專利名稱：旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)小車起重機(jī)，用于吊運(yùn)板坯，圓鋼，方鋼，鋼管及其它長 條形重物的起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，旋轉(zhuǎn)小車起重機(jī)廣泛應(yīng)用在軋鋼廠的生產(chǎn)線，鋼材倉庫，混凝土預(yù)制板廠等 場(chǎng)合。這種起重機(jī)用于裝卸和堆垛工作，所吊運(yùn)的材料一般為板坯，圓鋼，方鋼，鋼管，混凝 土預(yù)制板等其它長條形構(gòu)件?，F(xiàn)有技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)小車總是采用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)大齒圈推動(dòng)小 車旋轉(zhuǎn)，用兩套剛性并聯(lián)的起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙吊鉤同步升降。這種方案存在的主要問題是第 一，外形尺寸龐大，整機(jī)高度高，增加了廠房的整體高度，給客戶加大了廠房的建造成本；第 二，由于電機(jī)性能的差異和制造誤差，并且起升機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)接，沖擊大，噪音大，影響其工作 壽命；第三，由于采用大齒圈傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢，傳動(dòng)效率低，生產(chǎn) 成本高；第四，由于起重機(jī)結(jié)構(gòu)所限，兩吊鉤間距小，對(duì)于吊運(yùn)大長物品不易保持平衡，轉(zhuǎn)動(dòng) 速度慢，生產(chǎn)效率低；第五，現(xiàn)有的起重機(jī)上一般未設(shè)置防搖擺系統(tǒng)，大長構(gòu)件使得起重機(jī) 在旋轉(zhuǎn)和運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生搖擺和沖擊，且定位不準(zhǔn)確，因此生產(chǎn)效率低是普遍存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服了上述已有技術(shù)的不足，提供了一種吊裝運(yùn)行平穩(wěn)，雙吊鉤同步 起升，定位準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)。本起重機(jī)可以方便的吊運(yùn)以任意方向擺放 的構(gòu)件。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的。旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)包括旋轉(zhuǎn)小車，運(yùn)行小車，橋架，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，電器 設(shè)備等。該旋轉(zhuǎn)小車由起升機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，弧形端梁，小車橫梁等組成。該起重 機(jī)的特征在于起升機(jī)構(gòu)側(cè)掛在小車橫梁上，定滑輪組設(shè)置在此小車橫梁的體部?jī)?nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)安裝在弧形端梁上，并與起升機(jī)構(gòu)和小車橫梁組成旋轉(zhuǎn)小車，旋轉(zhuǎn)小車的雙吊鉤與其下 掛的吊具一起轉(zhuǎn)動(dòng)。上述旋轉(zhuǎn)小車布置在運(yùn)行小車上。上述起升機(jī)構(gòu)由雙電機(jī)和單卷筒式雙吊鉤組 成。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，雙吊鉤與懸掛在其下方的吊具保持同步升降。為保證起升機(jī)構(gòu)的平 穩(wěn)工作，將兩個(gè)電機(jī)平行布置，并將這兩個(gè)電機(jī)和減速機(jī)并聯(lián)在卷筒的齒輪盤上。即使兩個(gè) 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度略有不同，也不會(huì)互相干擾，保證了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行。整個(gè)起升機(jī)構(gòu)側(cè) 掛在小車橫梁上。定滑輪安裝在小車橫梁的體部?jī)?nèi)。起重量限制器安裝在定滑輪支座上， 從而使得結(jié)構(gòu)非常緊湊。上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由四套相同的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置組成，安裝在弧形端梁的車輪軸 上，設(shè)置于該弧形端梁兩端的車輪分布在環(huán)形軌道上，該車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和環(huán)形軌道相切， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，整個(gè)上部旋轉(zhuǎn)小車在環(huán)形軌道上繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速， 端梁上設(shè)有導(dǎo)向輪和緩沖器以使小車整體平穩(wěn)安全旋轉(zhuǎn)。另外，弧形平臺(tái)安裝在小車橫梁下方，有利于維修旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)。上述運(yùn)行小車安放在旋轉(zhuǎn)小車下方。該運(yùn)行小車由兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)端梁，橫梁及環(huán)形軌 道構(gòu)成框架的形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，并采用變頻調(diào)速，而且設(shè)置小車緩沖器和運(yùn)行限位 開關(guān)，保證了小車平穩(wěn)安全運(yùn)行。本實(shí)用新型的起重機(jī)具有下列優(yōu)選特征-弧形端梁連接在小車橫梁的下方，并支承該小車橫梁，該弧形端梁兩端的車輪 踏面的運(yùn)行方向與該運(yùn)行小車的環(huán)形軌道的中心線相切，以便確保車輪繞環(huán)形軌道中心旋 轉(zhuǎn)； -弧形端梁及車輪構(gòu)成兩個(gè)圓弧，以便在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)；-旋轉(zhuǎn)小車的小車橫梁下方設(shè)置有弧形維修平臺(tái)，該弧形維修平臺(tái)隨旋轉(zhuǎn)小車及 起升機(jī)構(gòu)共同旋轉(zhuǎn)；-下部運(yùn)行小車包括由標(biāo)準(zhǔn)端梁和旋轉(zhuǎn)軌道構(gòu)成的方形小車框架，該下部運(yùn)行小 車支承所述上部旋轉(zhuǎn)小車；-弧形端梁的兩端各設(shè)置一組導(dǎo)向輪，以便引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)小車的旋轉(zhuǎn)；以及-大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)有電子防搖擺裝置，以用于通過變頻調(diào)速控制大車的速度。本起重機(jī)還采用了電子防搖擺系統(tǒng)，并且配備了運(yùn)轉(zhuǎn)智能監(jiān)控單元，載荷顯示及 超載控制報(bào)警系統(tǒng)，光電防撞裝置，各機(jī)構(gòu)都布置了安全限位開關(guān)，遙控器控制的起重機(jī)為 操作者提供了便利。本實(shí)用新型所提供的旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括重量輕(是同類產(chǎn) 品的1/3 1/2)，小車整體高度低(是同類產(chǎn)品的1/2)，有效降低了廠房的高度和造價(jià)，更 適合軌面至屋頂高度小的舊廠房。變頻調(diào)速與電子防搖擺系統(tǒng)的應(yīng)用，使本起重機(jī)的旋轉(zhuǎn) 和運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，防搖擺性能好，大大提高了生產(chǎn)效率，具有技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、結(jié) 構(gòu)緊湊、操作方便、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。雙吊鉤完全同步升降，可靠性高，具有很好的實(shí)用價(jià) 值。

圖Ia-Ib是本實(shí)用新型的起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)小車的透視示意圖；圖3是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a_4c是本實(shí)用新型的起升機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5a_5b是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)小車機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)示意圖；圖6a_6b是本實(shí)用新型的運(yùn)行小車機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖Ia-Ib中所示，在具體實(shí)例中，旋轉(zhuǎn)小車起重機(jī)包括旋轉(zhuǎn)小車1，運(yùn)行小車2， 橋架3，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)4，電氣設(shè)備5等。如圖5a-5b所示，旋轉(zhuǎn)小車1包括起升機(jī)構(gòu)6，小車 橫梁7，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，弧形端梁9，定滑輪10，弧形維修平臺(tái)12及導(dǎo)向輪15。如圖6a_6b所 示，運(yùn)行小車2包括標(biāo)準(zhǔn)端梁13，運(yùn)行小車架14，環(huán)形軌道11，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)16等。上述旋轉(zhuǎn)小車1置于運(yùn)行小車2之上，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)下整個(gè)小車與吊具共同旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行小車2支承起旋轉(zhuǎn)小車1，并在小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)16的驅(qū)動(dòng)下在橋架3上運(yùn)行。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置，使起重機(jī)沿大車軌道方向運(yùn)行。 上述起升機(jī)構(gòu)6包括平行布置的雙電機(jī)和單卷筒式雙吊鉤，并側(cè)掛在小車橫梁7 上。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)6工作時(shí)，雙吊鉤與之相連的吊具保持同步升降。變頻調(diào)速的電子防搖擺 系統(tǒng)的應(yīng)用，使本起重機(jī)旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行更加平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高。
權(quán)利要求1.旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)，包括上部旋轉(zhuǎn)小車(1)，下部運(yùn)行小車O)，橋架(3)， 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(4)和電氣設(shè)備(5)，其特征在于，還包括側(cè)掛在旋轉(zhuǎn)小車的小車橫梁(7) 上的起升機(jī)構(gòu)(6)，該起升機(jī)構(gòu)包括雙電機(jī)和單卷筒式雙吊鉤，該旋轉(zhuǎn)小車包括弧形端梁 (9)，該弧形端梁(9)之上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)，其特征在于，所述雙吊鉤是 同步起升式雙吊鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)，其特征在于，起升機(jī)構(gòu)(6) 包括安裝在小車橫梁(7)的體部?jī)?nèi)的定滑輪組(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)，其特征在于，弧形端梁(9) 連接在小車橫梁(7)的下方，并支承該小車橫梁(7)，該弧形端梁兩端的車輪踏面的運(yùn)行方 向與該運(yùn)行小車的環(huán)形軌道(11)的中心線相切。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)，其特征在于，弧形端梁(9) 及車輪構(gòu)成兩個(gè)圓弧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)小車(1) 的小車橫梁(7)下方設(shè)置有弧形維修平臺(tái)(12)，該弧形維修平臺(tái)隨旋轉(zhuǎn)小車(1)及起升機(jī) 構(gòu)(6)共同旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)，其特征在于，下部運(yùn)行小車(2) 包括由標(biāo)準(zhǔn)端梁(1 和旋轉(zhuǎn)軌道(11)構(gòu)成的方形小車框架(14)，該下部運(yùn)行小車支承所 述上部旋轉(zhuǎn)小車(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)，其特征在于，弧形端梁(7) 的兩端各設(shè)置一組導(dǎo)向輪(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)，其特征在于，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) (4)設(shè)有電子防搖擺裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)小車同步定位式起重機(jī)，它包括旋轉(zhuǎn)小車和運(yùn)行小車，橋架，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，電氣設(shè)備等，其特征是旋轉(zhuǎn)小車無小車架，起升機(jī)構(gòu)側(cè)掛在旋轉(zhuǎn)小車的橫梁上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與弧形端梁和小車橫梁構(gòu)成一體組成旋轉(zhuǎn)小車。起升機(jī)構(gòu)采用單卷筒式雙吊鉤以確保同步起升，適合吊運(yùn)大而長的構(gòu)件，也可加裝掛梁實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)與掛梁平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)和運(yùn)行，下部小車設(shè)置環(huán)形軌道，支承旋轉(zhuǎn)小車并在橋架上直線運(yùn)行，起升機(jī)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和端梁采用模塊化設(shè)計(jì)，加工方便精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。此種結(jié)構(gòu)方式使本起重機(jī)的小車高度降至最小，自重輕，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)，同步起升，防搖擺性能好，提高生成效率，降低了廠房的高度和造價(jià)。
文檔編號(hào)B66C19/00GK201873461SQ20102023607
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者何昊炅, 張勇 申請(qǐng)人:科恩起重機(jī)有限公司