專利名稱：轉盤定位系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，具體地講，是一種轉盤定位系統(tǒng)。
背景技術：
醫(yī)療器械中的轉盤多采用霍爾元件式接近開關進行定位，其主要原理是利用電磁 感應原理檢測出接近開關中電流和轉盤角度的對應關系而實現(xiàn)對轉盤旋轉角度的控制。但 是霍爾元件的工作性能受所處電磁場環(huán)境的影響很大，因此存在結構復雜、工作環(huán)境要求 嚴格等缺點。目前也有采用光電傳感器對轉盤進行定位，比如將反射板和光電傳感器設置于轉 盤的兩側，利用轉盤轉動過程中切割光線而使光電傳感器接收到的光信號發(fā)生變化而產(chǎn)生 控制轉盤位置的電信號，從而實現(xiàn)轉盤定位。在這種方式中，反射板的安裝位置不易選擇， 需要額外的支架才能安裝反射板，使系統(tǒng)結構復雜。此外，受到轉盤上面放置其他儀器的干 擾，轉盤對光線的切割常常會產(chǎn)生誤差，從而影響了定位效果的精確性，如果增加額外的精 密輔助校準機構，必然會導致系統(tǒng)結構復雜，安裝不便
實用新型內容
針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的是要提供一種結構簡單、定位準確的轉 盤定位系統(tǒng)。為此，本實用新型提供了一種轉盤定位系統(tǒng)，包括光電傳感器、轉盤、步進電機、單 片機和電源，轉盤安裝于步進電機的轉軸上，轉盤的下方設置有光電傳感器，光電傳感器的 控制信號輸出端串聯(lián)單片機后與步進電機的控制信號輸入端連接，光電傳感器還連接電 源，轉盤的下表面安裝有反射板，在轉盤轉動過程中能夠將反射板帶動到光電傳感器的正 上方；光電傳感器為回歸反射型光電傳感器，光信號發(fā)射端和光信號接收端都設置于光電 傳感器的上表面。反射板安裝于轉盤下表面，其反光作用不受轉盤上面放置的其他儀器的 干擾，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。回歸反射型光電傳感器具有結構簡單、靈敏度高的優(yōu)點。根據(jù)本實用新型的一個方面，光電傳感器的上表面與反射板的下表面平行，使得 反射板可以將光電傳感器發(fā)射的光信號完全發(fā)射到光電傳感器的接收端，減少能量損失。根據(jù)本實用新型的另一個方面，光電傳感器的上表面與反射板的下表面之間的垂 直距離為10mm。考慮光信號在傳播過程中可能衰減和受到外界干擾，選擇IOmm作為合適的 作用距離。根據(jù)本實用新型的又一個方面，電源為直流電源，該直流電源為轉盤定位系統(tǒng)提 供穩(wěn)定可靠的驅動電源。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是該轉盤定位系統(tǒng)將反射板安裝于轉 盤的下表面，使光線反射避免了受到轉盤上方放置的其他儀器的影響，定位精度高，誤差 小。反射板與光電傳感器之間的距離很小，使得系統(tǒng)反應靈敏，且不易受到外界干擾。此外， 本系統(tǒng)還具有結構簡單、安裝方便等優(yōu)點。
本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從
以下結合附圖對實施例的描述中 將變得明顯和容易理解，其中圖1為本實用新型的轉盤定位系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標號表示相同或類似的器件或具有相同或類似功能的器件。下面通過參 考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的 限制。圖1示出的是本實用新型的轉盤定位系統(tǒng)的結構。該轉盤定位系統(tǒng)包括光電傳感 器1、轉盤3、步進電機4、單片機5和電源6，轉盤3安裝于步進電機4的轉軸上，轉盤3的 下方設置有光電傳感器1，光電傳感器1的控制信號輸出端串聯(lián)單片機5后與步進電機4的 控制信號輸入端連接，光電傳感器1還連接電源6，轉盤3的下表面安裝有反射板2，在轉盤 3轉動過程中能夠將反射板2帶動到光電傳感器1的正上方。反射板2安裝于轉盤3下表 面，其反光作用不受轉盤上面放置的其他儀器的干擾，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。光電傳感器1為回歸 反射型光電傳感器，光信號發(fā)射端和光信號接收端都設置于光電傳感器1的上表面。這類 光電傳感器具有結構簡單、靈敏度高的優(yōu)點。光電傳感器1的上表面與反射板2的下表面平行，使得反射板2可以將光電傳感 器1發(fā)射的光信號完全發(fā)射到光電傳感器1的接收端，減少能量損失。光電傳感器1的上表面與反射板2的下表面之間的垂直距離可以設置為10mm?？?慮光信號在傳播過程中可能衰減和受到外界干擾，選擇IOmm作為合適的作用距離，可以保 證光線反射路徑短且避免外界干擾，具有反應時間短、靈敏度高的優(yōu)點。單片機5可以采用89S51系列單片機，電源6為直流電源，該直流電源為轉盤定位 系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的驅動電源。由于單片機5的工作電壓為5V，步進電機4需要24V的驅 動電源，電源6 —般采用0 30V直流電源即可。在該轉盤定位系統(tǒng)的工作過程中，電源6接通后，光電傳感器1的光電開關置于常 開狀態(tài)，其光信號發(fā)射端向上發(fā)射出光線，此時光信號接收端尚未接到反射回的光線，同時 轉盤3在步進電機4的帶動下開始轉動，從而帶動反射板2 —同轉動。當反射板2轉動到 光電傳感器1的正上方時，光電傳感器1的接收端可以接收到反射板2反射回來的光線，觸 發(fā)光電開關關閉，從而產(chǎn)生一個控制信號，并通過控制信號輸出端傳輸給單片機5。單片機 5根據(jù)該控制信號生成對應的控制指令后傳輸給步進電機4的控制信號輸入端以命令步進 電機4停止轉動，從而實現(xiàn)轉盤3的定位。在此過程中，光電傳感器1與轉盤3不直接接觸，而是通過光信號傳輸位置信息， 由于光電傳感器1與反射板2之間的垂直距離很小，反射板2把光線反射到光電傳感器1 的時間小于3ms，反應時間短，可靠性好，還能使轉盤3因延時產(chǎn)生的定位誤差減小，同時這 種距離能夠盡可能避免外界其他光源的干擾，減少誤操作。本轉盤定位系統(tǒng)結構簡單、安裝 方便、體積小，且采用靈敏度高的光電傳感器，系統(tǒng)可靠性很高。[0019] 以上所述僅是本實用 新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求一種轉盤定位系統(tǒng)，包括光電傳感器(1)、轉盤(3)、步進電機(4)、單片機(5)和電源(6)，所述轉盤(3)安裝于所述步進電機(4)的轉軸上，所述轉盤(3)的下方設置有光電傳感器(1)，所述光電傳感器(1)的控制信號輸出端串聯(lián)單片機(5)后與所述步進電機(4)的控制信號輸入端連接，所述光電傳感器(1)還連接所述電源(6)，其特征在于，所述轉盤(3)的下表面安裝有反射板(2)，在所述轉盤(3)轉動過程中能夠將所述反射板(2)帶動到所述光電傳感器(1)的正上方；所述光電傳感器(1)為回歸反射型光電傳感器，光信號發(fā)射端和光信號接收端都設置于所述光電傳感器(3)的上表面。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉盤定位系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器(1)的上表面與 所述反射板(2)的下表面平行。
3.根據(jù)權利要求2所述的轉盤定位系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器(1)的上表面與 所述反射板(2)的下表面之間的垂直距離為10mm。
4.根據(jù)權利要求1所述的轉盤定位系統(tǒng)，其特征在于，所述電源(6)為直流電源。
專利摘要本實用新型公開了一種轉盤定位系統(tǒng)，包括光電傳感器、轉盤、步進電機、單片機和電源，轉盤安裝于步進電機的轉軸上，轉盤的下方設置有光電傳感器，光電傳感器的控制信號輸出端串聯(lián)單片機后與步進電機的控制信號輸入端連接，光電傳感器還連接電源，轉盤的下表面安裝有反射板，在轉盤轉動過程中能夠將反射板帶動到光電傳感器的正上方；光電傳感器為回歸反射型光電傳感器，光信號發(fā)射端和光信號接收端都設置于光電傳感器的上表面。該轉盤定位系統(tǒng)具有結構簡單、安裝方便、定位精準等優(yōu)點。
文檔編號G12B5/00GK201698769SQ20102022091
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月9日 優(yōu)先權日2010年6月9日
發(fā)明者蔡泳 申請人:重慶南方數(shù)控設備有限責任公司