專利名稱：電動側面叉車的調姿操縱機構的制作方法
技術領域：
本 實用新型屬于電動側面叉車技術領域，具體涉及電動側面叉車的調姿操縱機 構。
背景技術：
調姿操縱機構涉及的電動側面叉車的用于搬運某種長條狀物體的專用叉車，該電 動側面叉車可以全向行走，調姿操縱機構用于調節(jié)側面叉車橫向行走的方向和速度。現(xiàn)有 技術中電動側面叉車的調姿操縱機構是旋轉式手動操縱調姿，手柄旋轉費力，難以操縱；手 柄旋轉后不能自動回位，需手動旋轉到原位，效率較低；因為是側面叉車，方向盤操縱位置 和閥操縱在操作空間上是分開進行的，所以手動操縱調姿的操作不方便。
發(fā)明內容為了解決現(xiàn)有電動側面叉車的手動操縱調姿存在操作不方便問題，本實用新型提 供一種符合人機工程學的腳動操作的電動側面叉車的調姿操縱機構。具體的結構設計方案如下電動側面叉車的調姿操縱機構包括踏板12、踏板軸10、拉盤6、拉索2和支座8，拉 索2跨裝在拉盤6上；所述踏板軸10為三段式的階梯軸，其中部套設有鋼背軸承11，其大 直徑端通過連接板13連接著兩塊踏板12，拉盤6通過緊固螺母固定在踏板軸10的小直徑 端；所述支座8為L形板，長邊板中部設有軸孔，周圍均布設有四個安裝孔，且通過軸孔套設 在踏板軸10中部；支座8兩側的踏板軸10上分別設有扭轉彈簧，且兩側扭轉彈簧的旋向相 反。所述拉盤6中部均布設有四個以上的小孔，其外周均布設有兩根螺栓9，兩根螺栓 9的螺帽端伸至支座的長邊板另一側；與拉盤6對應的扭轉彈簧的一端位于小孔內，另一端 位于螺栓9的一側。所述踏板軸10的大直徑端軸向上設有兩個以上的彈簧孔，與踏板軸10的大直徑 端對應的扭轉彈簧的一端位于彈簧孔內，另一端位于螺栓9另一側。所述連接板13為U形板，其兩側分別連接著一塊踏板12，其中部連接著踏板軸10 的大直徑端。本實用新型從人機工程學角度考慮，將手動操縱改成腳動，機構安放在駕駛員的 右下側，駕駛員也不需要轉身操作，操作簡單舒適。并且能自動復位，使該機構操縱省力、高 效、方便、舒適。本實用新型設計合理，結構簡單，控制精度高，效率高，維護方便。

圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為本實用新型剖視圖。圖3為本實用新型使用狀態(tài)圖。
具體實施方式

以下結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地說明。實施例參見圖1和圖2，電動側面叉車的調姿操縱機構包括踏板12、踏板軸10、拉盤6、拉索2和支座8，拉索2跨裝在拉盤6上。踏板軸10為三段式的階梯軸，其中部套裝有鋼背 軸承11，方便轉動和減少磨損；其大直徑端連接著連接板15，連接板15為U形板，其兩側端 部分別連接著一塊踏板12。拉盤6通過緊固螺母4和墊圈5安裝固定在安裝于踏板軸10 的小直徑端。支座8為L形板，長邊板中部設有軸孔，周圍均布設有四個安裝孔，且通過軸 孔套裝在踏板軸10中部；支座8兩側的踏板軸10上分別套裝有扭轉彈簧7，且兩側扭轉彈 簧7的旋向相反。拉盤6中部均布設有四個以上的小孔14，其外周均布安裝有兩根螺栓9， 兩根螺栓9的螺帽端伸至支座的長邊板另一側；與拉盤6對應的扭轉彈簧的一端位于小孔 14內，另一端由螺栓9的一側限位；踏板軸10的大直徑端軸向上開設有兩個以上的彈簧孔 13，與踏板軸10的大直徑端對應的扭轉彈簧的一端位于彈簧孔13內，另一端由螺栓9另一 側限位。本實用新型通過支座8固定在車體上。其工作原理如下踩動一側踏板12時，踏板軸10轉動并帶動拉盤6轉動(插在拉 盤6上的扭簧也同時轉動，產(chǎn)生扭力)，拉盤6帶動二根拉索2，拉索2的尾端與分油閥3拉 盤連接。踏板軸10向任一方向旋轉時，扭轉彈簧7都能起到回彈復位作用。而且兩根扭轉 彈簧7的預緊回彈力大小和踏板的水平位置可通過改變扭轉彈簧7 —端插在拉盤6上的小 孔位置來調整。其工作過程是踏板踩向一端時，拉盤6拉動其中一根拉索2，帶動分油閥3 的拉盤轉動，控制分油閥一腔向工作油路一腔開口流量的大小。腳松開后，在扭轉彈簧7的 回復彈力作用下，回到中位。踏板踩向另一端時，拉盤6帶動另一根拉索，可以控制分油閥 另一腔開口的大小，從而調節(jié)另一工作油路流量的大小。達到調整馬達轉速的快慢目的，進 而調整控制側叉相對于貨物的位置行走的姿態(tài)。
權利要求1.電動側面叉車的調姿操縱機構，其特征在于包括踏板(12)、踏板軸(10)、拉盤(6)、 拉索(2)和支座(8)，拉索(2)跨裝在拉盤(6)上；所述踏板軸(10)為三段式的階梯軸，其中 部套設有鋼背軸承(11)，其大直徑端通過連接板(13)連接著兩塊踏板(12)，拉盤(6)通過 緊固螺母固定在踏板軸(10)的小直徑端；所述支座(8)為L形板，長邊板中部設有軸孔，周 圍均布設有四個安裝孔，且通過軸孔套設在踏板軸(10)中部；支座(8)兩側的踏板軸(10) 上分別設有扭轉彈簧，且兩側扭轉彈簧的旋向相反；所述拉盤(6)中部均布設有四個以上的小孔，其外周均布設有兩根螺栓(9)，兩根螺栓 (9)的螺帽端伸至支座的長邊板另一側；與拉盤(6)對應的扭轉彈簧的一端位于小孔內，另 一端位于螺栓(9)的一側；所述踏板軸(10)的大直徑端軸向上設有兩個以上的彈簧孔，與踏板軸(10)的大直徑 端對應的扭轉彈簧的一端位于彈簧孔內，另一端位于螺栓(9)另一側。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動側面叉車的調姿操縱機構，其特征在于所述連接板 (13)為U形板，其兩側分別連接著一塊踏板(12)，其中部連接著踏板軸(10)的大直徑端。
專利摘要本實用新型涉及電動側面叉車的調姿操縱機構。該機構包括踏板、踏板軸、拉盤、拉索和支座；所述踏板軸為階梯軸，其中部套設有鋼背軸承，其大直徑端通過連接板連接著兩塊踏板，拉盤設于踏板軸的小直徑端；支座套設在踏板軸中部；支座兩側的踏板軸上分別設有扭轉彈簧；拉盤上均布設有四個以上的小孔和兩個螺栓，一側扭轉彈簧的一端位于拉盤的小孔內，另一端由螺栓的一側限位；另一側扭轉彈簧的一端位于踏板軸的大直徑端的彈簧孔內，另一端由螺栓另一側限位。本實用新型從人機工程學角度考慮，將手動操縱改成腳動，機構安放在駕駛員的右下側，駕駛員也不需要轉身操作，操作簡單舒適。并且能自動復位，使該機構操縱省力、高效、方便、舒適。
文檔編號B66F9/22GK201864535SQ20102058971
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權日2010年11月4日
發(fā)明者徐家祥, 溫躍清, 王勇, 田紅周 申請人:安徽合力股份有限公司