專利名稱：移動(dòng)式起重機(jī)及其支腿壓力檢測控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于移動(dòng)式起重機(jī)的支腿壓力檢 測控制裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述支腿壓力檢測控制裝置的移動(dòng)式起重 機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著起重機(jī)在不斷向大噸位、超大噸位發(fā)展，機(jī)、電、算、液的結(jié)合使得起重機(jī)與傳 統(tǒng)起重機(jī)僅僅完成單一工作有很大不同，變得更加智能化、自動(dòng)化，人的操作更簡單、方便， 但隨之而來的是整個(gè)控制系統(tǒng)更加復(fù)雜，在安全性、可靠性也就要求越來越高。產(chǎn)品安全性 已成為競爭的重要因素，同時(shí)參數(shù)重要信息也需要在界面時(shí)刻顯示，在考慮成本、可操作性 上從控制系統(tǒng)上通過軟件編制與硬件布置提高產(chǎn)品安全性和可視性。起重機(jī)作業(yè)時(shí)的意外傾翻對車輛和人員構(gòu)成威脅最大，導(dǎo)致這種原因可能有以下 幾種作業(yè)時(shí)過載引起結(jié)構(gòu)重心嚴(yán)重偏移、支腿因地面問題承載不均、支腿內(nèi)油液內(nèi)泄而引 起壓力變化，這些偏載的情況如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn)并調(diào)整，將對起重機(jī)作業(yè)產(chǎn)生巨大的安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)中，對支腿的壓力檢測、處理、顯示主要集中在整個(gè)下車系統(tǒng)，壓力傳感 器與支腿油缸相連，輸出端與其PLC控制器輸入端相連，控制器通信端連接有顯示器，蓄電 池提供顯示器、控制器及負(fù)載所需的電源，通過顯示器顯示相關(guān)的壓力信息?，F(xiàn)有技術(shù)對支腿壓力的檢測、顯示主要由下車完成。將壓力傳感器安裝在支腿油 缸上，檢測的壓力值在下車的顯示器中顯示。這種檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。但是，起 重機(jī)在作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員只能通過下車駕駛室內(nèi)的顯示器觀察，在上車操縱室無法明確知 道各支腿的受力情況，導(dǎo)致作業(yè)人員在操縱室操作時(shí)對壓力觀察很不方便，甚至因?yàn)閴毫?觀測不及時(shí)影響作業(yè)人員的判斷，出現(xiàn)安全事故。另外，壓力傳感器的電源由下車的蓄電池提供，由于壓力檢測貫穿整個(gè)作業(yè)過程， 當(dāng)起重機(jī)到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)，下車可以停止作業(yè)時(shí)仍需不斷地為壓力傳感器提供電源，使下車 蓄電池一直處于供電狀態(tài)，消耗電能。因此，如何提高作業(yè)人員的操作便利性，提高起重機(jī)作業(yè)時(shí)的安全可靠性，并在此 基礎(chǔ)上降低起重機(jī)的能耗，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于移動(dòng)式起重機(jī)的支腿壓力檢測控制裝置，該支 腿壓力檢測控制裝置可以通過上車顯示器觀測到各支腿的壓力情況，提高了作業(yè)人員的工 作便利性，同時(shí)也提高了作業(yè)的安全可靠性。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述 支腿壓力檢測控制裝置的移動(dòng)式起重機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種支腿壓力檢測控制裝置，包括安 裝于所述支腿上的檢測部件，控制器，其信號(hào)接收端與所述檢測部件的輸出端連接；執(zhí)行部件，其信號(hào)接收端與所述控制器的信號(hào)輸出端連接。優(yōu)選地，所述檢測部件的信號(hào)輸出端與所述移動(dòng)式起重機(jī)的中心回轉(zhuǎn)體連接，所 述中心回轉(zhuǎn)體的信號(hào)輸出端與所述移動(dòng)式起重機(jī)的上車顯示器的信號(hào)輸入端連接。優(yōu)選地，所述檢測部件的電源線與所述中心回轉(zhuǎn)體的電源接口連通。優(yōu)選地，所述控制器具體PLC控制器。優(yōu)選地，所述控制器的CAN總線出口端與所述上車顯示器的CAN總線連通。優(yōu)選地，所述檢測部件具體為雙線制傳感器，其電源線連接所述中心回轉(zhuǎn)體電刷， 其信號(hào)線連接所述中心回轉(zhuǎn)體的模擬量輸入端。優(yōu)選地，還包括與所述控制器信號(hào)輸出端連接的報(bào)警部件。本實(shí)用新型還提供一種移動(dòng)式起重機(jī)，包括至少兩個(gè)支腿，和如上述任一項(xiàng)所述 的支腿壓力檢測控制裝置，其檢測部件安裝于所述支腿上。優(yōu)選地，各所述支腿上均設(shè)有所述檢測部件，各檢測部件的信號(hào)線分別與所述移 動(dòng)式起重機(jī)的中心回轉(zhuǎn)體的不同信號(hào)端口連接。本實(shí)用新型所提供的支腿壓力檢測控制裝置，包括檢測部件、控制器和執(zhí)行部件。 其中，檢測部件安裝于所述支腿上，控制器的信號(hào)接收端與所述檢測部件的輸出端連接；執(zhí) 行部件的信號(hào)接收端與所述控制器的信號(hào)輸出端連接。這樣，檢測部件檢測所述支腿的壓 力值，同時(shí)發(fā)出壓力信號(hào)；控制器接收所述壓力信號(hào)，并根據(jù)所述壓力信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)； 執(zhí)行部件根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述起重機(jī)工作或停止。在移動(dòng)式起重機(jī)工作時(shí)，起重機(jī) 傾翻事故是非常嚴(yán)重的，根據(jù)上述的支腿壓力檢測控制裝置，可以檢測出起重機(jī)的各支腿 在工作時(shí)的受力大小，并根據(jù)受力大小分析出起重機(jī)各支腿的工作狀況安全與否，當(dāng)支腿 的受力情況異常，控制器會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，執(zhí)行部件將根據(jù)控制信號(hào)關(guān)閉相關(guān)閥門或開關(guān)， 使起重機(jī)停止工作。這樣，移動(dòng)式起重機(jī)的工作安全性會(huì)得到極大提高，使移動(dòng)式起重機(jī)更 可靠。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述檢測部件的信號(hào)輸出端與所述移動(dòng)式起重機(jī)的中 心回轉(zhuǎn)體連接，所述中心回轉(zhuǎn)體的信號(hào)輸出端與所述移動(dòng)式起重機(jī)的上車顯示器的信號(hào)輸 入端連接。檢測部件檢測到支腿的壓力信號(hào)后，通過信號(hào)輸出端送入到中心回轉(zhuǎn)體，再經(jīng)中 心回轉(zhuǎn)體的信號(hào)輸出端送到上車顯示器的信號(hào)輸入端，經(jīng)上車顯示器顯示出壓力信號(hào)。這 樣，操作人員在上車操作時(shí)，可以直接通過上車顯示器看到壓力信息，使操作人員在做出操 作時(shí)能隨時(shí)有據(jù)可依，減小操作人員的誤操作的可能，大大提高了操作時(shí)的便利性和安全 性。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述檢測部件的電源線與所述中心回轉(zhuǎn)體的電源接 口連通。中心回轉(zhuǎn)體在移動(dòng)式起重機(jī)工作過程中隨時(shí)保持有電力供應(yīng)，檢測部件的電源線 與中心回轉(zhuǎn)體的電源接口連通后，可以使檢測部件在移動(dòng)式起重機(jī)工作時(shí)也保持有電力供 應(yīng)，這樣，移動(dòng)式起重機(jī)的下車停止作業(yè)時(shí)，中心回轉(zhuǎn)體仍可為檢測部件供電，確保檢測部 件仍能正常工作。相對于現(xiàn)有技術(shù)中蓄電池的供電模式，本實(shí)用新型所提供的支腿檢測裝 置可以更節(jié)省電能，降低移動(dòng)式起重機(jī)的能耗。在提供上述支腿壓力檢測控制裝置的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種包括上述支 腿壓力檢測控制裝置的移動(dòng)式起重機(jī)；由于支腿壓力檢測控制裝置具有上述技術(shù)效果，具 有該支腿壓力檢測控制裝置的移動(dòng)式起重機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
4[0022]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，移動(dòng)式起重機(jī)的各所述支腿上均設(shè)有所述檢測部件， 各檢測部件的信號(hào)線分別與所述移動(dòng)式起重機(jī)的中心回轉(zhuǎn)體的不同信號(hào)端口連接。各支腿 的壓力信號(hào)通過不同的信號(hào)線傳輸?shù)缴宪囷@示器，在上車顯示器上同時(shí)顯示各支腿的壓力 信息，使操作人員能同時(shí)掌握每一個(gè)支腿的壓力情況，并根據(jù)壓力信息做出準(zhǔn)確判斷，進(jìn)一 步提高移動(dòng)式起重機(jī)的安全可靠性。同時(shí)，各支腿采用不同的信號(hào)傳輸路徑，可以提高信號(hào) 傳輸?shù)乃俣?，使壓力信息的?shù)值精度更高，抗干擾性更強(qiáng)。

圖1為本實(shí)用新型所提供移動(dòng)式起重機(jī)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供支腿壓力檢測控制裝置一種具體實(shí)施方式
的控制流程 圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的控制器一種具體實(shí)施方式
的控制原理圖；圖4為本實(shí)用新型所提供支腿壓力檢測控制裝置一種具體實(shí)施方式
的控制原理 示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種用于移動(dòng)式起重機(jī)的支腿壓力檢測控制裝置，該支 腿壓力檢測控制裝置可以通過上車顯示器觀測到各支腿的壓力情況，提高了作業(yè)人員的工 作便利性，同時(shí)也提高了作業(yè)的安全可靠性。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述 支腿壓力檢測控制裝置的移動(dòng)式起重機(jī)。本文所述的連接，包括直接連接，也包括間接連接。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供移動(dòng)式起重機(jī)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示 意圖。圖1所示的移動(dòng)式起重機(jī)，包括下車操作室1、下車底盤2、支腿3、起重臂4、上車 操作室5、中心回轉(zhuǎn)體6和上車轉(zhuǎn)臺(tái)7。移動(dòng)式起重機(jī)工作時(shí)，操作人員在上車操作室5里， 通過控制起重機(jī)臂4及其它組件，實(shí)現(xiàn)吊重等功能。移動(dòng)式起重機(jī)轉(zhuǎn)場時(shí)，操作人員在下車 操作室1中操作，控制移動(dòng)式起重機(jī)移動(dòng)。中心回轉(zhuǎn)體6是起重機(jī)上、下車之間管路、線路 連接的裝置，安裝在下車底盤2與上車轉(zhuǎn)臺(tái)7的結(jié)合部位。對于小噸位起重機(jī)只有單個(gè)發(fā) 動(dòng)機(jī)，中心回轉(zhuǎn)體6通過內(nèi)部不同油路及電刷，提供上車所需要的動(dòng)力源和電路，滿足整車 工作；對于中大噸位起重機(jī)，上、下車各有發(fā)動(dòng)機(jī)，中心回轉(zhuǎn)體6通過電刷提供連接的電路 信號(hào)。中心回轉(zhuǎn)體6工作時(shí)，撥動(dòng)撥叉，外殼圍繞導(dǎo)電銅環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。一般情況下，移動(dòng)式起重機(jī)工作時(shí)，其支腿3的伸縮支腿伸出，使支腿3的具有較 大的跨距，以提高移動(dòng)式起重機(jī)的操作穩(wěn)定性，此時(shí)支腿3的受力大小跟移動(dòng)式起重機(jī)的 安全密切相關(guān)。而移動(dòng)式起重機(jī)轉(zhuǎn)場時(shí)，支腿3的伸縮支腿收回，以減小移動(dòng)式起重機(jī)的 寬度，提高移動(dòng)式起重機(jī)的通過性能，此時(shí)支腿3不受力，支腿壓力檢測控制裝置可以不工 作。因此，移動(dòng)式起重機(jī)中工作時(shí)需要及時(shí)了解各支腿的壓力情況，而在轉(zhuǎn)場過程中可以不 了解各支腿的壓力情況。[0033]本實(shí)用新型所提供的支腿壓力檢測控制裝置，包括檢測部件、控制器8和執(zhí)行部 件。其中，檢測部件安裝于支腿3上，控制器8的信號(hào)接收端與檢測部件的輸出端連接；執(zhí) 行部件的信號(hào)接收端與控制器8的信號(hào)輸出端連接。這樣，檢測部件檢測支腿3的壓力值， 同時(shí)發(fā)出壓力信號(hào)；控制器接收壓力信號(hào)，并根據(jù)壓力信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)；執(zhí)行部件根據(jù) 控制信號(hào)控制起重機(jī)工作或停止。在移動(dòng)式起重機(jī)工作時(shí)，起重機(jī)傾翻事故是非常嚴(yán)重的， 根據(jù)上述的支腿壓力檢測控制裝置，可以檢測出起重機(jī)的各支腿3在工作時(shí)的受力大小， 并根據(jù)受力大小分析出起重機(jī)各支腿3的工作狀況安全與否，當(dāng)支腿3的受力情況異常，控 制器會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，執(zhí)行部件將根據(jù)控制信號(hào)關(guān)閉相關(guān)閥門或開關(guān)，使起重機(jī)停止工作。 這樣，移動(dòng)式起重機(jī)的工作安全性會(huì)得到極大提高，使移動(dòng)式起重機(jī)可靠性得到顯著提高。請參考圖2和圖3，圖2為本實(shí)用新型所提供支腿壓力檢測控制裝置一種具體實(shí)施 方式的控制流程圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的控制器一種具體實(shí)施方式
的控制原理圖， 圖中箭頭所示方向?yàn)樾盘?hào)的走向。在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的支腿壓力檢測控制裝置可以按下 述的控制流程控制性能表的支腿壓力值q根據(jù)回轉(zhuǎn)角度、吊臂長度、幅度、吊重質(zhì)量、掛接 配重質(zhì)量計(jì)算可以求出，這個(gè)壓力值可以認(rèn)為是理論值；實(shí)際吊重時(shí)，長度信號(hào)1、吊臂角 度信號(hào)a、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度信號(hào)b、變幅壓力信號(hào)f、支腿壓力信號(hào)P、風(fēng)速信號(hào)m可以通過傳感 器即時(shí)測得，掛接配重根據(jù)實(shí)際工況選擇，其重量η認(rèn)為是已知的，此時(shí)根據(jù)實(shí)際測出的工 作支腿壓力信號(hào)與性能表中計(jì)算的理論壓力值進(jìn)行比較、分析，得出控制指令，控制顯示器 和/或警示燈的信號(hào)Α，并將信號(hào)A輸出，提醒操作人員采取適當(dāng)?shù)目刂拼胧?；同時(shí)對起重 機(jī)的相關(guān)閥門、開關(guān)輸出控制信號(hào)B，實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)操作的控制。具體控制處理如下假設(shè)移動(dòng)起重機(jī)的四個(gè)支腿中，參數(shù)性能表里各工況的計(jì)算理論壓力的支腿壓力 分別為=P1, P2, p3，P4 ；且支腿可允許壓力為P e，σ為設(shè)定值；實(shí)際工作測得對應(yīng)各工況的實(shí)際支腿3壓力分別為P' ι;Ρ' 2，Ρ' 3，Ρ' 4；當(dāng)①P'AP1，或P' PP1，且IP' !-P11 ^[0040]P'V或P' 2 SP2，且 IP'2"Ρ2 ^Ρ；[0041]P' 3 彡 V或Ρ' 3>Ρ3，且 IP'3-P3 ^P;[0042]P'V或Ρ' 4 彡 Ρ4，且 IP'4-P4 ^P; 作業(yè)時(shí)，上述條件同時(shí)滿足時(shí)，認(rèn)為支腿3壓力正常，可以工作。②P' ！SP1，或 P'P P1，且P' !"P1 >[0045]P'P2，或 P' 2SP2，且 IP'2-Ρ2 >Ρ；[0046]P'P3,或 P' 3彡Ρ3，且IP'3-Ρ3 >Ρ；[0047]P'P4,或P' 4，且 IP'4-Ρ4 >Ρ；作業(yè)時(shí)，上述條件任意一條滿足時(shí)，認(rèn)為支腿3壓力異常，發(fā)出報(bào)警，終止作業(yè)。在一種具體的實(shí)施方式中，檢測部件的信號(hào)輸出端與移動(dòng)式起重機(jī)的中心回轉(zhuǎn)體 6連接，中心回轉(zhuǎn)體6的信號(hào)輸出端與移動(dòng)式起重機(jī)的上車顯示器51的信號(hào)輸入端連接。 檢測部件檢測到支腿3的壓力信號(hào)后，通過信號(hào)輸出端送入到中心回轉(zhuǎn)體6，再經(jīng)中心回轉(zhuǎn) 體6的信號(hào)輸出端送到上車顯示器51的信號(hào)輸入端，經(jīng)上車顯示器51顯示出壓力信號(hào)。這樣，移動(dòng)式起重機(jī)在其工作過程中，操作人員可以在上車操作時(shí)，直接通過上車顯示器51看到壓力信息，使操作人員在做出操作時(shí)能隨時(shí)有據(jù)可依，減小操作人員的誤操 作的可能，大大提高了操作時(shí)的便利性和安全性。進(jìn)一步地，檢測部件的電源線與中心回轉(zhuǎn)體6的電源接口連通。中心回轉(zhuǎn)體6在 移動(dòng)式起重機(jī)工作過程中隨時(shí)保持有電力供應(yīng)，檢測部件的電源線與中心回轉(zhuǎn)體6的電源 接口連通后，可以使檢測部件在移動(dòng)式起重機(jī)工作時(shí)也保持有電力供應(yīng)，這樣，移動(dòng)式起重 機(jī)的下車停止作業(yè)時(shí)，中心回轉(zhuǎn)體6仍可為檢測部件供電，確保檢測部件仍能正常工作。相 對于現(xiàn)有技術(shù)中蓄電池的供電模式，本實(shí)用新型所提供的支腿檢測裝置可以更節(jié)省電能， 降低移動(dòng)式起重機(jī)的能耗。具體地，本實(shí)用新型所提供的支腿壓力檢測控制裝置還可以包括接收壓力信號(hào)的 控制器8，該控制器8將所述壓力信號(hào)與預(yù)設(shè)壓力值對比，得出控制指令。起重機(jī)在作業(yè)過 程中，其支腿的壓力時(shí)刻會(huì)發(fā)生變化，與每一刻的工況有關(guān)，如結(jié)構(gòu)的重心、配重量、起升高 度、幅度、回轉(zhuǎn)角度、吊重量等，通過計(jì)算出每個(gè)工況下支腿3需要承受的壓力值，并將此壓 力值匯集成參數(shù)列表，存入控制器8中。將檢測部件檢測到的支腿壓力值與參數(shù)列表中的 壓力值相比較，分析，在允許的誤差范圍內(nèi)認(rèn)為正常，否則超出允許范圍或某一支腿壓力數(shù) 值變化異常時(shí)，控制器8能發(fā)出控制指令，提醒操作人員采取相應(yīng)措施，盡早排除故障，確 保移動(dòng)式起重機(jī)能安全工作。在一種具體的實(shí)施方式中，上述的控制器8可以是PLC控制器，且控制器8的CAN 總線出口端與上車顯示器51的CAN總線連通，即控制器8與上車顯示器51之間可以通過 CAN總線連接，以提高信號(hào)傳輸?shù)木取ｏ@然，PLC控制器只是控制器8的一種，利用單片 機(jī)、計(jì)算機(jī)控制器等控制器同樣也能起到控制壓力信號(hào)的作用。同樣，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng) 該理解，從控制器到上車顯示器51的信號(hào)傳輸方式除CAN總線方式外，也可以采用其它方 式，在此不再贅述。具體地，上述的檢測部件可以為雙線制傳感器，其電源線連接中心回轉(zhuǎn)體6的電 刷，其信號(hào)線連接中心回轉(zhuǎn)體6的模擬量輸入端。中心回轉(zhuǎn)體6通過電刷通過電源線向壓 力傳感器供電，確保傳感器能持續(xù)工作；中心回轉(zhuǎn)體6的模擬量輸入端與傳感器的信號(hào)線 連接，接收傳感器采集到的壓力信號(hào)。該結(jié)構(gòu)簡單易行，而且雙線制傳感器易于采購，可以 減小移動(dòng)式起重機(jī)的采購成本；同時(shí)采用雙線制傳感器對現(xiàn)有移動(dòng)式起重機(jī)的改動(dòng)較小， 有利于本實(shí)用新型的推廣。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所提供的支腿壓力檢測控制裝置還可以包括與控制器8的 信號(hào)輸出端連接的報(bào)警部件。此處的報(bào)警部件，可以是聲音報(bào)警部件，也可以是燈光報(bào)警部 件，可以是聲音報(bào)警部件與燈光報(bào)警部件的結(jié)合，當(dāng)支腿壓力檢測控制裝置檢測出支腿的 壓力出現(xiàn)異常，通過報(bào)警部件提示操作人員，終止相關(guān)操作，并根據(jù)對應(yīng)的情況檢查支腿3 的油缸是否泄漏，地面是否出現(xiàn)下沉等情況。除了上述支腿壓力檢測控制裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述支腿壓力檢測 控制裝置的移動(dòng)式起重機(jī)，檢測裝置安裝于移動(dòng)式起重機(jī)的支腿上，用于檢測支腿所受的 壓力情況。該移動(dòng)式起重機(jī)其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。請參考圖4，圖4為本實(shí)用新型所提供支腿壓力檢測控制裝置一種具體實(shí)施方式的控制原理示意圖。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，移動(dòng)式起重機(jī)的各支腿3上均設(shè)有檢測部件，各檢測部件的信號(hào)線分別與移動(dòng)式起重機(jī)的中心回轉(zhuǎn)體6的不同信號(hào)端口連接。在常用的移動(dòng) 式起重機(jī)中，包括前左支腿31、前右支腿32、后左支腿33、后右支腿34，在上述的四個(gè)支腿 3的油缸上均安裝壓力傳感器，分別采集四個(gè)支腿3的壓力信號(hào)，通過四條信號(hào)線傳輸?shù)娇?制器8，經(jīng)過控制器8處理后將壓力信號(hào)結(jié)果傳送到上車顯示器51，在上車顯示器51上同 時(shí)顯示各支腿的壓力信息，使操作人員能同時(shí)掌握每一個(gè)支腿的壓力情況，并根據(jù)壓力信 息做出準(zhǔn)確判斷，進(jìn)一步提高移動(dòng)式起重機(jī)的安全可靠性。同時(shí)，各支腿采用不同的信號(hào)傳 輸路徑，可以提高信號(hào)傳輸?shù)乃俣龋箟毫π畔⒌臄?shù)值精度更高，抗干擾性更強(qiáng)。 以上對本實(shí)用新型所提供的移動(dòng)式起重機(jī)及其支腿壓力檢測控制裝置進(jìn)行了詳 細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例 的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改 進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種支腿壓力檢測控制裝置，其特征在于，包括安裝于所述支腿上的檢測部件，以及控制器，其信號(hào)接收端與所述檢測部件的輸出端連接； 執(zhí)行部件，其信號(hào)接收端與所述控制器的信號(hào)輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿壓力檢測控制裝置，其特征在于，所述檢測部件的信號(hào) 輸出端與所述移動(dòng)式起重機(jī)的中心回轉(zhuǎn)體連接，所述中心回轉(zhuǎn)體的信號(hào)輸出端與所述移動(dòng) 式起重機(jī)的上車顯示器的信號(hào)輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿壓力檢測控制裝置，其特征在于，所述檢測部件的電源 線與所述中心回轉(zhuǎn)體的電源接口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿壓力檢測控制裝置，其特征在于，所述控制器具體PLC控 制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的支腿壓力檢測控制裝置，其特征在于，所述控制器 的CAN總線出口端與所述上車顯示器的CAN總線連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的支腿壓力檢測控制裝置，其特征在于，所述檢測部 件具體為雙線制傳感器，其電源線連接所述中心回轉(zhuǎn)體電刷，其信號(hào)線連接所述中心回轉(zhuǎn) 體的模擬量輸入端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿壓力檢測控制裝置，其特征在于，還包括與所述控制器 信號(hào)輸出端連接的報(bào)警部件。
8.一種移動(dòng)式起重機(jī)，包括至少兩個(gè)支腿，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至7任一 項(xiàng)所述的支腿壓力檢測控制裝置，其檢測部件安裝于所述支腿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，各所述支腿上均設(shè)有所述檢測 部件，各檢測部件的信號(hào)線分別與所述移動(dòng)式起重機(jī)的中心回轉(zhuǎn)體的不同信號(hào)端口連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種支腿壓力檢測控制裝置，包括安裝于所述支腿上的檢測部件，還包括控制器，其信號(hào)接收端與所述檢測部件的輸出端連接；執(zhí)行部件，其信號(hào)接收端與所述控制器的信號(hào)輸出端連接。該支腿壓力檢測控制裝置可以檢測出起重機(jī)的各支腿在工作時(shí)的受力大小，并根據(jù)受力大小分析出起重機(jī)各支腿的工作狀況安全與否，當(dāng)支腿的受力情況異常，控制器會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，執(zhí)行部件將根據(jù)控制信號(hào)關(guān)閉相關(guān)閥門或開關(guān)，使起重機(jī)停止工作。這樣，移動(dòng)式起重機(jī)的工作安全性會(huì)得到極大提高，使移動(dòng)式起重機(jī)更可靠。本實(shí)用新型還提供一種包括上述支腿壓力檢測控制裝置的移動(dòng)式起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/88GK201923803SQ20102066662
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者崔華鵬, 曹立峰, 胡超 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司