專(zhuān)利名稱(chēng)：鎖定式升降平移傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳輸設(shè)備，尤其涉及一種對(duì)設(shè)備間傳輸OLED基片或存儲(chǔ) OLED基片的承載盒進(jìn)行準(zhǔn)確定位傳輸?shù)逆i定式升降平移傳輸裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、科技的不斷進(jìn)步和世界能源的日益減少，人們?cè)谏a(chǎn)中越 來(lái)越重視能源的節(jié)約及利用效率，使得人與自然和諧發(fā)展以滿足中國(guó)新型的工業(yè)化道路要 求。其中，在顯示技術(shù)產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)為了提升資源的利用效率，均加大投資研發(fā)力度以便能 開(kāi)發(fā)出一種新的顯示技術(shù)，而OLED顯示技術(shù)正基于這種環(huán)境條件下應(yīng)運(yùn)而生。OLED (英文全稱(chēng)為0rganic Light-Emitting Diode，中文名稱(chēng)為有機(jī)發(fā)光二極 管)由于具備輕薄、省電等特性，因此在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示屏上得到了廣泛應(yīng)用，并且具有較 大的市場(chǎng)潛力，目前世界上對(duì)OLED的應(yīng)用都聚焦在平板顯示器上，因?yàn)镺LED是唯一在應(yīng)用 上能和TFT-LCD相提并論的技術(shù)，且是目前所有顯示技術(shù)中，唯一可制作大尺寸、高亮度、 高分辨率軟屏的顯示技術(shù)，可以做成和紙張一樣的厚度。因此，OLED的顯示技術(shù)是將來(lái)的 顯示技術(shù)的發(fā)展方向。而在OLED流水線生產(chǎn)中，由于OLED基片的制造需涉及到眾多的制造工序，相應(yīng) 的工序會(huì)使用到不同的設(shè)備，而且每個(gè)設(shè)備間還存在不連續(xù)的設(shè)置，為了能保證OLED基片 的流水線作業(yè)的要求，需要將一生產(chǎn)設(shè)備上的基片或存儲(chǔ)OLED基片的承載盒搬運(yùn)到傳輸 設(shè)備上，通過(guò)傳輸設(shè)備傳送到另一生產(chǎn)設(shè)備處，由于每個(gè)生產(chǎn)加工設(shè)備對(duì)OLED基片或存儲(chǔ) OLED基片的承載盒的傳輸存在高度的差別，且OLED基片的材料是易碎的破璃，對(duì)基片或存 儲(chǔ)OLED基片的承載盒的操作次數(shù)過(guò)多容易使得OLED基片易受到損壞，從而降低OLED基片 的傳輸質(zhì)量及精度，因此對(duì)傳輸設(shè)備的定位靈活準(zhǔn)確性提出了較高的要求。因此，急需一種安全、可靠，能提高OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度且定位準(zhǔn)確快速 的具有鎖定功能的鎖定式升降平移傳輸裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種安全、可靠，能提高OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度 且定位準(zhǔn)確快速的具有鎖定功能的鎖定式升降平移傳輸裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種鎖定式升降平移傳輸裝置， 適應(yīng)在有機(jī)發(fā)光顯示器件生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)用于裝載基片的承載盒進(jìn)行定位傳輸，包括機(jī)架、 垂直升降機(jī)構(gòu)、兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩抱緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架呈中空結(jié)構(gòu)；所述垂直升降機(jī) 構(gòu)包括導(dǎo)向件、垂直驅(qū)動(dòng)組件、垂直傳動(dòng)組件、推動(dòng)桿及相互平行的上升降板和下升降板， 所述垂直驅(qū)動(dòng)組件及所述垂直傳動(dòng)組件固定在所述機(jī)架上，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件具有一輸出 軸，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸與所述垂直傳動(dòng)組件連接，所述垂直傳動(dòng)組件與所述下升 降板連接，所述機(jī)架的中空結(jié)構(gòu)形成供所述下升降板沿豎直方向上下移動(dòng)的移動(dòng)腔，所述 下升降板容置在所述移動(dòng)腔內(nèi)，所述導(dǎo)向件的上端與所述機(jī)架的上端固定連接，所述導(dǎo)向件的下端豎直地穿過(guò)所述下升降板并與所述下升降板樞接，所述上升降板位于所述機(jī)架的 上方，所述推動(dòng)桿的上端與所述上升降板固定連接，所述推動(dòng)桿的下端豎直的呈滑動(dòng)的穿 過(guò)所述機(jī)架與所述下升降板固定連接，所述推動(dòng)桿與所述導(dǎo)向件相互平行且均與所述下升 降板垂直；所述兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滑板、水平驅(qū)動(dòng)組件、水平傳動(dòng)組件、推動(dòng)塊及用 于裝載卸載基片承載盒的承載板，所述滑板與所述上升降板滑動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊與所述 水平傳動(dòng)組件連接并與所述滑板固定連接，所述水平驅(qū)動(dòng)組件及所述水平傳動(dòng)組件安裝在 所述上升降板上，所述水平驅(qū)動(dòng)組件具有一輸出軸，所述水平驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸與所述水 平傳動(dòng)組件連接，所述承載板位于所述滑板的上方并與所述滑板滑動(dòng)連接，所述承載板的 水平的滑動(dòng)方向與所述滑板的滑動(dòng)方向一致，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括抱緊把手，抱緊塊，螺栓、 螺母，所述抱緊塊上開(kāi)設(shè)有軸孔及安裝孔，所述抱緊塊延伸形成有兩具有一定間隙的抱緊 臂，所述軸孔位于所述抱緊臂之間，所述螺栓一端與所述抱緊把手連接，另一端穿過(guò)兩所述 抱緊臂并與所述螺母螺紋連接，所述抱緊把手與所述螺母分別與兩所述抱緊臂的外側(cè)相 抵觸，轉(zhuǎn)動(dòng)抱緊把手，兩所述抱緊臂之間的間隙減小，兩所述抱緊臂夾緊所述軸孔內(nèi)的軸， 其中，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述垂直傳動(dòng)組件，所述下升降板在所述垂直傳動(dòng)組件的作 用下沿所述導(dǎo)向件在豎直方向做上下移動(dòng)，并通過(guò)所述推動(dòng)桿帶動(dòng)位于上升降板上的所述 承載板同步上下移動(dòng)，所述水平驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述水平傳動(dòng)組件并帶動(dòng)所述推動(dòng)塊水平滑 動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滑板在所述上升降板上水平滑動(dòng)，所述承載板受水平方向的力時(shí)可在所 述滑板上水平移動(dòng)延伸至需要裝載卸載承載盒的位置，兩所述抱緊機(jī)構(gòu)分別安裝在所述垂 直驅(qū)動(dòng)組件與所述水平驅(qū)動(dòng)組件上，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件與所述水平驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸分別 對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述抱緊機(jī)構(gòu)的軸孔。具體地，所述水平傳動(dòng)組件包括固定座、同步帶及兩同步輪，所述固定座固定在所 述上升降板上，兩所述同步輪分別與所述固定座樞接，兩所述同步輪沿所述滑板的水平滑 動(dòng)方向設(shè)置并通過(guò)所述同步帶相互連接，其中一同步輪與所述水平驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸固定 連接，所述推動(dòng)塊與所述同步帶固定連接。通過(guò)同步輪與同步帶的配合，使固定在同步帶上 的推動(dòng)塊能隨同步帶的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)，從而使所述滑板能夠?qū)崿F(xiàn)水平滑動(dòng)，傳動(dòng)過(guò)程 簡(jiǎn)單可靠，穩(wěn)定性強(qiáng)。具體地，所述垂直傳動(dòng)組件包括錐齒輪對(duì)及相互嚙合傳動(dòng)的滾動(dòng)絲桿和滾動(dòng)絲 母，所述滾動(dòng)絲母固設(shè)于所述下升降板的中心處，所述滾動(dòng)絲桿的上端沿豎直方向呈樞接 的穿過(guò)所述機(jī)架，所述滾動(dòng)絲桿的下端呈嚙合的穿過(guò)所述滾動(dòng)絲母，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件的 輸出軸呈水平置放，所述滾動(dòng)絲桿的上端與所述垂直驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸垂直對(duì)接，所述錐 齒輪對(duì)設(shè)置于所述滾動(dòng)絲桿和所述垂直驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸的對(duì)接處。通過(guò)滾動(dòng)絲桿與滾動(dòng) 絲母的嚙合傳動(dòng)，提高了垂直升降機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)的精度，且進(jìn)一步提高了垂直升降機(jī)構(gòu) 與外界設(shè)備之間的對(duì)接精度，從而為提高OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度提供優(yōu)異的條件。較佳地，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件與所述水平驅(qū)動(dòng)組件均分別包括安裝座、手柄及輸出 軸，所述輸出軸沿水平方向與所述安裝座樞接，所述手柄與所述輸出軸的輸入端固定連接， 所述抱緊機(jī)構(gòu)的抱緊塊固定在所述安裝座上，所述輸出軸穿過(guò)所述抱緊機(jī)構(gòu)的軸孔。所述 安裝座用于提供固定支點(diǎn)，可分別固定到垂直機(jī)構(gòu)或水平驅(qū)動(dòng)組件上，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，由于手柄 與所述輸出軸固定連接，而所述輸出軸與所述安裝座樞接，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸與手柄的同步 轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到提供動(dòng)力來(lái)源的目的。5[0011]較佳地，所述上升降板上沿所述承載板的滑動(dòng)方向固定設(shè)置有滑座，所述滑板上 下表面的兩端均沿所述承載板的滑動(dòng)方向設(shè)有滑條，所述承載板下方兩端均固定設(shè)有滑 塊，位于所述滑板上表面的滑條與所述滑塊滑動(dòng)連接，位于所述滑板下表面的滑條與所述 滑座滑動(dòng)連接。所述上升降板上沿所述滑板的滑動(dòng)方向固定設(shè)有兩第一水平限位塊，所述 滑板上固定設(shè)有一第一水平擋塊，所述第一水平擋塊在兩所述第一水平限位塊之間運(yùn)動(dòng)并 由所述第一水平限位塊所阻擋。所述滑板上沿所述承載板的滑動(dòng)方向固定設(shè)有兩第二水平 限位塊，所述承載板下方固定設(shè)有一第二水平擋塊，所述第二水平擋塊在兩所述第二水平 限位塊之間運(yùn)動(dòng)并由所述第二水平限位塊所阻擋。通過(guò)滑座、滑板以及滑條之間的滑動(dòng)配 合，實(shí)現(xiàn)所述兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙層傳動(dòng)，連接方式簡(jiǎn)單，滑動(dòng)平穩(wěn)可靠；通過(guò)限位塊及 擋塊的設(shè)置，能有效限位滑板及承載板的水平滑動(dòng)行程，確保水平滑動(dòng)的安全、可靠。較佳地，所述承載板上對(duì)應(yīng)所述滑條的部位固定設(shè)有鎖緊組件，所述鎖緊組件包 括鎖緊座、鎖緊把手、鎖緊軸、前夾塊及后夾塊，所述鎖緊座固定在所述承載板上，所述鎖緊 座上開(kāi)設(shè)有容置槽，所述前夾塊與所述后夾塊容置在所述容置槽內(nèi)并凸伸于所述容置槽， 所述鎖緊軸穿過(guò)所述前夾塊與所述后夾塊并與所述前夾塊、后夾塊分別反向螺紋連接，所 述滑條位于所述前夾塊與所述后夾塊之間，所述鎖緊把手固定在所述鎖緊軸的末端。通過(guò) 轉(zhuǎn)動(dòng)所述鎖緊組件的鎖緊把手，減小前夾塊與后夾塊之間的距離，從而使前夾塊與后夾塊 緊緊地鎖住所述滑條，將所述承載板止動(dòng)在滑條上，使所述承載板可以平穩(wěn)、安全、可靠地 工作。同樣較佳地，所述垂直升降機(jī)構(gòu)還包括有下固定板和若干限位塊，所述下固定板 固定在所述導(dǎo)向件的下端并容置在所述機(jī)架內(nèi)，所述限位塊分別固定在所述下升降板的上 下表面。通過(guò)所述下固定板與所述限位塊的設(shè)置，有效的限定下升降板在移動(dòng)腔內(nèi)的有效 的移動(dòng)范圍，防止下升降板脫落或與機(jī)架碰撞，從而使得下升降板能在移動(dòng)腔內(nèi)可靠的移動(dòng)。同樣較佳地，所述機(jī)架下方還安裝有萬(wàn)向腳輪對(duì)和萬(wàn)向止動(dòng)腳輪對(duì)，通過(guò)所述萬(wàn) 向腳輪對(duì)和萬(wàn)向止動(dòng)腳輪對(duì)，可隨時(shí)變向跟止動(dòng)，使得本實(shí)用新型的鎖定式升降平移傳輸 裝置的移動(dòng)更方便，對(duì)位更靈活、更快速。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的鎖定式升降平移傳輸裝置具有垂直升降機(jī)構(gòu) 及兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，受所述垂直升降機(jī)構(gòu)的垂直驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)，所述上升降板在推動(dòng) 桿的推動(dòng)作用和導(dǎo)向件的導(dǎo)向作用下沿豎直方向做上下移動(dòng)，所述兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)跟隨 所述上升降板同步升降，從而使承載板的高度能快速有效地跟隨外界設(shè)備對(duì)OLED基片或 存儲(chǔ)OLED基片的承載盒的傳輸高度的不同而進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)，通過(guò)所述兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)雙層傳動(dòng)，使所述承載板可根據(jù)需要水平移動(dòng)延伸至需要裝載卸載承載盒的位置，減 小空間且能大大增加水平行程，從而滿足不同外界設(shè)備對(duì)OLED基片或存儲(chǔ)OLED基片的承 載盒傳輸高度及定位的傳輸要求。且在不同外界設(shè)備之間的傳輸過(guò)程中，OLED基片或存儲(chǔ) OLED基片的承載盒一直承載于承載板上，從而減少了對(duì)OLED基片或存儲(chǔ)OLED基片的承載 盒的操作次數(shù)，進(jìn)而提高了 OLED基片的傳輸質(zhì)量及精度。同時(shí)，本實(shí)用新型的鎖定式升降 平移傳輸裝置具有垂直方向上和水平方向上的鎖定功能，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件及所述水平驅(qū) 動(dòng)組件上均安裝有抱緊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)具有偏心的抱緊把手，抱緊塊在抱緊把手的壓力作用下 發(fā)生變形，兩抱緊臂的間隙變小，從而把套設(shè)在軸孔內(nèi)的輸出軸抱緊而達(dá)到鎖緊輸出軸的目的，鎖定方向，加強(qiáng)所述垂直驅(qū)動(dòng)組件及水平驅(qū)動(dòng)組件工作的穩(wěn)定性，進(jìn)一步確保所述垂 直驅(qū)動(dòng)組件及所述水平驅(qū)動(dòng)組件能夠平穩(wěn)、安全、可靠地工作，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位傳輸。
圖1是本實(shí)用新型鎖定式升降平移傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中A部分的放大圖。圖4是圖1中的兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在上升降板上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的鎖定式升降平移傳輸裝置的鎖緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的鎖定式升降平移傳輸裝置的抱緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖 作進(jìn)一步說(shuō)明。如上所述，本實(shí)用新型公開(kāi)了 一種鎖定式升降平移傳輸裝置，適應(yīng)在有機(jī)發(fā) 光顯示器件生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)用于裝載基片的承載盒或承載籃進(jìn)行定位傳輸，其不僅能夠?qū)崿F(xiàn) 垂直方向上的高度調(diào)節(jié)以及水平方向上的兩級(jí)滑動(dòng)，占用空間小，操作方便、省力，且具有 對(duì)垂直驅(qū)動(dòng)及水平驅(qū)動(dòng)進(jìn)行定位鎖緊的抱緊機(jī)構(gòu)，提高安全可靠性，對(duì)位簡(jiǎn)單，精度高，進(jìn) 一步保障準(zhǔn)確快速地定位傳輸。具體地，參考圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例的鎖定式升降平移傳輸裝置包括機(jī)架10、垂 直升降機(jī)構(gòu)20、兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)30及兩抱緊機(jī)構(gòu)40，所述機(jī)架10呈中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架 10的中空結(jié)構(gòu)形成移動(dòng)腔11，所述機(jī)架10下方安裝有萬(wàn)向腳輪對(duì)12和萬(wàn)向止動(dòng)腳輪對(duì) 13，通過(guò)所述萬(wàn)向腳輪對(duì)12和萬(wàn)向止動(dòng)腳輪對(duì)13，可隨時(shí)變向跟止動(dòng)，使得本實(shí)用新型的 鎖定式升降平移傳輸裝置的移動(dòng)更方便，對(duì)位更靈活、更快速。所述機(jī)架10上還設(shè)置有扶 手14，便于操作人員對(duì)本實(shí)用新型的鎖定式升降平移傳輸裝置的使用。在本實(shí)用新型的實(shí) 施例中，所述機(jī)架10由機(jī)身框架16與上固定板15構(gòu)成，所述機(jī)身框架16呈長(zhǎng)方體形，所 述上固定板15固定在所述機(jī)身框架16的頂部，所述扶手14固定在所述上固定板15上，可 以理解地，所述機(jī)身框架16與所述上固定板15也可以一體成型。參考圖2，所述垂直升降機(jī)構(gòu)20包括導(dǎo)向件、垂直驅(qū)動(dòng)組件22、垂直傳動(dòng)組件28、 推動(dòng)桿23及相互平行的上升降板M和下升降板25，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22固定在所述機(jī) 架10的上固定板15上，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22具有一輸出軸232，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22的 輸出軸232與所述垂直傳動(dòng)組件觀連接，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22與所述下升降板25連接， 所述下升降板25容置在所述移動(dòng)腔11內(nèi)并可在所述移動(dòng)腔11內(nèi)豎直方向上下移動(dòng)，所述 導(dǎo)向件為花鍵軸21，所述下升降板25與所述花鍵軸21樞接的部位安裝有與所述花鍵軸21 配合的花鍵套對(duì)8，所述花鍵軸21的上端與所述機(jī)架10上固定板15固定連接，所述花鍵 軸21的下端豎直地穿過(guò)所述下升降板25并與所述下升降板25上的花鍵套248樞接，通過(guò) 所述花鍵軸21與花鍵套248的配合傳動(dòng)，進(jìn)一步地提高導(dǎo)向流暢度，使得上升降板M的上 下移動(dòng)更平穩(wěn)，從而為承載板34上的基片承載盒的上下移動(dòng)提供有效保障。所述上升降板 24位于所述機(jī)架10的上固定板15的上方，所述推動(dòng)桿23的上端與所述上升降板M固定 連接，所述推動(dòng)桿23的下端豎直的呈滑動(dòng)的穿過(guò)所述機(jī)架10上固定板15與所述下升降板25固定連接，所述推動(dòng)桿23與所述花鍵軸21相互平行且均與所述下升降板25垂直。所述 花鍵軸21、花鍵套M8、推動(dòng)桿23的數(shù)量?jī)?yōu)選為4，并分布在所述下升降板25的邊角處。具體地，所述垂直傳動(dòng)組件28包括錐齒輪對(duì)282及相互嚙合傳動(dòng)的滾動(dòng)絲桿284 和滾動(dòng)絲母觀6，所述滾動(dòng)絲母286固設(shè)于所述下升降板25的中心處，所述滾動(dòng)絲桿284的 上端沿豎直方向呈樞接的穿過(guò)所述機(jī)架10的上固定板15并與所述輸出軸232的輸出端垂 直對(duì)接，所述滾動(dòng)絲桿284的下端呈嚙合的穿過(guò)所述滾動(dòng)絲母觀6，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22的 輸出軸232呈水平置放，所述錐齒輪對(duì)282設(shè)置于所述滾動(dòng)絲桿284和輸出軸232的對(duì)接 處，通過(guò)滾動(dòng)絲桿384與滾動(dòng)絲母觀6的嚙合傳動(dòng)，提高了垂直升降機(jī)構(gòu)20的上下移動(dòng)的 精度，且進(jìn)一步提高了垂直升降機(jī)構(gòu)20與外界設(shè)備之間的對(duì)接精度，從而為提高OLED基片 的傳輸質(zhì)量及精度提供優(yōu)異的條件。較佳地，所述垂直升降機(jī)構(gòu)20還包括有下固定板沈和若干限位塊27，所述下固定 板沈固定在所述花鍵軸21的下端并容置在所述機(jī)架10內(nèi)，所述限位塊27分別固定在所 述下升降板25的上下表面。通過(guò)所述下固定板沈與所述限位塊27的設(shè)置，有效的限定下 升降板25在移動(dòng)腔11內(nèi)的有效的移動(dòng)范圍，防止下升降板25脫落或與機(jī)架10碰撞，從而 使得下升降板25能在移動(dòng)腔11內(nèi)可靠的移動(dòng)。如圖3所示，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22包括安裝座234、手柄236及輸出軸232，所述 安裝座234固定在所述機(jī)架10的上固定板15上，所述輸出軸232沿水平方向與所述安裝 座234樞接，所述手柄236與所述輸出軸232的輸入端固定連接，所述抱緊機(jī)構(gòu)40固定在 所述安裝座234上并位于所述手柄236與所述安裝座234之間。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄236，由于手柄 236與所述輸出軸232固定連接，而所述輸出軸232與所述安裝座234樞接，從而實(shí)現(xiàn)輸出 軸232與手柄236的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到提供動(dòng)力來(lái)源的目的。配合參考圖1及圖4，所述兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括滑板31、水平驅(qū)動(dòng)組件32、水 平傳動(dòng)組件35、推動(dòng)塊33及用于裝載卸載基片承載盒的承載板34，所述滑板31與所述上 升降板M滑動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊33與所述水平傳動(dòng)組件35連接并與所述滑板31固定連 接，所述水平驅(qū)動(dòng)組件32及所述水平傳動(dòng)組件35安裝在所述上升降板M的底部，所述水 平驅(qū)動(dòng)組件32具有一輸出軸232，所述水平驅(qū)動(dòng)組件32的輸出軸232與所述水平傳動(dòng)組件 35連接，所述承載板34位于所述滑板31的上方并與所述滑板31滑動(dòng)連接，所述承載板34 的水平的滑動(dòng)方向與所述滑板31的滑動(dòng)方向一致。所述上升降板M上沿所述承載板34 的滑動(dòng)方向固定設(shè)置有滑座對(duì)4，所述滑板31上下表面的兩端均沿所述承載板34的滑動(dòng) 方向設(shè)有滑條312，所述承載板34下方兩端均固定設(shè)有滑塊341，位于所述滑板31上表面 的滑條312與所述滑塊341滑動(dòng)連接，位于所述滑板31下表面的滑條312與所述滑座244 滑動(dòng)連接。所述上升降板M上沿所述滑板31的滑動(dòng)方向固定設(shè)有兩第一水平限位塊M6， 所述滑板31上固定設(shè)有一第一水平擋塊314，所述第一水平擋塊314在兩所述第一水平限 位塊246之間運(yùn)動(dòng)并由所述第一水平限位塊246所阻擋。所述滑板31上沿所述承載板34 的滑動(dòng)方向固定設(shè)有兩第二水平限位塊316，所述承載板34下方固定設(shè)有一第二水平擋塊 342，所述第二水平擋塊342在兩所述第二水平限位塊316之間運(yùn)動(dòng)并由所述第二水平限位 塊316所阻擋。通過(guò)滑座對(duì)4、滑板31以及滑條312之間的滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)所述兩級(jí)水平移 動(dòng)機(jī)構(gòu)30的雙層傳動(dòng)，連接方式簡(jiǎn)單，滑動(dòng)平穩(wěn)可靠；通過(guò)限位塊及擋塊的設(shè)置，能有效限 位滑板31及承載板34的水平滑動(dòng)行程，確保水平滑動(dòng)的安全、可靠。較佳地，所述承載板34上設(shè)有把手344和導(dǎo)向擋塊345，通過(guò)手動(dòng)推拉把手344對(duì)承載板34施加水平的力，使 所述承載板34實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)，操作方便，定位準(zhǔn)確。所述導(dǎo)向擋塊345用于導(dǎo)向限位被支 撐點(diǎn)基片或基片承載盒、承載籃等。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動(dòng)組件32與所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22的結(jié)構(gòu) 一樣，包括安裝座234、手柄236及輸出軸232，區(qū)別在于安裝位置，在水平驅(qū)動(dòng)組件32中， 水平驅(qū)動(dòng)組件32通過(guò)安裝座234固定在上升降板M的底部。所述水平傳動(dòng)組件35包括 同步帶354、兩固定座352及兩同步輪356，所述固定座352固定在所述上升降板M上，兩 所述同步輪356分別與所述固定座352樞接，兩所述同步輪356沿所述滑板31的水平滑動(dòng) 方向設(shè)置并通過(guò)所述同步帶3M相互連接，其中一同步輪356與所述輸出軸232的輸出端 固定連接，所述上升降板M在兩所述同步輪356之間貫穿開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)槽M2，所述推動(dòng)塊33 穿過(guò)所述長(zhǎng)槽242與所述同步帶3M固定連接，通過(guò)同步輪356與同步帶354的配合，使固 定在同步帶3M上的推動(dòng)塊33實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)，從而使所述滑板31能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動(dòng)，傳動(dòng) 過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，穩(wěn)定性強(qiáng)。可以理解地，所述水平驅(qū)動(dòng)組件32及所述水平傳動(dòng)組件35均也 可固定在所述上升降板M的上表面，無(wú)需通過(guò)長(zhǎng)槽M2的設(shè)置，通過(guò)同步帶3M及同步輪 356的作用實(shí)現(xiàn)對(duì)滑板31的驅(qū)動(dòng)。較佳地，所述承載板34上對(duì)應(yīng)所述滑條312的部位固定設(shè)有鎖緊組件343，參考圖 5，所述鎖緊組件343包括鎖緊座3431、鎖緊把手3432、鎖緊軸3433、前夾塊3434及后夾塊 3435，所述鎖緊座3431固定在所述承載板34上，所述鎖緊座3431上開(kāi)設(shè)有容置槽，所述前 夾塊3434與所述后夾塊3435容置在所述容置槽內(nèi)并凸伸于所述容置槽，所述鎖緊軸3433 上設(shè)有螺紋，且所述鎖緊軸3433穿過(guò)所述前夾塊3434與所述后夾塊3435并與所述前夾塊 3434、后夾塊3435分別反向螺紋連接，所述鎖緊軸3433與所述前夾塊3434及所述后夾塊 3435連接的螺紋方向相反，所述滑條312位于所述前夾塊3434與所述后夾塊3435之間， 所述鎖緊把手3432固定在所述鎖緊軸3433的另一端。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述鎖緊組件343的鎖緊 把手3432，減小前夾塊3434與后夾塊3435之間的距離，從而使前夾塊3434與后夾塊3435 緊緊地鎖住所述滑條312，將所述承載板34止動(dòng)在滑條312上，使所述承載板34可以平穩(wěn)、 安全、可靠地工作。參考圖6，所述抱緊機(jī)構(gòu)40包括抱緊把手410，抱緊塊420，螺栓430、螺母440，所 述抱緊塊420上開(kāi)設(shè)有軸孔422及安裝孔424，通過(guò)所述安裝孔似4可以將所述抱緊機(jī)構(gòu) 40安裝在驅(qū)動(dòng)組件的安裝座234上，所述抱緊塊420延伸形成有兩具有一定間隙的抱緊臂 426，所述軸孔422位于所述抱緊臂4 之間，所述螺栓430 —端與所述抱緊把手410連接， 另一端穿過(guò)兩所述抱緊臂426并與所述螺母440螺紋連接，旋動(dòng)螺母440，可以調(diào)整兩抱緊 臂4 之間的距離。所述抱緊把手410與所述螺母440分別與兩所述抱緊臂426的外側(cè)相 抵觸，以所述螺栓430為支點(diǎn)，所述抱緊把手410的兩相鄰的面到螺栓430的距離不同，轉(zhuǎn) 動(dòng)具有偏心的抱緊把手410，抱緊塊420在抱緊把手410的壓力作用下發(fā)生變形，兩抱緊臂 425的間隙變小，從而把穿設(shè)在軸孔422內(nèi)的輸出軸232抱緊而達(dá)到鎖緊輸出軸232的目 的，加強(qiáng)所述驅(qū)動(dòng)組件工作的穩(wěn)定性，進(jìn)一步確保所述垂直升降機(jī)構(gòu)20與兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī) 構(gòu)30能夠平穩(wěn)、安全、可靠地工作。在本實(shí)用新型的鎖定式升降平移傳輸裝置中，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22驅(qū)動(dòng)所述垂 直傳動(dòng)組件觀，所述下升降板26在所述垂直傳動(dòng)組件28的作用下沿所述花鍵軸21在豎直方向做上下移動(dòng)，并通過(guò)所述推動(dòng)桿23帶動(dòng)位于上升降板25上的所述承載板34同步上下 移動(dòng)，所述水平驅(qū)動(dòng)組件32驅(qū)動(dòng)所述水平傳動(dòng)組件35并帶動(dòng)所述推動(dòng)塊33水平移動(dòng)，從 而帶動(dòng)所述滑板31在所述上升降板25上水平移動(dòng)，所述承載板34受水平方向的力時(shí)可在 所述滑板31上水平滑動(dòng)延伸并移動(dòng)至需要裝載卸載承載盒的位置，兩所述抱緊機(jī)構(gòu)40分 別安裝在所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22與所述水平驅(qū)動(dòng)組件32上，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22與所述水 平驅(qū)動(dòng)組件32的輸出軸232分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述抱緊機(jī)構(gòu)40的軸孔422。具體地，本實(shí)用新型的鎖定式升降平移傳輸裝置的工作原理如下所述，推動(dòng)扶手 14，通過(guò)機(jī)架10的萬(wàn)向腳輪將該設(shè)備轉(zhuǎn)移至合適位置并止動(dòng)，搖動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)組件22的手柄 236，由于錐齒輪對(duì)282的嚙合作用，帶動(dòng)滾動(dòng)絲桿284旋轉(zhuǎn)，滾動(dòng)絲桿觀4與滾動(dòng)絲母286 嚙合，滾動(dòng)絲母觀6固定在下升降板25上，從而帶動(dòng)下升降板25在花鍵軸21的導(dǎo)向作用 下上下垂直運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)推動(dòng)桿23使上升降板M同步做升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)承載板34隨上升降 板M調(diào)節(jié)至合適高度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)抱緊機(jī)構(gòu)40上的抱緊把手410實(shí)現(xiàn)輸出軸232的抱緊止動(dòng)； 在水平方向上，搖動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)組件32的手柄236帶動(dòng)同步輪356的轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在同步帶3M 上的推動(dòng)塊33也隨著同步帶3M與同步輪356同步運(yùn)動(dòng)，由于推動(dòng)塊33與滑板31固定連 接，從而帶動(dòng)滑板31水平移動(dòng)，同樣地，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)抱緊機(jī)構(gòu)40上的抱緊把手410可實(shí)現(xiàn)輸 出軸232的抱緊止動(dòng)，將滑板31固定在合適的水平位置；通過(guò)承載板34上的把手14水平 推動(dòng)所述承載板34，所述承載板34可沿著滑板31進(jìn)一步水平向前延伸，從而擴(kuò)大水平行程 范圍，旋轉(zhuǎn)鎖緊組件343的抱緊把手3432，由于前夾塊3434與后夾塊3435的夾緊作用，將 承載板34牢牢地鎖緊定位在所述滑板31上，從而確保水平移動(dòng)的穩(wěn)定可靠性。所述兩級(jí) 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)30與所述垂直升降機(jī)構(gòu)20的調(diào)節(jié)可同時(shí)進(jìn)行，方式靈活多變，通過(guò)抱緊機(jī)構(gòu) 40、鎖緊組件343的設(shè)置使得傳輸過(guò)程更加平穩(wěn)、安全可靠。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的鎖定式升降平移傳輸裝置具有垂直升降機(jī)構(gòu) 20及兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)30，受所述垂直升降機(jī)構(gòu)20的垂直驅(qū)動(dòng)組件22的驅(qū)動(dòng)，所述上升 降板對(duì)在推動(dòng)桿23的推動(dòng)作用和花鍵軸21的導(dǎo)向作用下沿豎直方向做上下移動(dòng)，所述兩 級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)30跟隨所述上升降板M同步升降，從而使承載板34的高度能快速有效地 跟隨外界設(shè)備對(duì)OLED基片或存儲(chǔ)OLED基片的承載盒的傳輸高度的不同而進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)， 通過(guò)所述兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)30實(shí)現(xiàn)雙層傳動(dòng)，使所述承載板34可根據(jù)需要水平移動(dòng)延伸 至需要裝載卸載承載盒的位置，減小空間且能大大增加水平行程，從而滿足不同外界設(shè)備 對(duì)OLED基片或存儲(chǔ)OLED基片的承載盒傳輸高度及定位的傳輸要求。且在不同外界設(shè)備之 間的傳輸過(guò)程中，OLED基片或存儲(chǔ)OLED基片的承載盒一直承載于承載板34上，從而減少 了對(duì)OLED基片或存儲(chǔ)OLED基片的承載盒的操作次數(shù)，進(jìn)而提高了 OLED基片的傳輸質(zhì)量及 精度。同時(shí)，本實(shí)用新型的鎖定式升降平移傳輸裝置具有垂直方向上和水平方向上的鎖定 功能，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22及所述水平驅(qū)動(dòng)組件32上均安裝有抱緊機(jī)構(gòu)40，轉(zhuǎn)動(dòng)具有偏心 的抱緊把手410，抱緊塊420在抱緊把手410的壓力作用下發(fā)生變形，兩抱緊臂426的間隙 變小，從而把套設(shè)在軸孔內(nèi)的輸出軸232抱緊而達(dá)到鎖緊輸出軸232的目的，鎖定方向，加 強(qiáng)所述垂直驅(qū)動(dòng)組件22及水平驅(qū)動(dòng)組件32工作的穩(wěn)定性，進(jìn)一步確保所述垂直驅(qū)動(dòng)組件 22及所述水平驅(qū)動(dòng)組件32能夠平穩(wěn)、安全、可靠地工作，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位傳輸。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型 之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種鎖定式升降平移傳輸裝置，適應(yīng)在有機(jī)發(fā)光顯示器件生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)用于裝載基 片的承載盒進(jìn)行定位傳輸，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架呈中空結(jié)構(gòu)；垂直升降機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向件、垂直驅(qū)動(dòng)組件、垂直傳動(dòng)組件、推動(dòng)桿及相互平行的上升 降板和下升降板，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件及所述垂直傳動(dòng)組件固定在所述機(jī)架上，所述垂直驅(qū) 動(dòng)組件具有一輸出軸，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸與所述垂直傳動(dòng)組件連接，所述垂直傳 動(dòng)組件與所述下升降板連接，所述機(jī)架的中空結(jié)構(gòu)形成供所述下升降板沿豎直方向上下移 動(dòng)的移動(dòng)腔，所述下升降板容置在所述移動(dòng)腔內(nèi)，所述導(dǎo)向件的上端與所述機(jī)架的上端固 定連接，所述導(dǎo)向件的下端豎直地穿過(guò)所述下升降板并與所述下升降板樞接，所述上升降 板位于所述機(jī)架的上方，所述推動(dòng)桿的上端與所述上升降板固定連接，所述推動(dòng)桿的下端 豎直的呈滑動(dòng)的穿過(guò)所述機(jī)架與所述下升降板固定連接，所述推動(dòng)桿與所述導(dǎo)向件相互平 行且均與所述下升降板垂直；兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滑板、水平驅(qū)動(dòng)組件、水平傳動(dòng)組件、推動(dòng)塊及用于裝載卸載 基片承載盒的承載板，所述滑板與所述上升降板滑動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊與所述水平傳動(dòng)組 件連接并與所述滑板固定連接，所述水平驅(qū)動(dòng)組件及所述水平傳動(dòng)組件安裝在所述上升降 板上，所述水平驅(qū)動(dòng)組件具有一輸出軸，所述水平驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸與所述水平傳動(dòng)組件 連接，所述承載板位于所述滑板的上方并與所述滑板滑動(dòng)連接，所述承載板的水平的滑動(dòng) 方向與所述滑板的滑動(dòng)方向一致；以及兩抱緊機(jī)構(gòu)，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括抱緊把手，抱緊塊，螺栓、螺母，所述抱緊塊上開(kāi)設(shè)有軸 孔及安裝孔，所述抱緊塊延伸形成有兩具有一定間隙的抱緊臂，所述軸孔位于所述抱緊臂 之間，所述螺栓一端與所述抱緊把手連接，另一端穿過(guò)兩所述抱緊臂并與所述螺母螺紋連 接，所述抱緊把手與所述螺母分別與兩所述抱緊臂的外側(cè)相抵觸，轉(zhuǎn)動(dòng)抱緊把手，兩所述抱 緊臂之間的間隙減小，兩所述抱緊臂夾緊所述軸孔內(nèi)的軸，其中，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述垂直傳動(dòng)組件，所述下升降板在所述垂直傳動(dòng)組件 的作用下沿所述導(dǎo)向件在豎直方向做上下移動(dòng)，并通過(guò)所述推動(dòng)桿帶動(dòng)位于上升降板上的 所述承載板同步上下移動(dòng)，所述水平驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述水平傳動(dòng)組件并帶動(dòng)所述推動(dòng)塊水 平滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滑板在所述上升降板上水平滑動(dòng)，所述承載板受水平方向的力時(shí)可 在所述滑板上水平滑動(dòng)延伸至需要裝載卸載承載盒的位置，兩所述抱緊機(jī)構(gòu)分別安裝在所 述垂直驅(qū)動(dòng)組件與所述水平驅(qū)動(dòng)組件上，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件與所述水平驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸 分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述抱緊機(jī)構(gòu)的軸孔。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸裝置，其特征在于，所述水平傳動(dòng)組件包 括固定座、同步帶及兩同步輪，所述固定座固定在所述上升降板上，兩所述同步輪分別與所 述固定座樞接，兩所述同步輪沿所述滑板的水平滑動(dòng)方向設(shè)置并通過(guò)所述同步帶相互連 接，其中一同步輪與所述水平驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸固定連接，所述推動(dòng)塊與所述同步帶固定 連接。
3.如權(quán)利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸裝置，其特征在于，所述垂直傳動(dòng)組件包 括錐齒輪對(duì)及相互嚙合傳動(dòng)的滾動(dòng)絲桿和滾動(dòng)絲母，所述滾動(dòng)絲母固設(shè)于所述下升降板的 中心處，所述滾動(dòng)絲桿的上端沿豎直方向呈樞接的穿過(guò)所述機(jī)架，所述滾動(dòng)絲桿的下端呈 嚙合的穿過(guò)所述滾動(dòng)絲母，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸呈水平置放，所述滾動(dòng)絲桿的上端與所述垂直驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸垂直對(duì)接，所述錐齒輪對(duì)設(shè)置于所述滾動(dòng)絲桿和所述垂直驅(qū) 動(dòng)組件的輸出軸的對(duì)接處。
4.如權(quán)利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸裝置，其特征在于，所述垂直驅(qū)動(dòng)組件與 所述水平驅(qū)動(dòng)組件均分別包括安裝座、手柄及輸出軸，所述輸出軸沿水平方向與所述安裝 座樞接，所述手柄與所述輸出軸的輸入端固定連接，所述抱緊機(jī)構(gòu)的抱緊塊固定在所述安 裝座上，所述輸出軸穿過(guò)所述抱緊機(jī)構(gòu)的軸孔。
5.如權(quán)利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸裝置，其特征在于，所述上升降板上沿所 述承載板的滑動(dòng)方向固定設(shè)置有滑座，所述滑板上下表面的兩端均沿所述承載板的滑動(dòng)方 向設(shè)有滑條，所述承載板下方兩端均固定設(shè)有滑塊，位于所述滑板上表面的滑條與所述滑 塊滑動(dòng)連接，位于所述滑板下表面的滑條與所述滑座滑動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的鎖定式升降平移傳輸裝置，其特征在于，所述上升降板上沿所 述滑板的滑動(dòng)方向固定設(shè)有兩第一水平限位塊，所述滑板上固定設(shè)有一第一水平擋塊，所 述第一水平擋塊在兩所述第一水平限位塊之間運(yùn)動(dòng)并由所述第一水平限位塊所阻擋。
7.如權(quán)利要求5或6所述的鎖定式升降平移傳輸裝置，其特征在于，所述滑板上沿所 述承載板的滑動(dòng)方向固定設(shè)有兩第二水平限位塊，所述承載板下方固定設(shè)有一第二水平擋 塊，所述第二水平擋塊在兩所述第二水平限位塊之間運(yùn)動(dòng)并由所述第二水平限位塊所阻 擋。
8.如權(quán)利要求5所述的鎖定式升降平移傳輸裝置，其特征在于，所述承載板上對(duì)應(yīng)所 述滑條的部位固定設(shè)有鎖緊組件，所述鎖緊組件包括鎖緊座、鎖緊把手、鎖緊軸、前夾塊及 后夾塊，所述鎖緊座固定在所述承載板上，所述鎖緊座上開(kāi)設(shè)有容置槽，所述前夾塊與所述 后夾塊容置在所述容置槽內(nèi)并凸伸于所述容置槽，所述鎖緊軸穿過(guò)所述前夾塊與所述后夾 塊并與所述前夾塊、后夾塊分別反向螺紋連接，所述滑條位于所述前夾塊與所述后夾塊之 間，所述鎖緊把手固定在所述鎖緊軸的末端。
9.如權(quán)利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸裝置，所述垂直升降機(jī)構(gòu)還包括有下固定 板和若干限位塊，所述下固定板固定在所述導(dǎo)向件的下端并容置在所述機(jī)架內(nèi)，所述限位 塊分別固定在所述下升降板的上下表面。
10.如權(quán)利要求1所述的鎖定式升降平移傳輸裝置，其特征在于，所述機(jī)架下方還安裝 有萬(wàn)向腳輪對(duì)和萬(wàn)向止動(dòng)腳輪對(duì)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種鎖定式升降平移傳輸裝置，包括機(jī)架、垂直升降機(jī)構(gòu)、兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及抱緊機(jī)構(gòu)。垂直升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件、垂直驅(qū)動(dòng)組件、垂直傳動(dòng)組件、推動(dòng)桿及相互平行的上升降板和下升降板，兩級(jí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑板、水平驅(qū)動(dòng)組件、水平傳動(dòng)組件、推動(dòng)塊及承載板，承載板隨下升降板在垂直驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下做豎直的上下移動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)滑板水平滑動(dòng)，承載板受水平方向的力時(shí)在滑板上水平滑動(dòng)延伸，兩抱緊機(jī)構(gòu)分別安裝在垂直驅(qū)動(dòng)組件與水平驅(qū)動(dòng)組件上并分別對(duì)其輸出軸進(jìn)行鎖定。本實(shí)用新型的鎖定式升降平移設(shè)備能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)垂直高度調(diào)節(jié)及平移調(diào)節(jié)并且具有鎖定功能，定位準(zhǔn)確且安全可靠，操作靈活方便，能有效提高基片傳輸質(zhì)量。
文檔編號(hào)B66F7/00GK201825560SQ20102055589
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者劉惠森, 張華 , 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良, 郭業(yè)祥 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司