配置在相當(dāng)于四邊形的各頂點的位置上，在這些主材之中包括位于上述第1 側(cè)面上的第1主材和位于上述第2側(cè)面上的第2主材；上述第1加強格構(gòu)部件包括具有沿與上述第1主材相同方向延伸的部分、配置為使其從上述起重臂主體的上述第1側(cè)面向外側(cè)離開的第1加強管、和設(shè)在該第1加強管上、安裝在上述第1主材上、以使其在上述第1 主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷向上述第1加強管傳遞的第1安裝部；上述第 2加強格構(gòu)部件包括具有沿與上述第2主材相同方向延伸的部分、配置為使其從上述起重臂主體的上述第2側(cè)面向外側(cè)離開的第2加強管、和設(shè)在該第2加強管上、安裝在上述第2 主材上、以使其在上述第2主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷向上述第2加強管傳遞的第2安裝部。


圖1是應(yīng)用本發(fā)明的第1實施方式的格構(gòu)式起重臂的履帶式起重機的概略側(cè)視圖。圖2是表示應(yīng)用格構(gòu)式起重臂的履帶式起重機的前部的部分立體圖。圖3是部分地表示本發(fā)明的第1實施方式的格構(gòu)式起重臂的右側(cè)面中的設(shè)有右側(cè)加強格構(gòu)部件的范圍的圖。圖4是在從后側(cè)觀察的狀態(tài)下部分地表示本發(fā)明的第1實施方式的格構(gòu)式起重臂中的設(shè)有加強格構(gòu)部件的范圍的圖。圖5是部分地表示在本發(fā)明的第1實施方式的格構(gòu)式起重臂中、對起重臂主體的右側(cè)腳部的右側(cè)加強格構(gòu)部件的右側(cè)加強基端安裝部的安裝構(gòu)造的立體圖。圖6是對圖5所示的右側(cè)腳部的右側(cè)加強基端安裝部的安裝構(gòu)造的后視圖。圖7是部分地表示在本發(fā)明的第1實施方式的格構(gòu)式起重臂中、對起重臂主體的單位起重臂間的連結(jié)部的右側(cè)加強格構(gòu)部件的前端部的安裝構(gòu)造的后視圖。圖8是從右外側(cè)觀察對圖7所示的單位起重臂間的連結(jié)部的右側(cè)加強格構(gòu)部件的前端部的安裝構(gòu)造的圖。圖9是概略地表示本發(fā)明的第1實施方式的格構(gòu)式起重臂的正交于長度方向的截面的圖。圖10是部分地表示本發(fā)明的第2實施方式的格構(gòu)式起重臂的右側(cè)面中的設(shè)有右側(cè)加強格構(gòu)部件的范圍的圖。
圖11是在從后側(cè)觀察的狀態(tài)下表示本發(fā)明的第2實施方式的格構(gòu)式起重臂中的設(shè)有加強格構(gòu)部件的范圍的圖。圖12是部分地表示對圖11所示的格構(gòu)式起重臂中的基端側(cè)單位起重臂與相鄰于它的中間單位起重臂的連結(jié)部的右側(cè)加強格構(gòu)部件的中間部的安裝構(gòu)造的后視圖。圖13是概略地表示將本發(fā)明的第3實施方式的格構(gòu)式起重臂的起重臂主體和加強格構(gòu)部件分解的狀態(tài)的正交于長度方向的截面的圖。圖14是概略地表示本發(fā)明的第3實施方式的格構(gòu)式起重臂的正交于長度方向的截面的圖。圖15是部分地表示本發(fā)明的第3實施方式的格構(gòu)式起重臂的加強格構(gòu)部件的安裝板與起重臂主體的被安裝板的連結(jié)構(gòu)造的立體圖。圖16是表示在起重臂中的從腳部到前端側(cè)的范圍中調(diào)查加強的部位的長度與起重臂的吊起能力的關(guān)系的模擬的結(jié)果的圖。圖17是概略地表示本發(fā)明的第1實施方式的第1變形例的格構(gòu)式起重臂的正交于長度方向的截面的圖。圖18是概略地表示本發(fā)明的第1實施方式的第2變形例的左側(cè)加強格構(gòu)部件的正交于長度方向的截面的圖。圖19是概略地表示本發(fā)明的第1實施方式的第3變形例的格構(gòu)式起重臂的正交于長度方向的截面的圖。圖20是概略地表示本發(fā)明的第1實施方式的第4變形例的左側(cè)加強格構(gòu)部件的正交于長度方向的截面的圖。圖21是概略地表示本發(fā)明的第1實施方式的第5變形例的格構(gòu)式起重臂的正交于長度方向的截面的圖。圖22是概略地表示本發(fā)明的第1實施方式的第6變形例的格構(gòu)式起重臂的正交于長度方向的截面的圖。圖23是概略地表示本發(fā)明的第3實施方式的變形例的格構(gòu)式起重臂的正交于長度方向的截面的圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式。(第1實施方式)
首先，參照圖1 圖9，對本發(fā)明的第1實施方式的格構(gòu)式起重臂1的結(jié)構(gòu)進行說明。該第1實施方式的格構(gòu)式起重臂1例如設(shè)在圖1所示那樣的履帶式起重機上。該起重機具有下部行進體102、和搭載在該下部行進體102上的上部旋轉(zhuǎn)體104。上部旋轉(zhuǎn)體 104包含在本發(fā)明的起重機的主體的概念中。格構(gòu)式起重臂1設(shè)在上部旋轉(zhuǎn)體104上，以使其俯仰自如。另外，圖1是概略地表示格構(gòu)式起重臂1怎樣設(shè)在上部旋轉(zhuǎn)體104上的圖。 在該圖1中，對格構(gòu)式起重臂1的詳細的構(gòu)造簡略化表示，特別是對于后述的加強格構(gòu)部件 4、6省略了圖示。格構(gòu)式起重臂1的基端部安裝在上部旋轉(zhuǎn)體104上。格構(gòu)式起重臂1以其基端部為支點俯仰自如。從格構(gòu)式起重臂1的前端部經(jīng)由繩索106吊起著鉤108。通過該鉤108從格構(gòu)式起重臂1的前端部吊掛吊貨。
格構(gòu)式起重臂1具備起重臂主體2(參照圖4)、安裝在該起重臂主體2的右側(cè)面上的右側(cè)加強格構(gòu)部件4、和安裝在起重臂主體2的左側(cè)面上的左側(cè)加強格構(gòu)部件6 (參照圖 2)。另外，圖2是用來例示左側(cè)加強格構(gòu)部件6相對于起重臂主體2的位置關(guān)系的圖，右側(cè)加強格構(gòu)部件4的圖示省略。此外，在該圖2中，關(guān)于起重臂主體2及兩加強格構(gòu)部件4、6 的各自的具體的構(gòu)造、和對起重臂主體2的兩加強格構(gòu)部件4、6的具體的安裝構(gòu)造沒有表示。關(guān)于這些具體的構(gòu)造在圖3 圖9中表示。起重臂主體2向特定方向延伸。起重臂主體2的基端部安裝在上部旋轉(zhuǎn)體104上。 鉤108從該起重臂主體2的前端部經(jīng)由上述繩索106吊掛。此外，起重臂主體2具有朝向與上述特定方向(該起重臂主體2的長度方向)正交的方向的4個側(cè)面的格構(gòu)構(gòu)造。具體而言，起重臂主體2具有在該起重臂主體2如圖1所示那樣安裝在上部旋轉(zhuǎn)體104上并豎起以使其向起重機的前方斜上方延伸的狀態(tài)下、具有朝向起重機的右方的右側(cè)面、朝向起重機的左方的左側(cè)面、朝向起重機的前方的前側(cè)面、和朝向起重機的后方的后側(cè)面的格構(gòu)構(gòu)造。 另外，起重臂主體2的右側(cè)面包含在本發(fā)明的第1側(cè)面的概念中，起重臂主體2的左側(cè)面包含在本發(fā)明的第2側(cè)面的概念中。起重臂主體2的左右兩側(cè)面面向上部旋轉(zhuǎn)體104的旋轉(zhuǎn)方向。此外，起重臂主體2具有4根主材10和許多副材12。4根主材10的大部分由圓管構(gòu)成。各主材10中的除了基端部和前端部以外的絕大部分沿起重臂主體2的長度方向延伸。并且，4根主材10在起重臂主體2的垂直于其長度方向的截面中分別配置在相當(dāng)于四邊形的各頂點的位置上。這些4根主材10由位于起重臂主體2的右側(cè)面上的兩根右側(cè)主材10a、和位于起重臂主體2的左側(cè)面上的兩根左側(cè)主材IOb構(gòu)成。另外，右側(cè)主材IOa包含在本發(fā)明的第1主材的概念中，左側(cè)主材IOb包含在本發(fā)明的第2主材的概念中。兩根右側(cè)主材IOa配設(shè)在起重臂主體2的右側(cè)面上，以使其在與起重臂主體2的長度方向正交的前后方向上相互離開。此外，兩根左側(cè)主材IOb配設(shè)在起重臂主體2的左側(cè)面上，以使其在與起重臂主體2的長度方向正交的前后方向上相互尚開。另外，在本說明書中，有關(guān)格構(gòu)式起重臂1的“右側(cè)”及“右方”的用語，是指在格構(gòu)式起重臂1如圖1所示那樣配置在起重機的前部的狀態(tài)下、朝向起重機的前方時的右側(cè)及右方，關(guān)于格構(gòu)式起重臂1的“左側(cè)”及“左方”的用語，是指在同狀態(tài)下、朝向起重機的前方時的左側(cè)及左方。此外，有關(guān)格構(gòu)式起重臂1的“前側(cè)”的用語，是指在格構(gòu)式起重臂1 如圖1所示那樣在起重機的前部豎立的狀態(tài)下、起重機的前側(cè)，有關(guān)格構(gòu)式起重臂1的“后側(cè)”的用語是指在同狀態(tài)下、起重機的后側(cè)。各副材12由比主材10小徑的圓管構(gòu)成。副材12在起重臂主體2的右側(cè)面上、左側(cè)面上、前側(cè)面上及后側(cè)面上分別配置有多個。配置在上述右側(cè)面上的多個副材12將兩根右側(cè)主材IOa彼此在它們之間連接(參照圖3)，配置在上述左側(cè)面上的多個副材12將兩根左側(cè)主材IOb彼此在它們之間連接。配置在上述前側(cè)面上的多個副材12將兩根右側(cè)主材 IOa中的位于上述前側(cè)面上者與兩根左側(cè)主材IOb中的位于上述前側(cè)面上者在它們之間連接。配置在上述后側(cè)面上的多個副材12將兩根右側(cè)主材IOa中的位于上述后側(cè)面上者與兩根左側(cè)主材IOb中的位于上述后側(cè)面上者在它們之間連接(參照圖4)。各副材12沿相對于分別連接的主材10延伸的方向交叉的方向延伸。由這些副材12和主材10形成起重臂主體2的各側(cè)面的格構(gòu)構(gòu)造。此外，起重臂主體2具備沿該起重臂主體2的長度方向排列配置、相鄰者彼此相互連結(jié)的多個單位起重臂18、和將相鄰的單位起重臂18彼此連結(jié)的多個連結(jié)銷20、21。艮口， 起重臂主體2在其長度方向上被分割為多個單位起重臂18，通過將各單位起重臂18的相鄰者彼此用連結(jié)銷20或21分別連結(jié)而構(gòu)成起重臂主體2。在多個單位起重臂18中，包括1個基端側(cè)單位起重臂22、多個中間單位起重臂對、和1個前端側(cè)單位起重臂26 (參照圖1)。基端側(cè)單位起重臂22位于起重臂主體2的基端部，前端側(cè)單位起重臂26位于起重臂主體2的前端部，多個中間單位起重臂M位于基端側(cè)單位起重臂22與前端側(cè)單位起重臂沈之間。基端側(cè)單位起重臂22構(gòu)成起重臂主體2的基端部。該基端側(cè)單位起重臂22具有起重臂腳22a、兩根右側(cè)基端單位主材22b、和兩根左側(cè)基端單位主材22c。起重臂腳2 配置在起重臂主體2的基端的位置、即基端側(cè)單位起重臂22的基端的位置。起重臂腳2 安裝在上部旋轉(zhuǎn)體104上。起重臂腳2 具有位于起重臂主體2的右側(cè)面上的右側(cè)腳部22g、和位于起重臂主體2的左側(cè)面上的左側(cè)腳部22h。右側(cè)腳部22g 包含在本發(fā)明的第1腳部的概念中，左側(cè)腳部2 包含在本發(fā)明的第2腳部的概念中。右側(cè)腳部22g設(shè)在兩根右側(cè)基端單位主材22b的基端部、即兩根右側(cè)主材IOa的基端部上，安裝在上部旋轉(zhuǎn)體104上。左側(cè)腳部2 設(shè)在兩根左側(cè)基端單位主材22c的基端部、即兩根左側(cè)主材IOb的基端部上，安裝在上部旋轉(zhuǎn)體104上。右側(cè)腳部22g由沿著起重臂主體2的右側(cè)面配置的板狀的部件構(gòu)成，左側(cè)腳部22h由沿著起重臂主體2的左側(cè)面配置的板狀的部件構(gòu)成。在右側(cè)腳部22g上，設(shè)有將該右側(cè)腳部22g沿相對于右側(cè)主材 IOa延伸的方向交叉的方向、具體而言是左右方向(該右側(cè)腳部22g的板厚方向)貫通的腳孔221 (參照圖6)。此外，在左側(cè)腳部2 上，也在與右側(cè)腳部22g的腳孔221對應(yīng)的位置上、沿相對于左側(cè)主材IOb延伸的方向交叉的方向、具體而言是左右方向(左側(cè)腳部22h的板厚方向)設(shè)有同樣的腳孔(未圖示)，以使該左側(cè)腳部2 貫通。通過在該兩腳部22g、22h 的腳孔中嵌插腳銷23、并且在兩腳部22g、2 !之間將腳銷23嵌插到上部旋轉(zhuǎn)體104的圖示省略的起重臂安裝部的安裝孔中，將基端側(cè)單位起重臂22安裝在上部旋轉(zhuǎn)體104上。起重臂主體2 (格構(gòu)式起重臂1)以該腳銷23為支點俯仰。各右側(cè)基端單位主材22b構(gòu)成上述兩根右側(cè)主材IOa中的對應(yīng)者的基端部附近的部分。各右側(cè)基端單位主材22b分別具有右側(cè)基端單位管22d、和右側(cè)前端連接部22e。右側(cè)基端單位管22d由圓管構(gòu)成。該右側(cè)基端單位管22d包含在本發(fā)明的第1單位管的概念中。右側(cè)基端單位管22d的基端部結(jié)合在右側(cè)腳部22g上。兩根右側(cè)基端單位主材22b的右側(cè)基端單位管22d中的從基端部向前端側(cè)規(guī)定長度的部位在起重臂主體2的右側(cè)面上傾斜地延伸，以使其隨著朝向前端側(cè)而相互逐漸遠離，比該部位靠前端側(cè)的部位沿著起重臂主體2的長度方向相互平行地延伸。右側(cè)前端連接部2 設(shè)在右側(cè)基端單位管22d的前端部上。右側(cè)前端連接部2 具有在起重臂主體2的寬度方向(左右方向)上相互離開并且平行配置的平板狀的一對承接板部22f。在各承接板部22f上，在相同的位置上設(shè)有將該承接板部22f沿厚度方向貫通的貫通孑Lo各左側(cè)基端單位主材22c構(gòu)成上述兩根左側(cè)主材IOb中的對應(yīng)者的基端部附近的部分。左側(cè)基端單位主材22c具有使上述右側(cè)基端單位主材22b左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造。具體而言，各左側(cè)基端單位主材22c具備具有使右側(cè)基端單位管22d及右側(cè)前端連接部2 左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造的左側(cè)基端單位管22i及左側(cè)前端連接部22j。左側(cè)基端單位管22i由圓管構(gòu)成，該左側(cè)基端單位管22i的基端部結(jié)合在左側(cè)腳部2 上。該左側(cè)基端單位管22i包含在本發(fā)明的第2單位管的概念中。左側(cè)前端連接部22j具有與右側(cè)前端連接部22e的一對承接板部22f同樣的一對承接板部22k。此外，在基端側(cè)單位起重臂22的4個側(cè)面上，在位于其各側(cè)面上的兩根基端單位管22d間或兩根基端單位管22i間分別配設(shè)有多個副材12，位于其各側(cè)面上的兩根基端單位管22d彼此或兩根基端單位管22i彼此通過副材12相互連結(jié)。即，在基端側(cè)單位起重臂 22上，還包括規(guī)定數(shù)量的副材12。多個中間單位起重臂M連接在基端側(cè)單位起重臂22的前端部上，并且朝向起重臂主體2的前端側(cè)依次串聯(lián)地連接。各中間單位起重臂M分別具有兩根右側(cè)中間單位主材Ma、和兩根左側(cè)中間單位主材Mb。規(guī)定的中間單位起重臂M的各右側(cè)中間單位主材2 構(gòu)成上述兩根右側(cè)主材IOa 中的對應(yīng)者的長度方向的中間區(qū)域。各右側(cè)中間單位主材2 分別具有右側(cè)中間單位管 Mc、右側(cè)基端連接部Md、和右側(cè)前端連接部Me。右側(cè)中間單位管Mc由圓管構(gòu)成。該右側(cè)中間單位管2 包含在本發(fā)明的第1單位管的概念中。右側(cè)中間單位管2 沿著起重臂主體2的長度方向直線地延伸。構(gòu)成各右側(cè)主材IOa的多個右側(cè)中間單位主材2 的各右側(cè)中間單位管2 沿右側(cè)主材IOa的長度方向排列配置。此外，兩根右側(cè)中間單位主材2 的右側(cè)中間單位管2 相互平行地延伸。右側(cè)基端連接部24d設(shè)在右側(cè)中間單位管2 的基端部。相對于基端側(cè)單位起重臂22在格構(gòu)式起重臂1的前端側(cè)相鄰的中間單位起重臂M中的各右側(cè)單位主材2 的右側(cè)基端連接部24d與基端側(cè)單位起重臂22的兩個右側(cè)前端連接部22e的對應(yīng)者連接。具體而言，相對于基端側(cè)單位起重臂22的右側(cè)基端單位管22d在格構(gòu)式起重臂1 的前端側(cè)相鄰的中間單位起重臂M的右側(cè)基端連接部24d具有插入在基端側(cè)單位起重臂 22的右側(cè)前端連接部2 的一對承接板部22f間的平板狀的插入部Mf。在插入部24f上， 設(shè)有配置為使其與設(shè)在承接板部22f上的貫通孔連通的貫通孔。并且，通過在插入部Mf 插入在一對承接板部22f間的狀態(tài)下將連結(jié)銷20嵌插到兩承接板部22f的貫通孔及插入部24f的貫通孔中，將基端側(cè)單位起重臂22的右側(cè)前端連接部2 與位于該基端側(cè)單位起重臂22的旁邊的中間單位起重臂M的右側(cè)基端連接部24d連結(jié)。右側(cè)中間單位主材2 的右側(cè)前端連接部2 設(shè)在右側(cè)中間單位管2 的前端部上。該右側(cè)中間單位主材Ma的右側(cè)前端連接部2 與基端側(cè)單位起重臂22的右側(cè)前端連接部22e同樣構(gòu)成，具有與右側(cè)前端連接部22e的一對承接板部22f同樣的一對承接板部 24h。各左側(cè)中間單位主材24b構(gòu)成上述兩根左側(cè)主材IOb中的對應(yīng)者的長度方向的中間區(qū)域。左側(cè)中間單位主材24b具有使上述右側(cè)中間單位主材2 左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造。具體而言，各左側(cè)中間單位主材24b分別具備具有使右側(cè)中間單位管Mc、右側(cè)基端連接部24d 及右側(cè)前端連接部Me左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造的左側(cè)中間單位管Mi、左側(cè)基端連接部Mj及左側(cè)前端連接部Mk。另外，左側(cè)中間單位管24i包含在本發(fā)明的第2單位管的概念中。
在中間單位起重臂M的4個側(cè)面上，在位于其各側(cè)面上的兩根中間單位管2 間或兩根中間單位管Mi間分別配設(shè)有多個副材12，位于其各側(cè)面上的兩根中間單位管2 彼此或兩根中間單位管24i彼此通過副材12相互連結(jié)。即，在中間單位起重臂M中還包括規(guī)定數(shù)量的副材12。左側(cè)基端連接部24 j具有與右側(cè)基端連接部24d的插入部24f同樣的插入部2細。 該插入部2 !插入在基端側(cè)單位起重臂22的左側(cè)前端連接部22 j的一對承接板部22k間， 在此狀態(tài)下通過連結(jié)銷20與承接板部2 連結(jié)。左側(cè)前端連接部24k具有與右側(cè)前端連接部Me的一對承接板部Mh同樣的一對承接板部Mn。連接在基端側(cè)單位起重臂22上的中間單位起重臂M以外的其他中間單位起重臂 24具有與上述中間單位起重臂M的結(jié)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)。在相鄰于基端側(cè)單位起重臂22的中間單位起重臂M中的右側(cè)前端連接部2 的一對承接板部24h間，插入有與該中間單位起重臂M的前端側(cè)相鄰的別的中間單位起重臂M的右側(cè)基端連接部24d的插入部Mf，這一對承接板部24h和插入部24f通過連結(jié)銷21連結(jié)。具體而言，在中間單位起重臂M的右側(cè)前端連接部Me的承接板部24h上，設(shè)有與設(shè)在基端側(cè)單位起重臂22的右側(cè)前端連接部22e的承接板部22f上的貫通孔同樣的貫通孔Mp (參照圖7)。此外，在相鄰于該中間單位起重臂M的前端側(cè)的別的中間單位起重臂M的插入部24f上，設(shè)有配置為使其在該插入部24f插入在上述一對承接板部24h間的狀態(tài)下與該承接板部Mh的貫通孔24p連通的貫通孔Mq。設(shè)在這些承接板部24h上的貫通孔24p及設(shè)在插入部24f上的貫通孔24q包含在本發(fā)明的第1被安裝用貫通孔的概念中。 并且，通過將連結(jié)銷21嵌插在這些承接板部Mh的貫通孔24p和插入部Mf的貫通孔24p 中，將承接板部24h與插入部24f相互連結(jié)。此外，相鄰于基端側(cè)單位起重臂22的中間單位起重臂M中的左側(cè)前端連接部24k 的一對承接板部Mn、和相鄰于該中間單位起重臂M的前端側(cè)的別的中間單位起重臂M的左側(cè)基端連接部24 j的插入部2 !通過與上述右側(cè)前端連接部2 的一對承接板部24h和插入部Mf的連結(jié)構(gòu)造同樣的連結(jié)構(gòu)造由連結(jié)銷21相互連結(jié)。另外，相鄰于上述基端側(cè)單位起重臂22的中間單位起重臂M的右側(cè)前端連接部 24e及左側(cè)前端連接部Mk、與相鄰于該中間單位起重臂M的前端側(cè)的別的中間單位起重臂M的右側(cè)基端連接部24d及左側(cè)基端連接部Mj的連結(jié)位置位于比起重臂主體2的長度方向的中間部靠基端部。上述以外的中間單位起重臂M通過與上述同樣的連結(jié)構(gòu)造向起重臂主體2的前端側(cè)依次連接。前端側(cè)單位起重臂沈連接在多個中間單位起重臂M中的配置在最靠起重臂主體 2的前端者的前端部上。上述鉤108從該前端側(cè)單位起重臂沈的前端部經(jīng)由繩索106吊掛。多個中間單位起重臂M中的位于最靠起重臂主體2的前端的中間單位起重臂M和前端側(cè)單位起重臂26的連結(jié)構(gòu)造與相鄰的中間單位起重臂M間的連結(jié)構(gòu)造是同樣的。右側(cè)加強格構(gòu)部件4及左側(cè)加強格構(gòu)部件6安裝在起重臂主體2的左右，使起重臂主體2的左右方向(橫向)的彎曲強度及彎曲剛性提高，由此使起重臂主體2的向左右方向(橫向)的撓曲減小。右側(cè)加強格構(gòu)部件4在起重臂主體2上作用有向右方向的彎曲載荷的情況下對該載荷撐頂而對抗，抑制起重臂主體2的向右方向的撓曲。左側(cè)加強格構(gòu)部件6在起重臂主體2上作用有向左方向的彎曲載荷的情況下對該載荷撐頂而對抗，抑制起重臂主體2的向左方向的撓曲。右側(cè)加強格構(gòu)部件4包含在本發(fā)明的第1加強格構(gòu)部件的概念中，左側(cè)加強格構(gòu)部件6包含在本發(fā)明的第2加強格構(gòu)部件的概念中。具體而言，右側(cè)加強格構(gòu)部件4安裝在起重臂主體2的右側(cè)面上。該右側(cè)加強格構(gòu)部件4沿著起重臂主體2的長度方向延伸而配置。此外，右側(cè)加強格構(gòu)部件4能夠相對于起重臂主體2中的基端側(cè)單位起重臂22的右側(cè)面和相鄰于該基端側(cè)單位起重臂22的前端側(cè)的中間單位起重臂M的右側(cè)面拆裝。此外，右側(cè)加強格構(gòu)部件4具有格構(gòu)構(gòu)造。右側(cè)加強格構(gòu)部件4具有3根右側(cè)加強主管34、多個右側(cè)加強副管36、1個右側(cè)加強基端安裝部 38、和兩個右側(cè)加強前端安裝部40。3根右側(cè)加強主管34相對于起重臂主體2的兩根右側(cè)主材IOa向右外側(cè)離開而配置。各右側(cè)加強主管34由比右側(cè)主材IOa小徑且中空的圓管構(gòu)成。另外，右側(cè)加強主管 34包含在本發(fā)明的第1加強管的概念中。并且，3根右側(cè)加強主管34由包含在本發(fā)明的第 1相鄰加強主管的概念中的兩根右側(cè)相鄰加強主管34a、和包含在本發(fā)明的第1分隔加強主管的概念中的1根右側(cè)分隔加強主管34b構(gòu)成。兩根右側(cè)相鄰加強主管34a中的一個相對于基端側(cè)單位起重臂22的兩根右側(cè)基端單位主材22b中的一個和與其相連的中間單位起重臂M的兩根右側(cè)中間單位主材2 中的一個配置在右外側(cè)的附近的位置上，配置為，使其沿著這些一個右側(cè)基端單位主材22b 及一個右側(cè)中間單位主材2 延伸。兩根右側(cè)相鄰加強主管3 中的另一個相對于基端側(cè)單位起重臂22的兩根右側(cè)基端單位主材22b中的另一個和與其相連的中間單位起重臂M 的兩根右側(cè)中間單位主材Ma中的另一個配置在右外側(cè)的附近的位置上，配置為，使其沿著這些另一個右側(cè)基端單位主材22b及另一個右側(cè)中間單位主材2 延伸。右側(cè)分隔加強主管34b從右側(cè)觀察格構(gòu)式起重臂1配置在兩根右側(cè)相鄰加強主管 34a間。該右側(cè)分隔加強主管34b具有相對于右側(cè)相鄰加強主管34a向與起重臂主體2的右側(cè)面?zhèn)认喾磦?cè)離開而配設(shè)、沿起重臂主體2的長度方向延伸的部分。具體而言，該右側(cè)分隔加強主管34b中的從基端部朝向前端側(cè)橫跨規(guī)定長度的基端側(cè)部位傾斜地延伸，以使其隨著從基端側(cè)朝向前端側(cè)而從起重臂主體2的右側(cè)面向外側(cè)逐漸遠離。此外，右側(cè)分隔加強主管34b中的從基端側(cè)部位的前端向起重臂主體2的前端側(cè)延伸的中間部位相對于起重臂主體2的右側(cè)面大致平行地延伸。該中間部位在與右側(cè)主材IOa中的沿起重臂主體2的長度方向直線延伸的部分相同方向上延伸。此外，該基端側(cè)部位及中間部位在從右側(cè)觀察格構(gòu)式起重臂1的情況下配置在兩根右側(cè)相鄰加強主管3 間的中央。右側(cè)分隔加強主管 34b的中間部位如圖9所示，相對于起重臂主體2的右側(cè)面比右側(cè)相鄰加強主管3 向右外側(cè)較大地離開而配置。此外，右側(cè)分隔加強主管34b中的與中間部位的前端側(cè)相連的前端側(cè)部位被分為兩股。該分為兩股的一個前端側(cè)部位傾斜地延伸，以使其隨著從其基端朝向前端逐漸向兩根右側(cè)相鄰加強主管3 中的一個接近，該一個前端側(cè)部位的前端部結(jié)合在該一個右側(cè)相鄰加強主管3 上。此外，分為兩股的另一個前端側(cè)部位傾斜地延伸，以使其隨著從其基端朝向前端逐漸接近于兩根右側(cè)相鄰加強主管3 中的另一個，該另一個前端側(cè)部位的前端部結(jié)合在該另一個右側(cè)相鄰加強主管3 上。多個右側(cè)加強副管36包含在本發(fā)明的第1加強副管的概念中。該多個右側(cè)加強副管36將右側(cè)分隔加強主管34b與兩根右側(cè)相鄰加強主管3 在它們之間連接。由此，在右側(cè)分隔加強主管34b與各右側(cè)相鄰加強主管3 之間分別形成有格構(gòu)構(gòu)造。從該右側(cè)分隔加強主管34b向兩根右側(cè)相鄰加強主管3 分別連接的右側(cè)加強副管36對稱地配置。右側(cè)加強基端安裝部38設(shè)在右側(cè)相鄰加強主管34a的基端部及右側(cè)分隔加強主管34b的基端部上。該右側(cè)加強基端安裝部38配置在右側(cè)加強格構(gòu)部件4的基端部上。右側(cè)加強基端安裝部38包含在本發(fā)明的第1基端安裝部的概念中。右側(cè)加強基端安裝部38 通過腳銷23安裝在右側(cè)腳部22g上。具體而言，右側(cè)加強基端安裝部38如圖3及圖5所示，由從右外側(cè)觀察具有與右側(cè)腳部22g同樣的外形的板狀的部件構(gòu)成。該右側(cè)加強基端安裝部38配置為，使其接觸在右側(cè)腳部22g的右側(cè)面上。在右側(cè)加強基端安裝部38上，設(shè)有在該狀態(tài)下與右側(cè)腳部22g 的腳孔221連通的貫通孔38a (參照圖6)。在貫通孔38a中，嵌插通過腳孔221向右側(cè)突出的腳銷23的右側(cè)的端部。并且，通過從右側(cè)加強基端安裝部38的右外側(cè)將防脫落部件 23a結(jié)合在腳銷23的右側(cè)的端部上，防止右側(cè)加強基端安裝部38從腳銷23脫離并固定在右側(cè)腳部22g上。防脫落部件23a具有比右側(cè)加強基端安裝部38的貫通孔38a大徑的頭部23b、和從該頭部23b向左方延伸的螺紋部23c。在腳銷23的右側(cè)的端部上形成有螺紋孔23d。通過將防脫落部件23a的螺紋部23c擰合在螺紋孔23d中，在腳銷23的右側(cè)的端部結(jié)合防脫落部件23a。右側(cè)加強基端安裝部38受防脫落部件23a的頭部2 推壓而固定在右側(cè)腳部22g上。兩個右側(cè)加強前端安裝部40分別設(shè)在兩根右側(cè)相鄰加強主管34a中的對應(yīng)者的前端部上。該兩個右側(cè)加強前端安裝部40配置在右側(cè)加強格構(gòu)部件4的前端部上。右側(cè)加強前端安裝部40包含在本發(fā)明的第1安裝部的概念中。各右側(cè)加強前端安裝部40在將右側(cè)加強格構(gòu)部件4安裝在起重臂主體2上時，通過連結(jié)銷21安裝到在相對于對應(yīng)的右側(cè)基端單位管22d在格構(gòu)式起重臂1的前端側(cè)相鄰的右側(cè)中間單位管2 的前端部上設(shè)置的右側(cè)前端連接部Me、和在相對于該右側(cè)中間單位管Mc在格構(gòu)式起重臂1的前端側(cè)相鄰的別的右側(cè)中間單位管Mc的基端部上設(shè)置的右側(cè)基端連接部24d上。另外，在相對于該右側(cè)基端單位管22d在格構(gòu)式起重臂1的前端側(cè)相鄰的右側(cè)中間單位管2 的前端部上設(shè)置的右側(cè)前端連接部2 包含在本發(fā)明的第1前端連接部的概念中。此外，在相對于該右側(cè)中間單位管2 更在格構(gòu)式起重臂1的前端側(cè)相鄰的別的右側(cè)中間單位管2 的基端部上設(shè)置的右側(cè)基端連接部24d包含在本發(fā)明的第1基端連接部的概念中。此外，將這些右側(cè)前端連接部2 與右側(cè)基端連接部24d相互連接、并且將右側(cè)加強前端安裝部40安裝到這兩個連接部2^、24d上的連結(jié)銷21包含在本發(fā)明的第1連結(jié)件的概念中。右側(cè)加強前端安裝部40安裝在右側(cè)主材IOa上，以使其在格構(gòu)式起重臂1上作用左右方向的彎曲載荷、 在右側(cè)主材IOa上作用有軸向的壓縮載荷或拉伸載荷的情況下、將該載荷傳遞給右側(cè)相鄰加強主管3 及右側(cè)分隔加強主管34b。具體而言，右側(cè)加強前端安裝部40如圖7及圖8所示，具有配置為相對于上述右側(cè)前端連接部2 的右側(cè)的承接板部Mh向右外側(cè)離開、并且與該承接板部24h大致平行地配置的平板狀的安裝板部40a。在安裝板部40a上，在與上述承接板部24h的貫通孔24p 對應(yīng)的位置上設(shè)有右側(cè)加強安裝用貫通孔40b。該右側(cè)加強安裝用貫通孔40b包含在本發(fā)明的第1安裝用貫通孔的概念中。右側(cè)加強安裝用貫通孔40b將安裝板部40a沿與上述承接板部Mh的貫通孔24p及上述插入部Mf的貫通孔24q相同方向(左右方向)貫通。在安裝板部40a與右側(cè)前端連接部2 的右側(cè)的承接板部24h之間，夾入有作為間隔件發(fā)揮功能的套筒42。在套筒42上，設(shè)有沿左右方向貫通的貫通孔42a。嵌插在右側(cè)前端連接部 24e的一對承接板部Mh的貫通孔24p及插入部Mf的貫通孔24q中的連結(jié)銷21從右側(cè)的承接板部Mh向右方突出。該連結(jié)銷21中的從上述右側(cè)的承接板部Mh向右方突出的部位嵌插在套筒42的貫通孔4 及安裝板部40a的右側(cè)加強安裝用貫通孔40b中。在連結(jié)銷21的右側(cè)的端部上，形成有與上述腳銷23的螺紋孔23d同樣的螺紋孔(未圖示)。此外，連結(jié)銷21在其左端上具有比承接板部Mh的貫通孔24p大徑的銷頭21a。在設(shè)在連結(jié)銷21的右端部上的螺紋孔中，從安裝板部40a的右側(cè)擰合擰入帶螺紋的帽21c。帽21c的頭部比安裝板部40a的右側(cè)加強安裝用貫通孔40b大徑。通過在該帽21c的頭部與連結(jié)銷 21的銷頭21a之間夾入一對承接板部Mh、插入部Mf、套筒42及安裝板部40a而將它們相互固定。另外，如果將帽21c的螺紋部相對于連結(jié)銷21的螺紋孔的連結(jié)放松而從連結(jié)銷 21拆下帽21c，則能夠?qū)⒂覀?cè)加強前端安裝部40從連結(jié)銷21拆下而使該右側(cè)加強前端安裝部40從右側(cè)基端連接部24d及右側(cè)前端連接部2 分離。左側(cè)加強格構(gòu)部件6 (參照圖4)安裝在作為安裝右側(cè)加強格構(gòu)部件4的起重臂主體2的右側(cè)面的相反側(cè)面的起重臂主體2的左側(cè)面上。該左側(cè)加強格構(gòu)部件6配置為，使其沿起重臂主體2的長度方向延伸，能夠相對于起重臂主體2中的基端側(cè)單位起重臂22和在其前端側(cè)相鄰的中間單位起重臂M的左側(cè)面拆裝。此外，左側(cè)加強格構(gòu)部件6具有使右側(cè)加強格構(gòu)部件4左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造。具體而言，左側(cè)加強格構(gòu)部件6具有與右側(cè)加強格構(gòu)部件4的3根右側(cè)加強主管34、右側(cè)加強副管36、右側(cè)加強基端安裝部38及兩個右側(cè)加強前端安裝部40對應(yīng)的3根左側(cè)加強主管M、左側(cè)加強副管56、左側(cè)加強基端安裝部58及兩個左側(cè)加強前端安裝部60。左側(cè)加強主管M包含在本發(fā)明的第2加強管的概念中。左側(cè)加強副管56包含在本發(fā)明的第2加強副管的概念中。并且，左側(cè)加強主管M包括對應(yīng)于右側(cè)相鄰加強主管3 及右側(cè)分隔加強主管34b的左側(cè)相鄰加強主管5 及左側(cè)分隔加強主管Mb。左側(cè)相鄰加強主管5 包含在本發(fā)明的第2相鄰加強主管的概念中，左側(cè)分隔加強主管54b包含在本發(fā)明的第2分隔加強主管的概念中。此外，左側(cè)加強基端安裝部58 包含在本發(fā)明的第2基端安裝部的概念中，左側(cè)加強前端安裝部60包含在本發(fā)明的第2安裝部的概念中。并且，左側(cè)加強基端安裝部58配置為，使其接觸在左側(cè)腳部22h的左側(cè)面上。在左側(cè)加強基端安裝部58上，設(shè)有在此狀態(tài)下與左側(cè)腳部2 的圖示省略的腳孔連通的圖示省略的貫通孔。在該左側(cè)加強基端安裝部58的貫通孔和左側(cè)腳部22h的貫通孔中嵌插有腳銷23。腳銷23在其左端上具有比左側(cè)加強基端安裝部58的貫通孔大徑的銷頭23e。銷頭2 抵接在左側(cè)加強基端安裝部58的左側(cè)面上。在腳銷23的右端部的螺紋孔23d中， 擰合擰入防脫落部件23a的螺紋部23c。在此狀態(tài)下，左側(cè)加強基端安裝部58被銷頭2 推壓在左側(cè)腳部22h的左側(cè)面上而相對于左側(cè)腳部22h固定。另外，如果將防脫落部件23a的螺紋部23c相對于腳銷23的螺紋孔23d的連結(jié)放松而從腳銷23拆下防脫落部件23a，則能夠從右側(cè)腳部22g、左側(cè)腳部22h、右側(cè)加強基端安裝部38及左側(cè)加強基端安裝部58的各貫通孔中拔出腳銷23，使右側(cè)腳部22g與右側(cè)加強基端安裝部38分離并且使左側(cè)腳部2 與左側(cè)加強基端安裝部58分離。各左側(cè)加強前端安裝部60通過連結(jié)銷21安裝到在相對于對應(yīng)的左側(cè)基端單位管22 在格構(gòu)式起重臂1的前端側(cè)相鄰的左側(cè)中間單位管Mi的前端部上設(shè)置的左側(cè)前端連接部Mk、和在相對于該左側(cè)中間單位管Mi在格構(gòu)式起重臂1的前端側(cè)相鄰的別的左側(cè)中間單位管Mi的基端部上設(shè)置的左側(cè)基端連接部24j上。另外，在相對于該左側(cè)基端單位管22i在格構(gòu)式起重臂1的前端側(cè)相鄰的左側(cè)中間單位管24i的前端部上設(shè)置的左側(cè)前端連接部24k包含在本發(fā)明的第2前端連接部的概念中。此外，在相對于該左側(cè)中間單位管 24i更靠格構(gòu)式起重臂1的前端側(cè)相鄰的別的左側(cè)中間單位管Mi的基端部上設(shè)置的左側(cè)基端連接部24j包含在本發(fā)明的第2基端連接部的概念中。此外，將這些左側(cè)前端連接部 24k與左側(cè)基端連接部24j相互連接、并且將左側(cè)加強前端安裝部60安裝到這兩個連接部 24k,24j上的連結(jié)銷21包含在本發(fā)明的第2連結(jié)件的概念中。左側(cè)加強前端安裝部60具有與右側(cè)加強前端安裝部40的安裝板部40a同樣的安裝板部60a。在該安裝板部60a上，設(shè)有包含在本發(fā)明的第2安裝用貫通孔的概念中的左側(cè)加強安裝用貫通孔(未圖示)。左側(cè)加強前端安裝部60的安裝板部60a在與左側(cè)前端連接部Mk的右側(cè)的承接板部2 之間夾著套筒42，在此狀態(tài)下，將一對承接板部Mn、插入部 2 、套筒42及安裝板部60a通過連結(jié)銷21和帽21c連結(jié)。在承接板部2 及插入部2 上，分別設(shè)有包含在本發(fā)明的第2被安裝用貫通孔的概念中的貫通孔(未圖示)。在這些貫通孔和上述安裝板部60a的左側(cè)加強安裝用貫通孔及套筒42的貫通孔中嵌插連結(jié)銷21。這樣的構(gòu)造與使右側(cè)加強前端安裝部40與承接板部Mh、插入部24f及套筒42的連結(jié)構(gòu)造左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造是同樣的。如以上說明，在該第1實施方式中，將右側(cè)加強格構(gòu)部件4安裝在起重臂主體2的右側(cè)面上，以使其在起重臂主體2的右側(cè)主材IOa上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷傳遞給從右側(cè)主材IOa向外側(cè)離開配置的右側(cè)加強主管34，并且將左側(cè)加強格構(gòu)部件6安裝在起重臂主體2的左側(cè)面上，以使其在起重臂主體2的左側(cè)主材IOb上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷傳遞給從左側(cè)主材IOb向外側(cè)離開配置的左側(cè)加強主管M。因此，在起重臂主體2上作用有左右方向(橫向)的彎曲載荷、例如在右側(cè)主材IOa上作用有軸向的壓縮載荷的情況下，對于該載荷，除了右側(cè)主材IOa以外還有右側(cè)加強主管34對抗，在左側(cè)主材IOb上作用有軸向的壓縮載荷的情況下，對于該載荷，除了左側(cè)主材IOb以外還有左側(cè)加強主管M對抗。由此，能夠提高格構(gòu)式起重臂1對于向左右方向(橫向)的彎曲載荷的彎曲強度及彎曲剛性，結(jié)果，能夠減小格構(gòu)式起重臂1的向左右方向(橫向)的撓曲。此外，在該第1實施方式中，由于右側(cè)加強格構(gòu)部件4及左側(cè)加強格構(gòu)部件6都具有格構(gòu)構(gòu)造，所以比起重量來能夠得到較高的加強效果。即，能夠在避免格構(gòu)式起重臂1的重量的大幅增大的同時，提高格構(gòu)式起重臂1的左右方向的彎曲剛性而抑制格構(gòu)式起重臂 1的向左右方向的撓曲。進而，在該第1實施方式中，由于右側(cè)加強格構(gòu)部件4及左側(cè)加強格構(gòu)部件6能夠相對于起重臂主體2拆裝，所以在格構(gòu)式起重臂1的輸送時，能夠?qū)杉訌姼駱?gòu)部件4、6從起重臂主體2拆下而減小格構(gòu)式起重臂1的寬度。此外，在將格構(gòu)式起重臂1安裝在起重機的上部旋轉(zhuǎn)體104上而進行起重機作業(yè)時，將兩加強格構(gòu)部件4、6安裝在起重臂主體2 上而提高格構(gòu)式起重臂1的向左右方向的彎曲剛性，由此能夠抑制格構(gòu)式起重臂1的向左右方向的撓曲。因而，在該第1實施方式中，能夠在避免格構(gòu)式起重臂1的輸送時的寬度的增大的同時，在起重機作業(yè)時減小在該格構(gòu)式起重臂1上發(fā)生的向左右方向的撓曲。
如以上那樣，在該第1實施方式中，能夠在避免格構(gòu)式起重臂1的重量的大幅的增大及輸送時的寬度的增大的同時，在起重機作業(yè)時減小在該格構(gòu)式起重臂1上發(fā)生的向左右方向的撓曲。此外，在該第1實施方式中，右側(cè)加強格構(gòu)部件4安裝在起重臂主體2的從基端的右側(cè)腳部22g到位于比起重臂主體2的長度方向的中間部靠基端部的右側(cè)前端連接部2 及右側(cè)基端連接部Md的區(qū)域中，左側(cè)加強格構(gòu)部件6安裝在起重臂主體2的從基端的左側(cè)腳部2 到位于比起重臂主體2的長度方向的中間部靠基端部的左側(cè)前端連接部24k及左側(cè)基端連接部Mj的區(qū)域中。因此，在該第1實施方式中，能夠?qū)⒈榧皬谋绕鹬乇壑黧w2 的長度方向的中間部靠基端部的位置到基端部的范圍加強而提高該范圍的橫向的彎曲剛性。通過提高這樣的范圍的橫向的彎曲剛性，與例如提高比格構(gòu)式起重臂1的長度方向的中間部靠前端側(cè)的范圍的剛性的情況相比，能夠更有效地減小格構(gòu)式起重臂1的向橫向的撓曲帶來的格構(gòu)式起重臂1的前端部的變位。此外，在該第1實施方式中，通過連結(jié)銷21使起重臂主體2的右側(cè)前端連接部2 和右側(cè)基端連接部24d相互連接，并且將右側(cè)加強格構(gòu)部件4的右側(cè)加強前端安裝部40安裝在這些右側(cè)前端連接部2 及右側(cè)基端連接部24d上。此外，通過連結(jié)銷21使左側(cè)前端連接部24k與左側(cè)基端連接部24j相互連接，并且將左側(cè)加強格構(gòu)部件6的左側(cè)加強前端安裝部60安裝在這些左側(cè)前端連接部24k及左側(cè)基端連接部24j上。因此，能夠使將右側(cè)前端連接部2 與右側(cè)基端連接部24d連接的連結(jié)銷21和用來將右側(cè)加強前端安裝部40 安裝到右側(cè)前端連接部2 及右側(cè)基端連接部24d上的連結(jié)件共用化，能夠使將左側(cè)前端連接部24k與左側(cè)基端連接部24j連接的連結(jié)銷21和用來將左側(cè)加強前端安裝部60安裝到左側(cè)前端連接部24k及左側(cè)基端連接部24j上的連結(jié)件共用化。結(jié)果，能夠抑制零件件數(shù)的增大。此外，在該第1實施方式中，由于利用用來將右側(cè)腳部22g及左側(cè)腳部2 安裝到上部旋轉(zhuǎn)體104上的腳銷23，將右側(cè)加強格構(gòu)部件4的右側(cè)加強基端安裝部38安裝到右側(cè)腳部22g上、并將左側(cè)加強格構(gòu)部件6的左側(cè)加強基端安裝部58安裝到左側(cè)腳部2 上， 所以能夠抑制零件件數(shù)的增大。(第2實施方式)
接著，參照圖10 圖12，對本發(fā)明的第2實施方式的格構(gòu)式起重臂的結(jié)構(gòu)進行說明。在該第2實施方式的格構(gòu)式起重臂中，除了將加強格構(gòu)部件4、6的基端部安裝在起重臂主體2的起重臂腳2 上、并將加強格構(gòu)部件4、6的前端部安裝到起重臂主體2的中間單位起重臂M彼此的連結(jié)部上以外，將加強格構(gòu)部件4、6的長度方向的中間部安裝在起重臂主體2的基端側(cè)單位起重臂22與在其前端側(cè)相鄰的中間單位起重臂M的連結(jié)部上。具體而言，右側(cè)加強格構(gòu)部件4如圖10及圖11所示，具備右基端側(cè)格構(gòu)部61和右前端側(cè)格構(gòu)部62。右側(cè)加強格構(gòu)部件4在其長度方向的中間被分為右基端側(cè)格構(gòu)部61 和右前端側(cè)格構(gòu)部62。即，在該第2實施方式中，右側(cè)相鄰加強主管3 及右側(cè)分隔加強主管34b在長度方向的中間被分割。在右基端側(cè)格構(gòu)部61中，包括相當(dāng)于被分割為兩個的右側(cè)相鄰加強主管34a中的基端側(cè)的部分的右基端側(cè)相鄰加強主管部34e、和相當(dāng)于被分割為兩個的右側(cè)分隔加強主管34b中的基端側(cè)的部分的右基端側(cè)分隔加強主管部34f。此外， 在右前端側(cè)格構(gòu)部62中，包括相當(dāng)于被分割為兩個的右側(cè)相鄰加強主管3 中的前端側(cè)的部分的右前端側(cè)相鄰加強主管部34g、和相當(dāng)于被分割為兩個的右側(cè)分隔加強主管34b的前端側(cè)中的部分的右前端側(cè)分隔加強主管部34h。此外，右基端側(cè)格構(gòu)部61具有設(shè)在右基端側(cè)相鄰加強主管部3 的前端上的右側(cè)相鄰加強主管連接部34i、和設(shè)在右基端側(cè)分隔加強主管部34f的前端上的右側(cè)分隔加強主管連接部34j。該右側(cè)相鄰加強主管連接部34i及右側(cè)分隔加強主管連接部34j具有與上述右側(cè)前端連接部Me同樣的構(gòu)造。即，右側(cè)相鄰加強主管連接部34i具有與右側(cè)前端連接部Me的一對承接板部Mh同樣的一對承接板部34k (參照圖12)，右側(cè)分隔加強主管連接部34j具有同樣的一對承接板部。右前端側(cè)格構(gòu)部62具有設(shè)在右前端側(cè)相鄰加強主管部34g的基端上的右側(cè)相鄰加強主管被連接部3細、和設(shè)在右前端側(cè)分隔加強主管部34h的基端上的右側(cè)分隔加強主管被連接部34η。該右側(cè)相鄰加強主管被連接部3細及右側(cè)分隔加強主管被連接部3 具有與上述右側(cè)基端連接部Md同樣的構(gòu)造。即，右側(cè)相鄰加強主管被連接部3 !具有與右側(cè)基端連接部24d的插入部24f同樣的插入部34p，右側(cè)分隔加強主管被連接部3 也具有同樣的插入部。在右側(cè)相鄰加強主管連接部34i的一對承接板部34k間，插入有右側(cè)相鄰加強主管被連接部3 !的插入部34p，在右側(cè)相鄰加強主管連接部34i的左側(cè)的承接板部34k與基端側(cè)單位起重臂22的右側(cè)前端連接部22e的右側(cè)的承接板部22f之間夾入有套筒42。在此狀態(tài)下，連結(jié)銷64嵌插在分別設(shè)在基端側(cè)單位起重臂22的一對承接板部22f及插入在其之間的中間單位起重臂M的插入部Mf、套筒42、和右基端側(cè)格構(gòu)部61的一對承接板部 34k及插入在其之間的右前端側(cè)格構(gòu)部62的插入部34p上的貫通孔中。在連結(jié)銷64的右端部上安裝有帽64a。有關(guān)該連結(jié)銷64和帽6 的構(gòu)造與上述第1實施方式的有關(guān)連結(jié)銷 21和帽21c的構(gòu)造是同樣的。此外，右側(cè)分隔加強主管連接部34j和右側(cè)分隔加強主管被連接部3 通過與上述第1實施方式的將右側(cè)前端連接部22e的一對承接板部22f和右側(cè)基端連接部24d的插入部24f通過連結(jié)銷20連結(jié)的連結(jié)構(gòu)造同樣的連結(jié)構(gòu)造相互連結(jié)。在格構(gòu)式起重臂的輸送時，通過從連結(jié)銷64拆下帽6 而將連結(jié)銷64從上述各貫通孔拔出，能夠?qū)⒂覀?cè)相鄰加強主管連接部34i與右側(cè)相鄰加強主管被連接部3細的連結(jié)解除并將這些右側(cè)相鄰加強主管連接部34i及右側(cè)相鄰加強主管被連接部3細相對于起重臂主體2的固定也解除。此外，通過同樣的方法，能夠?qū)⒂覀?cè)分隔加強主管連接部34j與右側(cè)分隔加強主管被連接部3 的連結(jié)解除。通過這樣的方法，在格構(gòu)式起重臂的輸送時， 能夠使右側(cè)加強格構(gòu)部件4從起重臂主體2分離、并且將該右側(cè)加強格構(gòu)部件4分解為右基端側(cè)格構(gòu)部61和右前端側(cè)格構(gòu)部62。此外，左側(cè)加強格構(gòu)部件6具有使右側(cè)加強格構(gòu)部件4左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造。該左側(cè)加強格構(gòu)部件6具備具有使右側(cè)加強格構(gòu)部件4的右基端側(cè)格構(gòu)部61及右前端側(cè)格構(gòu)部 62左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造的左基端側(cè)格構(gòu)部66及左前端側(cè)格構(gòu)部67。這些左基端側(cè)格構(gòu)部66 及左前端側(cè)格構(gòu)部67相對于起重臂主體2的安裝構(gòu)造與使右基端側(cè)格構(gòu)部61及右前端側(cè)格構(gòu)部62相對于起重臂主體2的安裝構(gòu)造左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造是同樣的。該第2實施方式的格構(gòu)式起重臂的上述以外的結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式的格構(gòu)式起重臂1的結(jié)構(gòu)是同樣的。
如以上說明，在該第2實施方式中，加強格構(gòu)部件4、6除了其前端部及基端部以外，在長度方向的中間部也安裝在起重臂主體2上，所以能夠提高加強格構(gòu)部件4、6相對于起重臂主體2的結(jié)合強度。此外，在該第2實施方式中，由于加強格構(gòu)部件4、6能夠在長度方向的中間分割， 所以在格構(gòu)式起重臂的輸送時，能夠?qū)⒓訌姼駱?gòu)部件4、6分別在長度方向的中間分割而減小長度后輸送。因此，能夠進一步提高格構(gòu)式起重臂的輸送性。該第2實施方式的格構(gòu)式起重臂的上述以外的效果與上述第1實施方式的格構(gòu)式起重臂1的效果是同樣的。(第3實施方式)
接著，參照圖13 圖15，對本發(fā)明的第3實施方式的格構(gòu)式起重臂的構(gòu)造進行說明。在該第3實施方式的格構(gòu)式起重臂中，加強格構(gòu)部件4、6的基本的構(gòu)造及加強格構(gòu)部件4、6相對于起重臂主體2的安裝構(gòu)造與上述各實施方式不同。具體而言，在該第3實施方式的格構(gòu)式起重臂中，起重臂主體2的各右側(cè)主材IOa 具有多個右側(cè)被安裝板72，起重臂主體2的各左側(cè)主材IOb具有多個左側(cè)被安裝板74。右側(cè)被安裝板72包含在本發(fā)明的第1被安裝板的概念中，左側(cè)被安裝板74包含在本發(fā)明的第2被安裝板的概念中。右側(cè)被安裝板72如圖13所示，設(shè)在各右側(cè)主材IOa中的例如右側(cè)中間單位管2 上。該右側(cè)中間單位管2 包含在本發(fā)明的第1主管的概念中。各右側(cè)被安裝板72由沿著右側(cè)中間單位管Mc的長度方向設(shè)置的平板狀的部件構(gòu)成。各右側(cè)被安裝板72從右側(cè)中間單位管2 的外周面中的位于起重臂主體2的右外側(cè)的部位相對于起重臂主體2的右側(cè)面垂直地向右方突出。另外，雖然沒有圖示，但右側(cè)被安裝板72分別配設(shè)在各右側(cè)主材 IOa中的在其長度方向(軸向)上相互離開的兩個部位上。在各右側(cè)被安裝部72上，設(shè)有沿其板厚方向貫通的右側(cè)被安裝用貫通孔72a (參照圖15)。該右側(cè)被安裝用貫通孔7 包含在本發(fā)明的第1被安裝用貫通孔的概念中。此外，左側(cè)被安裝板74設(shè)在各左側(cè)主材IOb中的例如左側(cè)中間單位管24i上。該左側(cè)中間單位管24i包含在本發(fā)明的第2主管的概念中。各左側(cè)被安裝板74由沿著左側(cè)中間單位管Mi的長度方向設(shè)置的平板狀的部件構(gòu)成。各左側(cè)被安裝板74從左側(cè)中間單位管24i的外周面中的位于起重臂主體2的左外側(cè)的部位相對于起重臂主體2的左側(cè)面垂直地向左方突出。該左側(cè)被安裝板74與右側(cè)被安裝板72同樣，分別配設(shè)在各左側(cè)主材IOb 中的在其長度方向上相互離開的兩個部位上。在各左側(cè)被安裝板74上，設(shè)有與右側(cè)被安裝板72的右側(cè)被安裝用貫通孔72a同樣的左側(cè)被安裝用貫通孔(未圖示)。該左側(cè)被安裝用貫通孔包含在本發(fā)明的第2被安裝用貫通孔的概念中。另外，各主材10的長度方向上的被安裝板72或74的設(shè)置位置是相同的位置。并且，全部被安裝板72，74的設(shè)置位置是比起重臂主體2的長度方向的中間部靠基端側(cè)的位置。右側(cè)加強格構(gòu)部件4具有兩根右側(cè)加強主管34、多個右側(cè)加強副管36、和多個右側(cè)安裝板76。兩根右側(cè)加強主管34在與起重臂主體2的兩根右側(cè)主材IOa相互離開的方向相同的方向上，以與這兩根右側(cè)主材IOa間的離開距離大致同等的距離相互離開。各右側(cè)加強主管34由圓管構(gòu)成。各右側(cè)加強主管34配置為，使其在起重臂主體2的兩根右側(cè)主材 IOa中的對應(yīng)者的右外側(cè)沿著該右側(cè)主材IOa延伸。多個右側(cè)加強副管36配置在兩根右側(cè)加強主管34間，將這兩根右側(cè)加強主管34 相互連結(jié)。通過該右側(cè)加強副管36，在兩根右側(cè)加強主管34間形成格構(gòu)構(gòu)造。各右側(cè)安裝板76是對起重臂主體2的對應(yīng)的右側(cè)被安裝板72安裝的部分。該右側(cè)安裝板76包含在本發(fā)明的第1安裝板的概念中。右側(cè)安裝板76分別設(shè)在兩根右側(cè)加強主管34上。各右側(cè)安裝板76由從右側(cè)加強主管34的外周面突出并沿著該右側(cè)加強主管 34的長度方向設(shè)置的平板狀的部件構(gòu)成。各右側(cè)安裝板76從右側(cè)加強主管34的外周面中的朝向起重臂主體2的右側(cè)面?zhèn)鹊牟课幌鄬τ谟啥鄠€右側(cè)加強副管36形成的面垂直地向左方突出。另外，雖然沒有圖示，但右側(cè)安裝板76分別設(shè)在各右側(cè)加強主管34中的在其長度方向(軸向)上相互離開的兩個部位上。這些右側(cè)安裝板76配置在與上述右側(cè)被安裝板 72對應(yīng)的位置上。在各右側(cè)安裝板76上，設(shè)有沿其板厚方向貫通的右側(cè)安裝用貫通孔76a (參照圖15)。該右側(cè)安裝用貫通孔76a包含在本發(fā)明的第1安裝用貫通孔的概念中。并且，如圖14所示，在右側(cè)加強格構(gòu)部件4的對應(yīng)的右側(cè)安裝板76疊合在分別設(shè)在起重臂主體2的兩根右側(cè)主材IOa上的右側(cè)被安裝板72上的狀態(tài)下，在與各右側(cè)被安裝用貫通孔72a (參照圖15)連通的右側(cè)安裝用貫通孔76a中分別嵌插螺栓78，通過在該各螺栓78上分別擰合螺母80并擰入，將各右側(cè)被安裝板72與對應(yīng)的右側(cè)安裝板76相互固定。另外，將右側(cè)被安裝板72與右側(cè)安裝板76相互固定的螺栓78包含在本發(fā)明的第1連結(jié)件的概念中。此外，左側(cè)加強格構(gòu)部件6具有使右側(cè)加強格構(gòu)部件4左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造。具體而言，左側(cè)加強格構(gòu)部件6具有使右側(cè)加強格構(gòu)部件4的兩根右側(cè)加強主管34、多個右側(cè)加強副管36及右側(cè)安裝板76左右反轉(zhuǎn)的兩根左側(cè)加強主管54、多個左側(cè)加強副管56及左側(cè)安裝板82。左側(cè)安裝板82是相對于起重臂主體2的左側(cè)被安裝板74安裝的部分。該左側(cè)安裝板82包含在本發(fā)明的第2安裝板的概念中。在該第3實施方式中，左側(cè)加強格構(gòu)部件6相對于起重臂主體2的安裝構(gòu)造為使右側(cè)加強格構(gòu)部件4相對于起重臂主體2的安裝構(gòu)造左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造。具體而言，在左側(cè)加強格構(gòu)部件6的左側(cè)安裝板82疊合在設(shè)于左側(cè)主材IOb上的左側(cè)被安裝板74上的狀態(tài)下，在設(shè)在左側(cè)被安裝板74上的左側(cè)被安裝用貫通孔(未圖示)和設(shè)在左側(cè)安裝板82上的左側(cè)安裝用貫通孔(未圖示)中嵌插螺栓78，通過在該螺栓78上擰合擰入螺母80，將左側(cè)被安裝板74與左側(cè)安裝板82相互固定。另外，將該左側(cè)被安裝板74與左側(cè)安裝板82相互固定的螺栓78包含在本發(fā)明的第2連結(jié)件的概念中。該第3實施方式的格構(gòu)式起重臂的上述以外的結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式的格構(gòu)式起重臂1的結(jié)構(gòu)是同樣的。在該第3實施方式中，在設(shè)在右側(cè)加強格構(gòu)部件4的右側(cè)安裝板76上的右側(cè)安裝用貫通孔76a和設(shè)在起重臂主體2的右側(cè)被安裝板72上的右側(cè)被安裝用貫通孔72a中嵌插沿相對于起重臂主體2的右側(cè)主材IOa延伸的方向正交的方向延伸的螺栓78，通過該螺栓78和螺母80將右側(cè)安裝板76與右側(cè)被安裝板72相互固定，并且在設(shè)在左側(cè)加強格構(gòu)部件6的左側(cè)安裝板82上的左側(cè)安裝用貫通孔和設(shè)在起重臂主體2的左側(cè)被安裝板74上的左側(cè)被安裝用貫通孔中嵌插沿相對于起重臂主體2的左側(cè)主材IOb延伸的方向正交的方向延伸的螺栓78，通過該螺栓78和螺母80將左側(cè)安裝板82與左側(cè)被安裝板74相互固定。 因此，在格構(gòu)式起重臂上作用有左右方向的彎曲載荷、在起重臂主體2的右側(cè)主材IOa上作用有向其軸向的載荷的情況下，能夠?qū)⒃撦d荷從右側(cè)被安裝板72經(jīng)由螺栓78向右側(cè)安裝板76有效地傳遞，并且能夠從該右側(cè)安裝板76傳遞給右側(cè)加強主管34。此外，在格構(gòu)式起重臂上作用有左右方向的彎曲載荷、在起重臂主體2的左側(cè)主材IOb上作用有向其軸向的載荷的情況下，能夠?qū)⒃撦d荷從左側(cè)被安裝板74經(jīng)由螺栓78向左側(cè)安裝板82有效地傳遞，并且能夠從該左側(cè)安裝板82傳遞給左側(cè)加強主管M。該第3實施方式的格構(gòu)式起重臂帶來的上述以外的效果與上述第1實施方式的格構(gòu)式起重臂1帶來的效果是同樣的。(對應(yīng)于將格構(gòu)式起重臂加強的長度得到的加強效果的模擬)
接著，對調(diào)查在格構(gòu)式起重臂中的從腳部向前端側(cè)的部分進行了加強的部分的長度 (以下，稱作加強長度)與通過該加強得到的加強效果的關(guān)系的模擬的結(jié)果進行說明。在該模擬中，通過使格構(gòu)式起重臂的從腳部向前端側(cè)的加強長度變化、調(diào)查該起重臂的吊起能力怎樣提高，來調(diào)查加強效果的提高趨勢。另外，在該模擬中，設(shè)想了通過使格構(gòu)式起重臂的主材的壁厚增加而進行該格構(gòu)式起重臂的加強的情況。但是，可以想到，通過該模擬得到的對應(yīng)于加強長度的加強效果的提高趨勢在如上述各實施方式那樣通過加強格構(gòu)部件進行加強的情況下也會同樣呈現(xiàn)。在圖16中，分別將相對于起重臂的全長的起重臂的從腳部向前端側(cè)的加強長度的比例表示在橫軸上、將加強帶來的起重臂的吊起能力的提高率表示在縱軸上。另外，該模擬中的起重臂的吊起能力用作用在起重臂上的吊起載荷表示。具體而言，該吊起能力是指規(guī)定為在將相當(dāng)于吊起載荷的洲的向橫向的載荷作用在起重臂的前端上的情況下起重臂的向橫向的撓曲收納在起重臂的全長的洲以內(nèi)的吊起載荷。此外，圖16的縱軸所示的加強帶來的起重臂的吊起能力的提高率設(shè)沒有實施加強的狀態(tài)的起重臂的吊起能力為100%、 表示相對于該吊起能力的加強后的起重臂的吊起能力的比例。根據(jù)圖16可知，在加強長度相對于起重臂的全長的比例是50%以下的情況下，隨著加強長度增加，起重臂的吊起能力大致以正比例提高，但如果加強長度相對于起重臂的全長的比例超過50%，則比起加強長度的增加、吊起能力提高得不怎么大。即，根據(jù)該結(jié)果可知，為了效率地進行起重臂的向橫向的撓曲的抑制，將起重臂的從長度方向的中間部到基端(腳部)側(cè)的區(qū)域重點加強是有效的，大大有利于起重臂的吊起能力的提高。另外，這次公開的實施方式在所有的方面都是例示而應(yīng)被認為是不是限制性的。 本發(fā)明的范圍不是由上述實施方式的說明、而由權(quán)利要求書表示，在本發(fā)明的范圍中，包括與權(quán)利要求書等同的意義及范圍內(nèi)的所有變更。例如，也可以如圖17所示的上述第1實施方式的第1變形例那樣，右側(cè)加強格構(gòu)部件4具備多個右側(cè)分隔加強主管34b，左側(cè)加強格構(gòu)部件6也可以具備多個左側(cè)分隔加強主管Mb。具體而言，在該第1變形例中，在右側(cè)加強格構(gòu)部件4上配置有兩根右側(cè)分隔加強主管34b，以使其向兩根右側(cè)相鄰加強主管3 的右外側(cè)離開。各右側(cè)分隔加強主管34b 通過右側(cè)加強副管36與對應(yīng)的右側(cè)相鄰加強主管3 連結(jié)。兩根右側(cè)分隔加強主管34b 通過配置在它們之間的右側(cè)加強副管36相互連結(jié)。左側(cè)加強格構(gòu)部件6具有使右側(cè)加強格構(gòu)部件4左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造。
此外，也可以代替由圓管構(gòu)成的右側(cè)相鄰加強主管3 及左側(cè)相鄰加強主管5 而使用圓管以外的形狀的部件作為這些主管。例如，也可以如圖18所示的上述第1實施方式的第2變形例那樣，在左側(cè)加強格構(gòu)部件6中使用由方管構(gòu)成的左側(cè)相鄰加強主管Ma。同樣，在右側(cè)加強格構(gòu)部件4中，也可以使用由方管構(gòu)成的右側(cè)相鄰加強主管34a。此外，也可以如圖19所示的上述第1實施方式的第3變形例那樣，代替上述右側(cè)相鄰加強主管3 而設(shè)置沿著起重臂主體2中的由圓管構(gòu)成的右側(cè)主材IOa的外周面彎曲并且沿右側(cè)主材IOa的長度方向延伸的由板材構(gòu)成的右側(cè)相鄰加強部件84，代替上述左側(cè)相鄰加強主管3 而設(shè)置沿著起重臂主體2中的由圓管構(gòu)成的左側(cè)主材IOb的外周面彎曲并且沿左側(cè)主材IOb的長度方向延伸的由板材構(gòu)成的左側(cè)相鄰加強部件86。另外，右側(cè)相鄰加強部件84及左側(cè)相鄰加強部件86也可以設(shè)計為，使其遍及加強格構(gòu)部件4、6的配設(shè)區(qū)域的整體沿著主材10a、10b延伸，但優(yōu)選的是，起重臂主體2的副材12在每個與主材 10a、IOb接合的部位上配設(shè)較短的相鄰加強部件84、86、相鄰加強部件84、86在這些各部位接觸在主材10a、10b上。在此情況下，只要將各相鄰加強部件84、86通過對應(yīng)的加強副管 36或56分別連結(jié)在分隔加強主管34b、54b上就可以。此外，在將相鄰加強部件沿著左右的主材10a、10b的外周面設(shè)置的情況下，相鄰加強部件的形狀并不限于圖19所示的第3變形例的相鄰加強部件84、86那樣的彎曲的板狀。例如，如圖20所示，也可以使用應(yīng)接觸在左側(cè)主材IOb上的面形成為沿著左側(cè)主材IOb 的外周面彎曲的曲面、并且焊接在左側(cè)加強副管56上的面形成為平面狀的由實心的部件構(gòu)成的左側(cè)相鄰加強部件88。此外，也可以使用應(yīng)接觸在右側(cè)主材IOa上的面形成為沿著右側(cè)主材IOa的外周面彎曲的曲面、并且焊接在右側(cè)加強副管36上的面形成為平面狀的由實心的部件構(gòu)成的右側(cè)相鄰加強部件。另外，左側(cè)相鄰加強部件及右側(cè)相鄰加強部件也可以具有這里記載的外形、并且形成為中空的管狀。此外，加強格構(gòu)部件4、6也可以兼具備上述第1變形例的加強格構(gòu)部件4、6的特征和上述第3變形例的加強格構(gòu)部件4、6的特征。具體而言，也可以如圖21所示的上述第 1實施方式的第5變形例那樣，右側(cè)加強格構(gòu)部件4具有多個右側(cè)分隔加強主管34b、并且代替上述右側(cè)相鄰加強主管3 而具有彎曲的板狀的右側(cè)相鄰加強部件84，左側(cè)加強格構(gòu)部件6具有多個左側(cè)分隔加強主管Mb，并且代替上述左側(cè)相鄰加強主管5 而具有彎曲的板狀的左側(cè)相鄰加強部件86。此外，也可以如圖22所示的上述第1實施方式的第6變形例那樣，將相對于起重臂主體2的左側(cè)主材IOb沿著它配置的左側(cè)相鄰加強主管5 輔助性地通過鋼帶等帶90 扎束。另外，在圖22中省略了，但也可以將右側(cè)相鄰加強主管3 也同樣相對于起重臂主體2的右側(cè)主材IOa用帶扎束。此外，也可以代替帶而通過某種夾鉗裝置對起重臂主體2 的主材10將沿著它配置的相鄰加強主管緊固固定。此外，也可以如圖23所示的上述第3實施方式的變形例那樣，將起重臂主體2的被安裝板72、74設(shè)置為，使其從主材10向斜外側(cè)突出，也可以將加強格構(gòu)部件4、6的安裝板76、82設(shè)置為，使其從加強主管3454朝向起重臂主體2側(cè)且加強格構(gòu)部件4、6的寬度方向內(nèi)側(cè)斜向突出。此外，在該變形例中，通過接合了多個板材的右側(cè)管間連結(jié)件90將兩根右側(cè)加強主管34相互連結(jié)，通過接合了多個板材的左側(cè)管間連結(jié)件92將兩根左側(cè)加強主管M相互連結(jié)。具體而言，右側(cè)管間連結(jié)件90具有分別焊接在各右側(cè)加強主管34上的板狀的右側(cè)管安裝件90a、用來將這些右側(cè)管安裝件90a彼此連接的板狀的右側(cè)中間件90b、和螺栓 90c及螺母90d。右側(cè)管安裝件90a分別焊接在兩根右側(cè)加強主管34的外周面中的相互對置的位置上。分別焊接在各右側(cè)加強主管34上的右側(cè)管安裝件90a向相互接近的方向延伸。并且，配設(shè)有右側(cè)中間件90b，以使其橫跨各右側(cè)管安裝件90a的前端彼此之間，將該右側(cè)中間件90b的各端部與對應(yīng)的右側(cè)管安裝件90a的前端部用螺栓90c和螺母90d分別連結(jié)。左側(cè)管間連結(jié)件92具有使右側(cè)管間連結(jié)件90左右反轉(zhuǎn)的構(gòu)造。該左側(cè)管間連結(jié)件92具有對應(yīng)于右側(cè)管間連結(jié)件90的兩個右側(cè)管安裝部90a、右側(cè)中間件90b、螺栓90c 及螺母90d的兩個左側(cè)管安裝件92a、左側(cè)中間件92b、螺栓92c及螺母92d。在如該變形例那樣將管安裝件90a、9h和中間件90b、92b通過螺栓90c、92c和螺母90d、92d連結(jié)的情況下，在起重機作業(yè)的現(xiàn)場等能夠容易地將加強格構(gòu)部件4、6分解及組裝。此外，加強格構(gòu)部件并不限定于僅安裝在起重臂主體的從長度方向的中間到基端側(cè)的區(qū)域中。例如，也可以遍及起重臂主體的長度方向的整體安裝加強格構(gòu)部件。但是，從抑制格構(gòu)式起重臂的重量增加、并實現(xiàn)起重臂的有效的撓曲的減小的觀點看，優(yōu)選的是，加強格構(gòu)部件安裝在起重臂主體的長度方向的一部分的區(qū)域中，并且起重臂主體的長度方向上的加強格構(gòu)部件的基端與起重臂主體的基端之間的距離比起重臂主體的長度方向上的加強格構(gòu)部件的前端與起重臂主體的前端之間的距離小。此外，本發(fā)明的格構(gòu)式起重臂也可以設(shè)在履帶式起重機以外的各種起重機中。[實施方式的概要] 將上述實施方式總結(jié)如下。S卩，上述實施方式的格構(gòu)式起重臂，是俯仰自如地設(shè)在起重機的可旋轉(zhuǎn)的主體上的格構(gòu)式起重臂，具備起重臂主體，沿特定方向延伸，具有具備面向上述起重機的主體的旋轉(zhuǎn)方向的第1側(cè)面和作為其相反側(cè)面的第2側(cè)面的格構(gòu)構(gòu)造，基端部安裝在上述起重機的主體上，而從前端部吊掛吊貨；第1加強格構(gòu)部件，配置為，使其沿著上述起重臂主體的長度方向延伸，能夠相對于上述起重臂主體的上述第1側(cè)面拆裝，具有格構(gòu)構(gòu)造；第2加強格構(gòu)部件，配置為，使其沿著上述起重臂主體的長度方向延伸，能夠相對于上述起重臂主體的上述第2側(cè)面拆裝，具有格構(gòu)構(gòu)造；上述起重臂主體包括分別具有沿該起重臂主體的長度方向延伸的部分的多根主材，該多根主材在垂直于上述起重臂主體的長度方向的截面中被分開配置在相當(dāng)于四邊形的各頂點的位置上，在這些主材之中包括位于上述第1側(cè)面上的第1主材和位于上述第2側(cè)面上的第2主材；上述第1加強格構(gòu)部件包括具有沿與上述第1主材相同方向延伸的部分、配置為使其從上述起重臂主體的上述第1側(cè)面向外側(cè)離開的第1加強管、和設(shè)在該第1加強管上、安裝在上述第1主材上、以使其在上述第1主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷向上述第1加強管傳遞的第1安裝部；上述第2加強格構(gòu)部件包括具有沿與上述第2主材相同方向延伸的部分、配置為使其從上述起重臂主體的上述第2側(cè)面向外側(cè)離開的第2加強管、和設(shè)在該第2加強管上、安裝在上述第2主材上、以使其在上述第2主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷向上述第2加強管傳遞的第 2安裝部。在該格構(gòu)式起重臂中，通過第1加強格構(gòu)部件及第2加強格構(gòu)部件，能夠提高格構(gòu)式起重臂對于向橫向的彎曲載荷的彎曲強度及彎曲剛性、減小格構(gòu)式起重臂的向橫向的撓曲。具體而言，在該格構(gòu)式起重臂中，將第1加強格構(gòu)部件安裝在起重臂主體中的面向起重機主體的旋轉(zhuǎn)方向的第1側(cè)面上，以使其在起重臂主體的第1主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷傳遞給向第1主材的外側(cè)離開而配置的第1加強管，并且將第2加強格構(gòu)部件安裝在起重臂主體中的作為上述第1側(cè)面的相反側(cè)面的第2側(cè)面上，以使其在起重臂主體的第2主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷傳遞給向第2主材的外側(cè)離開而配置的第2加強管。因此，在起重臂主體上作用橫向的彎曲載荷、例如在第1主材上作用有軸向的壓縮載荷的情況下，對于該載荷，除了第1主材以外還有第1加強格構(gòu)部件的第1加強管對抗，在第2主材上作用有軸向的壓縮載荷的情況下，對于該載荷，除了第2主材以外還有第2加強格構(gòu)部件的第2加強管對抗。結(jié)果，能夠提高格構(gòu)式起重臂對于向橫向的彎曲載荷的彎曲強度及彎曲剛性，能夠減小格構(gòu)式起重臂的向橫向的撓曲。此外，在該格構(gòu)式起重臂中，由于第1加強格構(gòu)部件及第2加強格構(gòu)部件具有格構(gòu)構(gòu)造，所以通過這些加強格構(gòu)部件比起重量來能夠得到較高的加強效果。即，能夠在避免格構(gòu)式起重臂的重量的大幅的增大的同時、提高格構(gòu)式起重臂的橫向的彎曲剛性而抑制格構(gòu)式起重臂的向橫向的撓曲。進而，在該格構(gòu)式起重臂中，由于第1加強格構(gòu)部件及第2加強格構(gòu)部件能夠相對于起重臂主體拆裝，所以在格構(gòu)式起重臂的輸送時，能夠?qū)杉訌姼駱?gòu)部件從起重臂主體拆下而減小格構(gòu)式起重臂的寬度，另一方面，在將格構(gòu)式起重臂安裝到起重機上而進行起重機作業(yè)時，將兩加強格構(gòu)部件安裝在起重臂主體上而提高格構(gòu)式起重臂的向橫向的彎曲剛性，由此能夠抑制該起重臂的向橫向的撓曲。即，在該格構(gòu)式起重臂中，能夠在避免該格構(gòu)式起重臂的輸送時的寬度的增大的同時、減小在起重機作業(yè)時在該格構(gòu)式起重臂上發(fā)生的向橫向的撓曲。因而，在該格構(gòu)式起重臂中，能夠在避免重量的大幅的增大及輸送時的寬度的增大的同時、減小在起重機作業(yè)時在該格構(gòu)式起重臂上發(fā)生的向橫向的撓曲。在上述格構(gòu)式起重臂中，優(yōu)選的是，上述第1主材包括安裝上述第1安裝部的第1 被安裝部；在上述第1被安裝部上，設(shè)有將該第1被安裝部沿相對于上述第1主材延伸的方向交叉的方向貫通的第1被安裝用貫通孔；在上述第1加強格構(gòu)部件的上述第1安裝部上， 設(shè)有將該第1安裝部沿與上述第1被安裝用貫通孔相同方向貫通的第1安裝用貫通孔；通過將沿相對于上述第1主材延伸的方向交叉的方向延伸的第1連結(jié)件嵌插在上述第1被安裝用貫通孔和上述第1安裝用貫通孔中，將上述第1安裝部相對于上述第1被安裝部安裝。此外，在上述格構(gòu)式起重臂中，優(yōu)選的是，上述第2主材包括安裝上述第2安裝部的第2被安裝部；在上述第2被安裝部上，設(shè)有將該第2被安裝部沿相對于上述第1主材延伸的方向交叉的方向貫通的第2被安裝用貫通孔；在上述第2加強格構(gòu)部件的上述第2安裝部上，設(shè)有將該第2安裝部沿與上述第2被安裝用貫通孔相同方向貫通的第2安裝用貫通孔；通過將沿相對于上述第2主材延伸的方向交叉的方向延伸的第2連結(jié)件嵌插在上述第2被安裝用貫通孔和上述第2安裝用貫通孔中，將上述第2安裝部相對于上述第2被安裝部安裝。在這些結(jié)構(gòu)中，由于起重臂主體的各主材的被安裝部與設(shè)在對應(yīng)的各加強格構(gòu)部件的加強管上的安裝部通過沿相對于起重臂主體的主材延伸的方向交叉的方向延伸的連結(jié)件連結(jié)，所以在起重臂主體的主材上作用有向軸向的載荷的情況下能夠?qū)⒃撦d荷從被安裝部經(jīng)由連結(jié)件向加強格構(gòu)部件的安裝部有效地傳遞，并且能夠?qū)⒃撦d荷從安裝部向加強管傳遞。因而，根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，能夠構(gòu)成用來將各加強格構(gòu)部件安裝到起重臂主體上、以使其在起重臂主體的主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷向加強管傳遞的具體的構(gòu)造。在通過將上述第1連結(jié)件嵌插到第1被安裝用貫通孔和第1安裝用貫通孔中而將第1安裝部相對于第1被安裝部安裝的結(jié)構(gòu)中，也可以是，上述第1主材包括沿該第1主材的長度方向排列配置的多個第1單位管；上述第1被安裝部由設(shè)在上述多個第1單位管中的規(guī)定的第1單位管的前端部上的第1前端連接部、和設(shè)在相對于該規(guī)定的第1單位管在上述格構(gòu)式起重臂的前端側(cè)相鄰的別的第1單位管的基端部上、與上述第1前端連接部連接的第1基端連接部構(gòu)成；上述第1被安裝用貫通孔設(shè)在上述第1前端連接部與上述第1 基端連接部上；通過將上述第1連結(jié)件嵌插到設(shè)在上述第1安裝部上的上述第1安裝用貫通孔、和分別設(shè)在上述第1前端連接部及上述第1基端連接部上的上述第1被安裝用貫通孔中，將上述第1前端連接部與上述第1基端連接部相互連接，并且將上述第1安裝部安裝在這些第1前端連接部及第1基端連接部上。在該結(jié)構(gòu)中，通過第1連結(jié)件能夠?qū)⒎謩e設(shè)在規(guī)定的第1單位管和相對于該第1 單位管在格構(gòu)式起重臂的前端側(cè)相鄰的別的第1單位管上的連接部彼此連接、并且能夠?qū)⒌?加強格構(gòu)部件的第1安裝部安裝在這些連接部上。即，在該結(jié)構(gòu)中，能夠使用來將分別設(shè)在相互相鄰的上述兩個第1單位管上的連接部彼此連接的連結(jié)件和用來將第1加強格構(gòu)部件的第1安裝部安裝到第1主材上的連結(jié)件共用化，結(jié)果，能夠抑制零件件數(shù)的增大。此外，在通過將上述第2連結(jié)件嵌插到第2被安裝用貫通孔和第2安裝用貫通孔中而將第2安裝部相對于第2被安裝部安裝的結(jié)構(gòu)中，也可以是，上述第2主材包括沿該第 2主材的長度方向排列配置的多個第2單位管；上述第2被安裝部由設(shè)在上述多個第2單位管中的規(guī)定的第2單位管的前端部上的第2前端連接部、和設(shè)在相對于該規(guī)定的第2單位管在上述格構(gòu)式起重臂的前端側(cè)相鄰的別的第2單位管的基端部上、與上述第2前端連接部連接的第2基端連接部構(gòu)成；上述第2被安裝用貫通孔設(shè)在上述第2前端連接部和上述第2基端連接部上；通過將上述第2連結(jié)件嵌插到設(shè)在上述第2安裝部上的上述第2安裝用貫通孔、和分別設(shè)在上述第2前端連接部及上述第2基端連接部上的上述第2被安裝用貫通孔中，將上述第2前端連接部與上述第2基端連接部相互連接，并且將上述第2安裝部安裝在這些第2前端連接部及第2基端連接部上。在該結(jié)構(gòu)中，通過第2連結(jié)件，能夠?qū)⒎謩e設(shè)在規(guī)定的第2單位管和相對于該第2 單位管在格構(gòu)式起重臂的前端側(cè)相鄰的別的第2單位管上的連接部彼此連接，并且能夠?qū)⒌?加強格構(gòu)部件的第2安裝部安裝到這些連接部上。即，在該結(jié)構(gòu)中，能夠使用來將分別設(shè)在相互相鄰的上述兩個第2單位管上的連接部彼此連接的連結(jié)件和用來將第2加強格構(gòu)部件的第2安裝部安裝到第2主材上的連結(jié)件共用化，結(jié)果，能夠抑制零件件數(shù)的增大。在通過將上述第1連結(jié)件嵌插到第1被安裝用貫通孔和第1安裝用貫通孔中而將第1安裝部相對于第1被安裝部安裝的結(jié)構(gòu)中，也可以是，上述第1主材包括沿上述起重臂主體的長度方向延伸的第1主管；上述第1被安裝部具有從上述第1主管的外周面向上述起重臂主體的外側(cè)突出并且沿著該第1主管的長度方向而設(shè)置的平板狀的第1被安裝板， 在該第1被安裝板上，設(shè)有上述第1被安裝用貫通孔，以使其將該第1被安裝板沿其板厚方向貫通；上述第1安裝部具有從上述第1加強管的外周面突出并且沿著該第1加強管的長度方向而設(shè)置的平板狀的第1安裝板，在該第1安裝板上，設(shè)有上述第1安裝用貫通孔，以使其將該第1安裝板沿其板厚方向貫通；通過在將上述第1安裝板疊合在上述第1被安裝板上的狀態(tài)下將上述第1連結(jié)件嵌插到上述第1安裝用貫通孔和上述第1被安裝用貫通孔中，將上述第1安裝板與上述第1被安裝板相互固定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將沿相對于起重臂主體的第1主材延伸的方向交叉的方向延伸的第1連結(jié)件嵌插到第1被安裝用貫通孔和第1安裝用貫通孔中，能夠構(gòu)成將第1安裝部相對于第1被安裝部安裝的具體的構(gòu)造。此外，在通過將上述第2連結(jié)件嵌插到第2被安裝用貫通孔和第2安裝用貫通孔中而將第2安裝部相對于第2被安裝部安裝的結(jié)構(gòu)中，也可以是，上述第2主材包括沿上述起重臂主體的長度方向延伸的第2主管；上述第2被安裝部具有從上述第2主管的外周面向上述起重臂主體的外側(cè)突出并且沿著該第2主管的長度方向而設(shè)置的平板狀的第2被安裝板，在該第2被安裝板上，設(shè)有上述第2被安裝用貫通孔，以使其將該第2被安裝板沿其板厚方向貫通；上述第2安裝部具有從上述第2加強管的外周面突出并且沿著該第2加強管的長度方向而設(shè)置的平板狀的第2安裝板，在該第2安裝板上，設(shè)有上述第2安裝用貫通孔，以使其將該第2安裝板沿其板厚方向貫通；通過在將上述第2安裝板疊合在上述第2被安裝板上的狀態(tài)下將上述第2連結(jié)件嵌插到上述第2安裝用貫通孔和上述第2被安裝用貫通孔中，將上述第2安裝板與上述第2被安裝板相互固定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將沿相對于起重臂主體的第2主材延伸的方向交叉的方向延伸的第2連結(jié)件嵌插到第2被安裝用貫通孔和第2安裝用貫通孔中，能夠構(gòu)成將第2安裝部相對于第2被安裝部安裝的具體的構(gòu)造。在上述格構(gòu)式起重臂中，優(yōu)選的是，上述第1加強格構(gòu)部件及上述第2加強格構(gòu)部件安裝在上述起重臂主體的長度方向上的一部分區(qū)域中；上述起重臂主體的長度方向上的上述第1加強格構(gòu)部件的基端與上述起重臂主體的基端之間的距離比上述起重臂主體的長度方向上的上述第1加強格構(gòu)部件的前端與上述起重臂主體的前端之間的距離?。簧鲜銎鹬乇壑黧w的長度方向上的上述第2加強格構(gòu)部件的基端與上述起重臂主體的基端之間的距離比上述起重臂主體的長度方向上的上述第1加強格構(gòu)部件的前端與上述起重臂主體的前端之間的距離小。一般而言，起重臂的從長度方向的中間部到基端附近的部分的彎曲剛性越高而該部分越不易撓曲，當(dāng)在起重臂上作用有產(chǎn)生撓曲的載荷時使在該起重臂的前端部上發(fā)生的變位減小的效果越大。因而，在如本結(jié)構(gòu)那樣、將第1及第2加強格構(gòu)部件安裝在起重臂主體的長度方向上的一部分區(qū)域中、并且起重臂主體的長度方向上的兩加強格構(gòu)部件的基端與起重臂主體的基端之間的距離比起重臂主體的長度方向上的兩加強格構(gòu)部件的前端與起重臂主體的前端之間的距離小的情況下，通過兩加強格構(gòu)部件，能夠重點地提高格構(gòu)式起重臂中的比較靠基端的部分的彎曲剛性，結(jié)果，能夠有效地減小格構(gòu)式起重臂的撓曲帶來的前端部的變位。在此情況下，也可以是，上述起重臂主體包括配置在該起重臂主體的基端部上并且設(shè)在上述第1主材的基端部上、通過腳銷安裝在上述起重機的主體上的第1腳部、和配置在上述起重臂主體的基端部上并且設(shè)在上述第2主材的基端部、通過上述腳銷安裝在上述起重機的主體上的第2腳部；上述第1加強格構(gòu)部件包括配置在該第1加強格構(gòu)部件的基端部上并且設(shè)在上述第1加強管的基端部上、通過上述腳銷安裝在上述第1腳部上的第1 基端安裝部；上述第1安裝部安裝在上述第1主材中的位于比上述第1腳部靠上述起重臂主體的前端側(cè)的部位上；上述第2加強格構(gòu)部件包括配置在該第2加強格構(gòu)部件的基端部上并且設(shè)在上述第2加強管的基端部上、通過上述腳銷安裝在上述第2腳部上的第2基端安裝部；上述第2安裝部安裝在上述第2主材中的位于比上述第2腳部靠上述起重臂主體的前端側(cè)的部位上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過第1及第2加強格構(gòu)部件，能夠?qū)⑵鹬乇壑黧w中的遍及從其長度方向的規(guī)定的位置到位于基端部的腳部的范圍加強。因此，能夠非常有效地減小格構(gòu)式起重臂的撓曲帶來的前端部的變位。此外，在該結(jié)構(gòu)中，由于能夠利用用來將兩腳部安裝到起重機的主體上的腳銷在各腳部上安裝對應(yīng)的加強格構(gòu)部件的基端安裝部，所以能夠抑制零件件數(shù)的增大。上述格構(gòu)式起重臂中，也可以是，兩根上述第1主材配設(shè)為，使其在上述起重臂主體的上述第1側(cè)面上在與該起重臂主體的長度方向正交的方向上相互離開，并且兩根上述第2主材配設(shè)為，使其在上述起重臂主體的上述第2側(cè)面上在與該起重臂主體的長度方向正交的方向上相互離開；上述第1加強管包括分別沿著兩根上述第1主材而配設(shè)的第1相鄰加強主管、和相對于這些第1相鄰加強主管向與上述第1側(cè)面相反側(cè)離開而配設(shè)并具有沿上述起重臂主體的長度方向延伸的部分的第1分隔加強主管；上述第1加強格構(gòu)部件包括將上述第1相鄰加強主管與上述第1分隔加強主管連接的第1加強副管；上述第2加強管包括分別沿著兩根上述第2主材而配設(shè)的第2相鄰加強主管、和相對于這些第2相鄰加強主管向與上述第2側(cè)面相反側(cè)離開而配設(shè)并具有沿上述起重臂主體的長度方向延伸的部分的第2分隔加強主管；上述第2加強格構(gòu)部件包括將上述第2相鄰加強主管與上述第 2分隔加強主管連接的第2加強副管。如以上說明，根據(jù)上述實施方式，能夠在避免格構(gòu)式起重臂的重量的大幅的增大及格構(gòu)式起重臂的輸送時的該格構(gòu)式起重臂的寬度的增大的同時、減小在起重機作業(yè)時在該格構(gòu)式起重臂上發(fā)生的向橫向的撓曲。
權(quán)利要求
1. 一種格構(gòu)式起重臂，是俯仰自如地設(shè)在起重機的可旋轉(zhuǎn)的主體上的格構(gòu)式起重臂， 其特征在于，起重臂主體，沿特定方向延伸，具有具備面向上述起重機的主體的旋轉(zhuǎn)方向的第1側(cè)面和作為其相反側(cè)面的第2側(cè)面的格構(gòu)構(gòu)造，基端部安裝在上述起重機的主體上，而從前端部吊掛吊貨；第1加強格構(gòu)部件，配置為，使其沿著上述起重臂主體的長度方向延伸，能夠相對于上述起重臂主體的上述第1側(cè)面拆裝，具有格構(gòu)構(gòu)造；第2加強格構(gòu)部件，配置為，使其沿著上述起重臂主體的長度方向延伸，能夠相對于上述起重臂主體的上述第2側(cè)面拆裝，具有格構(gòu)構(gòu)造；上述起重臂主體包括分別具有沿該起重臂主體的長度方向延伸的部分的多根主材，該多根主材在垂直于上述起重臂主體的長度方向的截面中被分開配置在相當(dāng)于四邊形的各頂點的位置上，在這些主材之中包括位于上述第1側(cè)面上的第1主材和位于上述第2側(cè)面上的第2主材；上述第1加強格構(gòu)部件包括具有沿與上述第1主材相同方向延伸的部分、配置為使其從上述起重臂主體的上述第1側(cè)面向外側(cè)離開的第1加強管、和設(shè)在該第1加強管上、安裝在上述第1主材上、以使其在上述第1主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷向上述第1加強管傳遞的第1安裝部；上述第2加強格構(gòu)部件包括具有沿與上述第2主材相同方向延伸的部分、配置為使其從上述起重臂主體的上述第2側(cè)面向外側(cè)離開的第2加強管、和設(shè)在該第2加強管上、安裝在上述第2主材上、以使其在上述第2主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷向上述第2加強管傳遞的第2安裝部。
2.如權(quán)利要求1所述的格構(gòu)式起重臂，其特征在于， 上述第1主材包括安裝上述第1安裝部的第1被安裝部；在上述第1被安裝部上，設(shè)有將該第1被安裝部沿相對于上述第1主材延伸的方向交叉的方向貫通的第1被安裝用貫通孔；在上述第1加強格構(gòu)部件的上述第1安裝部上，設(shè)有將該第1安裝部沿與上述第1被安裝用貫通孔相同方向貫通的第1安裝用貫通孔；通過將沿相對于上述第1主材延伸的方向交叉的方向延伸的第1連結(jié)件嵌插在上述第 1被安裝用貫通孔和上述第1安裝用貫通孔中，將上述第1安裝部相對于上述第1被安裝部安裝。
3.如權(quán)利要求1或2所述的格構(gòu)式起重臂，其特征在于， 上述第2主材包括安裝上述第2安裝部的第2被安裝部；在上述第2被安裝部上，設(shè)有將該第2被安裝部沿相對于上述第1主材延伸的方向交叉的方向貫通的第2被安裝用貫通孔；在上述第2加強格構(gòu)部件的上述第2安裝部上，設(shè)有將該第2安裝部沿與上述第2被安裝用貫通孔相同方向貫通的第2安裝用貫通孔；通過將沿相對于上述第2主材延伸的方向交叉的方向延伸的第2連結(jié)件嵌插在上述第 2被安裝用貫通孔和上述第2安裝用貫通孔中，將上述第2安裝部相對于上述第2被安裝部安裝。
4.如權(quán)利要求2所述的格構(gòu)式起重臂，其特征在于，上述第1主材包括沿該第1主材的長度方向排列配置的多個第1單位管； 上述第1被安裝部由設(shè)在上述多個第1單位管中的規(guī)定的第1單位管的前端部上的第 1前端連接部、和設(shè)在相對于該規(guī)定的第1單位管在上述格構(gòu)式起重臂的前端側(cè)相鄰的別的第1單位管的基端部上、與上述第1前端連接部連接的第1基端連接部構(gòu)成； 上述第1被安裝用貫通孔設(shè)在上述第1前端連接部與上述第1基端連接部上； 通過將上述第1連結(jié)件嵌插到設(shè)在上述第1安裝部上的上述第1安裝用貫通孔、和分別設(shè)在上述第1前端連接部及上述第1基端連接部上的上述第1被安裝用貫通孔中，將上述第1前端連接部與上述第1基端連接部相互連接，并且將上述第1安裝部安裝在這些第 1前端連接部及第1基端連接部上。
5.如權(quán)利要求3所述的格構(gòu)式起重臂，其特征在于，上述第2主材包括沿該第2主材的長度方向排列配置的多個第2單位管； 上述第2被安裝部由設(shè)在上述多個第2單位管中的規(guī)定的第2單位管的前端部上的第 2前端連接部、和設(shè)在相對于該規(guī)定的第2單位管在上述格構(gòu)式起重臂的前端側(cè)相鄰的別的第2單位管的基端部上、與上述第2前端連接部連接的第2基端連接部構(gòu)成； 上述第2被安裝用貫通孔設(shè)在上述第2前端連接部和上述第2基端連接部上； 通過將上述第2連結(jié)件嵌插到設(shè)在上述第2安裝部上的上述第2安裝用貫通孔、和分別設(shè)在上述第2前端連接部及上述第2基端連接部上的上述第2被安裝用貫通孔中，將上述第2前端連接部與上述第2基端連接部相互連接，并且將上述第2安裝部安裝在這些第 2前端連接部及第2基端連接部上。
6.如權(quán)利要求2所述的格構(gòu)式起重臂，其特征在于，上述第1主材包括沿上述起重臂主體的長度方向延伸的第1主管； 上述第1被安裝部具有從上述第1主管的外周面向上述起重臂主體的外側(cè)突出并且沿著該第1主管的長度方向而設(shè)置的平板狀的第1被安裝板，在該第1被安裝板上，設(shè)有上述第1被安裝用貫通孔，以使其將該第1被安裝板沿其板厚方向貫通；上述第1安裝部具有從上述第1加強管的外周面突出并且沿著該第1加強管的長度方向而設(shè)置的平板狀的第1安裝板，在該第1安裝板上，設(shè)有上述第1安裝用貫通孔，以使其將該第1安裝板沿其板厚方向貫通；通過在將上述第1安裝板疊合在上述第1被安裝板上的狀態(tài)下將上述第1連結(jié)件嵌插到上述第1安裝用貫通孔和上述第1被安裝用貫通孔中，將上述第1安裝板與上述第1被安裝板相互固定。
7.如權(quán)利要求3所述的格構(gòu)式起重臂，其特征在于，上述第2主材包括沿上述起重臂主體的長度方向延伸的第2主管； 上述第2被安裝部具有從上述第2主管的外周面向上述起重臂主體的外側(cè)突出并且沿著該第2主管的長度方向而設(shè)置的平板狀的第2被安裝板，在該第2被安裝板上，設(shè)有上述第2被安裝用貫通孔，以使其將該第2被安裝板沿其板厚方向貫通；上述第2安裝部具有從上述第2加強管的外周面突出并且沿著該第2加強管的長度方向而設(shè)置的平板狀的第2安裝板，在該第2安裝板上，設(shè)有上述第2安裝用貫通孔，以使其將該第2安裝板沿其板厚方向貫通；通過在將上述第2安裝板疊合在上述第2被安裝板上的狀態(tài)下將上述第2連結(jié)件嵌插到上述第2安裝用貫通孔和上述第2被安裝用貫通孔中，將上述第2安裝板與上述第2被安裝板相互固定。
8.如權(quán)利要求1所述的格構(gòu)式起重臂，其特征在于，上述第1加強格構(gòu)部件及上述第2加強格構(gòu)部件安裝在上述起重臂主體的長度方向上的一部分區(qū)域中；上述起重臂主體的長度方向上的上述第1加強格構(gòu)部件的基端與上述起重臂主體的基端之間的距離比上述起重臂主體的長度方向上的上述第1加強格構(gòu)部件的前端與上述起重臂主體的前端之間的距離??；上述起重臂主體的長度方向上的上述第2加強格構(gòu)部件的基端與上述起重臂主體的基端之間的距離比上述起重臂主體的長度方向上的上述第1加強格構(gòu)部件的前端與上述起重臂主體的前端之間的距離小。
9.如權(quán)利要求8所述的格構(gòu)式起重臂，其特征在于，上述起重臂主體包括配置在該起重臂主體的基端部上并且設(shè)在上述第1主材的基端部上、通過腳銷安裝在上述起重機的主體上的第1腳部、和配置在上述起重臂主體的基端部上并且設(shè)在上述第2主材的基端部、通過上述腳銷安裝在上述起重機的主體上的第2腳部；上述第1加強格構(gòu)部件包括配置在該第1加強格構(gòu)部件的基端部上并且設(shè)在上述第1 加強管的基端部上、通過上述腳銷安裝在上述第1腳部上的第1基端安裝部；上述第1安裝部安裝在上述第1主材中的位于比上述第1腳部靠上述起重臂主體的前端側(cè)的部位上；上述第2加強格構(gòu)部件包括配置在該第2加強格構(gòu)部件的基端部上并且設(shè)在上述第2 加強管的基端部上、通過上述腳銷安裝在上述第2腳部上的第2基端安裝部；上述第2安裝部安裝在上述第2主材中的位于比上述第2腳部靠上述起重臂主體的前端側(cè)的部位上。
10.如權(quán)利要求1所述的格構(gòu)式起重臂，其特征在于，兩根上述第1主材配設(shè)為，使其在上述起重臂主體的上述第1側(cè)面上在與該起重臂主體的長度方向正交的方向上相互離開，并且兩根上述第2主材配設(shè)為，使其在上述起重臂主體的上述第2側(cè)面上在與該起重臂主體的長度方向正交的方向上相互離開；上述第1加強管包括分別沿著兩根上述第1主材而配設(shè)的第1相鄰加強主管、和相對于這些第1相鄰加強主管向與上述第1側(cè)面相反側(cè)離開而配設(shè)并具有沿上述起重臂主體的長度方向延伸的部分的第1分隔加強主管；上述第1加強格構(gòu)部件包括將上述第1相鄰加強主管與上述第1分隔加強主管連接的第1加強副管；上述第2加強管包括分別沿著兩根上述第2主材而配設(shè)的第2相鄰加強主管、和相對于這些第2相鄰加強主管向與上述第2側(cè)面相反側(cè)離開而配設(shè)并具有沿上述起重臂主體的長度方向延伸的部分的第2分隔加強主管；上述第2加強格構(gòu)部件包括將上述第2相鄰加強主管與上述第2分隔加強主管連接的第2加強副管。
全文摘要
本發(fā)明提供一種格構(gòu)式起重臂。在格構(gòu)式起重臂中，第1加強格構(gòu)部件包括具有沿與起重臂主體的第1主材相同方向延伸的部分、配置為使其從上述起重臂主體的第1側(cè)面向外側(cè)離開的第1加強管、和設(shè)在該第1加強管上、安裝在上述第1主材上、以使其在上述第1主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷向上述第1加強管傳遞的第1安裝部，第2加強格構(gòu)部件包括具有沿與起重臂主體的第2主材相同方向延伸的部分、配置為使其從上述起重臂主體的第2側(cè)面向外側(cè)離開的第2加強管、和設(shè)在該第2加強管上、安裝在上述第2主材上、以使其在上述第2主材上作用有軸向的載荷的情況下將該載荷向上述第2加強管傳遞的第2安裝部。
文檔編號B66C23/64GK102234074SQ201110100839
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者山口拓則, 市川靖生, 濱口裕充, 黑津仁史 申請人:株式會社神戶制鋼所, 神鋼起重機株式會社