專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用涉及一液壓伺服壓力機(jī)，尤其是液壓伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，由于液壓系統(tǒng)具有功率-質(zhì)量比大和相應(yīng)快、加速能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，液壓機(jī)在 壓力成型機(jī)械中占有較大的比重。但是普通的液壓機(jī)速度不可調(diào)，限制了零件的成型工
產(chǎn)L O O現(xiàn)有的機(jī)械壓力機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)多為采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的曲柄連桿式壓力機(jī)，采用 飛輪儲(chǔ)存能量，使用制動(dòng)器和離合器來(lái)制動(dòng)和離合。這種形式的壓力機(jī)普遍存在耗能高，維 修困難，噪聲大，滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線不可調(diào)等缺點(diǎn)。目前，已出現(xiàn)了采用液壓缸直接與滑塊連接驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)，這種方式的壓力機(jī)，在 高位時(shí)發(fā)出的力與下止點(diǎn)附近的力一樣大，只能提供較小的壓力，不符合普通、常見(jiàn)的壓力 加工工藝需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提出了液壓伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓執(zhí)行元件上較小的輸入力 通過(guò)對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)的力的放大作用實(shí)現(xiàn)較大的輸出力，并可有效防止偏載，從而將大功率 的液壓系統(tǒng)與力放大作用的對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)以及快速響應(yīng)精確控制的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完美結(jié) 合，具有節(jié)能、節(jié)材、高效、柔性、可控的優(yōu)點(diǎn)。為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為液壓伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括液壓伺服系 統(tǒng)和對(duì)稱(chēng)多連桿結(jié)構(gòu)，液壓伺服系統(tǒng)放置在上橫梁上，液壓執(zhí)行元件連接在上橫梁上，液壓 執(zhí)行元件的一端連接在驅(qū)動(dòng)滑塊上，對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)鉸接在驅(qū)動(dòng)滑塊、上橫梁以及主滑塊上， 驅(qū)動(dòng)滑塊通過(guò)對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主滑塊上下運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)滑塊的輸入力經(jīng)放大后傳 遞為主滑塊的輸出力。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定液壓伺服系統(tǒng)可采用閥控伺服系統(tǒng)或泵控伺服系 統(tǒng)。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定液壓執(zhí)行元件的額定壓力范圍為IMPa-lOOMPa， 額定流量范圍為lL/min-2000L/min ；對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度范圍為100mm-2000mm。有益效果本實(shí)用新型的液壓執(zhí)行元件連接在驅(qū)動(dòng)滑塊上，驅(qū)動(dòng)滑塊通過(guò)連接在 其上的對(duì)稱(chēng)多連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主滑塊上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裝在滑塊上的凹模完成研配、調(diào)試 模和柔性沖壓等多種工藝。和傳統(tǒng)油壓機(jī)以及機(jī)械壓力機(jī)相比，本實(shí)用新型專(zhuān)利具有以下 特點(diǎn)(1)、主傳動(dòng)系統(tǒng)將液壓伺服系統(tǒng)與對(duì)稱(chēng)多連桿機(jī)構(gòu)有效的結(jié)合在一起，對(duì)稱(chēng)多連桿 機(jī)構(gòu)對(duì)液壓執(zhí)行元件的輸出壓力進(jìn)行放大，并可有效的防止偏載。(2)、這種形式的傳動(dòng)系 統(tǒng)中，液壓執(zhí)行元件的速度與最終的滑塊輸出速度為非線性關(guān)系，通過(guò)壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系 統(tǒng)專(zhuān)用的控制軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊定位精度的閉環(huán)控制以及滑塊速度曲線的任意可調(diào)。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如下液壓伺服系統(tǒng)1放置在上橫梁3上， 液壓執(zhí)行元件2連接在上橫梁3上，液壓執(zhí)行元件2的一端連接在驅(qū)動(dòng)滑塊4上，對(duì)稱(chēng)連桿 機(jī)構(gòu)5鉸接在驅(qū)動(dòng)滑塊4、上橫梁1以及主滑塊6上，驅(qū)動(dòng)滑塊4通過(guò)對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主 滑塊6上下運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)滑塊4的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊6的輸出力。如圖1所示，液壓執(zhí)行元件2的額定壓力范圍為IMPa-lOOMPa，額定流量范圍為 lL/min-2000L/min ；對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度范圍為100mm-2000mm。
權(quán)利要求液壓伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括液壓伺服系統(tǒng)和對(duì)稱(chēng)多連桿結(jié)構(gòu)，液壓伺服系統(tǒng)放置在上橫梁上，液壓執(zhí)行元件連接在上橫梁上，液壓執(zhí)行元件的一端連接在驅(qū)動(dòng)滑塊上，對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)鉸接在驅(qū)動(dòng)滑塊、上橫梁以及主滑塊上，驅(qū)動(dòng)滑塊通過(guò)對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主滑塊上下運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)滑塊的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊的輸出力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于液壓伺服系統(tǒng) 是閥控伺服系統(tǒng)或泵控伺服系統(tǒng)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于液壓執(zhí)行元件 的額定壓力范圍為IMPa-lOOMPa，額定流量范圍為lL/min_2000L/min ；對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)長(zhǎng)度范圍為100mm-2000mm。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括液壓伺服系統(tǒng)和對(duì)稱(chēng)多連桿結(jié)構(gòu)，液壓伺服系統(tǒng)放置在上橫梁上，液壓執(zhí)行元件連接在上橫梁上，液壓執(zhí)行元件的一端連接在驅(qū)動(dòng)滑塊上，對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)鉸接在驅(qū)動(dòng)滑塊、上橫梁以及主滑塊上，驅(qū)動(dòng)滑塊通過(guò)對(duì)稱(chēng)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主滑塊上下運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)滑塊的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊的輸出力。它具有節(jié)能、節(jié)材、高效、柔性、可控等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)推廣使用可以逐步取代傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)和普通的油壓機(jī)。
文檔編號(hào)B30B1/16GK201645850SQ201020140980
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者張健, 李福金, 柳青, 王煥云, 袁金剛, 高龍生 申請(qǐng)人:十堰海嵐機(jī)床有限公司