專利名稱：一種伸縮臂叉裝車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種叉裝車，具體地說(shuō)，是一種伸縮臂叉裝車。
背景技術(shù)：
伸縮臂叉裝車，是一種新型多功能物料搬運(yùn)設(shè)備，它將汽車起重機(jī)的伸縮臂式結(jié) 構(gòu)與傳統(tǒng)叉裝車的裝卸功能有機(jī)地結(jié)合到一起，充分利用伸縮臂式結(jié)構(gòu)伸得高、伸得遠(yuǎn)的 特點(diǎn)，配合應(yīng)用各種作業(yè)屬具，可以完成叉裝車、起重機(jī)、裝載機(jī)、高空作業(yè)車等多種模式的 功能，具有一機(jī)多用的顯著特點(diǎn)，在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)的伸縮臂叉裝車有如2010年1月20日授權(quán)公告的、專利號(hào)為 “ZL200920107650.0”公開的結(jié)構(gòu)，包括車體、駕駛室、伸縮臂總成、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng) 力系統(tǒng)連接并控制所述車體及伸縮臂總成的運(yùn)行，動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)艙、油箱以及電氣 系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮臂總成的前端，并且伸縮臂總成包括由外到內(nèi)順次 連接的I級(jí)伸縮臂、II級(jí)伸縮臂、III級(jí)伸縮臂，同時(shí)采用三節(jié)臂雙液壓油缸的結(jié)構(gòu)形式實(shí) 現(xiàn)各級(jí)伸縮臂的同步伸縮動(dòng)作，雖然該種結(jié)構(gòu)的伸縮臂叉裝車能提高伸縮臂的伸長(zhǎng)與整車 的平衡穩(wěn)定性，但是由于伸縮臂總成設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙與駕駛室之間，發(fā)動(dòng)機(jī)艙體布置在整 機(jī)的右側(cè)，伸縮臂總成縱向布置在整車中部，位于駕駛室和發(fā)動(dòng)機(jī)艙之間，使得整車尺寸較 大，不適于在狹小場(chǎng)地作業(yè)，并且使得整機(jī)的工作重心較高，從而操作的穩(wěn)定性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有伸縮臂叉裝車不適于在狹小場(chǎng)地作 業(yè)和操作的穩(wěn)定性較差問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作穩(wěn)定性好的伸縮臂叉裝車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的伸縮臂叉裝車，包括車體、駕駛室、伸縮臂總成、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接并控制所述車體及所述伸縮臂總成的運(yùn)行，所述 動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器和變速器，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮臂總成的前端， 所述伸縮臂總成縱向設(shè)置在整車的一側(cè)與所述駕駛室成左右布置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于所述 駕駛室的下方。上述的伸縮臂叉裝車，其中，所述車體包括前橋、后橋和車架，所述前橋與所述車 架剛性連接，所述后橋與所述車架通過(guò)縱向水平鉸軸鉸接。上述的伸縮臂叉裝車，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接所述液力變矩器，所述液力變矩 器通過(guò)所述變速器連接所述前橋。上述的伸縮臂叉裝車，其中，所述后橋連接一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以構(gòu)成轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)所述后橋的轉(zhuǎn)向液壓缸，所述轉(zhuǎn)向液壓缸由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪泵提供液壓油。上述的伸縮臂叉裝車，其中，所述伸縮臂總成包括伸縮臂，所述伸縮臂包括由外到內(nèi)順次連接的I級(jí)伸縮臂、II級(jí)伸縮臂、III級(jí)伸 縮臂，其中，所述I級(jí)伸縮臂與所述車體鉸接，所述III級(jí)伸縮臂與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；伸縮油缸，一端設(shè)置在所述I級(jí)伸縮臂上側(cè)、另一端設(shè)置在所述II級(jí)伸縮臂上側(cè)；傳動(dòng)鏈條，一端固定于所述I級(jí)伸縮臂前部、另一端固定于所述III級(jí)伸縮臂后 部。上述的伸縮臂叉裝車，其中，所述I級(jí)伸縮臂通過(guò)一變幅機(jī)構(gòu)與所述車體鉸接，所 述變幅機(jī)構(gòu)為一端鉸接于所述車架、一端鉸接于所述I級(jí)伸縮臂的液壓缸。上述的伸縮臂叉裝車，其中，所述伸縮臂叉裝車還包括一隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括隨動(dòng)油缸，一端與所述機(jī)架鉸接、另一端與所述I級(jí)伸縮臂鉸接；執(zhí)行機(jī)構(gòu)擺動(dòng)油缸，一端與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連、另一端與所述III級(jí)伸縮臂鉸接。上述的伸縮臂叉裝車，其中，所述隨動(dòng)油缸與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)擺動(dòng)油缸并聯(lián)在同一 油路上。上述的伸縮臂叉裝車，其中，所述駕駛室底部通過(guò)一頂推裝置與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連 接。上述的伸縮臂叉裝車，其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括連接架以及與所述連接架連接的 貨叉，所述貨叉的中心位于整車縱向幾何中軸所在的鉛垂面內(nèi)。本實(shí)用新型的有益功效在于，伸縮臂總成縱向設(shè)置在整車的一側(cè)與駕駛室成左右 布置，減少了整機(jī)橫向尺寸，相對(duì)現(xiàn)有的伸縮臂總成縱向布置在整車中部位于駕駛室和發(fā) 動(dòng)機(jī)艙之間結(jié)構(gòu)而言，其結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而能適用于狹小場(chǎng)地作業(yè)；并且，發(fā)動(dòng)機(jī)布置于 駕駛室下方，使整機(jī)的工作重心降低，提高了操作的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，動(dòng)力系統(tǒng)采用前橋驅(qū)動(dòng)，后橋轉(zhuǎn)向的布置方式，并且發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩 器、變速器、前橋直接相連，傳動(dòng)方便，省略了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使得整車結(jié)構(gòu)更加緊湊。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型 的限定。

圖1為本實(shí)用新型伸縮臂叉裝車的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1中的伸縮臂叉裝車的俯視圖；圖3為圖1中伸縮臂總成的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖4為本實(shí)用新型伸縮臂叉裝車的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖；圖5為本實(shí)用新型伸縮臂叉裝車的液壓原理圖。其中，附圖標(biāo)記1-車體11-車架12-前橋13-后橋2-駕駛室3-伸縮臂總成31-伸縮臂311-1級(jí)伸縮臂[0037]312-級(jí)伸縮臂313-級(jí)伸縮臂32-伸縮油缸33-傳動(dòng)鏈條331-前鏈條332-后鏈條4-變幅機(jī)構(gòu)5-隨動(dòng)機(jī)構(gòu)51-隨動(dòng)油缸52-執(zhí)行機(jī)構(gòu)擺動(dòng)油缸6-執(zhí)行機(jī)構(gòu)61-連接架62-貨叉7-動(dòng)力系統(tǒng)71-發(fā)動(dòng)機(jī)711-雙聯(lián)齒輪泵72-液力變矩器73-變速器8-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81-轉(zhuǎn)向液壓缸82-轉(zhuǎn)向器9-液壓系統(tǒng)91-換向閥92-卸荷閥93-多路組合閥10-頂推裝置110-貨叉橫移油缸
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步 了解本實(shí)用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實(shí)用新型所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限 制。請(qǐng)參見圖1及圖2，圖1為本實(shí)用新型伸縮臂叉裝車的結(jié)構(gòu)圖，圖2為圖1中的伸 縮臂叉裝車的俯視圖。本實(shí)用新型伸縮臂叉裝車屬于低動(dòng)臂型、通用型伸縮臂叉裝車，采用 一種整體結(jié)構(gòu)布置方式，其包括車體1、駕駛室2、伸縮臂總成3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)6及動(dòng)力系統(tǒng)7。 其中，車體1包括前橋12、后橋13和車架11 (見圖4)；動(dòng)力系統(tǒng)7連接并控制車體1及伸 縮臂總成3的運(yùn)行，動(dòng)力系統(tǒng)7包括發(fā)動(dòng)機(jī)71、液力變矩器72和變速器73(見圖4)；執(zhí)行 機(jī)構(gòu)6設(shè)置在伸縮臂總成3的前端，伸縮臂總成3縱向設(shè)置在整車的一側(cè)與駕駛室2成左 右布置，發(fā)動(dòng)機(jī)71設(shè)置于駕駛室2的下方，該種設(shè)置方式減少了整機(jī)橫向尺寸，并使整機(jī)的工作重心降低，提高了操作的穩(wěn)定性。伸縮臂總成3側(cè)置于車身的一側(cè)，其包括伸縮臂31、伸縮油缸32和傳動(dòng)鏈條33。如圖3所示，該伸縮臂31包括由外到內(nèi)順次連接的I級(jí)伸縮臂311、II級(jí)伸縮臂 312,111級(jí)伸縮臂313，其中，I級(jí)伸縮臂311通過(guò)后部的鉸接點(diǎn)與車體1鉸接(這樣，在保 證具有較大作業(yè)范圍的同時(shí)，盡量縮小了整車的縱向尺寸，并且擴(kuò)大了駕駛視野)，III級(jí) 伸縮臂312前端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)6連接；伸縮油缸32 —端設(shè)置在I級(jí)伸縮臂311上側(cè)、另一端 設(shè)置在II級(jí)伸縮臂312上側(cè)；傳動(dòng)鏈條33包括前鏈條331和后鏈條332，前鏈條331 —端 固定于I級(jí)伸縮臂311前部、另一端固定于III級(jí)伸縮臂313后部，前鏈條331的中部還與 II級(jí)伸縮臂312后部的導(dǎo)輪相連(導(dǎo)輪圖中未示出)，后鏈條332也一端固定于I級(jí)伸縮 臂311前部、另一端固定于III級(jí)伸縮臂313后部，后鏈條332的中部還與II級(jí)伸縮臂312 后部的導(dǎo)輪相連(導(dǎo)輪圖中未示出)。當(dāng)II級(jí)伸縮臂312在伸縮油缸32的帶動(dòng)下外伸時(shí) 通過(guò)前鏈條331帶動(dòng)III級(jí)伸縮臂313伸出。當(dāng)II級(jí)伸縮臂312內(nèi)縮時(shí)，通過(guò)后鏈條332 帶動(dòng)III級(jí)伸縮臂313縮回。由該圖3還可看出，如果II級(jí)伸縮臂312伸出L，則III級(jí)伸縮臂313同樣伸出 L，此種設(shè)計(jì)保證了三級(jí)伸縮臂的同步收縮。參閱圖1和圖2，執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括連接架61，以及與連接架61連接的貨叉62 (該 處的貨叉也可以為別的屬具，如載人平臺(tái)等)，貨叉62的中心位于整車縱向幾何中軸所在 的鉛垂面內(nèi)，即，貨叉62與伸縮臂總成3之間具有一定的偏置量(由于伸縮臂總成3側(cè)置 于車身的一側(cè))，使得貨叉62負(fù)重后的重心可盡量接近整機(jī)縱向幾何中心對(duì)稱面。為了實(shí)現(xiàn)伸縮臂總成3的變幅，I級(jí)伸縮臂311通過(guò)一變幅機(jī)構(gòu)4與車體1鉸接， 具體而言，該變幅機(jī)構(gòu)4為一端鉸接于車架11、一端鉸接于I級(jí)伸縮臂311的液壓缸(以下 叫伸縮臂變幅油缸4)。另外，為了保證伸縮臂總成3在變幅過(guò)程中使貨叉62與水平面的角度始終保持一 定，本實(shí)用新型的伸縮臂叉裝車還包括一隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5，該隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括隨動(dòng)油缸51和執(zhí)行 機(jī)構(gòu)擺動(dòng)油缸52，其中，隨動(dòng)油缸51 —端與機(jī)架11鉸接、另一端與I級(jí)伸縮臂311鉸接； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)擺動(dòng)油缸52 —端與連接架61相連、另一端與III級(jí)伸縮臂313鉸接，隨動(dòng)油缸51 與執(zhí)行機(jī)構(gòu)擺動(dòng)油缸52并聯(lián)在同一油路上(見圖5)。為了避免裝卸時(shí)貨叉62的上下振動(dòng)，本實(shí)用新型的車架底部沒(méi)有彈性懸架，而是 將前橋12與車架11剛性聯(lián)接，后橋13與車架11通過(guò)縱向水平鉸軸與車架11鉸接，以保 證全部車輪良好著地。參閱圖4，本實(shí)用新型的動(dòng)力系統(tǒng)采用前橋驅(qū)動(dòng)，后橋轉(zhuǎn)向的布置方式，動(dòng)力系統(tǒng) 7的發(fā)動(dòng)機(jī)71布置于駕駛室2下，發(fā)動(dòng)機(jī)71的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)液力變矩器72、齒輪式變速器 73傳遞至前橋16上，以實(shí)現(xiàn)車輛的行走功能，由于發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、變速器、前橋直接 相連，傳動(dòng)方便，省略了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使得整車結(jié)構(gòu)更為緊湊。一并結(jié)合參閱圖5，發(fā)動(dòng)機(jī)71的雙聯(lián)齒輪泵711為后橋13提供動(dòng)力，具體而言，后 橋13連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8以構(gòu)成轉(zhuǎn)向橋，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8包括驅(qū)動(dòng)后橋的轉(zhuǎn)向液壓缸81、以及轉(zhuǎn) 向器82，轉(zhuǎn)向液壓缸81由雙聯(lián)齒輪泵711提供液壓油，以實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向功能。繼續(xù)參閱圖5，本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)9中，雙聯(lián)齒輪泵711通過(guò)組合多路閥93連 接四條液壓油路，該四條液壓油路分別連接隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5 (包括隨動(dòng)油缸51和執(zhí)行機(jī)構(gòu)擺動(dòng)油缸52)、伸縮油缸32、伸縮臂變幅油缸4和貨叉橫移油缸110 (該貨叉橫移油缸110主要 用于實(shí)現(xiàn)貨叉62的橫向移動(dòng))，該四條液壓油路上的油缸可分別工作，亦可同時(shí)工作。進(jìn)一步地，液壓系統(tǒng)9內(nèi)還布置了二位三通液動(dòng)換向閥91和卸荷閥92，以保證伸 縮臂總成3在動(dòng)作執(zhí)行過(guò)程中，車輛保持穩(wěn)定狀態(tài)，從而保障車輛的安全性。還有，為了便于傳動(dòng)系統(tǒng)的維修保養(yǎng)，駕駛室2底部通過(guò)一頂推裝置10與車架11 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)駕駛室2的可向前翻轉(zhuǎn)。并且，駕駛室采用加固結(jié)構(gòu)，使其滿足防傾翻，防 墜物標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些 相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種伸縮臂叉裝車，包括車體、駕駛室、伸縮臂總成、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接并控制所述車體及所述伸縮臂總成的運(yùn)行，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器和變速器，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮臂總成的前端，其特征在于，所述伸縮臂總成縱向設(shè)置在整車的一側(cè)與所述駕駛室成左右布置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于所述駕駛室的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述車體包括前橋、后橋和車 架，所述前橋與所述車架剛性連接，所述后橋與所述車架通過(guò)縱向水平鉸軸鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接所述液力 變矩器，所述液力變矩器通過(guò)所述變速器連接所述前橋。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述后橋連接一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以構(gòu) 成轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)所述后橋的轉(zhuǎn)向液壓缸，所述轉(zhuǎn)向液壓缸由所述發(fā)動(dòng)機(jī) 的齒輪泵提供液壓油。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述伸縮臂總成包括伸縮臂，所述伸縮臂包括由外到內(nèi)順次連接的I級(jí)伸縮臂、II級(jí)伸縮臂、III級(jí)伸縮臂， 其中，所述I級(jí)伸縮臂與所述車體鉸接，所述III級(jí)伸縮臂與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；伸縮油缸，一端設(shè)置在所述I級(jí)伸縮臂上側(cè)、另一端設(shè)置在所述II級(jí)伸縮臂上側(cè)；傳動(dòng)鏈條，一端固定于所述I級(jí)伸縮臂前部、另一端固定于所述III級(jí)伸縮臂后部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述I級(jí)伸縮臂通過(guò)一變幅機(jī)構(gòu) 與所述車體鉸接，所述變幅機(jī)構(gòu)為一端鉸接于所述車架、一端鉸接于所述I級(jí)伸縮臂的液 壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述伸縮臂叉裝車還包括一隨 動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括隨動(dòng)油缸，一端與所述機(jī)架鉸接、另一端與所述I級(jí)伸縮臂鉸接；執(zhí)行機(jī)構(gòu)擺動(dòng)油缸，一端與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連、另一端與所述III級(jí)伸縮臂鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述隨動(dòng)油缸與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)油缸并聯(lián)在同一油路上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任意一項(xiàng)所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述駕駛室底部 通過(guò)一頂推裝置與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包 括連接架以及與所述連接架連接的貨叉，所述貨叉的中心位于整車縱向幾何中軸所在的鉛 垂面內(nèi)。
專利摘要一種伸縮臂叉裝車，包括車體、駕駛室、伸縮臂總成、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接并控制所述車體及所述伸縮臂總成的運(yùn)行，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器和變速器，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮臂總成的前端，所述伸縮臂總成縱向設(shè)置在整車的一側(cè)與所述駕駛室成左右布置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于所述駕駛室的下方。本實(shí)用新型減少了整機(jī)橫向尺寸，結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而能適用于狹小場(chǎng)地作業(yè)；并且，發(fā)動(dòng)機(jī)布置于駕駛室下方，使整機(jī)的工作重心降低，提高了操作的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B66F9/12GK201678412SQ201020135518
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者安喜平, 王志, 王英鋒, 聶瑩, 閆洪峰, 陳文科, 陳超 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院