專利名稱：橋式雙抓斗卸船機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于電廠、鋼廠、港口及散料碼頭卸船用的橋式抓斗卸船機。
背景技術：
抓斗卸船機是目前國內(nèi)外散料卸船所采用的主要工藝設備，其結構通常為單抓斗 單小車形式。工作流程由抓斗船艙取料、運行到料斗處拋料、空程返回三個步驟構成，“空 載”返回船艙的工況不可避免，勢必形成設備利用率低和損耗大的特點。隨著抓斗卸船機的大型化發(fā)展，一般采用加大抓斗起重量來提高生產(chǎn)率。以額定 生產(chǎn)率為3000t/h的抓斗卸船機為例，抓斗張開時長度超過6米。這種卸船機適合對大型 船舶進行作業(yè)，但對中小型船舶的適應性卻較差，造成清艙量較大，作業(yè)效率低的窘?jīng)r，同 時大抓斗也使整個傳動鏈相應加大，設備維護成本增高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種橋式雙抓斗卸船機，旨在采用雙抓斗作業(yè)，避免卸船 機空返船艙的工況，從而提高設備利用率和降低設備能耗，提高了設備適應性并降低了設 備維護成本。本發(fā)明的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的一種橋式雙抓斗卸船機，包括大車運行機構、電控系統(tǒng)和臂架俯仰系統(tǒng)，其特征在 于包括金屬結構、雙料斗和雙抓斗系統(tǒng)，其中所述的金屬結構中有門架、門架下部有雙料 斗，門架的上部焊有四軌主梁，四軌主梁的后端焊接機器房，四軌主梁的前端通過臂架鉸接 系統(tǒng)與四軌臂架對接，臂架拉桿兩端分別連接四軌臂架和塔架；四軌臂架在臂架俯仰系統(tǒng) 驅動下可實現(xiàn)俯仰動作；雙抓斗系統(tǒng)由兩套相對獨立的四卷筒驅動機構、抓斗小車、抓斗和 起升鋼絲繩系統(tǒng)組成，并行于四軌主梁和四軌臂架上；電控系統(tǒng)、臂架俯仰系統(tǒng)和所述的四 卷筒驅動機構安裝在機器房中，機器房則通過焊接與四軌主梁相連接。所述的四卷筒驅動機構由抓斗起升電機、抓斗開閉電機、小車運行電機、行星差動 減速器、制動器、聯(lián)軸器、抓斗起升卷筒、抓斗開閉卷筒、浮動軸和底座組成，每套四卷筒驅 動機構控制一只抓斗，起升鋼絲繩在其卷筒和抓斗之間纏繞，其上還裝有壓繩機構。所述的四軌主梁和四軌臂架均為箱型梁，箱型梁的上蓋板安裝抓斗小車的運行軌 道；在四軌主梁和四軌臂架上分別裝有抓斗小車臂架側的減速、停止、急停和主梁側減速、 停止、急停以及料斗上方的減速和同步限位開關。所述的臂架俯仰系統(tǒng)由電機、聯(lián)軸器、減速器、制動器、單層纏繞雙聯(lián)卷筒和支座 組成。與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的優(yōu)點顯而易見，主要表現(xiàn)在采用雙抓斗作業(yè)，避免了 卸船空返船舶的工況，既提高了設備的利用率和降低了設備能耗，也提高了設備的適應性 和降低了設備維護費用。


本發(fā)明有附圖5幅，其中圖1是整機方案總圖；圖2是單側抓斗小車系統(tǒng)布置圖；圖3是機器房布置圖；圖4是圖1的A向局部視圖；圖5是主要機構變頻驅動系統(tǒng)圖。圖中1大車運行機構；2金屬結構；3雙料斗；4雙抓斗系統(tǒng)；5機器房；6電控系 統(tǒng)；7臂架俯仰系統(tǒng)；2. 1門架；2. 2四軌主梁；2. 3四軌臂架；2. 4塔架；2. 5臂架拉桿；4. 1 四卷筒驅動機構、4. 2抓斗小車、4. 3抓斗、4. 4起升鋼絲繩系統(tǒng)。
具體實施例方式如圖1 圖5所示的橋式雙抓斗卸船機，包括大車運行機構1、電控系統(tǒng)6和臂架 俯仰系統(tǒng)7，其特征在于包括金屬結構2、雙料斗3和雙抓斗系統(tǒng)4，其中所述的金屬結構 2中有門架2. 1，其下端與大車運行機構鉸接，其中間部位裝雙料斗3，其上部焊有四軌主梁 2. 2，并通過臂架鉸接系統(tǒng)與四軌臂架2. 3相對接，臂架拉桿2. 5兩端分別連接四軌臂架2. 3 和塔架2. 4，抓斗小車4. 2在四軌臂架2. 3與四軌主梁2. 2上運行，四軌臂架2. 3在臂架俯 仰系統(tǒng)7驅動下可實現(xiàn)俯仰動作；電控系統(tǒng)6和兩套相對獨立的四卷筒驅動機構4. 1以及 臂架俯仰系統(tǒng)7安裝在機器房5里面，機器房5通過焊接與四軌主梁2. 2相連接。本發(fā)明所述的橋式雙抓斗卸船機在運行模式上，采用雙抓斗交錯運行方式，兩個 小車帶兩套抓斗并行布置在四條軌道上，兩套四卷筒機構分別驅動兩只抓斗小車，兩小車 可單獨動作，也可聯(lián)合動作，兩個抓斗抓取的物料分別放在各自的料斗內(nèi)，斗下給料裝置落 料點相同。當一臺抓斗處于卸料流程時(即將物料從船艙抓取到料斗上方卸料階段)，另一 臺抓斗處于返回船艙階段。當一臺抓斗處于卸料流程時，另一臺抓斗可吊運清艙機，實現(xiàn)清 艙作業(yè)，提高作業(yè)效率。所述的雙抓斗系統(tǒng)4，由四卷筒驅動機構4. 1、抓斗小車4. 2、抓斗4. 3和起升鋼 絲繩系統(tǒng)4. 4組成，其中的四卷筒驅動機構4. 1包括抓斗起升電機、抓斗開閉電機、小車運 行電機、行星差動減速器、制動器、聯(lián)軸器、抓斗起升卷筒、抓斗開閉卷筒、浮動軸、底座等部 件，四卷筒驅動機構4. 1上安裝有壓繩裝置，能確保整個起升高度不亂繩；每套四卷筒驅動 機構4. 1控制一只抓斗，兩套卷筒驅動機構4. 1共同完成卸船作業(yè)任務。單側抓斗小車系 統(tǒng)布置見圖2。所述的四軌主梁2. 2和四軌臂架2. 3，通過臂架鉸接系統(tǒng)相互連接；四軌主梁2. 2 和四軌臂架2. 3采用矩形箱型截面形式，箱型梁上蓋板安裝抓斗小車4. 2運行軌道；通過合 理布置，保證兩側雙抓斗系統(tǒng)4互不干擾；四軌主梁2. 2和四軌臂架2. 3分別布置有抓斗小 車4. 2臂架側減速、停止、急停；主梁側減速、停止、急停；料斗上方減速、同步限位開關，保 證雙抓斗系統(tǒng)4安全穩(wěn)定運行。由三梁(或四梁)矩形箱型截面構成的四軌臂架2. 3通過一套臂架俯仰系統(tǒng)7，實 現(xiàn)俯仰操作；臂架俯仰系統(tǒng)7由電機、聯(lián)軸器、減速器、制動器、單層纏繞雙聯(lián)卷筒、支座等 部件構成。此布置形式相對單抓斗系統(tǒng)節(jié)省一套臂架俯仰系統(tǒng)，節(jié)約成本。
當卸船任務進行到一定程度時，可通過控制雙抓斗系統(tǒng)4中的一套抓斗系統(tǒng)調(diào)運 清艙機，可實現(xiàn)一套抓斗處于卸料流程時，另一套抓斗同時清艙作業(yè)；節(jié)省了清艙作業(yè)時 間，提高了整機作業(yè)效率。所述的電控系統(tǒng)，是一種具有節(jié)能作用的包括整流逆變裝置和電動機的變頻驅動 系統(tǒng)，其中的控制器負責接收指令、控制各機構運行、采集現(xiàn)場信息；位置傳感器將起升位 置信號以及小車位置傳給控制器，并通過控制器處理后調(diào)整各機構的運行。其中的變頻驅 動系統(tǒng)、控制器、傳感器通過總線方式進行通訊連接?？刂破魇荘LC，位置傳感器是絕對值編 碼器。電控系統(tǒng)實現(xiàn)了抓斗卸船機的智能沉抓、路徑優(yōu)化、飛行卸料、節(jié)約能源等功能。
權利要求
一種橋式雙抓斗卸船機，包括大車運行機構(1)、電控系統(tǒng)(6)和臂架俯仰系統(tǒng)(7)，其特征在于包括金屬結構(2)、雙料斗(3)和雙抓斗系統(tǒng)(4)，其中所述的金屬結構(2)中有門架(2.1)、門架(2.1)下部有雙料斗(3)，門架(2)的上部焊有四軌主梁(2.2)，四軌主梁(2.2)的后端焊接機器房(5)，四軌主梁(2.2)的前端通過臂架鉸接系統(tǒng)與四軌臂架(2.3)對接，臂架拉桿(2、5)兩端分別連接四軌臂架(2.3)和塔架(2.4)；四軌臂架(2.3)在臂架俯仰系統(tǒng)(7)驅動下可實現(xiàn)俯仰動作；雙抓斗系統(tǒng)(4)由兩套相對獨立的四卷筒驅動機構(4.1)、抓斗小車(4.2)、抓斗(4.3)和起升鋼絲繩系統(tǒng)(4.4)組成，并行于四軌主梁(2.2)和四軌臂架(2.3)上；電控系統(tǒng)(6)、臂架俯仰系統(tǒng)(7)和所述的四卷筒驅動機構(4.1)安裝在機器房(5)中，機器房(5)則通過焊接與四軌主梁(2.2)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的橋式雙抓斗卸船機，其特征在于所述的四卷筒驅動機構 (4. 1)由抓斗起升電機、抓斗開閉電機、小車運行電機、行星差動減速器、制動器、聯(lián)軸器、 抓斗起升卷筒、抓斗開閉卷筒、浮動軸和底座組成，每套四卷筒驅動機構(4. 1)控制一只抓 斗，起升鋼絲繩系統(tǒng)(4.4)在其卷筒和抓斗(4. 3)之間纏繞，其上還裝有壓繩機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的橋式雙抓斗卸船機，其特征在于所述的四軌主梁(2.2)和 四軌臂架(2. 3)均為箱型梁，箱型梁的上蓋板安裝抓斗小車(4. 2)的運行軌道；在四軌主梁 (2. 2)和四軌臂架(2. 3)上分別裝有抓斗小車(4. 2)臂架側的減速、停止、急停和主梁側減 速、停止、急停以及料斗上方的減速和同步限位開關。
4.根據(jù)權利要求3所述的橋式雙抓斗卸船機，其特征在于所述的臂架俯仰系統(tǒng)(7) 由電機、聯(lián)軸器、減速器、制動器、單層纏繞雙聯(lián)卷筒和支座組成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橋式雙抓斗卸船機，包括大車運行機構、電控系統(tǒng)和臂架俯仰系統(tǒng)，其特征在于包括金屬結構、雙料斗和雙抓斗系統(tǒng)，其中所述的金屬結構中有門架，門架下部有雙料斗，門架的上部焊有四軌主梁，其后端焊接機器房，其前端則通過臂架鉸接系統(tǒng)與四軌臂架對接，臂架拉桿兩端分別連接四軌臂架和塔架；四軌臂架在臂架俯仰系統(tǒng)的驅動下可實現(xiàn)俯仰動作；雙抓斗系統(tǒng)由兩套相互獨立的四卷筒驅動機構、抓斗小車、抓斗和鋼絲繩系統(tǒng)組成，并行于四軌主梁和四軌臂架上；電控系統(tǒng)、臂架俯仰系統(tǒng)和所述的四卷筒驅動機構安裝在機器房中，機器房則通過焊接與四軌主梁相連接。本發(fā)明通過采用雙抓斗取代單抓斗作業(yè)，克服了卸船機空返船艙的缺陷。
文檔編號B66C17/06GK101880008SQ201010210569
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權日2010年6月24日
發(fā)明者湯明清, 王昭勝, 申小強, 高飛 申請人:大連華銳股份有限公司