專利名稱：地下礦山裝藥車用伸縮臂的制作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到地下礦山裝藥車領域，特指一種礦山裝藥車伸縮臂。
背景技術：
目前，國內地下礦山裝藥，一般是靠人力將膠管與炮孔對準，然后靠人力將膠管送 至炮孔底部，再一邊裝藥一邊退管。采用這種方式，在裝填炸藥時，因對孔和送管均是靠人 工操作，而炮孔阻力大，因此人工只能裝填深度在20米以下的淺炮孔；而且炮孔爆破后巷 道松脆，工人在下面操作不僅勞動強度大，勞動生產率低，成本高，還存在明顯的安全隱患。 而國外大型礦山采用的裝藥車，體積大，成本高，不適用于國內礦山。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單緊 湊、體積小、操作容易、成本低廉、自動化程度高、適應范圍廣、安全快速高效的地下礦山裝 藥車用伸縮臂。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案一種地下礦山裝藥車用伸縮臂，包括橫臂轉動油缸、底端裝設于車體上的大臂升 降組件以及伸縮端上設有送管機構的橫臂伸縮組件，所述橫臂轉動油缸裝設于大臂升降組 件的伸縮端，橫臂轉動油缸的輸出端與所述橫臂伸縮組件的固定端相連。作為對本實用新型的進一步改進，所述大臂升降組件外鉸接一大臂舉升油缸，該 大臂舉升油缸與所述車體鉸接。所述橫臂伸縮組件上鉸接一橫臂舉升油缸，所述橫臂舉升油缸與所述橫臂轉動油 缸的輸出端鉸接。所述橫臂轉動油缸的輸出端設有支座，所述橫臂舉升油缸及基本橫臂均鉸接于該 支座上。作為對本實用新型的更進一步改進，所述橫臂伸縮組件的輸出端通過一擺動機構 與所述送管機構相連，所述擺動機構包括旋轉部件、送管機構安裝座，所述送管機構安裝座 上開設有螺孔，所述送管機構上與所述擺動機構相連端面的上部設有與所述螺孔配合的絲 桿，所述送管機構上與所述擺動機構相連端面的中部通過鉸接組件與送管機構安裝座相 連，所述旋轉部件的一端與所述橫臂伸縮組件的輸出端相連，旋轉部件的另一端與送管機 構安裝座相連。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于1、本實用新型的地下礦山裝藥車用伸縮臂，其結構簡單緊湊、體積小、成本低廉， 通過在大臂升降組件及橫臂伸縮組件之間設置橫臂轉動油缸，橫臂伸縮組件與送管機構之 間設置擺動機構，即可任意調節(jié)橫臂伸縮組件及送管機構的方向，通過橫臂伸縮組件和大 臂升降組件的伸縮即可將送管機構送至炮孔位置處，實現(xiàn)任意方向炮孔的快速對準和送藥 膠管的連續(xù)收送，具有自動化程度高、操作安全簡便、勞動效率高、適應范圍廣的優(yōu)點。[0012]2、本實用新型的地下礦山裝藥車用伸縮臂，送管機構通過擺動機構與橫臂伸縮組 件輸出端連接，且采用絲桿與送管機構連接，當擺動機構中的旋轉部件繞橫臂伸縮組件軸 線正、反轉動時，絲桿可因其轉動從與其配合的螺孔中旋進和旋出，可實現(xiàn)送管機構擺動維 度的自動調節(jié)，使其調節(jié)更加精確，提高對孔精確度。 3、本實用新型的地下礦山裝藥車用伸縮臂，橫臂伸縮組件及大臂升降組件均采用 液壓驅動的方式，其結構簡單、伸縮運轉平穩(wěn)可靠，更容易操作和控制。

圖1是本實用新型處于工作狀態(tài)時的結構示意圖；圖2是本實用新型處于非工作狀態(tài)時的結構示意圖；圖3是本實用新型中送管機構安裝座與送管機構的連接結構放大示意圖。圖例說明1、安裝底座；2、基礎大臂；3、伸縮大臂；4、支座；5、基本橫臂；6、第一伸縮橫臂； 7、第二伸縮橫臂；8、大臂伸縮油缸；9、大臂舉升油缸；10、橫臂伸縮油缸；11、橫臂舉升油 缸；12、橫臂轉動油缸；13、送管轉動油缸；14、送管機構安裝座；15、絲桿；17、送管機構。
具體實施方式
下面結合具體實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明。如圖1和圖2所示，本實用新型的地下礦山裝藥車用伸縮臂，包括橫臂轉動油缸 12、底端裝設于車體上的大臂升降組件以及伸縮端上設有送管機構17的橫臂伸縮組件，橫 臂轉動油缸12裝設于大臂升降組件的伸縮端，橫臂轉動油缸12的輸出端與橫臂伸縮組件 的固定端相連。在大臂升降組件及橫臂伸縮組件之間設置橫臂轉動油缸，橫臂伸縮組件輸 出端與送管機構相連，即可任意調節(jié)橫臂伸縮組件及送管機構的方向，通過橫臂伸縮組件 和大臂升降組件的伸縮即可將送管機構送至炮孔位置處，實現(xiàn)任意方向炮孔的快速對準和 送藥膠管的連續(xù)收送。本實施例中，橫臂轉動油缸12的輸出端設有支座4。大臂升降組件包括基礎大臂 2、伸縮大臂3以及大臂伸縮油缸8，基礎大臂2底端通過安裝底座1鉸接于車體上，基礎大 臂2用銷軸鉸接在安裝底座1上，基礎大臂2可沿銷軸自由旋轉，伸縮大臂3套設于基礎大 臂2內，基礎大臂2內裝設大臂伸縮油缸8，其活塞桿與伸縮大臂3連接，帶動其做往復直線 運動，伸縮大臂3頂端與橫臂轉動油缸12連接。橫臂轉動油缸12的輸出端可繞大臂升降 組件的軸線旋轉士 90°或士 180° (即繞圖1中的C-C軸線旋轉)，使橫臂伸縮組件能旋轉 至任意所需的工作位置。且基礎大臂2外鉸接一大臂舉升油缸9，該大臂舉升油缸9底端鉸 接于安裝底座1上。當大臂舉升油缸9的活塞桿伸出時，可將大臂升降組件從非工作狀態(tài) 舉升至工作狀態(tài)。橫臂伸縮組件包括基本橫臂5、一節(jié)以上的伸縮橫臂以及橫臂伸縮油缸10，本實 施例中伸縮橫臂有兩節(jié)，為第一伸縮橫臂6和末節(jié)伸縮橫臂7，其中第一伸縮橫臂6套設于 基本橫臂5內，末節(jié)伸縮橫臂7套設于第一伸縮橫臂6內，橫臂伸縮油缸10為三級油缸，其 裝設于基本橫臂5內，活塞桿與各伸縮橫臂連接，帶動各伸縮橫臂做往復直線運動，基本橫 臂5用銷軸鉸接于支座4上，可沿該銷軸自由旋轉。且基本橫臂5外鉸接一橫臂舉升油缸11，該橫臂舉升油缸11另一端也通過銷軸鉸接于支座4上。當橫臂舉升油缸11的活塞桿伸出時，可將橫臂伸縮組件從非工作狀態(tài)舉升至工作狀態(tài)(水平狀態(tài))。本實施例中，橫臂伸縮組件的輸出端通過一擺動機構與送管機構17相連，擺動機 構包括旋轉部件、送管機構安裝座14，該旋轉部件為送管轉動油缸13，該送管轉動油缸13 的輸出端可繞橫臂伸縮組件的軸線旋轉士45°或士90° (即繞圖1中B-B軸線旋轉)，該 送管轉動油缸13 —端與末節(jié)伸縮橫臂7連接，另一端與送管機構安裝座14相連。送管機 構安裝座14上開設有螺孔，送管機構17上與擺動機構相連端面的上部設有與螺孔配合的 絲桿15，送管機構17上與擺動機構相連端面的中部通過鉸接組件與送管機構安裝座14相 連。當送管轉動油缸13繞橫臂伸縮組件軸線正、反轉動時，絲桿15可因其轉動從與其配合 的螺孔中旋進和旋出，以實現(xiàn)送管機構17擺動維度的自動調節(jié)，使送管機構17能相對橫臂 伸縮組件旋轉士30° (即繞圖3中A-A處旋轉)，其調節(jié)更加精確，提高對孔精確度。工作過程根據巷道高度，由控制機構控制大臂舉升油缸9的活塞桿伸出，推動基 礎大臂2旋轉向上運動?；A大臂2到達極限位置后，大臂伸縮油缸8伸出，帶動伸縮大臂 3伸出。伸縮大臂3達到工作高度后，橫臂舉升油缸11活塞桿伸出，推動基本橫臂5從非工 作狀態(tài)旋轉向上運動。當基本橫臂5達到水平位置后，根據炮孔的位置，橫臂伸縮油缸10活 塞桿伸出，帶動各伸縮橫臂做水平伸出運動，按需要開啟橫臂轉動油缸12，使送管機構17 到達炮孔附近位置后，停止橫臂伸縮油缸10及橫臂轉動油缸12。根據炮孔的不同傾角，開 啟送管轉動油缸13及調節(jié)絲桿15，即可將送管機構17與炮孔對中。上述操作過程也可采 用聯(lián)動方式，這樣可大大降低對孔時間，提高工作效率。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指 出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和 潤飾，均應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求一種地下礦山裝藥車用伸縮臂，其特征在于包括橫臂轉動油缸(12)、底端裝設于車體上的大臂升降組件以及伸縮端上設有送管機構(17)的橫臂伸縮組件，所述橫臂轉動油缸(12)裝設于大臂升降組件的伸縮端，橫臂轉動油缸(12)的輸出端與所述橫臂伸縮組件的固定端相連。
2.根據權利要求1所述的地下礦山裝藥車用伸縮臂，其特征在于所述大臂升降組件 外鉸接一大臂舉升油缸(9)，該大臂舉升油缸(9)與所述車體鉸接。
3.根據權利要求1或2所述的地下礦山裝藥車用伸縮臂，其特征在于所述橫臂伸縮 組件上鉸接一橫臂舉升油缸(11)，所述橫臂舉升油缸(11)與所述橫臂轉動油缸(12)的輸 出端鉸接。
4.根據權利要求3所述的地下礦山裝藥車用伸縮臂，其特征在于所述橫臂轉動油缸 (12)的輸出端設有支座(4)，所述橫臂舉升油缸(11)及橫臂伸縮組件的固定端均鉸接于該 支座⑷上。
5.根據權利要求1或2所述的地下礦山裝藥車用伸縮臂，其特征在于所述橫臂伸縮 組件的輸出端通過一擺動機構與所述送管機構(17)相連，所述擺動機構包括旋轉部件、送 管機構安裝座(14)，所述送管機構安裝座(14)上開設有螺孔，所述送管機構(17)上與所述 擺動機構相連端面的上部設有與所述螺孔配合的絲桿(15)，所述送管機構(17)上與所述 擺動機構相連端面的中部通過鉸接組件與送管機構安裝座(14)相連，所述旋轉部件的一 端與所述橫臂伸縮組件的輸出端相連，旋轉部件的另一端與送管機構安裝座(14)相連。
6.根據權利要求4所述的地下礦山裝藥車用伸縮臂，其特征在于所述橫臂伸縮組件 的輸出端通過一擺動機構與所述送管機構(17)相連，所述擺動機構包括旋轉部件、送管機 構安裝座(14)，所述送管機構安裝座(14)上開設有螺孔，所述送管機構(17)上與所述擺動 機構相連端面的上部設有與所述螺孔配合的絲桿(15)，所述送管機構(17)上與所述擺動 機構相連端面的中部通過鉸接組件與送管機構安裝座(14)相連，所述旋轉部件的一端與 所述橫臂伸縮組件的輸出端相連，旋轉部件的另一端與送管機構安裝座(14)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種地下礦山裝藥車用伸縮臂，包括橫臂轉動油缸、底端裝設于車體上的大臂升降組件以及伸縮端上設有送管機構的橫臂伸縮組件，橫臂轉動油缸裝設于大臂升降組件的伸縮端，橫臂轉動油缸的輸出端與橫臂伸縮組件的固定端相連。本實用新型的地下礦山裝藥車用伸縮臂具有結構簡單緊湊、體積小、操作容易、成本低廉、自動化程度高、適應范圍廣、安全快速高效的優(yōu)點。
文檔編號B66C23/693GK201634346SQ20102015177
公開日2010年11月17日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權日2010年4月7日
發(fā)明者劉博文, 劉良江, 吳曉夢, 吳細兵, 張一林, 張璞, 鄧聲普, 顏松樺, 黃敏 申請人:湖南金能科技股份有限公司