專利名稱：空中輸送線用的自平衡吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輸送機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空中輸送線用的工件輸送吊 具。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代生產(chǎn)自動化程度的提高，越來越多的工廠在車間內(nèi)選擇使用空中自動化 輸送線，傳統(tǒng)的輸送線吊具攜帶工件上、下坡時工件會隨著軌道坡度產(chǎn)生一定的傾斜角度， 但是，一旦出現(xiàn)了這種傾角就極易造成工件從吊具上滑落的事故。
發(fā)明內(nèi)容為了解決傳統(tǒng)輸送線吊具攜帶工件上、下坡過程中不被滑落的問題，本實用新型 提供一種能在上、下坡過程中保持工件自動平衡的空中輸送線用的自平衡吊具。具體的技術(shù)解決方案如下空中輸送線用的自平衡吊具包括前小車1、聯(lián)系桿2、中小車3、承載梁4和后小車 8，所述聯(lián)系桿2的兩端分別連接著前小車1和中小車3，所述承載梁4的兩端分別連接著中 小車3和后小車8 ；所述承載梁4上通過兩個承載銷連接著平衡板6，所述平衡板6上對稱 設(shè)有兩個仿形槽，兩個承載銷分別與平衡板6上的兩個仿形槽配合，平衡板6下部連接著平 衡梁7。所述平衡板6上兩側(cè)分別對稱設(shè)有直角三角形的仿形槽；所述直角三角形的仿形 槽的一條直角邊平行于平衡板6的側(cè)邊，直角三角形仿形槽的斜邊為內(nèi)凹弧形邊。本實用新型本使用時，能在上、下坡過程中保持工件水平，從而達(dá)到工件上、下坡 過程中不被滑落的目的，而且本實用新型具有制造簡單、維護方便等特點。

圖1是本實用新型的主視圖，圖2是本實用新型上坡狀態(tài)示意圖，圖3是本實用新型下坡狀態(tài)示意圖，圖4是本實用新承載銷處的剖面圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步地說明。實施例參見圖1，空中輸送線用的自平衡吊具包括前小車1、聯(lián)系桿2、中小車3、承載梁4 和后小車8。聯(lián)系桿2的兩端分別連接著前小車1和中小車3，承載梁4的兩端分別連接著 中小車3和后小車8。改進(jìn)在于承載梁4上通過前承載銷5和后承載銷9連接著平衡板 6，平衡板6下部連接著平衡梁7，見圖4。平衡板6上對稱設(shè)有兩個直角三角形的仿形槽，前承載銷5和后承載銷9分別與平衡板6上的兩個直角三角形的仿形槽配合，直角三角形 仿形槽的一條直角邊平行于平衡板6的側(cè)邊，直角三角形仿形槽的斜邊為內(nèi)凹弧形邊，平 衡板6與承載銷之間可以相互擺動。使用時，被輸送的工件吊裝在平衡梁7。當(dāng)上坡時，見圖3，承載梁4已與地面成一 定的傾斜角度，由于重力的向下作用，平衡板6的一側(cè)會繞著前承載銷5轉(zhuǎn)動，后承載銷9 作為導(dǎo)向，保持轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性。平衡梁7與地面基本保持水平，基本可以保持輸送工件的水 平。當(dāng)抱具在下坡時，見圖2，承載梁4已與地面成一定的傾斜角度，由于重力的向下 作用，平衡板6會繞著后承載銷9轉(zhuǎn)動，前承載銷5作為導(dǎo)向，保持轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性。平衡梁 7與地面基本保持水平，基本可以保持輸送工件的水平。
權(quán)利要求空中輸送線用的自平衡吊具，包括前小車(1)、聯(lián)系桿(2)、中小車(3)、承載梁(4)和后小車(8)，所述聯(lián)系桿(2)的兩端分別連接著前小車(1)和中小車(3)，所述承載梁(4)的兩端分別連接著中小車(3)和后小車(8)；其特征在于所述承載梁(4)上通過兩個承載銷連接著平衡板(6)，所述平衡板(6)上對稱設(shè)有兩個仿形槽，兩個承載銷分別與平衡板(6)上的兩個仿形槽配合，平衡板(6)下部連接著平衡梁(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中輸送線用的自平衡吊具，其特征在于所述平衡板(6) 上兩側(cè)分別對稱設(shè)有直角三角形的仿形槽；所述直角三角形的仿形槽的一條直角邊平行于 平衡板(6)的側(cè)邊，直角三角形仿形槽的斜邊為內(nèi)凹弧形邊。
專利摘要本實用新型涉及空中輸送線用的自平衡吊具。該吊具包括前小車、聯(lián)系桿、中小車、承載梁和后小車；聯(lián)系桿的兩端分別連接著前小車和中小車，承載梁的兩端分別連接著中小車和后小車；所述承載梁上通過兩個前承載銷連接著平衡板，平衡板下部連接著平衡梁。平衡板上對稱設(shè)有兩個仿形槽，兩個前承載銷分別與平衡板上的兩個仿形槽配合。本實用新型使用時，能在上、下坡過程中保持工件水平，從而達(dá)到工件上、下坡過程中不被滑落的目的，而且本實用新型具有制造簡單、維護方便等特點。
文檔編號B66C1/10GK201703982SQ20102021233
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者岳小兵 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司