專利名稱：一種單晶棒自動(dòng)裝卸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種單晶棒自動(dòng)裝卸車。背景領(lǐng)域單晶棒自動(dòng)裝卸車取代原來(lái)的取棒方式，隨著單晶爐投料量的增加，拉制的單晶 棒越來(lái)越長(zhǎng)，但是目前的取棒車具有以下缺點(diǎn)(1)采用的是交流電源，交流電源由于電源 線拖拽拉扯，長(zhǎng)時(shí)間使用后容易破損，且電源線在取出長(zhǎng)度2000MM以上的單晶棒一直在不 安全的方式下進(jìn)行，安全性比較差；(2)在取單晶棒時(shí)，拿掉臨時(shí)托架后，單晶棒可以從上 爐筒以600MM/MIN的速度下降，此時(shí)，如果爐筒稍有晃動(dòng)，或晶棒在下降過(guò)程中碰到物體， 那么直徑僅4-5MM的籽晶可能會(huì)斷裂，引起晶棒墜落，存在著嚴(yán)重的安全隱患；(3) 2400mm 的晶棒必須要通過(guò)操作平臺(tái)下面取，雖然這樣可以延長(zhǎng)冷卻時(shí)間使操作員可以接觸單晶棒 而不至于燙傷，但是這種方式浪費(fèi)了寶貴的時(shí)間；(4)現(xiàn)在這種方式取棒通常需要四個(gè)人 以上合作來(lái)完成，尤其在剪斷籽晶以后，必須上下人員配合，才能把單晶棒從平臺(tái)上方慢慢 傾斜移動(dòng)，控制好車輪方向和單晶棒頭部的位置，方可讓晶棒車第三支點(diǎn)著地，這樣不但工 作比較復(fù)雜，且籽晶的剪斷處很鋒利的，不注意容易刮傷，安全性能比較差；(5)由于在地 面上，放置了電源柜，補(bǔ)償柜，還有控制柜，所以操作的空間很狹小，作業(yè)人員在不足80cm 的過(guò)道里工作很不方便，晶棒的太長(zhǎng)，在過(guò)道里都要搬動(dòng)車輪才能轉(zhuǎn)彎，有的地方還需彎腰 鉆過(guò)管道支架，才能運(yùn)送出來(lái)極為不便；(6)單晶棒運(yùn)送到周轉(zhuǎn)貨架上，需要二人以上從推 車上抬起搬到存放架上，單晶棒的頭部和尾部都有尖銳的棱角，稍不注意，在搬動(dòng)90多公 斤還有一定高溫的晶棒時(shí)，引起安全事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種單晶棒自動(dòng)裝卸車，它不但操作時(shí)安全方便快捷，而且可 以節(jié)約時(shí)間和人工。本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種單晶棒自動(dòng)裝卸車，它包括電源、車架和驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，車架包括底板和立柱，所述車架的底板的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，在底板上部設(shè)有豎立的 晶棒升降托架，晶棒升降托架與立柱相對(duì)，在晶棒升降托架的頂部設(shè)有安全托架和驅(qū)動(dòng)絲 桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)安全托架上下移動(dòng)，在晶棒升降托架主體上分布有若干晶棒鎖 緊支架，在晶棒升降托架與立柱之間設(shè)有傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括滑輪和傳動(dòng)輪，滑輪與立 柱上設(shè)有的驅(qū)動(dòng)裝置為傳動(dòng)連接，在滑輪和傳動(dòng)輪之間設(shè)有減速箱，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑輪帶 動(dòng)減速箱上下移動(dòng)，減速箱的輸出端與傳動(dòng)輪為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)輪與晶棒升降托架的齒條 為傳動(dòng)連接，在晶棒升降托架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，傳動(dòng)輪通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)晶棒升降托架翻轉(zhuǎn) 或者在導(dǎo)向板內(nèi)上下移動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為液壓缸驅(qū)動(dòng)裝置。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有調(diào)速器。是所述的 滑輪的行程設(shè)有限位開(kāi)關(guān)I。所述的晶棒升降托架的上下行程設(shè)有限位開(kāi)關(guān)II，在晶棒升 降托架的底部設(shè)有觸地保護(hù)開(kāi)關(guān)。所述的晶棒鎖緊支架上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)III。所述的安全 托架上下行程設(shè)有限位開(kāi)關(guān)IV，在安全托架上設(shè)有物體探測(cè)器。所述的傳動(dòng)輪為齒輪。所述的電源為直流電源。本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型設(shè)有車架和晶棒升降托架，在晶棒升 降托架上設(shè)有晶棒鎖緊支架，這樣不但可以自動(dòng)進(jìn)行取棒作業(yè)，大大節(jié)約了人工和操作時(shí) 間，提高了生產(chǎn)效率，而且晶棒鎖緊支架鎖緊晶棒，保證了下落的安全性。本實(shí)用新型的晶 棒升降托架具備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這樣可以將取下來(lái)的單晶棒從垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)化為水平狀態(tài)，便于 安全運(yùn)輸。本實(shí)用新型在滑輪行程、晶棒升降托架行程、晶棒鎖緊支架和安全托架行程設(shè)有 限位開(kāi)關(guān)，這樣可以有效地對(duì)滑輪、晶棒升降托架、晶棒鎖緊支架和安全托架進(jìn)行有效地限 位保護(hù)，大大提高了取棒和運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性。本實(shí)用新型采用直流電，這樣可以防止電線破 損，造成用電安全事故。本實(shí)用新型的萬(wàn)向輪具備剎車功能，這樣可以調(diào)整車架的位置裝置 以達(dá)到更好的定置定位。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
在圖1中，本實(shí)用新型為一種單晶棒自動(dòng)裝卸車，它包括電源、車架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 電源為直流電源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有調(diào)速器，車架包括底板1和立柱2，車架的底板1的底部設(shè)有 萬(wàn)向輪3，在底板1上部設(shè)有豎立的晶棒升降托架4，晶棒升降托架4的上下行程設(shè)有限位 開(kāi)關(guān)II，在晶棒升降托架4的底部設(shè)有觸地保護(hù)開(kāi)關(guān)，晶棒升降托架4與立柱2相對(duì)，在晶 棒升降托架4的頂部設(shè)有安全托架5和驅(qū)動(dòng)絲桿，安全托架5上下行程設(shè)有限位開(kāi)關(guān)IV，在 安全托架5上設(shè)有物體探測(cè)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)安全托架5上下移動(dòng)，在晶棒升降托 架4主體上分布有六個(gè)晶棒鎖緊支架6，晶棒鎖緊支架6上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)III，在晶棒升降 托架4與立柱2之間設(shè)有傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括滑輪7和傳動(dòng)輪8，滑輪7的行程設(shè)有限 位開(kāi)關(guān)I，滑輪7與立柱2上設(shè)有的驅(qū)動(dòng)裝置為傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為液壓缸驅(qū)動(dòng)裝置， 在滑輪7和傳動(dòng)輪8之間設(shè)有減速箱9傳動(dòng)輪8為齒輪，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑輪7帶動(dòng)減速箱 9上下移動(dòng)，減速箱9的輸出端與傳動(dòng)輪8為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)輪8與晶棒升降托架4的齒條 為傳動(dòng)連接，在晶棒升降托架4的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，傳動(dòng)輪8通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)晶棒升降托架4 翻轉(zhuǎn)或者在導(dǎo)向板內(nèi)上下移動(dòng)。一，移動(dòng)單晶棒自動(dòng)裝卸車，打開(kāi)地板，調(diào)裝卸車的大概位 置，把晶棒升降托架4下降至地板下面，下降距離大約750mm，根據(jù)晶棒長(zhǎng)度再下降晶棒車 的滑輪，下降距離大約800mm，這樣晶棒托架大約有1550mm，在操作平臺(tái)下面，操作平臺(tái)離 爐蓋法蘭大約1350mm，共計(jì)有2900mm的空間距離供2400mm單晶棒降落，目測(cè)水平指示燈看 晶棒架的垂直度，可調(diào)整前面兩個(gè)萬(wàn)向輪3，盡量使晶棒升降托架4處于垂直位置；二 安全 托架的物體探測(cè)器探測(cè)到晶棒下降后會(huì)跟隨一起下降，到達(dá)下限位報(bào)警，提示單晶棒很快 降落到位，剪斷籽晶后，鎖緊晶棒支架以穩(wěn)固單晶棒。三升起晶棒升降托架4和晶棒車的 滑輪，達(dá)到上限位，解除萬(wàn)向輪3上的剎車，移動(dòng)晶棒車至合適的場(chǎng)所，可以翻轉(zhuǎn)晶棒架，單 晶棒平行與地板，并下降晶棒車的滑輪，可以降低晶棒的高度，這樣運(yùn)輸過(guò)程更加安全。四 把單晶棒運(yùn)送到存放架前，打開(kāi)晶棒鎖緊支架6，利用車架上的滑輪升降晶棒架，可以安全 的把單晶棒放置在晶棒存放架，至此，完成取棒和存放的作業(yè)。五在翻轉(zhuǎn)晶棒時(shí)，可以利用 安全托架調(diào)整晶棒的位置，是否在中心點(diǎn)上，晶棒架上有明晰標(biāo)記，這樣翻轉(zhuǎn)晶棒時(shí)更安全穩(wěn)妥。
權(quán)利要求一種單晶棒自動(dòng)裝卸車，它包括電源、車架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車架包括底板(1)和立柱(2)，其特征是所述車架的底板(1)的底部設(shè)有萬(wàn)向輪(3)，在底板(1)上部設(shè)有豎立的晶棒升降托架(4)，晶棒升降托架(4)與立柱(2)相對(duì)，在晶棒升降托架(4)的頂部設(shè)有安全托架(5)和驅(qū)動(dòng)絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)安全托架(5)上下移動(dòng)，在晶棒升降托架(4)主體上分布有若干晶棒鎖緊支架(6)，在晶棒升降托架(4)與立柱(2)之間設(shè)有傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括滑輪(7)和傳動(dòng)輪(8)，滑輪(7)與立柱(2)上設(shè)有的驅(qū)動(dòng)裝置為傳動(dòng)連接，在滑輪(7)和傳動(dòng)輪(8)之間設(shè)有減速箱(9)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑輪(7)帶動(dòng)減速箱(9)上下移動(dòng)，減速箱(9)的輸出端與傳動(dòng)輪(8)為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)輪(8)與晶棒升降托架(4)的齒條為傳動(dòng)連接，在晶棒升降托架(4)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，傳動(dòng)輪(8)通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)晶棒升降托架(4)翻轉(zhuǎn)或者在導(dǎo)向板內(nèi)上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒自動(dòng)裝卸車，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為液壓缸 驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒自動(dòng)裝卸車，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有調(diào)速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒自動(dòng)裝卸車，其特征是所述的滑輪(7)的行程設(shè)有限 位開(kāi)關(guān)I。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒自動(dòng)裝卸車，其特征是所述的晶棒升降托架(4)的上 下行程設(shè)有限位開(kāi)關(guān)II，在晶棒升降托架(4)的底部設(shè)有觸地保護(hù)開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒自動(dòng)裝卸車，其特征是所述的晶棒鎖緊支架(6)上設(shè) 有限位開(kāi)關(guān)III。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒自動(dòng)裝卸車，其特征是所述的安全托架(5)上下行程 設(shè)有限位開(kāi)關(guān)IV，在安全托架(5)上設(shè)有物體探測(cè)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒自動(dòng)裝卸車，其特征是所述的傳動(dòng)輪(8)為齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶棒自動(dòng)裝卸車，其特征是所述的電源為直流電源。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種單晶棒自動(dòng)裝卸車，車架的底板(1)的底部設(shè)有萬(wàn)向輪(3)，在底板(1)上部設(shè)有豎立的晶棒升降托架(4)，晶棒升降托架(4)與立柱(2)相對(duì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)安全托架(5)上下移動(dòng)，在晶棒升降托架(4)主體上分布有若干晶棒鎖緊支架(6)，在晶棒升降托架(4)與立柱(2)之間設(shè)有滑輪(7)和傳動(dòng)輪(8)，滑輪(7)與立柱(2)上設(shè)有的驅(qū)動(dòng)裝置為傳動(dòng)連接，在滑輪(7)和傳動(dòng)輪(8)之間設(shè)有減速箱(9)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑輪(7)帶動(dòng)減速箱(9)上下移動(dòng)，傳動(dòng)輪(8)與晶棒升降托架(4)的齒條為傳動(dòng)連接，傳動(dòng)輪(8)通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)晶棒升降托架(4)翻轉(zhuǎn)或者在導(dǎo)向板內(nèi)上下移動(dòng)。
文檔編號(hào)C30B15/00GK201580413SQ201020002810
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年1月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月1日
發(fā)明者陳加朋 申請(qǐng)人:陳加朋