專利名稱：一種卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組維修吊車用卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外大多數(shù)風(fēng)電機(jī)組維修用吊車均采用行走小車配環(huán)鏈葫蘆，此種結(jié)構(gòu)受機(jī)艙內(nèi)部空間限制，不能廣泛使用，且環(huán)鏈葫蘆大多為進(jìn)口產(chǎn)品，成本高且維修繁瑣。現(xiàn)有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)及鋼絲繩卷筒未有機(jī)結(jié)合成整體，中間過(guò)程存在一定的能耗損失，結(jié)構(gòu)和性能未達(dá)到最優(yōu)化的配置。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題第一、減少動(dòng)力機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)中間過(guò)程存在的能耗損失；縮小卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的體積；第二、減少卷筒亂繩現(xiàn)象，有效保護(hù)鋼絲繩，提高鋼絲繩使用壽命；第三、減少卷?yè)P(yáng)機(jī)起升瞬間對(duì)鋼絲繩及吊臂的沖擊載荷。( 二 )技術(shù)方案為解決上述第一技術(shù)問(wèn)題，提供了一種卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包括卷筒(3)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、減速機(jī)構(gòu)(2)和外部支架；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)⑴和所述減速機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于卷筒(3)內(nèi)，與所述卷筒(3)采用螺栓連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)設(shè)有主軸(12)；所述卷筒C3)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、減速機(jī)構(gòu)( 與所述外部支架采用緊定螺釘與所述主軸(12)連接。進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)還包括電機(jī)(11)和齒輪(13)；所述主軸(12)貫穿于電機(jī)(11)，與電機(jī)(11)形成整體，所述主軸(12)的一端設(shè)有第一平鍵槽(14)和第二平鍵槽(15)，所述齒輪(1 固定在主軸(1 上。進(jìn)一步地，所述減速機(jī)構(gòu)( 包括一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(21)、二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu) (22)；所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)—端設(shè)有外齒圈，與二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)0 通過(guò)齒輪嚙合連接。進(jìn)一步地，所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)減速行星輪011)、第一支架 012)、第一銷軸013)、一級(jí)減速齒圈014)、第一平鍵015)、第一軸承016)；所述一級(jí)減速行星輪011)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)中的齒輪(13)嚙合，與所述第一支架(21 通過(guò)第一銷軸013)固定，所述第一支架012)與所述主軸(1 采用第一平鍵(215)連接，所述一級(jí)減速行星輪011)與所述一級(jí)減速齒圈(214)嚙合，所述一級(jí)減速齒圈(214)與第一支架(212)通過(guò)所述第一軸承016)固定在主軸(12)上。進(jìn)一步地，所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)包括三個(gè)相同的一級(jí)減速行星輪(211)。進(jìn)一步地，所述二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)0 包括二級(jí)減速行星輪021)、第二支架 (222)、第二銷軸(223)、二級(jí)減速齒圈(2 )、第二平鍵(225)、第二軸承(226)；所述二級(jí)減速行星輪021)與所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的外齒圈嚙合，所述一級(jí)減速齒圈(214)的外齒圈一端采用所述第二軸承(226)固定在主軸(1 上，二級(jí)減速行星輪 (221)與第二支架(22 通過(guò)第二銷軸023)固定，第二支架(22 與主軸(1 采用第二平鍵(22 連接，二級(jí)減速行星輪021)與二級(jí)減速齒圈(224)嚙合。進(jìn)一步地，所述二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)0 包括三個(gè)相同的二級(jí)減速行星輪(221)。進(jìn)一步地，卷筒C3)包括卷筒體(31)，第一端蓋(3 、第二端蓋(3 、第一軸承蓋 (34)、第二軸承蓋(35)、第三軸承(36)、第四軸承(37)；所述卷筒體的一端與第一端蓋(3 采用螺栓連接，另一端與第二端蓋(3 采用螺栓連接；所述第二端蓋(3 與二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)0 通過(guò)螺栓連接；所述第四軸承(37)的一側(cè)固定二級(jí)減速齒圈0 )，通過(guò)第二軸承蓋(3 進(jìn)行定位；所述第一端蓋(3 與第一軸承蓋(34)采用螺栓連接，所述第一軸承蓋(34)將第三軸承(36)定位在所述主軸(1 上。為解決上述第二技術(shù)問(wèn)題，卷筒體(31)外表面有單折線繩槽。進(jìn)一步地，外部支架包括第一外部支架G)、第二外部支架(5)；所述第一外部支架(4)與所述第二外部支架( 采用緊定螺釘固定在所述主軸 (12)上。為解決上述第三技術(shù)問(wèn)題，所述電機(jī)(11)為直流電機(jī)。(三)有益效果本發(fā)明專利提供的一種卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其中減速機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合成整體，可以有效減少中間過(guò)程的能耗損失；同時(shí)將動(dòng)力機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)及鋼絲繩卷筒整合，即卷筒作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)的外殼，可以大大地縮小卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的體積，也進(jìn)一步減輕了卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)自身的重量。由于鋼絲繩卷筒外表面有單折線繩槽，為目前世界先進(jìn)的單折線卷筒，可以有效的保護(hù)鋼絲繩，防止亂繩現(xiàn)象的出現(xiàn)，使鋼絲繩的使用壽命得到極大的提高。同時(shí)動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速啟動(dòng)，減少起升瞬間對(duì)鋼絲繩及吊臂的沖擊載荷，且直流電機(jī)可通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)多速運(yùn)行，即空載和負(fù)載速度不同，并且直流電機(jī)維修簡(jiǎn)便，大大提升維修的工效。


圖1是本發(fā)明專利卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2是本發(fā)明專利風(fēng)力發(fā)電機(jī)組維修吊車用動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明專利風(fēng)力發(fā)電機(jī)組維修吊車用減速機(jī)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明專利風(fēng)力發(fā)電機(jī)組維修吊車用卷筒結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1 動(dòng)力機(jī)構(gòu)；11 電機(jī)；12 主軸；13 齒輪；14 第一平鍵槽；15 第二平鍵槽；

2 減速機(jī)構(gòu)；21 —級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；211 —級(jí)減速行星輪；212 第一支架；213 第一銷軸；214 —級(jí)減速齒圈；215 第一平鍵；216 第一軸承；22 級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；221 級(jí)減速行星輪；222 第二支架；223 第二銷軸；2M 級(jí)減速齒圈；225 第二平鍵；2 第二軸承；3 卷筒；31 卷筒體；32 第一端蓋；33 第二端蓋；34 第一軸承蓋；35 第二軸承蓋；36:第三軸承；37 第四軸承；4 第一外部支架；5 第二外部支架。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，以下實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。請(qǐng)參照?qǐng)D1至4所示，其為本發(fā)明實(shí)施例中卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)及其各個(gè)組成部分的結(jié)構(gòu)示意圖。一種發(fā)電機(jī)組維修吊車用卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包括卷筒3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、減速機(jī)構(gòu)2、外部支架，動(dòng)力機(jī)構(gòu)1和減速機(jī)構(gòu)2設(shè)于卷筒3內(nèi)，與卷筒3采用螺栓連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)1設(shè)有主軸 12，卷筒3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、減速機(jī)構(gòu)2與外部支架采用緊定螺釘與主軸12連接。本發(fā)明提供的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)由于將卷筒，動(dòng)力機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)有效的設(shè)置在一起，可以有效的減少中間過(guò)程中存在的能耗損失，并且可以大大縮小卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的體積。本發(fā)明實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)1包括電機(jī)11、主軸12和齒輪13，主軸12貫穿于電機(jī) 11，與電機(jī)11形成整體，主軸12的一端設(shè)有第一平鍵槽14和第二平鍵槽15，第一平鍵槽 14與第一支架212連接，第二平鍵槽15與第二支架222連接，電機(jī)11與主軸12固定的一端套有齒輪13，齒輪13固定在電機(jī)11 一側(cè)。所述電機(jī)(11)為直流電機(jī)。本發(fā)明中涉及的電機(jī)優(yōu)選直流電機(jī)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)其具有良好的調(diào)速性能，在許多調(diào)速性能要求較高的場(chǎng)合，得到廣泛使用且運(yùn)行穩(wěn)定；直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑；直流電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大；且對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的要求(1)起動(dòng)電流要??；(2)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大；(3)起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)便可靠。當(dāng)然本發(fā)明也可以使用交流電機(jī)，例如采用的矢量控制功能交流變頻器的交流電機(jī)等一些具備良好調(diào)速性能、運(yùn)行穩(wěn)定的電機(jī)均可以用于本發(fā)明。進(jìn)一步的，減速機(jī)構(gòu)2包括一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)21、二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)22，一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)21 —端設(shè)有外齒圈，與二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)22通過(guò)齒輪13嚙合連接。本發(fā)明可選用的減速機(jī)構(gòu)也可以是斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)。應(yīng)根據(jù)實(shí)際的工況選擇相應(yīng)的減速機(jī)構(gòu)，考慮到行星齒輪減速器相對(duì)于其他減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性，優(yōu)選行星齒輪減速器。本實(shí)施例中減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速器應(yīng)根據(jù)實(shí)際的傳動(dòng)比需求設(shè)計(jì)成二級(jí)或三級(jí)減速器。本實(shí)施例中采取了二級(jí)減速結(jié)構(gòu)。一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)21包括一級(jí)減速行星輪 211、第一支架212、第一銷軸213、一級(jí)減速齒圈214、第一平鍵215，一級(jí)減速行星輪211與動(dòng)力機(jī)構(gòu)1中的齒輪13嚙合，與第一支架212通過(guò)第一銷軸213固定，第一支架212與主軸12采用第一平鍵215連接，一級(jí)減速行星輪211與一級(jí)減速齒圈214嚙合，一級(jí)減速齒圈214與第一支架212通過(guò)第一軸承216固定在主軸12上。一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)21包括三個(gè)相同的一級(jí)減速行星輪211。二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)22包括二級(jí)減速行星輪221、第二支架222、第二銷軸223、二級(jí)減速齒圈224、第二平鍵225，二級(jí)減速行星輪221與一級(jí)減速齒圈214嚙合，一級(jí)減速齒圈 214的一端采用第二軸承226固定在主軸12上，二級(jí)減速行星輪221與第二支架222通過(guò)第二銷軸223固定，第二支架222與主軸12采用第二平鍵225連接，二級(jí)減速行星輪221 與二級(jí)減速齒圈2M嚙合。二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)22包括三個(gè)相同的二級(jí)減速行星輪221。卷筒3包括卷筒體31，第一端蓋32、第二端蓋33、第一軸承蓋34、第二軸承蓋35、 第三軸承36、第四軸承37，卷筒體31的一端與第一端蓋32采用螺栓連接，另一端與第二端蓋33采用螺栓連接，第二端蓋33與二級(jí)減速齒圈2M過(guò)螺栓連接，第四軸承37的一側(cè)固定二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)22，另一側(cè)通過(guò)第二軸承蓋35進(jìn)行定位，第一端蓋32與第一軸承蓋 34采用螺栓連接，第一軸承蓋34將第三軸承36定位在主軸12上。卷筒體31外表面有單折線繩槽。本發(fā)明選用的有單折線繩槽的卷筒可以有效的保護(hù)鋼絲繩，防止亂繩現(xiàn)象的出現(xiàn)，使鋼絲繩的使用壽命得到極大的提高。在本發(fā)明中也可以將單折線繩槽卷筒替換為雙折線繩槽，但由于單折線繩槽比雙折線繩槽卷筒更適合多層卷繞，特別是對(duì)三層以上的多層卷繞，本發(fā)明優(yōu)選單折線繩槽的卷筒。所述的單折線繩槽可以是直接一體加工在所述卷筒31表面，也可以是單折線繩槽通過(guò)焊接等工藝安裝在表面光滑的卷筒31表面。外部支架包括第一外部支架4、第二外部支架5，第一外部支架4與第二外部支架 5采用緊定螺釘固定在主軸12上。由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明專利提供的一種卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其中減速機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合成整體，可以有效減少中間過(guò)程的能耗損失；同時(shí)將動(dòng)力機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)及鋼絲繩卷筒整合，即卷筒作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)的外殼，可以大大地縮小卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的體積， 也進(jìn)一步減輕了卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)自身的重量。由于鋼絲繩卷筒外表面有單折線繩槽，為目前世界先進(jìn)的單折線卷筒，可以有效的保護(hù)鋼絲繩，防止亂繩現(xiàn)象的出現(xiàn)，使鋼絲繩的使用壽命得到極大的提高。同時(shí)動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速啟動(dòng)，減少起升瞬間對(duì)鋼絲繩及吊臂的沖擊載荷，且直流電機(jī)可通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)多速運(yùn)行，即空載和負(fù)載速度不同，并且直流電機(jī)維修簡(jiǎn)便，大大提升維修的工效。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括卷筒(3)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、減速機(jī)構(gòu)(2)和外部支架；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)和所述減速機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于卷筒(3)內(nèi)，與所述卷筒(3)采用螺栓連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)設(shè)有主軸(12)；所述卷筒(3)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、減速機(jī)構(gòu)(2)與所述外部支架采用緊定螺釘與所述主軸 (12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)還包括電機(jī)(11) 和齒輪(13)；所述主軸(12)貫穿于電機(jī)(11)，與電機(jī)(11)形成整體，所述主軸(12)的一端設(shè)有第一平鍵槽(14)和第二平鍵槽(15)，所述齒輪(13)固定在主軸(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)(2)包括一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(21)、二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(22)；所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(21) —端設(shè)有外齒圈，與二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(22)通過(guò)齒輪嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(21)包括一級(jí)減速行星輪(211)、第一支架(212)、第一銷軸(213)、一級(jí)減速齒圈(214)、第一平鍵 (215)、第一軸承(216)；所述一級(jí)減速行星輪(211)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)中的齒輪(13)嚙合，與所述第一支架 (212)通過(guò)第一銷軸(213)固定，所述第一支架(212)與所述主軸(12)采用第一平鍵(215) 連接，所述一級(jí)減速行星輪(211)與所述一級(jí)減速齒圈(214)嚙合，所述一級(jí)減速齒圈 (214)與第一支架(212)通過(guò)所述第一軸承(216)固定在主軸(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(21)包括三個(gè)相同的一級(jí)減速行星輪(211)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(22)包括二級(jí)減速行星輪(221)、第二支架(222)、第二銷軸(223)、二級(jí)減速齒圈(224)、第二平鍵 (225)、第二軸承(226)；所述二級(jí)減速行星輪(221)與所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的外齒圈嚙合，所述一級(jí)減速齒圈(214)的外齒圈一端采用所述第二軸承(226)固定在主軸(12)上，二級(jí)減速行星輪 (221)與第二支架(222)通過(guò)第二銷軸(223)固定，第二支架(222)與主軸(12)采用第二平鍵(225)連接，二級(jí)減速行星輪(221)與二級(jí)減速齒圈(224)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(22)包括三個(gè)相同的二級(jí)減速行星輪(221)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，卷筒(3)包括卷筒體(31)，第一端蓋 (32)、第二端蓋(33)、第一軸承蓋(34)、第二軸承蓋(35)、第三軸承(36)、第四軸承(37)；所述卷筒體的一端與第一端蓋(32)采用螺栓連接，另一端與第二端蓋(33)采用螺栓連接；所述第二端蓋(33)與二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(22)通過(guò)螺栓連接；所述第四軸承(37)的一側(cè)固定二級(jí)減速齒圈(224)，另一側(cè)通過(guò)第二軸承蓋(35)進(jìn)行定位；所述第一端蓋(32)與第一軸承蓋(34)采用螺栓連接，所述第一軸承蓋(34)將第三軸承(36)定位在所述主軸(12)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，卷筒體(31)外表面有單折線繩槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，外部支架包括第一外部支架(4)、第二外部支架(5)；所述第一外部支架(4)與所述第二外部支架(5)采用緊定螺釘固定在所述主軸(12)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(11)為直流電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包括卷筒(3)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、減速機(jī)構(gòu)(2)和外部支架；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)和所述減速機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于卷筒(3)內(nèi)，與所述卷筒(3)采用螺栓連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)設(shè)有主軸(12)；所述卷筒(3)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、減速機(jī)構(gòu)(2)與所述外部支架采用緊定螺釘與所述主軸(12)連接。本發(fā)明提供的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，可以減少動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)及減速機(jī)構(gòu)(2)中間過(guò)程存在的能耗損失；減少卷筒(3)亂繩現(xiàn)象，有效保護(hù)鋼絲繩，極大的提高了使用壽命；動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、減速機(jī)構(gòu)(2)及鋼絲繩卷筒(3)有機(jī)結(jié)合成一體，大大縮小卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的體積。
文檔編號(hào)B66D1/22GK102153025SQ20111008436
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月6日
發(fā)明者奚國(guó)防, 李德倉(cāng), 李璐, 蔡堯軍 申請(qǐng)人:北京中新圖銳科技有限公司