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風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器的制作方法

文檔序號:8043905閱讀:251來源:國知局
專利名稱:風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種控制器,特別涉及一種風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器。
背景技術(shù)
如圖1所示,現(xiàn)有風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)的速度控制裝置包括控制按鈕、接觸器(包括 主接觸器、正轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)接觸器、抱閘接觸器)、馬達(dá)等,其工作原理是當(dāng)控制按鈕被 觸發(fā)時,直接由接觸器接通或切斷動力電源,使風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)即刻啟動或停止運(yùn)行,這種 升降運(yùn)行控制方式的不足是啟停加速度大,沖擊震動明顯,影響相關(guān)部件的機(jī)械及電氣壽 命,且乘坐舒適感差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器,其啟停 平穩(wěn),沖擊震動明顯減輕。為解決所述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器,風(fēng)機(jī) 塔筒升降機(jī)用一體化控制器包括控制按鈕、主接觸器、抱間接觸器、馬達(dá),其特征在于,風(fēng)機(jī) 塔筒升降機(jī)用一體化控制器包括還包括驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制 輸出模塊、控制輸入模塊,驅(qū)動輸入模塊與市電連接,驅(qū)動輸出模塊、控制輸出模塊、控制輸 入模塊都與一體化處理器連接,控制輸出模塊與抱間接觸器連接,驅(qū)動輸出模塊與主接觸 器連接,馬達(dá)與主接觸器、抱間接觸器、控制輸入模塊連接,控制按鈕與控制輸入模塊連接, 控制按鈕與控制輸入模塊連接。優(yōu)選地,所述驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸 入模塊集成在一起。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于本發(fā)明使風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)的啟停更加平穩(wěn),乘坐人 員感覺更加舒服。而且,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)的軟啟動,減少了對相關(guān)電氣的沖擊及對電網(wǎng)的 影響。另外,本發(fā)明通過控制三相電的相位實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的方向控制,省去了正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn) 接觸器,使整個結(jié)構(gòu)更加簡潔。


圖1為風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)的速度控制裝置的原理框圖。圖2為本發(fā)明風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器的原理框圖。圖3為本發(fā)明中各個模塊連接的原理框圖。
具體實(shí)施例方式下面舉個較佳實(shí)施例,并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本發(fā)明。如圖2所示,本發(fā)明風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器包括控制按鈕、主接觸器、抱 閘接觸器、馬達(dá)、驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸入模塊,驅(qū)動輸入模塊與市電連接,驅(qū)動輸出模塊、控制輸出模塊、控制輸入模塊都與一體化處 理器連接,控制輸出模塊與抱間接觸器連接,驅(qū)動輸出模塊與主接觸器連接,馬達(dá)與主接觸 器、抱間接觸器、控制輸入模塊連接,控制按鈕與控制輸入模塊連接,控制按鈕與控制輸入 模塊連接。驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸入模塊集成
在一起。本發(fā)明增加了驅(qū)動輸入模塊(整流部分)、驅(qū)動輸出模塊(逆變部分)、控制輸出 模塊、控制輸入模塊,如圖3所示,一體化處理器具體是通過逆變器驅(qū)動板與驅(qū)動輸出模塊 連接,由于逆變部分通過控制可以改變相位,實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn),所以不需要正轉(zhuǎn)接觸器、 反轉(zhuǎn)接觸器來改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向。驅(qū)動輸入模塊連接到市電(電網(wǎng)),其將市電整流濾波。整 流后的直流經(jīng)驅(qū)動輸出模塊(逆變部分)進(jìn)行逆變,輸出相應(yīng)的三相交流電來驅(qū)動馬達(dá),使 馬達(dá)實(shí)現(xiàn)軟啟動和軟停止??刂戚斎肽K是用來采集風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)的控制信號、檢測信 號及各電氣部件的反饋信號??刂戚敵瞿K包括各接觸器的驅(qū)動信號、升降機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài) 顯示、信息提示信號。一體化處理器對來自輸入端的控制信號、檢測信號及反饋信號進(jìn)行邏 輯運(yùn)算,給出相應(yīng)的速度控制算法,該速度控制算法規(guī)定了塔筒升降機(jī)在啟動、停止及中間 運(yùn)行階段的速度曲線,這樣經(jīng)一體化處理器的邏輯處理和運(yùn)算獲得的速度控制方法,來驅(qū) 動逆變模塊得到相應(yīng)的三相交流電如圖3所示,并打開驅(qū)動馬達(dá)的抱閘,驅(qū)動馬達(dá)按預(yù)設(shè) 速度曲線驅(qū)動風(fēng)塔電梯在啟停階段平穩(wěn)加速或減速,在升降途中平穩(wěn)運(yùn)行,沖擊震動明顯 減輕,乘坐舒適,本發(fā)明集控制、驅(qū)動為一體。另外,一體化處理器在傳統(tǒng)塔筒升降機(jī)里的主 要作用對升降機(jī)系統(tǒng)各控制信號進(jìn)行邏輯判斷,而在本發(fā)明中其不但要對升降機(jī)系統(tǒng)各控 制信號進(jìn)行邏輯判斷,而且還要對馬達(dá)各參數(shù)進(jìn)行計(jì)算以實(shí)現(xiàn)對馬達(dá)的軟啟動、方向、速度 的控制。馬達(dá)通過控制輸入模塊向一體化處理器反饋速度,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)的速度 閉環(huán)控制,使其速度更平穩(wěn)。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,這些 僅是舉例風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)更或修改。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器,風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器包括控制按 鈕、主接觸器、抱間接觸器、馬達(dá),其特征在于,風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器包括還包括 驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸入模塊,驅(qū)動輸入模塊 與市電連接,驅(qū)動輸出模塊、控制輸出模塊、控制輸入模塊都與一體化處理器連接,控制輸 出模塊與抱間接觸器連接,驅(qū)動輸出模塊與主接觸器連接,馬達(dá)與主接觸器、抱間接觸器、 控制輸入模塊連接,控制按鈕與控制輸入模塊連接,控制按鈕與控制輸入模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器,其特征在于,所述驅(qū)動輸入 模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸入模塊集成在一起。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器,風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器包括控制按鈕、主接觸器、抱閘接觸器、馬達(dá),風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器包括還包括驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸入模塊,驅(qū)動輸入模塊與市電連接,驅(qū)動輸出模塊、控制輸出模塊、控制輸入模塊都與一體化處理器連接,控制輸出模塊與抱閘接觸器連接,驅(qū)動輸出模塊與主接觸器連接,馬達(dá)與主接觸器、抱閘接觸器、控制輸入模塊連接,控制按鈕與控制輸入模塊連接,控制按鈕與控制輸入模塊連接。本發(fā)明風(fēng)機(jī)塔筒升降機(jī)用一體化控制器啟停平穩(wěn),沖擊震動明顯減輕。
文檔編號B66B1/06GK102115000SQ20111000831
公開日2011年7月6日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者洪浩, 王偉峰, 秦吉芳 申請人:上海微頻萊機(jī)電科技有限公司
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