專利名稱：提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變頻調(diào)速控制領(lǐng)域，特別涉及一種提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前礦用提升機(jī)普遍使用交流繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制系統(tǒng)。提升機(jī)在減速和爬行階段的速度控制性能較差，特別在負(fù)載變動(dòng)時(shí)很難實(shí)現(xiàn)恒減速控制，經(jīng)常會(huì)造成過放和過卷事故；提升機(jī)頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)工作過程會(huì)使轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速產(chǎn)生相當(dāng)嚴(yán)重的能耗；轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路復(fù)雜，接觸器，電阻器，繞線電機(jī)電刷等容易損壞，影響生產(chǎn)效益。
變頻器的調(diào)速控制可以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的恒加速和恒減速控制，能很好的防止提升機(jī)過卷和過放事故發(fā)生；變頻器的的調(diào)速還可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)，取除了轉(zhuǎn)子串電阻造成的能耗，具有十分明顯的節(jié)能效果；變頻器調(diào)速控制電路簡(jiǎn)單，克服了接觸器，電阻器，繞線電機(jī)電刷等容易損壞的缺點(diǎn)，降低了故障和事故的發(fā)生。將變頻器靈活的調(diào)速控制運(yùn)用到提升機(jī)中，能防止叉道和彎道脫軌事故；因此，變頻器在提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用有十分廣闊的前景。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了ー種提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)很好的解決了調(diào)速和啟動(dòng)等問題，克服了轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)的控制電路復(fù)雜，破損率高等缺點(diǎn)，而且具有十分明顯的節(jié)能效果，具有很好的應(yīng)用和推廣價(jià)值。為解決上述技術(shù)問題，所述的提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，主要包括變頻器，主要對(duì)提升機(jī)的升降實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速等；行程控制系統(tǒng)，主要對(duì)提升機(jī)的變速，停車和制動(dòng)等進(jìn)行精確的行程控制；操作控制系統(tǒng)，主要完成提升機(jī)的提升啟動(dòng)、下降啟動(dòng)、故障復(fù)位及緊急制動(dòng)等操作控制；能耗制動(dòng)和抱閘控制系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)提升機(jī)停車控制。其中，所述變頻器主要包括如下三種變頻調(diào)速恒加速變頻調(diào)速啟動(dòng)、恒減速變頻調(diào)速停車和行程變頻調(diào)速運(yùn)行。其中，所述行程控制系統(tǒng)主要將提升機(jī)的升降過程劃分成不同的行程區(qū)間，根據(jù)每ー行程區(qū)間的實(shí)際情況，可以用不同的變頻調(diào)速控制提升機(jī)的升降速度，行程控制不僅控制提升機(jī)整個(gè)升降行程過程的變頻調(diào)速，而且控制提升機(jī)的停車和制動(dòng)過程。其中，所述操作控制系統(tǒng)主要執(zhí)行提升啟動(dòng)指令，下降啟動(dòng)指令和緊急抱閘制動(dòng)指令；所述提升啟動(dòng)指令操作控制變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，提升過程由行程控制器的提升行程控制完成；所述下降啟動(dòng)指令操作控制變頻器反轉(zhuǎn)，下降過程由行程控制器的下降行程控制完成；所述緊急抱閘制動(dòng)指令操作主要控制異常時(shí)的變頻器停止和抱閘制動(dòng)。本發(fā)明提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)將變頻器很好得應(yīng)用到提升機(jī)系統(tǒng)中。變頻調(diào)速是通過改變電動(dòng)機(jī)輸入電源的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的，因此調(diào)速范圍很寬，一般變頻器基本上都可以達(dá)到O 400Hz，頻率調(diào)節(jié)精度一般為0. 01Hz，可以很好的滿足提升機(jī)的恒加速和恒減速無級(jí)調(diào)速的要求，所以，采用變頻器后，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的軟啟動(dòng)和平滑調(diào)速。變頻器調(diào)速有別于轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，降低了轉(zhuǎn)差率，提高了電路的功率因數(shù)，可以恒轉(zhuǎn)矩輸出，輸出功率隨轉(zhuǎn)速變化，因此具有很好的節(jié)電效果。另ー方面，變頻器還可通過軟件，很方便地改變輸出轉(zhuǎn)矩和加減速時(shí)間、目標(biāo)頻率、上下限頻率等。變頻器還具有強(qiáng)大的兼容功能，并根據(jù)使用要求進(jìn)行功能組合、參數(shù)設(shè)置和動(dòng)態(tài)調(diào)速。變頻器也可通過端子排控制，對(duì)行程進(jìn)行多段速度控制。


圖I為本發(fā)明提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖I所示的提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，該提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，主要包括變頻器，主要對(duì)提升機(jī)的升降實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速等；行程控制系統(tǒng)，主要對(duì)提升機(jī)的變速，停車和制動(dòng)等進(jìn)行精確的行程控制；操作控制系統(tǒng)，主要完成提升機(jī)的提升啟動(dòng)、下降啟動(dòng)、故障復(fù)位及緊急制動(dòng)等操作控制；能耗制動(dòng)和抱閘控制系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)提升機(jī)停車控制。其中，所述變頻器主要包括如下三種變頻調(diào)速恒加速變頻調(diào)速啟動(dòng)、恒減速變頻調(diào)速停車和行程變頻調(diào)速運(yùn)行。其中，所述行程控制系統(tǒng)主要將提升機(jī)的升降過程劃分成不同的行程區(qū)間，根據(jù)每ー行程區(qū)間的實(shí)際情況，可以用不同的變頻調(diào)速控制提升機(jī)的升降速度，行程控制不僅控制提升機(jī)整個(gè)升降行程過程的變頻調(diào)速，而且控制提升機(jī)的停車和制動(dòng)過程。其中，所述操作控制系統(tǒng)主要執(zhí)行提升啟動(dòng)指令，下降啟動(dòng)指令和緊急抱閘制動(dòng)指令；所述提升啟動(dòng)指令操作控制變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，提升過程由行程控制器的提升行程控制完成；所述下降啟動(dòng)指令操作控制變頻器反轉(zhuǎn)，下降過程由行程控制器的下降行程控制完成；所述緊急抱閘制動(dòng)指令操作主要控制異常時(shí)的變頻器停止和抱閘制動(dòng)。本發(fā)明提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)將變頻器很好得應(yīng)用到提升機(jī)系統(tǒng)中。變頻調(diào)速是通過改變電動(dòng)機(jī)輸入電源的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的，因此調(diào)速范圍很寬，一般變頻器基本上都可以達(dá)到0 400Hz，頻率調(diào)節(jié)精度一般為0. 01Hz，可以很好的滿足提升機(jī)的恒加速和恒減速無級(jí)調(diào)速的要求，所以，采用變頻器后，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的軟啟動(dòng)和平滑調(diào)速。變頻器調(diào)速有別于轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，降低了轉(zhuǎn)差率，提高了電路的功率因數(shù)，可以恒轉(zhuǎn)矩輸出，輸出功率隨轉(zhuǎn)速變化，因此具有很好的節(jié)電效果。另ー方面，變頻器還可通過軟件，很方便地改變輸出轉(zhuǎn)矩和加減速時(shí)間、目標(biāo)頻率、上下限頻率等。變頻器還具有強(qiáng)大的兼容功能，并根據(jù)使用要求進(jìn)行功能組合、參數(shù)設(shè)置和動(dòng)態(tài)調(diào)速。變頻器也可通過端子排控制，對(duì)行程進(jìn)行多段速度控制。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人士應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施條例的限制，上述實(shí)施條例和說明書中描述的只是用于說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明原理和范圍的前提下，本發(fā)明還可有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都屬于要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。 本發(fā)明要求保護(hù)范圍同所附的權(quán)利要求書及其它等效物界定。
權(quán)利要求
1.ー種提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，其特征在于，主要包括 變頻器，主要對(duì)提升機(jī)的升降實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速等； 行程控制系統(tǒng)，主要對(duì)提升機(jī)的變速，停車和制動(dòng)等進(jìn)行精確的行程控制； 操作控制系統(tǒng)，主要完成提升機(jī)的提升啟動(dòng)、下降啟動(dòng)、故障復(fù)位及緊急制動(dòng)等操作控制； 能耗制動(dòng)和抱閘控制系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)提升機(jī)停車控制。
2.如權(quán)利要求I所述的提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，其特征在于所述變頻器主要包括如下三種變頻調(diào)速恒加速變頻調(diào)速啟動(dòng)、恒減速變頻調(diào)速停車和行程變頻調(diào)速運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求I所述的提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，其特征在于所述行程控制系統(tǒng)主要將提升機(jī)的升降過程劃分成不同的行程區(qū)間，根據(jù)每一行程區(qū)間的實(shí)際情況，可以用不同的變頻調(diào)速控制提升機(jī)的升降速度，行程控制不僅控制提升機(jī)整個(gè)升降行程過程的變頻調(diào)速，而且控制提升機(jī)的停車和制動(dòng)過程。
4.如權(quán)利要求I所述的提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，其特征在于所述操作控制系統(tǒng)主要執(zhí)行提升啟動(dòng)指令，下降啟動(dòng)指令和緊急抱閘制動(dòng)指令；所述提升啟動(dòng)指令操作控制變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，提升過程由行程控制器的提升行程控制完成；所述下降啟動(dòng)指令操作控制變頻器反轉(zhuǎn)，下降過程由行程控制器的下降行程控制完成；所述緊急抱閘制動(dòng)指令操作主要控制異常時(shí)的變頻器停止和抱閘制動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種提升機(jī)節(jié)能變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括變頻器，主要對(duì)提升機(jī)的升降實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速等；行程控制系統(tǒng)，主要對(duì)提升機(jī)的變速，停車和制動(dòng)等進(jìn)行精確的行程控制；操作控制系統(tǒng)，主要完成提升機(jī)的提升啟動(dòng)、下降啟動(dòng)、故障復(fù)位及緊急制動(dòng)等操作控制；能耗制動(dòng)和抱閘控制系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)提升機(jī)停車控制。本發(fā)明將變頻器應(yīng)用到提升機(jī)系統(tǒng)中，很好的滿足提升機(jī)的恒加速和恒減速無級(jí)調(diào)速的要求，使得電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的軟啟動(dòng)和平滑調(diào)速。同時(shí)很好的解決了調(diào)速和啟動(dòng)等問題，克服了轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)的控制電路復(fù)雜，破損率高等缺點(diǎn)，而且具有十分明顯的節(jié)能效果，具有很好的應(yīng)用和推廣價(jià)值。
文檔編號(hào)B66B1/28GK102649521SQ20111004327
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者伍遠(yuǎn)波, 馬利江 申請(qǐng)人:上海慎邦電子科技有限公司