專利名稱:一種用于自動貼片機上的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及電子專用設(shè)備上使用的一種定位系統(tǒng),具體地說涉及一種用于自 動貼片機上的定位裝置,屬于電子貼裝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在電子貼裝技術(shù)領(lǐng)域中,芯片貼裝和維修、更換都需要精確定位,芯片定位精度的 高低將直接影響到產(chǎn)品加工和維護的好壞。在手工貼裝芯片或更換芯片時,操作者利用肉 眼或使用各種輔助定位系統(tǒng),通過手工操作完成芯片與電路板間的定位,現(xiàn)有的輔助定位 系統(tǒng),如數(shù)碼影像采集定位系統(tǒng)和本申請人已申請專利的雙色光分光定位系統(tǒng)等,其受加 工電路板和貼裝芯片規(guī)格、型號的限制,定位重點是保證芯片最終與電路板準確定位,故適 用性較強、應(yīng)用范圍廣,但定位過程較繁瑣、定位速度慢,只能在小批量生產(chǎn)和芯片維修、更 換過程中使用,不適合大批量自動化生產(chǎn)。而在自動化生產(chǎn)線上,現(xiàn)有定位系統(tǒng)主要采用十 字交叉線進行定位,利用十字交叉線對電路板框架進行空間位置重合模擬,以拾取電路板 空間位置信息,最終實現(xiàn)對電路板的定位。這種方式定位準確、快捷,但定位精度低,不利于 大范圍推廣。同時在自動化生產(chǎn)線上還使用一種圖像自動識別技術(shù),該技術(shù)難度高,同時需 要專用的高速工業(yè)相機,導(dǎo)致整套裝置成本很高。如何在保證高精度定位的前提下,降低定 位成本,簡化定位過程就成為本實用新型要解決的問題。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)不足,本實用新型旨在設(shè)計一種定位精度高、成本低、使用方便 的用于自動貼片機上的定位裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種用于自動貼片機上的定位裝置,包括一個數(shù)據(jù)采集器和一個可見光照射器, 數(shù)據(jù)采集器固定在貼片機上,數(shù)據(jù)采集器與貼片機上的控制中心信號連接,可見光照射器 固定在貼裝頭支架上,可見光照射器與數(shù)據(jù)采集器信號連接??梢姽庹丈淦鳛榧t外線照射 器或者激光照射器。本實用新型所述的一種用于自動貼片機上的定位裝置,利用固定在貼裝頭支架上 的可見光照射器對電路板和喂料帶進行位置照射,并通過數(shù)據(jù)采集器進行信息采集,最后 由貼片機控制中心計算得到電路板上焊盤和喂料帶上元器件的空間坐標,實現(xiàn)了貼裝過程 的準確定位、快速定位。其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,制作成本較低,簡化了定位過程,完全適合 在各種自動化貼裝生產(chǎn)線上使用。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖;圖2為圖1的側(cè)視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1、圖2對本實用新型作進一步的描述本實用新型所述的一種用于自動貼片機上的定位裝置,包括一個數(shù)據(jù)采集器3和 一個可見光照射器??梢姽庹丈淦鬟x用的是一個紅外線照射器2,當(dāng)然也可為一個激光照射 器。紅外線照射器2固定在貼裝頭支架1上,并位于貼裝頭一側(cè),紅外線照射器2與數(shù)據(jù)采 集器3信號連接。數(shù)據(jù)采集器3可固定在貼片機上,并與貼片機上的控制中心信號連接,數(shù) 據(jù)采集器3負責(zé)將采集到的信號發(fā)送到貼片機控制中心上。在實際貼裝過程中,控制中心控制貼裝頭支架1移動,貼裝頭支架1帶動紅外線照 射器2首先移動到需貼裝電路板上方,紅外線照射器2對電路板上位于對角線上的兩個標 記點分別進行照射,數(shù)據(jù)采集器3采集照射信息并將其發(fā)送到控制中心。由于兩個標記點 與電路板的空間位置已經(jīng)在電路板出廠時得到保證,故控制中心通過計算可方便地確定出 電路板的空間位置。接著,控制中心再次控制貼裝頭支架1移動到喂料帶上方,紅外線照射 器2對喂料帶上的元器件本體進行照射,數(shù)據(jù)采集器3將采集到的喂料帶信息發(fā)送到控制 中心。喂料帶為標準結(jié)構(gòu),喂料帶上定位孔與元器件位置一一對應(yīng),控制中心可準確計算出 喂料帶上元器件的位置信息,從而使喂料帶上元器件的空間位置和電路板上焊盤的空間位 置完全確定,當(dāng)其位置信息匯總到控制中心后,控制中心就可通過貼裝頭支架1的移動,使 貼裝頭從喂料帶上準確拾取元器件,并準確移動到電路板對應(yīng)焊盤位置上方,完成芯片的 貼裝過程。其自動定位和拾取過程簡單、方便,而貼裝頭拾取下一個元器件時,喂料帶也會 在貼裝頭行走過程中實現(xiàn)手動或自動送料,保證了再次拾取的準確性和可靠性,使貼裝過 程自動完成。
權(quán)利要求1.一種用于自動貼片機上的定位裝置,其特征在于,包括一個數(shù)據(jù)采集器和一個可見 光照射器,所述數(shù)據(jù)采集器固定在貼片機上,數(shù)據(jù)采集器與貼片機上的控制中心信號連接; 所述可見光照射器固定在貼裝頭支架上,可見光照射器與數(shù)據(jù)采集器信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動貼片機上的定位裝置,其特征在于,所述可見 光照射器為紅外線照射器或者激光照射器。
專利摘要本實用新型公開了一種用于自動貼片機上的定位裝置,包括一個數(shù)據(jù)采集器和一個可見光照射器,數(shù)據(jù)采集器固定在貼片機上,數(shù)據(jù)采集器與貼片機上的控制中心信號連接,可見光照射器固定在貼裝頭支架上,可見光照射器與數(shù)據(jù)采集器信號連接。利用可見光照射器對電路板和喂料帶進行位置照射,并通過數(shù)據(jù)采集器進行信息采集,最后經(jīng)貼片機控制中心計算得出電路板上焊盤和喂料帶上元器件的空間坐標,實現(xiàn)了自動貼裝過程的準確定位、快速定位。其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,制作成本較低,完全適合在各種自動化電子生產(chǎn)線上使用。
文檔編號H05K13/04GK201830620SQ20102054037
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者趙永先 申請人:北京中科同志科技有限公司